CN219136299U - 一种电动升降梯 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动升降梯，包括框架结构和驱动结构；框架结构包括底架、沿竖直方向固设在底架上方的外框架、滑动连接在外框架上的升降框架以及滑动连接在升降框架上的工作台；驱动结构包括电机、至少一个滑轮组单元和多个定滑轮单元，滑轮组单元、定滑轮单元装配在框架结构上，在电机的驱动下对框架结构施加提升力，控制框架结构中的升降框架、工作台升降。本实用新型结构紧凑，2米左右的基础高度可爬升至5.5米以上，并且爬升时可在任意高度停止，使用灵活性强，能够完全满足电气化铁路接触网检修过程中工作人员对工作台高度的要求，而且2米左右的基础高度也使得无需拆卸便能实现对本实用新型的搬运及存放，使用便利性好。

Description

一种电动升降梯

技术领域

本实用新型属于电气化铁路接触网检修技术领域，具体涉及一种电动升降梯。

背景技术

接触网检修专用梯车，是电气化铁路接触网检修过程中的必备装备，它通常由底架和其上面的铝合金脚手架以及两边的抛出架组合而成，底架上配置有防倾倒的绝缘路轨夹和绝缘脚轮，因具有较高的工作效率及安全指数，被广泛用于接触网的故障问题处理和电路电器的紧急处理及平常保养。

但是，这种接触网检修专用梯车的使用便利性差、使用灵活性低，主要表现在：

（1）为便于搬迁存放，底架及梯身（铝合金脚手架）在检修完成后一般被分解为零散状态，因此，每次使用前均需预先搭建组装，至少两名工作人员30分钟才能完成，使用便利性较差；

（2）由底架及铝合金脚手架搭建形成的梯车，其高度一般在搭建初期由工作人员根据实际情况自行确定，后期只能通过拆卸一部分铝合金脚手架来实现高度的降低，或者补充搭建更多的铝合金脚手架来实现高度的提升，使用灵活性低。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的以上不足，本实用新型旨在提供一种电动升降梯，以达到提高使用便利性及使用灵活性的目的。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：一种电动升降梯，包括框架结构和驱动结构；

框架结构包括底架、沿竖直方向固设在底架上方的外框架、滑动连接在外框架上的升降框架以及滑动连接在升降框架上的工作台；

驱动结构包括电机、至少一个滑轮组单元和多个定滑轮单元；每个滑轮组单元均包括固设在外框架顶部的第一定滑轮、固设在升降框架底部的动滑轮以及缠绕在第一定滑轮和动滑轮上的第一绳索，第一绳索一端与电机的动力输出端连接、另一端与外框架连接；

每个定滑轮单元均包括固设在升降框架顶端的第二定滑轮以及缠绕在第二定滑轮上的第二绳索，第二绳索一端与工作台底部连接、另一端与工作台上方的吊挂点连接；

吊挂点设于外框架的顶部，或者设于升降框架顶部并与第二定滑轮发生相对运动的位置处。

作为本实用新型的限定，升降框架为两级升降结构，包括滑动连接在外框架上的第一框架，以及滑动连接在第一框架上的第二框架;第一框架顶端固设有多个第三定滑轮，每个第三定滑轮上均缠绕有第三绳索，第三绳索一端与第二框架底部连接、另一端与外框架顶部连接；

滑轮组单元中的动滑轮固设在第一框架底部；定滑轮单元中的第二定滑轮固设在第二框架顶端；吊挂点设于第一框架的顶部；工作台滑动连接在第二框架上。

作为本实用新型的进一步限定，外框架立柱的内侧、第一框架立柱的内外两侧、第二框架立柱的内外两侧均沿竖直方向开设有导轨；

外框架立柱的内侧、第一框架立柱的内外两侧、第二框架立柱的外侧以及工作台上均固设有至少一个轮支撑组件；

每个轮支撑组件均放入与之对应的导轨内，以实现第一框架与外框架的滑动连接、第二框架与第一框架的滑动连接以及工作台与第二框架的滑动连接。

作为本实用新型的再进一步限定，轮支撑组件包括第一轴承和第二轴承；第一轴承的滚动面与导轨的底部接触，第二轴承的滚动面与导轨的内侧壁接触。

作为本实用新型的再进一步限定，外框架立柱、第一框架立柱和第二框架立柱均由导轨型材构成，导轨型材的其中一相对两侧上均沿长度方向开设有导轨。

作为本实用新型的更进一步限定，导轨两内侧壁的中间位置均沿长度方向设有凸起；

轮支撑组件包括第一轴承和第二轴承；第一轴承、第二轴承的滚动面均与导轨的内侧壁接触，并且，第一轴承滚动面、第二轴承滚动面的中间均沿周向设有与凸起适配的凹槽。

作为本实用新型的更进一步限定，工作台为以下任意一种结构：

a、包括工作台本体，工作台本体上固设有多个轮支撑组件，多个轮支撑组件均装入第二框架立柱内侧的导轨中，以使工作台本体滑动连接在第二框架上；

b、包括连接框及工作台本体，连接框顶部固设有多个钩槽、工作台本体顶部固设有多个挂钩，挂钩与钩槽一一配合，以使工作台本体与连接框装配于一体；

连接框上固设有多个轮支撑组件，多个轮支撑组件均装入第二框架立柱内侧的导轨中，以使连接框及工作台本体滑动连接在第二框架上。

作为本实用新型的再更进一步限定，底架上设有用于安装在铁路轨道上以实现行走功能的多个轨道轮，并且至少有呈对角设置的两个轨道轮上均设置刹车组件。

作为本实用新型的又再更进一步限定，外框架的顶部、底部均设有与电机电连接的光电限位开关。

作为本实用新型的其它限定，外框架与工作台之间安装有防坠落器。

由于采用了上述的技术方案，本实用新型与现有技术相比，所取得的有益效果是：

（1）本实用新型打破了现有技术中由铝合金脚手架搭建的“接触网检修专用梯车”的结构局限性，提供了一种结构紧凑的升降检修架车，2米左右的基础高度可爬升至5.5米以上，并且爬升时可在任意高度停止，使用灵活性强，能够完全满足电气化铁路接触网检修过程中工作人员对工作台高度的要求，而且2米左右的基础高度也使得无需拆卸便能实现对本实用新型的搬运及存放，使用便利性好。

（2）本实用新型具体采用滑动连接的框架结构，并装配滑轮组单元、定滑轮单元来施加提升力使框架结构（升降框架、工作台）升降。其中，滑轮组单元为省力结构，保证动力充足的前提下，可降低对电机转矩的要求；定滑轮单元能够将提升力逐级传递给框架结构的升降框架和工作台，使框架结构层层爬升，并且定滑轮单元中的第二绳索还可以有效保证升降框架、工作台平稳的升降。

（3）本实用新型中的框架结构采用导轨、轮支撑组件相配合的滑动连接方式，轮支撑组件的使用令框架结构中的升降框架、工作台升降更顺畅。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作更进一步详细说明。

图1为本实用新型实施例1基础高度下的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1基础高度下的结构示意图（未设绳索）；

图3为本实用新型实施例1爬升状态下的结构示意图；

图4为本实用新型实施例1中底架及外框架的结构示意图；

图5为图4中A处的局部放大图；

图6为图4中B处的局部放大图；

图7为本实用新型实施例1中轮支撑组件与导轨的配合示意图；

图8为本实用新型实施例3爬升状态下的结构示意图（未设绳索）；

图9为本实用新型实施例3中底架及外框架的结构示意图；

图10为图9中C处的局部放大图；

图11为本实用新型实施例3中导轨型材的横断截面示意图；

图12为本实用新型实施例3中工作台及第二框架的结构示意图；

图13为本实用新型实施例3中工作台的结构示意图；

图中：1、底架；2、外框架；3、第一框架；4、第二框架；5、工作台；6、轨道轮；7、刹车销；8、定位孔；9、导轨；10、第一轴承；11、第二轴承；12、第一定滑轮；13、动滑轮；14、第一绳索；15、第三定滑轮；16、第三绳索；17、第二定滑轮；18、第二绳索；19、电机；20、斜拉杆；21、竖直框架；22、第一锁紧件；23、第二锁紧件；24、活节螺栓；25、凸起；26、工作台本体；27、连接框；28、挂钩；29、钩槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和理解本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1 一种电动升降梯

本实施例包括框架结构和驱动结构。

一、框架结构

如图1至图3所示，框架结构包括底架1、沿竖直方向固设在底架1上方的外框架2、滑动连接在外框架2上的升降框架以及滑动连接在升降框架上的工作台5。

底架1上四角各设有一个轨道轮6，通过轨道轮6能够实现在铁路轨道上的行走，进而便于工作人员对本实施例进行位置转移。并且，本实施例中至少有呈对角设置的两个轨道轮6上设置有刹车组件。如图5所示，刹车组件包括装配在底架1上且位置对应轨道轮6位置的刹车销7，以及开设在轨道轮6内侧壁上的用于配合刹车销7实现刹车功能的定位孔8。进一步的，定位孔8开设有多个，沿周向均匀分布在轨道轮6的内侧壁上。使用时，将刹车销7放入与其位置对应的定位孔8内，便能锁定轨道轮6，使其不转动。

本实施例中，上述的四个轨道轮6，有三个为绝缘轮，有一个为接地轮。

为了防止框架结构整体倾倒，本实施例中的底架1上还设置有抓轨器。

外框架2包括有两组，以镜像对称方式固设在底架1上方。如图4所示，外框架2是由两个立柱、一个底板以及一个顶板围合而成的矩形结构，底板设于两个立柱之间，顶板通过短管设于两个立柱的一侧。

升降框架同样包括有两组，分别与一组上述的外框架2滑动连接。以其中一组为例对升降框架的结构进行阐述，如图1至图3所示，升降框架是两级升降结构，包括滑动连接在外框架2上的第一框架3以及滑动连接在第一框架3上的第二框架4，第一框架3顶端固设有多个第三定滑轮15，每个第三定滑轮15上均缠绕有第三绳索16，第三绳索16一端与第二框架4底部连接、另一端与外框架2顶部连接。

当第一框架3相对外框架2升高时，第三定滑轮15随之远离外框架2顶部，使第三绳索16位于第三定滑轮15和外框架2顶部之间的部分变长，第三绳索16位于第三定滑轮15和第二框架4底部之间的部分相应变短，第三绳索16整体向“第三定滑轮15和外框架2顶部”这一侧转移，进而实现对第二框架4的提升。

本实施例中，第一框架3、第二框架4均为矩形结构；每个第一框架3的顶端均设有两个第三定滑轮15。

工作台5用于供工作人员站立。工作台5滑动连接在上述的两个第二框架4之间，并且工作台5与每个外框架2之间均安装由防坠落器，以预防工作台5意外坠落的风险。

进一步的，框架结构的上述各部件间均采用导轨9与轮支撑组件相配合的方式构成滑动连接关系。具体的，外框架2立柱的内侧沿竖直方向开设有导轨9，外框架2立柱导轨9的顶部固设有轮支撑组件；第一框架3立柱的内外两侧均沿竖直方向开设有导轨9，第一框架3立柱外侧导轨9的底部固设有轮支撑组件，第一框架3立柱内侧导轨9的顶部固设有轮支撑组件；第二框架4立柱的内外两侧均沿竖直方向开设有导轨9，第二框架4立柱外侧导轨9的底部固设有轮支撑组件；工作台5的顶部、底部均固设有多个轮支撑组件。

将外框架2立柱内侧的轮支撑组件放入第一框架3立柱外侧的导轨9内，将第一框架3立柱外侧的轮支撑组件放入外框架2立柱内侧的导轨9内，即可实现第一框架3与外框架2的滑动连接；

将第一框架3立柱内侧的轮支撑组件放入第二框架4立柱外侧的导轨9内，将第二框架4立柱外侧的轮支撑组件放入第一框架3立柱内侧的导轨9内，即可实现第二框架4与第一框架3的滑动连接；

将工作台5顶部、底部的多个轮支撑组件放入第二框架4立柱内侧的导轨9内，即可实现工作台5与第二框架4的滑动连接。

此处需要说明的是，根据情况可适当调整外框架2立柱、第一框架3立柱以及第二框架4立柱上的轮支撑组件设置数量。

更具体的，如图6和图7所示，本实施例中的轮支撑组件包括第一轴承10和第二轴承11，其中，第一轴承10的滚动面和与之对应的导轨9底部接触，第二轴承11的滚动面和与之对应的导轨9内侧壁接触。

需要补充说明的是，本实施例中的工作台5具体为以下结构：包括工作台本体，工作台本体的顶部四角、底部四角上各固设有一个轮支撑组件。将轮支撑组件装入第二框架4立柱内侧的导轨9中，即可实现工作台本体与第二框架4的滑动连接。

二、驱动结构

驱动结构包括电机19、至少一个滑轮组单元和多个定滑轮单元。

电机19固设在底架1上，本实施例中采用的是12v3000磅的电动绞盘转子电机。

滑轮组单元包括第一定滑轮12、动滑轮13以及第一绳索14。如图1和图3所示，第一定滑轮12固设在外框架2顶板的中间位置处；动滑轮13固设在升降框架中第一框架3底部的中间位置处，动滑轮13位置与第一定滑轮12位置上下对应；第一绳索14一端与电机19的动力输出端连接，另一端依次绕过第一定滑轮12、动滑轮13后与外框架2的顶板连接。运行时，由电机19缠绕或者放出第一绳索14，配合第一定滑轮12及动滑轮13向第一框架3施加提升力，使第一框架3相对外框架2上升或者下降。

本实施例中，电机19、滑轮组单元均设有两组，具体位置如图3所示。

定滑轮单元包括第二定滑轮17以及第二绳索18。如图3所示，第二定滑轮17固设在升降框架中第二框架4的顶部；第二绳索18一端与工作台5底部连接，另一端绕过第二定滑轮17后与工作台5上方的吊挂点连接。本实施例中，吊挂点设于升降框架中第一框架3的顶部。

定滑轮单元的工作原理与上述升降框架中第三定滑轮15、第三绳索16的工作原理相同，故此不再赘述。

本实施例中，定滑轮单元共设有四组，具体位置如图3所示。

为了提高本实施例运行的可靠性，外框架2的顶部、底部均设有一个与电机19电连接的光电限位开关。两个光电限位开关均用于检测升降框架中第一框架3的高度。当顶部的光电限位开关检测到信号时，即控制电机19停止工作，此时表明本实施例中的工作台5已升至最高点；当底部的光电限位开关检测到信号时，同样控制电机19停止工作，此时表明本实施例中的工作台5已下降至最低点。

三、工作过程

将本实施例安装在铁路轨道上后，借助轨道轮6将本实施例推行至需要进行电气化铁路接触网检修的区域；然后工作人员站立在工作台5上，启动电机19，电机19收卷第一绳索14，配合第一定滑轮12、动滑轮13，使升降框架中的第一框架3升高；与此同时，第一框架3顶端的第三定滑轮15升高，配合第三绳索16使升降框架中的第二框架4升高；与此同时，第二框架4顶端的第二定滑轮17升高，配合第二绳索18使工作台5升高，直至达到预期高度，停止电机19。

当检修工作完成后，只需控制电机19反转，放出第一绳索14，工作台5随之下降。

实施例2 一种电动升降梯

本实施例与实施例1的结构基本相同，不同的是：

其一、本实施例中升降框架为一级升降结构，只包括滑动连接在外框架2上的主框架。相应的，滑轮组单元中的动滑轮13固设在主框架底部；定滑轮单元中的第二定滑轮17固设在主框架顶端，第二绳索18的吊挂点设于外框架2的顶部；工作台5滑动连接在主框架上。

其二、本实施例中，底架1上四角设置的轨道轮6均为现有技术中的电动行走轮，使检修梯车可自行在铁路轨道上行走。

实施例3 一种电动升降梯

如图8所示，本实施例与实施例1的结构基本相同，不同的是：

其一、底架1上焊接固定了竖直框架21，如图9和图10所示，竖直框架21顶部通过上下相配合的第一锁紧件22、第二锁紧件23及活节螺栓24与外框架2底部可拆卸连接。底架1上竖直框架21的增设，在保证整体5.5m最大爬升高度的同时，能够适当减小框架结构（外框架2、升降框架）的高度，进而使拆卸后更便于搬运。

其二、两组外框架2之间、两组升降框架之间均增加了斜拉杆20，以加强框架结构的整体强度；

其三、外框架2立柱、第一框架3立柱和第二框架4立柱均由导轨型材构成。如图11所示，导轨型材的其中一相对两侧上均沿长度方向开设有导轨9，每条导轨9的两内侧壁的中间位置均沿长度方向设置有凸起25。

相应的，轮支撑组件包括第一轴承10和第二轴承11；第一轴承10、第二轴承11的滚动面均与导轨9的内侧壁接触，并且，第一轴承10滚动面、第二轴承11滚动面的中间均沿周向设置有与上述凸起25适配的凹槽。

本实施例中的上述导轨型材通过拔模成型工艺加工而成，导轨型材加工成形后即附带导轨9。

其四、工作台5包括连接框27及工作台本体26。如图12至图13所示，连接框27顶部固设有多个钩槽29，工作台本体26顶部固设有多个挂钩28，挂钩28与钩槽29一一配合，即可使工作台本体26与连接框27装配于一体。

连接框27共设有两组，分别与一组第二框架4滑动连接。进一步的，连接框27上固设有多个轮支撑组件，多个轮支撑组件均装入第二框架4立柱内侧的导轨9中，以使连接框27及工作台本体26滑动连接在第二框架4上。

需要说明的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域技术人员来说，其依然可以对上述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动升降梯，其特征在于：包括框架结构和驱动结构；

框架结构包括底架、沿竖直方向固设在底架上方的外框架、滑动连接在外框架上的升降框架以及滑动连接在升降框架上的工作台；

驱动结构包括电机、至少一个滑轮组单元和多个定滑轮单元；每个滑轮组单元均包括固设在外框架顶部的第一定滑轮、固设在升降框架底部的动滑轮以及缠绕在第一定滑轮和动滑轮上的第一绳索，第一绳索一端与电机的动力输出端连接、另一端与外框架连接；

每个定滑轮单元均包括固设在升降框架顶端的第二定滑轮以及缠绕在第二定滑轮上的第二绳索，第二绳索一端与工作台底部连接、另一端与工作台上方的吊挂点连接；

吊挂点设于外框架的顶部，或者设于升降框架顶部并与第二定滑轮发生相对运动的位置处。

2.根据权利要求1所述的一种电动升降梯，其特征在于：升降框架为两级升降结构，包括滑动连接在外框架上的第一框架，以及滑动连接在第一框架上的第二框架;第一框架顶端固设有多个第三定滑轮，每个第三定滑轮上均缠绕有第三绳索，第三绳索一端与第二框架底部连接、另一端与外框架顶部连接；

滑轮组单元中的动滑轮固设在第一框架底部；定滑轮单元中的第二定滑轮固设在第二框架顶端；吊挂点设于第一框架的顶部；工作台滑动连接在第二框架上。

3.根据权利要求2所述的一种电动升降梯，其特征在于：外框架立柱的内侧、第一框架立柱的内外两侧、第二框架立柱的内外两侧均沿竖直方向开设有导轨；

外框架立柱的内侧、第一框架立柱的内外两侧、第二框架立柱的外侧以及工作台上均固设有至少一个轮支撑组件；

每个轮支撑组件均放入与之对应的导轨内，以实现第一框架与外框架的滑动连接、第二框架与第一框架的滑动连接以及工作台与第二框架的滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种电动升降梯，其特征在于：轮支撑组件包括第一轴承和第二轴承；第一轴承的滚动面与导轨的底部接触，第二轴承的滚动面与导轨的内侧壁接触。

5.根据权利要求3所述的一种电动升降梯，其特征在于：外框架立柱、第一框架立柱和第二框架立柱均由导轨型材构成，导轨型材的其中一相对两侧上均沿长度方向开设有导轨。

6.根据权利要求5所述的一种电动升降梯，其特征在于：导轨两内侧壁的中间位置均沿长度方向设有凸起；

轮支撑组件包括第一轴承和第二轴承；第一轴承、第二轴承的滚动面均与导轨的内侧壁接触，并且，第一轴承滚动面、第二轴承滚动面的中间均沿周向设有与凸起适配的凹槽。

7.根据权利要求4或6所述的一种电动升降梯，其特征在于：工作台为以下任意一种结构：

a、包括工作台本体，工作台本体上固设有多个轮支撑组件，多个轮支撑组件均装入第二框架立柱内侧的导轨中，以使工作台本体滑动连接在第二框架上；

b、包括连接框及工作台本体，连接框顶部固设有多个钩槽、工作台本体顶部固设有多个挂钩，挂钩与钩槽一一配合，以使工作台本体与连接框装配于一体；

连接框上固设有多个轮支撑组件，多个轮支撑组件均装入第二框架立柱内侧的导轨中，以使连接框及工作台本体滑动连接在第二框架上。

8.根据权利要求7所述的一种电动升降梯，其特征在于：底架上设有用于安装在铁路轨道上以实现行走功能的多个轨道轮，并且至少有呈对角设置的两个轨道轮上均设置刹车组件。

9.根据权利要求8所述的一种电动升降梯，其特征在于：外框架的顶部、底部均设有与电机电连接的光电限位开关。

10.根据权利要求9所述的一种电动升降梯，其特征在于：外框架与工作台之间安装有防坠落器。

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