CN219134530U - 空中加油地面实验设备移动升降平台 - Google Patents

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黄娟
刘天天
李剑
彭海
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Chengdu Qixin Aviation Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种空中加油地面实验设备移动升降平台,其包括支撑移动机构、操作平台、升降机构和调节装置;支撑移动机构能够移动;操作平台设置于所述支撑移动机构上方,且所述操作平台能够相对所述支撑移动机构上下移动;升降机构下端与所述支撑移动机构固定连接,其上端连接所述操作平台,用于使所述操作平台上升或下降;调节装置设置于所述操作平台上,所述调节装置上用于安装飞机加油头及软管,所述调节装置能够实现X方向、Y方向、Z方向和旋转维度的运动。在空中加油地面实验中,通过本实用新型方便飞机加油头及软管的对接或拆除作业等;其通过调节装置可在多个维度上进行移动、调节。

Description

空中加油地面实验设备移动升降平台
技术领域
本实用新型涉及飞机空中加油地面实验技术领域,具体涉及一种用于将飞机加油头及软管送达接近飞机加油口的移动升降平台。
背景技术
空中加油是指利用空中加油机给飞行中的飞机进行燃油补给,该方式能够增加受油机直航能力,节省起降用燃油,在军用或民用领域前途广阔。飞机加油地面试验是指通过对飞机空中加油在地面进行试验,对其现状进行研究,分析当前飞机空中加油地面实验过程中存在的问题、隐患及原因。在此实验过程中,需要一升降平台来实现将飞机加油头及软管进行对接。为了将操作人员送达接近飞机加油口的位置与飞机进行对接或拆除作业等,其涉及一种升降平台。通过对升降平台进行检索发现,公开号为CN207242068U公开了一种飞机加油车专用升降平台,其包括底座、剪刀架、起落液缸和操作平台,剪刀架下端与底座连接,上端与操作平台连接,起落液缸的活塞杆连接剪刀架,起落液缸通过油路连接液压油箱,平台升降及各项操作全采用气动控制方式,依靠操作气动阀进行控制起落液缸,以气控液压的方式实现升降动作;平台上、下部均设有应急下降阀,以气控液压方式实现平台应急下降。但该现有技术中,若要实现本实用新型的与飞机加油口位置进行对接或拆除,其不方便各个维度的微调。
实用新型内容
本实用新型提供一种空中加油地面实验设备移动升降平台,旨在解决的技术问题之一是:现有升降平台不便于在各个运动维度自由调整,从而在空中加油地面实验中不方便将飞机加油头与飞机进行对接或拆除等作业的问题。
考虑到现有技术的上述问题,根据本实用新型公开的一个方面,本实用新型采用以下技术方案:
一种空中加油地面实验设备移动升降平台,其包括:
支撑移动机构,其能够移动;
操作平台,其设置于所述支撑移动机构上方,且所述操作平台能够相对所述支撑移动机构上下移动;
升降机构,其下端与所述支撑移动机构固定连接,其上端连接所述操作平台,用于使所述操作平台上升或下降;
调节装置,其设置于所述操作平台上,所述调节装置上用于安装飞机加油头及软管,所述调节装置能够实现X方向、Y方向、Z方向和旋转维度的运动。
为了更好地实现本实用新型,进一步的技术方案是:
进一步地,所述调节装置包括:
安装头,其用于固定飞机加油头及软管;
连杆机构,其位于调节装置上部并与所述安装头转动连接;
升降操作杆,其一端与安装头转动连接,另一端连接动力部件,通过与所述连杆机构配合以调节所述安装头的俯仰角度。
进一步地,所述调节装置包括:
X方向滑轨,所述连杆机构滑动设置在所述X方向滑轨上。
进一步地,所述调节装置包括:
旋转盘,其设置于所述X方向滑轨下方且能够转动;
旋转盘固定机构,其上方用于安装旋转盘。
进一步地,所述调节装置包括:
Y方向滑动机构,其设置于所述旋转盘固定机构下部,所述Y方向滑动机构能够沿Y方向移动。
进一步地,所述调节装置包括:
Z方向移动机构,其与所述Y方向滑动机构连接,所述Z方向移动机构能够沿Z方向移动。
进一步地,所述操作平台底部设置导向杆,所述支撑移动机构上设置与所述导向杆滑动配合的导向套。
进一步地,所述支撑移动机构底部设置用于移动的滚轮。
进一步地,所述操作平台上设置围栏。
进一步地,所述支撑移动机构一侧设置固定梯。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果之一是:
本实用新型的一种空中加油地面实验设备移动升降平台,在空中加油地面实验中,可根据实际情况通过升降机构随时调整操作平台,及通过设置的调节装置,可在多个维度上进行移动、微调,方便飞机加油头与飞机加油口进行对接,以及方便将操作人员送达作业区域进行拆除作业等。
附图说明
为了更清楚的说明本申请文件实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅是对本申请文件中一些实施例的参考,对于本领域技术人员来讲,在不付出创造性劳动的情况下,还可以根据这些附图得到其它的附图。
图1为根据本实用新型一个实施例的空中加油地面实验设备移动升降平台立体结构示意图。
图2为根据本实用新型一个实施例的空中加油地面实验设备移动升降平台另一方向的立体结构示意图。
图3为根据本实用新型一个实施例的空中加油地面实验设备移动升降平台的后视结构示意图。
图4为根据本实用新型一个实施例的空中加油地面实验设备移动升降平台的侧面结构示意图。
图5为根据本实用新型一个实施例的空中加油地面实验设备移动升降平台的俯视示意图。
图6为根据本实用新型一个实施例的空中加油地面实验设备移动升降平台的前视示意图。
其中,附图标记对应的附图名称为:
1-支撑移动机构,2-操作平台,3-升降机构,4-调节装置,5-飞机加油头及软管,6-安装头,7-连杆机构,8-升降操作杆,9-X方向滑轨,10-旋转盘,11-旋转盘固定机构,12-Y方向滑动机构,13-Z方向移动机构,14-导向杆,15-导向套,16-滚轮,17-围栏,18-固定梯,19-长条弧形孔,20-固定轴,21-上部滑块,22-下部滑块,23-滑杆,24-固定块,25-伸缩机构,26-手柄,27-固定支架,28-手轮,29-固定盘。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明,但本实用新型的实施方式不限于此。
本实用新型的空中加油地面实验设备移动升降平台,在空中加油地面实验中,可将操作人员送达接近飞机加油口的位置与飞机进行对接或实现拆除作业等。移动平台采用工作梯结构,上层平台通过手动丝杆可调节不同高度,适用于多种工况,到达合适高度后通过安全锁销进行锁止,保证加油期间加油平台不会移动、升降,确保飞机、人员及设备安全。
以上具体结构可参见图1至图6所示,其包括支撑移动机构1、操作平台2、升降机构3和调节装置4;支撑移动机构1能够移动,即方便整个装置的运动;操作平台2设置于所述支撑移动机构1上方,且所述操作平台2能够相对所述支撑移动机构1上下移动;升降机构3下端与所述支撑移动机构1固定连接,其上端连接所述操作平台2,用于使所述操作平台2上升或下降,当操作人员位于操作平台2上后,可根据飞机加油口的位置,对操作平台2的高度进行调节;调节装置4设置于所述操作平台2上,所述调节装置4上用于安装飞机加油头及软管5,所述调节装置4能够实现X方向、Y方向、Z方向和旋转维度的运动。操作人员根据加油口位置,通过调节装置4在各方位上进行微调。
下面将通过具体实施例对上述组件的优选结构做进一步描述。
为了方便对飞机加油头及软管5俯仰角度的微调,调节装置4可以包括安装头6、连杆机构7和升降操作杆8;安装头6用于固定飞机加油头及软管5;连杆机构7位于调节装置4上部并与所述安装头6转动连接;升降操作杆8一端与安装头6转动连接,另一端连接动力部件,通过与所述连杆机构7配合以调节所述安装头6的俯仰角度。
如果调节装置4要实现X方向的运动,则所述调节装置4还包括X方向滑轨9,所述连杆机构7滑动设置在所述X方向滑轨9上。即上述实施例中的安装头6、连杆机构7等均能够在X方向滑轨9上移动。
如果调节装置4要实现旋转维度的运动,则所述调节装置4还包括旋转盘10和旋转盘固定机构11,旋转盘10设置于所述X方向滑轨9下方且能够转动,旋转盘固定机构11上方用于安装旋转盘10。
旋转盘10上设置长条弧形孔19,长条弧形孔19内设置固定轴20。一般而言,X方向滑轨9两侧的旋转盘10上各设置一长条弧形孔19,旋转盘10因长条弧形孔19可在一定范围内实现旋转维度的运动。
对于在Y方向的微调,所述调节装置4还包括Y方向滑动机构12,其设置于所述旋转盘固定机构11下部,所述Y方向滑动机构12能够沿Y方向移动。
Y方向滑动机构12的一优选方案,其可包括上部滑块21和下部滑块22,上部滑块21上可设置燕尾槽,下部滑块22上可设置与该燕尾槽配合的结构。对于上部滑块21与下部滑块22的相对移动,可设置螺杆将二者连接,如螺杆与其中之一通过螺纹配合,另一个固定连接,在转动螺杆时,可实现二者的相对移动。以及可在螺杆一端设置转轮,以方便手动操作。当然也可采用其他自动装置来实现。
对于Z方向的移动,所述调节装置4还包括Z方向移动机构13,Z方向移动机构13与所述Y方向滑动机构12连接,所述Z方向移动机构13能够沿Z方向移动。
Z方向移动机构13可包括两根竖向设置滑杆23和与操作平台2固定连接的固定块24,由滑杆23相对固定块24的滑动实现Z方向的调节。
可通过伸缩机构25将滑杆23和固定块24两部分进行连接,以实现滑杆23相对固定块24的移动。伸缩机构25可采用手动实现,也可采用自动装置实现,如采用电动缸等。
操作平台2底部设置导向杆14,所述支撑移动机构1上设置与所述导向杆14滑动配合的导向套15。一般而言,导向杆14可设置四根。
支撑移动机构1的移动方式,可在所述支撑移动机构1底部设置用于移动的滚轮16。当然也还可设置其他方式进行移动。
操作平台2上可设置围栏17,以提高操作人员的安全性,上述实施例中的固定块24也可固定设置在围栏17上。
为了方便操作人员上下,可在所述支撑移动机构1一侧设置固定梯18。
升降机构3包括但不限于液压机构等,如图4中,升降机构3可包括手柄26,即通过操作手柄26进行升降机构3的升降。
为了保证整个装置操作作业时的稳固,可在支撑移动机构1上设置固定支架27,固定支架27包括旋转手轮28和固定盘29,位于上部的旋转手轮28通过螺杆与固定盘29连接,在作业时,固定盘29与地面接触。
上述实施例中,移动平台主体可采用Q235材料(管材、矩材、板材等)进行焊接、打磨、喷漆而成,升降平台适合在多种工况架进行操作作业。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分相互参见即可。
在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”、等,指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说,结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时,所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本实用新型的范围内。
尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述,但是,应该理解,本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式,这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说,在本申请公开和权利要求的范围内,可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外,对于本领域技术人员来说,其他的用途也将是明显的。

Claims (10)

1.一种空中加油地面实验设备移动升降平台,其特征在于包括:
支撑移动机构(1),其能够移动;
操作平台(2),其设置于所述支撑移动机构(1)上方,且所述操作平台(2)能够相对所述支撑移动机构(1)上下移动;
升降机构(3),其下端与所述支撑移动机构(1)固定连接,其上端连接所述操作平台(2),用于使所述操作平台(2)上升或下降;
调节装置(4),其设置于所述操作平台(2)上,所述调节装置(4)上用于安装飞机加油头及软管(5),所述调节装置(4)能够实现X方向、Y方向、Z方向和旋转维度的运动。
2.根据权利要求1所述的空中加油地面实验设备移动升降平台,其特征在于所述调节装置(4)包括:
安装头(6),其用于固定飞机加油头及软管(5);
连杆机构(7),其位于调节装置(4)上部并与所述安装头(6)转动连接;
升降操作杆(8),其一端与安装头(6)转动连接,另一端连接动力部件,通过与所述连杆机构(7)配合以调节所述安装头(6)的俯仰角度。
3.根据权利要求2所述的空中加油地面实验设备移动升降平台,其特征在于所述调节装置(4)包括:
X方向滑轨(9),所述连杆机构(7)滑动设置在所述X方向滑轨(9)上。
4.根据权利要求3所述的空中加油地面实验设备移动升降平台,其特征在于所述调节装置(4)包括:
旋转盘(10),其设置于所述X方向滑轨(9)下方且能够转动;
旋转盘固定机构(11),其上方用于安装旋转盘(10)。
5.根据权利要求4所述的空中加油地面实验设备移动升降平台,其特征在于所述调节装置(4)包括:
Y方向滑动机构(12),其设置于所述旋转盘固定机构(11)下部,所述Y方向滑动机构(12)能够沿Y方向移动。
6.根据权利要求5所述的空中加油地面实验设备移动升降平台,其特征在于所述调节装置(4)包括:
Z方向移动机构(13),其与所述Y方向滑动机构(12)连接,所述Z方向移动机构(13)能够沿Z方向移动。
7.根据权利要求1所述的空中加油地面实验设备移动升降平台,其特征在于所述操作平台(2)底部设置导向杆(14),所述支撑移动机构(1)上设置与所述导向杆(14)滑动配合的导向套(15)。
8.根据权利要求1所述的空中加油地面实验设备移动升降平台,其特征在于所述支撑移动机构(1)底部设置用于移动的滚轮(16)。
9.根据权利要求1所述的空中加油地面实验设备移动升降平台,其特征在于所述操作平台(2)上设置围栏(17)。
10.根据权利要求1所述的空中加油地面实验设备移动升降平台,其特征在于所述支撑移动机构(1)一侧设置固定梯(18)。
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