CN219131930U - 一种刀具研磨机上的可自动转向夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种刀具研磨机上的可自动转向夹具，涉及一种刀具研磨机的夹具，属于刀具研磨机技术领域，其包括旋转台，旋转台的上端部从下往上依次设置有Y轴滑板装置、X轴滑板装置和刀片夹持装置，Y轴滑板装置和X轴滑板装置的一侧分别连接有电机Ⅰ，刀片夹持装置通过Y轴滑板装置和X轴滑板装置可在旋转台上移动，旋转台包括转动圆板、支撑座Ⅰ和电机Ⅱ，所述转动圆板转动设置在支撑座Ⅰ的上端部，电机Ⅱ固定在支撑座Ⅰ的下端部，且所述电机Ⅱ的电机轴穿过支撑座Ⅰ后与转动板连接，本实用新型的目的是提供一种结构合理、通过伺服电机控制刀片的移动量，同时也能够转动角度，方便机械手会使用人员拿取刀片的刀具研磨机上的可自动转向夹具。

Description

一种刀具研磨机上的可自动转向夹具

技术领域

本实用新型属于刀具研磨机技术领域，涉及一种刀具研磨机的夹具，特指一种刀具研磨机上的可自动转向夹具。

背景技术

金属刀片是装在机械上做切屑用的片状刃具，刀片加工的技术现在已经很成熟，为了提高刀片的加工效率，往往商家是通过购买大批量的刀片粗品，二次进行精加工操作，在精加工操作中需对刀片的表面进行研磨抛光，以去除刀片表面的氧化层，使刀片具有光滑的表面。

刀片的研磨抛光通过研磨机实现，研磨机包括磨刀装置和位于所述磨刀装置上方的压刀装置，压刀装置用于将刀片紧压于磨刀装置上，以使磨刀装置对刀片进行研磨；磨刀装置通过电机驱动研磨盘对刀片进行研磨，研磨好之后需要手动控制压刀装置远离磨刀装置，操作繁琐，同时使用人员或机械手拿取刀片不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构合理、通过伺服电机控制刀片的移动量，同时也能够转动角度，方便机械手或者使用人员拿取刀片的刀具研磨机上的可自动转向夹具。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种刀具研磨机上的可自动转向夹具，包括旋转台，所述旋转台的上端部从下往上依次设置有Y轴滑板装置、X轴滑板装置和刀片夹持装置，所述Y轴滑板装置和X轴滑板装置的一侧分别连接有电机Ⅰ，所述刀片夹持装置通过Y轴滑板装置和X轴滑板装置可在旋转台上移动，所述旋转台包括转动圆板、支撑座Ⅰ和电机Ⅱ，所述转动圆板转动设置在支撑座Ⅰ的上端部，所述电机Ⅱ固定在支撑座Ⅰ的下端部，且所述电机Ⅱ的电机轴穿过支撑座Ⅰ后与转动圆板连接，所述电机Ⅱ可带动转动圆板转动，所述刀片夹持装置的夹持端位于转动圆板的上方。

在上述的刀具研磨机上的可自动转向夹具中，所述刀片夹持装置包括支撑座、抵压气缸、压杆和压杆座，所述抵压气缸和压杆座固定在支撑座上，且所述压杆的中端部铰接在压杆座上，所述压杆座远离抵压气缸的一端向外延伸成型有刀片置放座，所述刀片置放座上设置有刀片置放槽，且所述压杆的一端铰接在抵压气缸的伸缩杆上，其另一端位于刀片置放槽上。

在上述的刀具研磨机上的可自动转向夹具中，所述压杆座包括底座和支撑块，所述支撑块为两块，且分别位于底座的两侧，所述压杆位于两块支撑块之间，所述两块支撑块和压杆上分别设置有支撑孔，支撑轴穿过两块支撑块和压杆上的支撑孔后，所述压杆便可在两块支撑块之间转动。

在上述的刀具研磨机上的可自动转向夹具中，所述支撑座包括支撑下座和支撑上座，所述抵压气缸和压杆座位于支撑上座上，所述支撑上座的一侧设置有圆弧条，所述支撑下座设置有与圆弧条适配的圆弧槽，所述支撑上座通过圆弧条和圆弧槽与支撑下座滑动配合，所述支撑下座上设置有与支撑上座连接的锁紧件。

在上述的刀具研磨机上的可自动转向夹具中，所述圆弧条的中端部设置有弧形行程槽，所述支撑下座设置有与弧形行程槽配合使用的弧形通槽，所述支撑上座内开设有至少两个连接孔，所述连接孔位于弧形行程槽内，所述锁紧件穿过弧形通槽和弧形行程槽与连接孔连接，且所述支撑上座通过锁紧件和连接孔的配合与支撑下座连接。

在上述的刀具研磨机上的可自动转向夹具中，所述圆弧条与支撑上座为可拆卸连接。

在上述的刀具研磨机上的可自动转向夹具中，所述Y轴滑板装置包括Y轴滑板座、Y轴滑座、丝杆Ⅰ、滑台Ⅰ和丝杆连接座Ⅰ，所述Y轴滑板座的中端部开设有容纳槽Ⅰ，所述丝杆连接座Ⅰ为两个，且分别固定容纳槽Ⅰ的两端部，所述丝杆Ⅰ的两端分别与两个丝杆连接座Ⅰ转动连接，所述滑台Ⅰ套设在丝杆Ⅰ上，且位于两个丝杆连接座Ⅰ之间，所述Y轴滑座滑动设置在Y轴滑板座上，且与滑台Ⅰ连接，所述丝杆Ⅰ与其中一个电机Ⅰ的转动轴连接。

在上述的刀具研磨机上的可自动转向夹具中，所述X轴滑板装置包括X轴滑座、丝杆Ⅱ、滑台Ⅱ和丝杆连接座Ⅱ，所述Y轴滑座的上端部开设有容纳槽Ⅱ，所述丝杆连接座Ⅱ为两个，且分别固定在容纳槽Ⅱ的两端部，所述丝杆Ⅱ的两端分别与两个丝杆连接座Ⅱ转动连接，所述滑台Ⅱ套设在丝杆Ⅱ上，且位于两根丝杆连接座Ⅱ之间，所述X轴滑座滑动设置在Y轴滑座上，且与滑台Ⅱ连接，所述丝杆Ⅱ与其中一个电机Ⅰ的转动轴连接。

在上述的刀具研磨机上的可自动转向夹具中，所述压杆包括压杆本体和压头，所述压杆本体设置有安装台阶Ⅰ，所述压头设置有与安装台阶Ⅰ适配的安装台阶Ⅱ，所述安装台阶Ⅰ和安装台阶Ⅱ之间通过螺栓连接在一起，所述压头的下侧设置有压块，所述压块位于刀片置放槽上方。

在上述的刀具研磨机上的可自动转向夹具中，所述电机Ⅰ和电机Ⅱ均为伺服电机。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

本实用新型的刀片置放在刀片置放槽后，抵压气缸将压杆的一端压在刀片上，通过两个电机Ⅰ分别控制Y轴滑座和X轴滑座进行X轴和Y轴方向的移动，电机Ⅰ为伺服电机，这样可以保证刀片的切削量，磨好之后可以自动转向，方便操作人员或者机械臂夹取。

附图说明

图1是本实用新型的结构简图。

图2是本实用新型的爆炸图。

图3是本实用新型Y轴滑板装置和X轴滑板装置的爆炸图。

图4是本实用新型刀片夹持装置的爆炸图。

1-旋转台；2-Y轴滑板装置；3-X轴滑板装置；4-刀片夹持装置；

5-电机Ⅰ；11-转动圆板；12-支撑座Ⅰ；13-电机Ⅱ；21-Y轴滑板座；22-Y轴滑座；23-丝杆Ⅰ；24-滑台Ⅰ；25-丝杆连接座Ⅰ；26-容纳槽Ⅰ；31-X轴滑座；32-丝杆Ⅱ；33-滑台Ⅱ；34-丝杆连接座Ⅱ；35-容纳槽Ⅱ；41-支撑座；

42-抵压气缸；43-压杆；44-压杆座；45-刀片置放座；46-刀片置放槽；

411-支撑下座；412-支撑上座；413-圆弧条；414-圆弧槽；415-弧形通槽；416-连接孔；417-弧形行程槽；431-压杆本体；432-压头；433-安装台阶Ⅰ；434-安装台阶Ⅱ；435-压块；441-底座；442-支撑块；443-支撑孔。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述：

一种刀具研磨机上的可自动转向夹具，包括旋转台1，所述旋转台1的上端部从下往上依次设置有Y轴滑板装置2、X轴滑板装置3和刀片夹持装置4，所述Y轴滑板装置2和X轴滑板装置3的一侧分别连接有电机Ⅰ5，所述刀片夹持装置4通过Y轴滑板装置2和X轴滑板装置3可在旋转台1上移动，所述旋转台1包括转动圆板11、支撑座Ⅰ12和电机Ⅱ13，所述转动圆板11转动设置在支撑座Ⅰ12的上端部，所述电机Ⅱ13固定在支撑座Ⅰ12的下端部，且所述电机Ⅱ13的电机轴穿过支撑座Ⅰ12后与转动圆板11连接，所述电机Ⅱ13可带动转动圆板11转动，所述刀片夹持装置4的夹持端位于转动圆板11的上方，具体的，Y轴滑板装置和X轴滑板装置通过两个电机Ⅰ来进行X轴和Y轴的移动，Y轴滑板装置和X轴滑板装置则是通过电机Ⅱ带动转动圆板转动而转动，刀片夹持装置的夹持端位于转动圆板的上方，这样能够保证刀片夹持装置的移动稳定性，同时两个电机Ⅰ均通过电机连接座固定在Y轴滑板装置上，且本实用新型是安装在刀具研磨机上的。

在上述的刀具研磨机上的可自动转向夹具中，所述刀片夹持装置4包括支撑座41、抵压气缸42、压杆43和压杆座44，所述抵压气缸42和压杆座44固定在支撑座41上，且所述压杆43的中端部铰接在压杆座44上，所述压杆座44远离抵压气缸42的一端向外延伸成型有刀片置放座45，所述刀片置放座45上设置有刀片置放槽46，刀片置放槽基本为V形结构，这样有利于置放刀片，同时也具备一个很好的限位作用，且所述压杆43的一端铰接在抵压气缸42的伸缩杆上，其另一端位于刀片置放槽46上，所述压杆座44包括底座441和支撑块442，所述支撑块442为两块，且分别位于底座441的两侧，所述压杆43位于两块支撑块442之间，所述两块支撑块442和压杆43上分别设置有支撑孔443，支撑轴穿过两块支撑块442和压杆43上的支撑孔443后，所述压杆43便可在两块支撑块442之间转动，具体的，支撑块与底座之间通过一体成型制成，这样能够确保整体的强度和稳定性，也能够保证在使用时，支撑块不会变形，同时支撑块的厚度大于压杆的厚度。

在上述的刀具研磨机上的可自动转向夹具中，所述支撑座41包括支撑下座411和支撑上座412，所述抵压气缸42和压杆座44位于支撑上座412上，所述支撑上座412的一侧设置有圆弧条413，所述支撑下座411设置有与圆弧条413适配的圆弧槽414，所述支撑上座412通过圆弧条413和圆弧槽414与支撑下座411滑动配合，所述支撑下座411上设置有与支撑上座412连接的锁紧件，所述圆弧条413的中端部设置有弧形行程槽417，所述支撑下座411设置有与弧形行程槽417配合使用的弧形通槽415，所述支撑上座412内开设有两个连接孔416，所述连接孔416位于弧形行程槽417内，所述锁紧件穿过弧形通槽415和弧形行程槽417与连接孔416连接，且所述支撑上座412通过锁紧件和连接孔416的配合与支撑下座411连接，具体的，位于支撑上座的两个连接孔分别位于弧形行程槽的两端部，且与弧形行程槽的两端的槽壁留有一定的距离，这样是为了方便调整转动角度，同时锁紧件为螺栓。

在上述的刀具研磨机上的可自动转向夹具中，所述圆弧条413与支撑上座412为可拆卸连接，具体的，圆弧条的两端设置有连接孔，支撑上座上设置有与连接孔同心的固定孔，圆弧条通过螺栓穿过连接孔后与固定孔连接固定在支撑上座上。

在上述的刀具研磨机上的可自动转向夹具中，所述Y轴滑板装置2包括Y轴滑板座21、Y轴滑座22、丝杆Ⅰ23、滑台Ⅰ24和丝杆连接座Ⅰ25，所述Y轴滑板座21的中端部开设有容纳槽Ⅰ26，所述丝杆连接座Ⅰ25为两个，且分别通过螺栓连接方式固定容纳槽Ⅰ26的两端部，所述丝杆Ⅰ23的两端分别与两个丝杆连接座Ⅰ25转动连接，所述滑台Ⅰ24套设在丝杆Ⅰ23上，且位于两个丝杆连接座Ⅰ25之间，所述Y轴滑座22滑动设置在Y轴滑板座21上，且与滑台Ⅰ24连接，所述丝杆Ⅰ23与其中一个电机Ⅰ5的转动轴连接，所述X轴滑板装置3包括X轴滑座31、丝杆Ⅱ32、滑台Ⅱ33和丝杆连接座Ⅱ34，所述Y轴滑座22的上端部开设有容纳槽Ⅱ35，所述丝杆连接座Ⅱ34为两个，且分别固定在容纳槽Ⅱ35的两端部，所述丝杆Ⅱ32的两端分别与两个丝杆连接座Ⅱ34转动连接，所述滑台Ⅱ33套设在丝杆Ⅱ32上，且位于两根丝杆连接座Ⅱ34之间，所述X轴滑座31滑动设置在Y轴滑座22上，且与滑台Ⅱ33连接，所述丝杆Ⅱ32与其中一个电机Ⅰ5的转动轴连接，具体的，Y轴滑板座和Y轴滑座之间设置有导轨组，这样Y轴滑座就可以与Y轴滑板座滑动配合，同时X轴滑座与Y轴滑座之间同样设置有导轨组，这样X轴滑座就可以与Y轴滑座滑动配合，Y轴滑板座靠近转动圆板的一端设置有转动板，转动板固定在转动圆板上，且该转动板基本为圆形结构，这样是为了转动圆板带动Y轴滑板座转动时，Y轴滑板座靠近转动圆板的一端不会干涉其他装置。

在上述的刀具研磨机上的可自动转向夹具中，所述压杆43包括压杆本体431和压头432，所述压杆本体431设置有安装台阶Ⅰ433，所述压头432设置有与安装台阶Ⅰ433适配的安装台阶Ⅱ434，所述安装台阶Ⅰ433和安装台阶Ⅱ434之间通过螺栓连接在一起，这样可以根据不同的刀片更换不同的压头，所述压头432的下侧设置有压块435，所述压块435位于刀片置放槽46上方，具体的，刀片置放在刀片置放槽后，压块的下端部抵靠在刀片上。

在上述的刀具研磨机上的可自动转向夹具中，所述电机Ⅰ5和电机Ⅱ13均为伺服电机，这样可以保证刀片的切削量，并且磨好一种一面后通过旋转台进行旋转，在通过Y轴滑座和X轴滑座移动到适当位置进行研磨。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种刀具研磨机上的可自动转向夹具，包括旋转台(1)，其特征在于：所述旋转台(1)的上端部从下往上依次设置有Y轴滑板装置(2)、X轴滑板装置(3)和刀片夹持装置(4)，所述Y轴滑板装置(2)和X轴滑板装置(3)的一侧分别连接有电机Ⅰ(5)，所述刀片夹持装置(4)通过Y轴滑板装置(2)和X轴滑板装置(3)可在旋转台(1)上移动，所述旋转台(1)包括转动圆板(11)、支撑座Ⅰ(12)和电机Ⅱ(13)，所述转动圆板(11)转动设置在支撑座Ⅰ(12)的上端部，所述电机Ⅱ(13)固定在支撑座Ⅰ(12)的下端部，且所述电机Ⅱ(13)的电机轴穿过支撑座Ⅰ(12)后与转动圆板(11)连接，所述电机Ⅱ(13)可带动转动圆板(11)转动，所述刀片夹持装置(4)的夹持端位于转动圆板(11)的上方。

2.根据权利要求1所述的刀具研磨机上的可自动转向夹具，其特征在于：所述刀片夹持装置(4)包括支撑座(41)、抵压气缸(42)、压杆(43)和压杆座(44)，所述抵压气缸(42)和压杆座(44)固定在支撑座(41)上，且所述压杆(43)的中端部铰接在压杆座(44)上，所述压杆座(44)远离抵压气缸(42)的一端向外延伸成型有刀片置放座(45)，所述刀片置放座(45)上设置有刀片置放槽(46)，且所述压杆(43)的一端铰接在抵压气缸(42)的伸缩杆上，其另一端位于刀片置放槽(46)上。

3.根据权利要求2所述的刀具研磨机上的可自动转向夹具，其特征在于：所述压杆座(44)包括底座(441)和支撑块(442)，所述支撑块(442)为两块，且分别位于底座(441)的两侧，所述压杆(43)位于两块支撑块(442)之间，所述两块支撑块(442)和压杆(43)上分别设置有支撑孔(443)，支撑轴穿过两块支撑块(442)和压杆(43)上的支撑孔(443)后，所述压杆(43)便可在两块支撑块(442)之间转动。

4.根据权利要求3所述的刀具研磨机上的可自动转向夹具，其特征在于：所述支撑座(41)包括支撑下座(411)和支撑上座(412)，所述抵压气缸(42)和压杆座(44)位于支撑上座(412)上，所述支撑上座(412)的一侧设置有圆弧条(413)，所述支撑下座(411)设置有与圆弧条(413)适配的圆弧槽(414)，所述支撑上座(412)通过圆弧条(413)和圆弧槽(414)与支撑下座(411)滑动配合，所述支撑下座(411)上设置有与支撑上座(412)连接的锁紧件。

5.根据权利要求4所述的刀具研磨机上的可自动转向夹具，其特征在于：所述圆弧条(413)的中端部设置有弧形行程槽(417)，所述支撑下座(411)设置有与弧形行程槽(417)配合使用的弧形通槽(415)，所述支撑上座(412)内开设有至少两个连接孔(416)，所述连接孔(416)位于弧形行程槽(417)内，所述锁紧件穿过弧形通槽(415)和弧形行程槽(417)与连接孔(416)连接，且所述支撑上座(412)通过锁紧件和连接孔(416)的配合与支撑下座(411)连接。

6.根据权利要求5所述的刀具研磨机上的可自动转向夹具，其特征在于：所述圆弧条(413)与支撑上座(412)为可拆卸连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的刀具研磨机上的可自动转向夹具，其特征在于：所述Y轴滑板装置(2)包括Y轴滑板座(21)、Y轴滑座(22)、丝杆Ⅰ(23)、滑台Ⅰ(24)和丝杆连接座Ⅰ(25)，所述Y轴滑板座(21)的中端部开设有容纳槽Ⅰ(26)，所述丝杆连接座Ⅰ(25)为两个，且分别固定容纳槽Ⅰ(26)的两端部，所述丝杆Ⅰ(23)的两端分别与两个丝杆连接座Ⅰ(25)转动连接，所述滑台Ⅰ(24)套设在丝杆Ⅰ(23)上，且位于两个丝杆连接座Ⅰ(25)之间，所述Y轴滑座(22)滑动设置在Y轴滑板座(21)上，且与滑台Ⅰ(24)连接，所述丝杆Ⅰ(23)与其中一个电机Ⅰ(5)的转动轴连接。

8.根据权利要求7所述的刀具研磨机上的可自动转向夹具，其特征在于：所述X轴滑板装置(3)包括X轴滑座(31)、丝杆Ⅱ(32)、滑台Ⅱ(33)和丝杆连接座Ⅱ(34)，所述Y轴滑座(22)的上端部开设有容纳槽Ⅱ(35)，所述丝杆连接座Ⅱ(34)为两个，且分别固定在容纳槽Ⅱ(35)的两端部，所述丝杆Ⅱ(32)的两端分别与两个丝杆连接座Ⅱ(34)转动连接，所述滑台Ⅱ(33)套设在丝杆Ⅱ(32)上，且位于两根丝杆连接座Ⅱ(34)之间，所述X轴滑座(31)滑动设置在Y轴滑座(22)上，且与滑台Ⅱ(33)连接，所述丝杆Ⅱ(32)与其中一个电机Ⅰ(5)的转动轴连接。

9.根据权利要求2所述的刀具研磨机上的可自动转向夹具，其特征在于：所述压杆(43)包括压杆本体(431)和压头(432)，所述压杆本体(431)设置有安装台阶Ⅰ(433)，所述压头(432)设置有与安装台阶Ⅰ(433)适配的安装台阶Ⅱ(434)，所述安装台阶Ⅰ(433)和安装台阶Ⅱ(434)之间通过螺栓连接在一起，所述压头(432)的下侧设置有压块(435)，所述压块(435)位于刀片置放槽(46)上方。

10.根据权利要求1所述的刀具研磨机上的可自动转向夹具，其特征在于：所述电机Ⅰ(5)和电机Ⅱ(13)均为伺服电机。

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