CN219131576U - 伺服分度机构驱动的多工位旋转组合专机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了伺服分度机构驱动的多工位旋转组合专机，它包括机体，机体上转动连接有水平设置的转轴；转轴的一端连接有伺服分度驱动部，转轴上固定有位于机体内的转盘；转盘边缘连接有多个环形均匀分布的夹持部，机体的外侧边缘和两侧均连接有多个朝向夹持部的动力头；所述夹持部包括夹具主体，夹具主体上滑动连接有左夹持块和右夹持块，夹具主体内设置有驱动件；左夹持块和右夹持块上均连接有安装块，安装块上通过螺钉连接有夹块；安装块上对应螺钉的位置处设有安装孔，安装孔的孔径大于螺钉的直径。本实用新型不仅能够方便更换加工零件的规格，还具有结构稳定性较好、零件夹持稳定性较高和工位转换精度较高的优点。

Description

伺服分度机构驱动的多工位旋转组合专机

技术领域

本实用新型涉及机床领域,特别是伺服分度机构驱动的多工位旋转组合专机。

背景技术

三通阀门是流体输送系统中重要的部件，其一般呈T型。三通阀门在加工时，需要在三个方向进行开孔、攻丝、外圆加工等步骤；为了提高加工效率，本公司设计了ZL201721174745.5中记载的六工位垂直旋转组合机床，在机体内设置多个旋转转换加工工位，并在机体上固定多个动力头用于机加工操作，以此来加工类似阀体的复杂零件。此类设备在实际使用时，需要精准定位动力头加工部位和夹具上夹持零件之间的相对位置，整个装机调试较麻烦，因此，该设备一般仅用于同一规格零件加工；更换加工零件的规格，需要重新更换夹具，并重新调试机体两侧的动力头安装位置，整个操作较麻烦。因此，现有的垂直旋转组合机床存在着较难更换加工零件规格的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供伺服分度机构驱动的多工位旋转组合专机。本实用新型具有更换加工零件规格较方便的优点。

本实用新型的技术方案：伺服分度机构驱动的多工位旋转组合专机，包括机体，机体上转动连接有水平设置的转轴；转轴的一端连接有伺服分度驱动部，转轴上固定有位于机体内的转盘；转盘边缘连接有多个环形均匀分布的夹持部，机体的外侧边缘和两侧均连接有多个朝向夹持部的动力头；所述夹持部包括夹具主体，夹具主体上滑动连接有左夹持块和右夹持块，夹具主体内设置有用于驱动左夹持块和右夹持块同步夹紧或松开的驱动件；左夹持块和右夹持块上均连接有安装块，安装块上通过螺钉连接有夹块；安装块上对应螺钉的位置处设有安装孔，安装孔的孔径大于螺钉的直径。

前述的伺服分度机构驱动的多工位旋转组合专机中，所述螺钉上螺帽和安装块之间设置有垫片。

前述的伺服分度机构驱动的多工位旋转组合专机中，所述安装块和夹块之间设置有快装件，快装件呈竖直滑动状卡接在安装块上；快装件上对应安装孔的位置处设有通孔，快装件上对应通孔外围设有多个定位槽；所述夹块上设有多个与定位槽配合的定位销。

前述的伺服分度机构驱动的多工位旋转组合专机中，所述快装件的两侧均设有多个竖直分布的调节孔，调节孔内螺纹连接有水平设置的调节螺丝，调节螺丝端部穿过调节孔接触设置在安装块上。

前述的伺服分度机构驱动的多工位旋转组合专机中，所述夹块上设有水平贯穿的一号半圆槽和竖直连通在一号半圆槽上的二号半圆槽。

前述的伺服分度机构驱动的多工位旋转组合专机中，所述伺服分度驱动部为伺服刀塔或伺服转盘。

与现有技术相比，本实用新型通过在每个加工工位上连接能够双向同步夹紧的夹持部，夹持部中左夹持块和右夹持块上均连接有安装块，并使螺钉穿过安装块连接有夹块，螺钉的螺帽紧压在安装块上，螺钉的螺纹端与夹块螺纹连接，使夹块紧贴固定在安装块上，通过拧动螺钉即可快速更换不同规格的夹块，能符合多种规格三通阀门的夹持操作；同时，由于安装块上对应螺钉的位置处设有安装孔，安装孔的孔径大于螺钉的直径，通过调节螺钉相对安装孔的位置，还能调整螺钉端部固定夹块相对安装块的位置，从而使夹块上夹持的三通阀门与各部位的动力头对正，无需额外调整动力头在机体上的安装位置，大大方便了更换加工零件的规格。

此外，本实用新型中螺钉上的螺帽和安装孔之间设置有垫片，提高连接稳定性。

安装块和夹块之间设置有快装件，快装件上设有用于螺钉通过的通孔，且快装件上对应通孔的外侧设有多个定位槽，夹块上设有多个与定位槽配合的定位销，通过定位销和定位槽配合，能较快地将夹块定位安装在快装件上；同时，快装件竖直滑动设置在安装块上，方便快装件和夹块相对安装块进行上下移动调整位置，从而调整夹块上夹持的三通阀门两侧口中心位置与机体两侧的动力头之间的相对位置，保证三通阀门能较好地进行对正操作；此外，快装件两侧均设有多个竖直的调节孔，通过调整调节孔内调节螺丝的位置，来调整快装件和夹块相对安装块的左右位置，从而调整夹块上夹持的三通阀门顶部口中心位置与机体外侧边缘处动力头之间的相对位置，保证三通阀门能较好地进行对正操作。

夹块上水平的一号半圆槽用于对应夹持T型三通阀门的水平段，夹块上竖直连通在一号半圆槽上的二号半圆槽用于对应夹持T型三通阀门的竖直段，使三通阀门能被对应稳定夹持。

伺服分度驱动部为伺服刀塔或伺服转盘，使转盘边缘的加工工位转换精度较高。

因此，本实用新型不仅能够方便更换加工零件的规格，还具有结构稳定性较好、零件夹持稳定性较高和工位转换精度较高的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型另一侧的结构示意图；

图3是夹持部的结构示意图；

图4是夹具主体、左夹持块和右夹持块位置处的结构示意图；

图5是安装块、快装件和夹块位置处的结构示意图；

图6是快装件的结构示意图；

图7是夹块的结构示意图。

附图中的标记为：1-机体，2-转轴，3-伺服分度驱动部，4-转盘，5-动力头，6-夹具主体，7-左夹持块，8-右夹持块，9-驱动件，10-安装块，11-螺钉，12-夹块，13-安装孔，14-垫片，15-快装件，16-通孔，17-定位槽，18-定位销，19-一号半圆槽，20-二号半圆槽，21-调节孔，22-调节螺丝。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例。伺服分度机构驱动的多工位旋转组合专机，构成如图1至7所示，包括机体1，机体1上转动连接有水平设置的转轴2；转轴2的一端连接有伺服分度驱动部3，转轴2上固定有位于机体1内的转盘4；转盘4边缘连接有多个环形均匀分布的夹持部，机体1的外侧边缘和两侧均连接有多个朝向夹持部的动力头5；所述夹持部包括夹具主体6，夹具主体6上滑动连接有左夹持块7和右夹持块8，夹具主体6内设置有用于驱动左夹持块7和右夹持块8同步夹紧或松开的驱动件9；左夹持块7和右夹持块8上均连接有安装块10，安装块10上通过螺钉11连接有夹块12；安装块10上对应螺钉11的位置处设有安装孔13，安装孔13的孔径大于螺钉11的直径。

所述螺钉11上螺帽和安装块10之间设置有垫片14；所述安装块10和夹块12之间设置有快装件15，快装件15呈竖直滑动状卡接在安装块10上；快装件15上对应安装孔13的位置处设有通孔16，快装件15上对应通孔16外围设有多个定位槽17；所述夹块12上设有多个与定位槽17配合的定位销18；所述快装件15的两侧均设有多个竖直分布的调节孔21，调节孔21内螺纹连接有水平设置的调节螺丝22，调节螺丝22端部穿过调节孔21接触设置在安装块10上；所述夹块12上设有水平贯穿的一号半圆槽19和竖直连通在一号半圆槽19上的二号半圆槽20；所述伺服分度驱动部3为伺服刀塔或伺服转盘。

工作原理：根据需要加工的三通阀门规格，将对应的夹块12安装在安装块10上；即将夹块12上的多个定位销18与快装件15上的多个定位槽17对正卡入，随后，将螺钉11穿过垫片14、安装孔13和通孔16拧入夹块12内；根据机体1上动力头5的位置，来调整夹块12相对安装块10的位置，使夹块12定位夹持三通阀门时，三通阀门能与动力头5对正；通过上下滑动快装件15，来上下调整快装件15和夹块12相对安装块10的位置，从而使三通阀门水平段两端能与机体1两侧的动力头5对正；通过调整调节孔21内调节螺丝22的位置，来左右调整快装件15和夹块12相对安装块10的位置，从而使三通阀门竖直端能与机体1外侧边缘的动力头5对正；无需调整动力头5在机体1上的位置，只需改变快装件15相对安装孔10的位置，且螺钉11能在安装孔13内调节位置，最后拧紧螺钉11即可完成快装件15和夹块12的定位固定，较快较好地实现三通阀门的定位夹持操作，方便后续加工操作。

工作人员从机体1一侧的操作口进行三通阀门的上下料操作，夹具主体6内的驱动件9通过液压驱动伸缩杆伸动，通过带动伸缩杆端部两侧的扳手旋转摆动，从而带动左夹持块7和右夹持块8同步移动，进行夹紧或松开操作。

机体1上的伺服分度驱动部3能带动转轴2转动，从而带动转盘4转动，对转盘4边缘均匀固定的多个夹持部进行逐个工位转换，经过多个工位处动力头5加工(机体1边缘外侧的动力头5用于三通阀门竖直端加工，机体1两侧的动力头5用于三通阀门水平段两端的加工，其中动力头包括伺服扩孔动力头、伺服攻丝动力头和伺服展刀车削动力头)，仅需一次夹持即可完成三通阀门加工。

Claims (6)

1.伺服分度机构驱动的多工位旋转组合专机，包括机体(1)，机体(1)上转动连接有水平设置的转轴(2)；转轴(2)的一端连接有伺服分度驱动部(3)，转轴(2)上固定有位于机体(1)内的转盘(4)；转盘(4)边缘连接有多个环形均匀分布的夹持部，机体(1)的外侧边缘和两侧均连接有多个朝向夹持部的动力头(5)；其特征在于：所述夹持部包括夹具主体(6)，夹具主体(6)上滑动连接有左夹持块(7)和右夹持块(8)，夹具主体(6)内设置有用于驱动左夹持块(7)和右夹持块(8)同步夹紧或松开的驱动件(9)；左夹持块(7)和右夹持块(8)上均连接有安装块(10)，安装块(10)上通过螺钉(11)连接有夹块(12)；安装块(10)上对应螺钉(11)的位置处设有安装孔(13)，安装孔(13)的孔径大于螺钉(11)的直径。

2.根据权利要求1所述的伺服分度机构驱动的多工位旋转组合专机，其特征在于：所述螺钉(11)上螺帽和安装块(10)之间设置有垫片(14)。

3.根据权利要求1所述的伺服分度机构驱动的多工位旋转组合专机，其特征在于：所述安装块(10)和夹块(12)之间设置有快装件(15)，快装件(15)呈竖直滑动状卡接在安装块(10)上；快装件(15)上对应安装孔(13)的位置处设有通孔(16)，快装件(15)上对应通孔(16)外围设有多个定位槽(17)；所述夹块(12)上设有多个与定位槽(17)配合的定位销(18)。

4.根据权利要求3所述的伺服分度机构驱动的多工位旋转组合专机，其特征在于：所述快装件(15)的两侧均设有多个竖直分布的调节孔(21)，调节孔(21)内螺纹连接有水平设置的调节螺丝(22)，调节螺丝(22)端部穿过调节孔(21)接触设置在安装块(10)上。

5.根据权利要求1所述的伺服分度机构驱动的多工位旋转组合专机，其特征在于：所述夹块(12)上设有水平贯穿的一号半圆槽(19)和竖直连通在一号半圆槽(19)上的二号半圆槽(20)。

6.根据权利要求1所述的伺服分度机构驱动的多工位旋转组合专机，其特征在于：所述伺服分度驱动部(3)为伺服刀塔或伺服转盘。

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