CN219131119U - 一种用于激光焊接系统的变位装置和转送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械自动化领域，具体是一种用于激光焊接系统的变位装置和转送装置，本实例的用于激光焊接系统的变位装置包括：定块、两个动块和多个抓取结构，所述定块上转动地配置有两个转动件，所述动块的一端与对应的所述转动件固定连接，所述转动件转动时，所述动块随着所述转动件偏摆，所述定块和动块上均连接有所述抓取结构，多个所述抓取结构的抓取方向相同，极限位置时，多个所述抓取结构呈直线布置或者环形布置。解决了现有技术中的工件在前道环状定位工装运送至后道直线定位工装(或前道直线定位工装运送至后道环状定位工装)时只能一次一个，效率低下的技术问题。

Description

一种用于激光焊接系统的变位装置和转送装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，具体是一种用于激光焊接系统的变位装置和转送装置。

背景技术

激光焊接系统中会出现前一工序的产品定位工装为环状布置，而后一工序的产品定位工装为直线布置。现有技术中一般是将产品一次一个的从用环状定位工装内取出而后再一次一个地放入直线定位工装，然而此种方式费时费力极大地影响生产效率。

发明内容

为了解决现有技术中的工件在前道环状定位工装运送至后道直线定位工装(或前道直线定位工装运送至后道环状定位工装)时只能一次一个，效率低下的技术问题，本实用新型提供了一种用于激光焊接系统的变位装置，解决了上述技术问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

本实用新型的一方面提供了一种用于激光焊接系统的变位装置，其特征在于，包括：定块，所述定块上转动地配置有两个转动件；两个动块，所述动块的一端与对应的所述转动件固定连接，所述转动件转动时，所述动块随着所述转动件偏摆；多个抓取结构，所述定块和动块上均连接有所述抓取结构，多个所述抓取结构的抓取方向相同，极限位置时，多个所述抓取结构呈直线布置或者环形布置。

本实用新型的用于激光焊接系统的变位装置，动块通过转动件转动地配合在定块上，多个抓取结构分别连接在定块和两个动块上，当动块相对于定块转动时正好可以使多个所抓取结构呈直线布置或者环形布置，从而可以在环状定位工装和直线定位工装的切换中实现一次抓取多个工件。

进一步地，两个所述转动件对称地分布在所述定块上，且所述转动件的转动方向相反，同时，两个所述动块也对称地分布在所述定块上。

进一步地，所述抓取结构被配置为四个，两个所述抓取结构连接在所述定块上，两个所述抓取结构分别连接在所述动块远离转动件的一端。

进一步地，还包括驱动组件，所述驱动组件包括：电缸，所述电缸连接在所述定块上；滑动件，所述滑动件固定地连接在所述电缸的驱动杆上，所述滑动件同时与两个所述转动件配合，所述滑动件运动时带动所述转动件转动。

本实用新型的用于激光焊接系统的变位装置，通过一个滑动件带动两个转动件转动，滑动件由电缸驱动，在节约成本的同时还保证了两个动块运动的同步度。

进一步地，所述滑动件的两侧设置有齿条，所述齿条与所述转动件啮合。

进一步地，所述抓取结构为真空吸盘。

本实用新型的另一方面还提供了一种用于激光焊接系统的转送装置，包括：机械臂；上述的用于激光焊接系统的变位装置，所述激光焊接系统的变位装置连接在所述机械臂的末端。

基于上述技术方案，本实用新型所能实现的技术效果为：

本实用新型的用于激光焊接系统的变位装置，动块通过转动件转动地配合在定块上，多个抓取结构分别连接在定块和两个动块上，当动块相对于定块转动时正好可以使多个所抓取结构呈直线布置或者环形布置，从而可以在环状定位工装和直线定位工装的切换中实现一次抓取多个工件。

本实用新型的用于激光焊接系统的变位装置，通过一个滑动件带动两个转动件转动，滑动件由电缸驱动，在节约成本的同时还保证了两个动块运动的同步度。

附图说明

图1是本实用新型的用于激光焊接系统的变位装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型的用于激光焊接系统的变位装置的另一视角示意图；

图3是本实用新型的用于激光焊接系统的变位装置的又一视角示意图；

图4是本实用新型的用于激光焊接系统的变位装置配合环形定位工装的示意图。

其中：1-定块，11-转动件；2-动块；3-抓取结构；4-电缸；5-滑动件，51-齿条；6-环形定位工装。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

如图1-4所示，本实施例提供的用于激光焊接系统的变位装置，包括定块1、动块2和抓取结构3，定块1上转动地配置有两个转动件11，转动件11优选为齿轮，两个转动件11对称地分布在定块1上，动块2的一端与对应的转动件11固定连接，动块2对称地分布在定块1的两端，转动件11转动时带动动块2偏摆，抓取结构3在本实施例中配置有四个，四个抓取结构3的抓取方向朝向同一方向，抓取结构3优选为真空吸盘，两个抓取结构3对称地连接在定块1上，优选是连接在转动件11的位置，另外两个所述抓取结构3分别连接在两个动块2远离转动件11的一端。这样，在极限位置时，四个抓取结构3正好可以排列成一直线或者围成一个环形，从而便于在环形定位工装6和直线定位工装的切换中抓取工件。

本实施例的用于激光焊接系统的变位装置还包括驱动组件，驱动组件包括电缸4和滑动件5，电缸4优选为伺服电缸，电缸4通过连接块固定连接在定块1上，滑动件5固定地连接在电缸4的驱动杆上，滑动件5上配置有齿条51，齿条51同时与两个转动件11啮合，齿条51随着电缸4的驱动杆做直线运动时，齿条51带动两个转动件11转动，且两个转动件11的转动方向相反，转动件11转动又带动动块2偏摆，从而使多个抓取结构3正好可以排列成一直线或者围成一个环形。采用一个齿条51带动两个齿轮的方式更利于动块2动作的一致性，同时兼顾了成本。

本实施例还提供了一种用于激光焊接系统的转送装置，包括机械臂和上述的用于激光焊接系统的变位装置，用于激光焊接系统的变位装置安装在机械臂的末端，从而实现工件在环形定位工装6和直线定位工装的切换中抓取和转送动作。

应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。由本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (7)

1.一种用于激光焊接系统的变位装置，其特征在于，包括：

定块(1)，所述定块(1)上转动地配置有两个转动件(11)；

两个动块(2)，所述动块(2)的一端与对应的所述转动件(11)固定连接，所述转动件(11)转动时，所述动块(2)随着所述转动件(11)偏摆；

多个抓取结构(3)，所述定块(1)和动块(2)上均连接有所述抓取结构(3)，多个所述抓取结构(3)的抓取方向相同，极限位置时，多个所述抓取结构(3)呈直线布置或者环形布置。

2.根据权利要求1所述的用于激光焊接系统的变位装置，其特征在于，两个所述转动件(11)对称地分布在所述定块(1)上，且所述转动件(11)的转动方向相反，同时，两个所述动块(2)也对称地分布在所述定块(1)上。

3.根据权利要求2所述的用于激光焊接系统的变位装置，其特征在于，所述抓取结构(3)被配置为四个，两个所述抓取结构(3)连接在所述定块(1)上，两个所述抓取结构(3)分别连接在所述动块(2)远离转动件(11)的一端。

4.根据权利要求1所述的用于激光焊接系统的变位装置，其特征在于，还包括驱动组件，所述驱动组件包括：

电缸(4)，所述电缸(4)连接在所述定块(1)上；

滑动件(5)，所述滑动件(5)固定地连接在所述电缸(4)的驱动杆上，所述滑动件(5)同时与两个所述转动件(11)配合，所述滑动件(5)运动时带动所述转动件(11)转动。

5.根据权利要求4所述的用于激光焊接系统的变位装置，其特征在于，所述滑动件(5)的两侧设置有齿条(51)，所述齿条(51)与所述转动件(11)啮合。

6.根据权利要求1所述的用于激光焊接系统的变位装置，其特征在于，所述抓取结构(3)为真空吸盘。

7.一种用于激光焊接系统的转送装置，其特征在于，包括：

机械臂；

如权利要求1-6任意一项所述的用于激光焊接系统的变位装置，所述激光焊接系统的变位装置连接在所述机械臂的末端。

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