CN219126600U - 一种具有定位结构的穿刺组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有定位结构的穿刺组件，涉及医疗器械技术领域，该穿刺组件旨在解决现有技术的穿刺组件通常缺少定位移动结构，难以将穿刺结构移动至患者待穿刺部位的上方对患者进行自动穿刺的技术问题，该穿刺组件包括第一固定块和活动设置于第一固定块下方的第三固定块；第一固定块的后端固定安装有U型块，U型块的前后两端贯穿开设有第一槽体，第一槽体的上下两端内壁活动设置有第一活动块，第一活动块的上端固定安装有电动缸，电动缸的伸缩杆下端贯穿第一活动块固定安装有第三固定块，第三固定块的右端固定安装有第四固定块，该穿刺组件具备定位移动结构，可将穿刺结构移动至患者待穿刺部位的上方对患者进行自动穿刺。

Description

一种具有定位结构的穿刺组件

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种具有定位结构的穿刺组件。

背景技术

目前越来越多的手术可以借助腹腔镜完成，目前的腹腔镜穿刺器主要由穿刺鞘和穿刺针组成，手术医生首先将穿刺针插入穿刺鞘中，然后用一定的力度作用于穿刺器手柄端部，借助于穿刺针锋利的尖端刺破腹壁使整个穿刺器进入腹腔内，但目前的穿刺组件通常缺少定位移动结构，难以将穿刺结构移动至患者待穿刺部位的上方对患者进行自动穿刺，有待进一步的改善。

目前，专利号为CN202123227480.X的实用新型专利公开了一种具有深度定位功能的穿刺器，包括外器体，外器体的底部固定安装有穿刺鞘，外器体的周侧面固定安装有通气组件，穿刺鞘的周侧面螺纹连接有定位盘，外器体的内壁固定开设有与通气组件连通的通气腔，穿刺鞘的底部开设有两个对称设置的气孔，穿刺鞘的内部开设有两个与通气腔连通的通气流道，两个通气流道的另一端分别与两个气孔连通，外器体的内壁螺纹连接有内器体，内器体的内壁固定开设有气压腔，该实用新型通过穿刺鞘、穿刺杆等结构的设计，使该穿刺器能够高效完成腹腔镜手术过程中的穿刺工作，且本装置在穿刺工作时，在传统穿刺器的基础上增加了针头的回缩保护结构，但目前的穿刺组件通常缺少定位移动结构，难以将穿刺结构移动至患者待穿刺部位的上方对患者进行自动穿刺。

因此，针对上述的目前的穿刺组件通常缺少定位移动结构，难以将穿刺结构移动至患者待穿刺部位的上方对患者进行自动穿刺的问题，亟需得到解决，以实现穿刺组件具备定位移动结构，可将穿刺结构移动至患者待穿刺部位的上方对患者进行自动穿刺的能力。

实用新型内容

(1)要解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种具有定位结构的穿刺组件，该穿刺组件旨在解决现有的穿刺组件通常缺少定位移动结构，难以将穿刺结构移动至患者待穿刺部位的上方对患者进行自动穿刺的技术问题。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种具有定位结构的穿刺组件，该穿刺组件包括第一固定块和活动设置于所述第一固定块下方的第三固定块；所述第一固定块的后端固定安装有U型块，所述U型块的前后两端贯穿开设有第一槽体，所述第一槽体的上下两端内壁活动设置有第一活动块，所述第一活动块的上端固定安装有电动缸，所述电动缸的伸缩杆下端贯穿第一活动块固定安装有第三固定块，所述第三固定块的右端固定安装有第四固定块，所述第四固定块的上下两端贯穿开设有第二槽体，所述第二槽体的内壁活动设置有安装块，所述安装块的下端固定安装有穿刺针，所述第三固定块的下端固定安装有红外线灯，所述第四固定块的下端固定安装有第二摄像头。

使用本技术方案的穿刺组件时，开启红外线灯照射在患者待穿刺的位置，开启第二摄像头对患者进行录像，移动第一活动块的位置实现对穿刺针的位置进行移动，可将穿刺针快速定位固定在患者待穿刺位置的正上方，开启电动缸将第三固定块向下移动，即可将穿刺针插入患者体内。

进一步地，所述第一固定块的左右两端均固定安装有第二固定块，所述第二固定块的下端活动设置有安装板，所述第二固定块的前端固定安装有把手，手持把手可方便对该装置进行移动。

进一步地，所述U型块的后端固定安装有显示屏，所述第二固定块的右端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴左端贯穿第一固定块的右端固定安装有丝杆本体，所述第一固定块的左端内壁固定安装有轴承，所述丝杆本体的左端外壁与轴承的内壁相贴合，丝杆本体沿轴承的内壁转动利于丝杆本体的稳定转动。

进一步地，所述丝杆本体的外壁活动安装有丝杆螺母，所述丝杆螺母的外壁固定安装有第二活动块，所述第二活动块的后端和第一活动块的前端相连接，丝杆螺母可沿丝杆本体的外壁移动。

进一步地，所述第四固定块的左右两端贯穿开设有第一螺槽，所述第一螺槽的内壁螺纹安装有第一螺纹柱，所述安装块的左右两端贯穿开设有均匀分布的第二螺槽，所述第一螺纹柱螺纹安装于第一螺槽和第二螺槽的内壁，将第一螺纹柱螺纹安装于第一螺槽和第二螺槽的内壁，可将安装块快速固定在第四固定块的内部。

进一步地，所述第二固定块靠近第一固定块下方的一端固定安装有第一摄像头，所述安装板的下端固定安装有对称的软垫，软垫的设置可提高安装板的稳定性。

进一步地，所述第二固定块的下端固定开设有第三螺槽，所述安装板的上端固定安装有第二螺纹柱，所述第二螺纹柱和第三螺槽相适配，第二螺纹柱可螺纹安装于第三螺槽的内壁。

(3)有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型的穿刺组件通过设置伺服电机、丝杆本体、丝杆螺母、第一活动块和第二活动块，开启伺服电机带动丝杆本体转动，丝杆螺母沿丝杆本体的外壁移动，可使第二活动块带动第一活动块移动，从而可将穿刺针快速移动至患者所需穿刺位置的正上方，通过设置第二槽体和安装块，以及第一螺槽、第二螺槽和第一螺纹柱，将第一螺纹柱螺纹安装于第一螺槽和第二螺槽的内壁，可将安装块快速固定在第四固定块的内部，通过设置第一摄像头、第二摄像头和红外线灯，可实现对待穿刺的位置进行照射，方便对穿刺针的位置进行快速调节。

附图说明

图1为本实用新型穿刺组件一种具体实施方式的立体结构示意图；

图2为本实用新型穿刺组件一种具体实施方式的第四固定块的立体结构示意图；

图3为本实用新型穿刺组件一种具体实施方式的第二固定块和第二螺纹柱的立体拆分结构示意图；

图4为本实用新型穿刺组件一种具体实施方式的A处局部放大结构示意图。

附图中的标记为：1、第一固定块；2、U型块；3、第一槽体；4、第一活动块；5、电动缸；6、第二固定块；7、伺服电机；8、丝杆本体；9、第一摄像头；10、安装板；11、把手；12、显示屏；13、第二活动块；14、丝杆螺母；15、第三固定块；16、第四固定块；17、第二槽体；18、安装块；19、第一螺槽；20、第二螺槽；21、第一螺纹柱；22、穿刺针；23、红外线灯；24、第二摄像头；25、第三螺槽；26、第二螺纹柱；27、软垫；28、轴承。

具体实施方式

本具体实施方式是一种具有定位结构的穿刺组件，其立体结构示意图如图1所示，其第四固定块16的立体结构示意图如图2所示，该穿刺组件包括第一固定块1和活动设置于第一固定块1下方的第三固定块15；第一固定块1的后端固定安装有U型块2，U型块2的前后两端贯穿开设有第一槽体3，第一槽体3的上下两端内壁活动设置有第一活动块4，第一活动块4的上端固定安装有电动缸5，电动缸5的伸缩杆下端贯穿第一活动块4固定安装有第三固定块15，第三固定块15的右端固定安装有第四固定块16，第四固定块16的上下两端贯穿开设有第二槽体17，第二槽体17的内壁活动设置有安装块18，安装块18的下端固定安装有穿刺针22，第三固定块15的下端固定安装有红外线灯23，第四固定块16的下端固定安装有第二摄像头24，第一固定块1的左右两端均固定安装有第二固定块6，第二固定块6的下端活动设置有安装板10，第二固定块6的前端固定安装有把手11，第二固定块6靠近第一固定块1下方的一端固定安装有第一摄像头9，安装板10的下端固定安装有对称的软垫27，第二固定块6的下端固定开设有第三螺槽25，安装板10的上端固定安装有第二螺纹柱26，第二螺纹柱26和第三螺槽25相适配。

为了实现第二活动块13的移动，U型块2的后端固定安装有显示屏12，第二固定块6的右端固定安装有伺服电机7，伺服电机7的输出轴左端贯穿第一固定块1的右端固定安装有丝杆本体8，第一固定块1的左端内壁固定安装有轴承28，丝杆本体8的左端外壁与轴承28的内壁相贴合，丝杆本体8的外壁活动安装有丝杆螺母14，丝杆螺母14的外壁固定安装有第二活动块13，第二活动块13的后端和第一活动块4的前端相连接，开启伺服电机7带动丝杆本体8转动，丝杆螺母14沿丝杆本体8的外壁移动，可实现第二活动块13的移动。

为了将安装块18快速固定在第四固定块16上，第四固定块16的左右两端贯穿开设有第一螺槽19，第一螺槽19的内壁螺纹安装有第一螺纹柱21，安装块18的左右两端贯穿开设有均匀分布的第二螺槽20，第一螺纹柱21螺纹安装于第一螺槽19和第二螺槽20的内壁，将第一螺纹柱21螺纹安装于第一螺槽19和第二螺槽20的内壁，可将安装块18快速安装在第四固定块16上。

该穿刺组件的第二固定块6和第二螺纹柱26的立体拆分结构示意图如图3所示，其A处局部放大结构示意图如图4所示。

使用本技术方案的穿刺组件时，将安装块18放置在第二槽体17的内壁，将第一螺纹柱21螺纹安装于第一螺槽19和第二螺槽20的内壁，可将安装块18快速安装在第四固定块16上开启第一摄像头9、第二摄像头24和红外线灯23，红线外灯23照射的点位于穿刺针22的正下方，找寻到待穿刺点位后，开启伺服电机7带动丝杆本体8转动，丝杆螺母14沿丝杆本体8的外壁移动，可使第二活动块13带动第一活动块4移动，从而可将穿刺针22快速移动至患者所需穿刺位置的正上方，开启电动缸5使第三固定块15向下移动，即可将穿刺针22置入患者体内。

Claims (7)

1.一种具有定位结构的穿刺组件，该穿刺组件包括第一固定块和活动设置于所述第一固定块下方的第三固定块；其特征在于，所述第一固定块的后端固定安装有U型块，所述U型块的前后两端贯穿开设有第一槽体，所述第一槽体的上下两端内壁活动设置有第一活动块，所述第一活动块的上端固定安装有电动缸，所述电动缸的伸缩杆下端贯穿第一活动块固定安装有第三固定块，所述第三固定块的右端固定安装有第四固定块，所述第四固定块的上下两端贯穿开设有第二槽体，所述第二槽体的内壁活动设置有安装块，所述安装块的下端固定安装有穿刺针，所述第三固定块的下端固定安装有红外线灯，所述第四固定块的下端固定安装有第二摄像头。

2.根据权利要求1所述的一种具有定位结构的穿刺组件，其特征在于，所述第一固定块的左右两端均固定安装有第二固定块，所述第二固定块的下端活动设置有安装板，所述第二固定块的前端固定安装有把手。

3.根据权利要求2所述的一种具有定位结构的穿刺组件，其特征在于，所述U型块的后端固定安装有显示屏，所述第二固定块的右端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴左端贯穿第一固定块的右端固定安装有丝杆本体，所述第一固定块的左端内壁固定安装有轴承，所述丝杆本体的左端外壁与轴承的内壁相贴合。

4.根据权利要求3所述的一种具有定位结构的穿刺组件，其特征在于，所述丝杆本体的外壁活动安装有丝杆螺母，所述丝杆螺母的外壁固定安装有第二活动块，所述第二活动块的后端和第一活动块的前端相连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有定位结构的穿刺组件，其特征在于，所述第四固定块的左右两端贯穿开设有第一螺槽，所述第一螺槽的内壁螺纹安装有第一螺纹柱，所述安装块的左右两端贯穿开设有均匀分布的第二螺槽，所述第一螺纹柱螺纹安装于第一螺槽和第二螺槽的内壁。

6.根据权利要求2所述的一种具有定位结构的穿刺组件，其特征在于，所述第二固定块靠近第一固定块下方的一端固定安装有第一摄像头，所述安装板的下端固定安装有对称的软垫。

7.根据权利要求2所述的一种具有定位结构的穿刺组件，其特征在于，所述第二固定块的下端固定开设有第三螺槽，所述安装板的上端固定安装有第二螺纹柱，所述第二螺纹柱和第三螺槽相适配。

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