CN219126268U - 一种可浮于肠液中的结肠胶囊内镜 - Google Patents

Abstract

本申请涉及医疗器械技术领域，提供一种可浮于肠液中的结肠胶囊内镜。一种可浮于肠液中的结肠胶囊内镜，包括胶囊主体，胶囊主体内设置有处理器模块、定位模块、拍摄模块、电源模块和信号传输模块；定位模块与处理器模块电连接，定位模块用于检测主体在消化道内的位置；拍摄模块与处理器模块电连接，拍摄模块用于获取消化道内的图像；电源模块分别与处理器模块、定位模块和拍摄模块电连接；信号传输模块与处理器模块电连接，信号传输模块用于接收和/或发送信号。根据本申请实施例的一种可浮于肠液中的结肠胶囊内镜，实现了胶囊内镜的准确定位，可以准确的得知胶囊内镜所处的位置，同步获取胶囊内镜所拍摄的画面，利于医生对疾病的诊断。

Description

一种可浮于肠液中的结肠胶囊内镜

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种可浮于肠液中的结肠胶囊内镜。

背景技术

胶囊内镜起源于90年代，胶囊内镜以其操作简单、方便、无痛、无创、安全等特点，得到医生、患者的青睐。目前胶囊内镜主要用于不明原因的消化道出血、克罗恩病、小肠肿瘤等病的诊断，且近年来由于技术的发展和患者的需求，逐渐出现了用于结肠的胶囊内镜。胶囊内镜的应用范围进一步扩大到结肠，为消化科医生提供了很大的帮助。

相关技术中的胶囊内镜缺乏相应的定位功能，医生难以准确的知道胶囊内镜所处的位置，进而对疾病诊断造成影响。

实用新型内容

本申请旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种可浮于肠液中的结肠胶囊内镜，实现了胶囊内镜的准确定位，使得医生可以准确的得知胶囊内镜所处的位置，避免对疾病诊断造成影响，且通过信号传输模块使得医生可以同步获取胶囊内镜所拍摄的画面，有利于医生对疾病的诊断。

根据本申请的一种可浮于肠液中的结肠胶囊内镜，包括胶囊主体，所述胶囊主体内设置有处理器模块、定位模块、拍摄模块、电源模块和信号传输模块；

所述定位模块与所述处理器模块电连接，所述定位模块用于检测所述主体在消化道内的位置；

所述拍摄模块与所述处理器模块电连接，所述拍摄模块用于获取消化道内的图像；

所述电源模块分别与所述处理器模块、所述定位模块和所述拍摄模块电连接；

所述信号传输模块与所述处理器模块电连接，所述信号传输模块用于接收和/或发送信号。

根据本申请实施例的一种可浮于肠液中的结肠胶囊内镜，通过拍摄模块实时的拍摄消化道内的图像并将图像信号传输给处理器模块，处理器模块将图像信号经过处理后通过信号传输模块传输给外部终端，使得医生可以实时的看到消化道内部的图像。同时定位模块实时的检测主体在消化道内的位置，并检测到的位置信号传输给处理器模块，处理器模块对位置信号进行处理后通过信号传输模块传输给外部终端，使得医生可以准确的得知胶囊内镜处于什么位置，结合图像资料，使得医生可以准确的了解病人结肠内部的情况。进而实现了胶囊内镜的准确定位，使得医生可以准确的得知胶囊内镜所处的位置，避免对疾病诊断造成影响，且通过信号传输模块使得医生可以同步获取胶囊内镜所拍摄的画面，有利于医生对疾病的诊断。

根据本申请的一个实施例，所述定位模块包括至少一个陀螺仪，所述陀螺仪分别与所述电源模块和所述处理器模块电连接，所述陀螺仪设置于所述胶囊主体的中心处。

根据本申请的一个实施例，所述定位模块包括至少两个所述陀螺仪，所述陀螺仪的数量为偶数，所述陀螺仪均匀对称分布在所述胶囊主体内。

根据本申请的一个实施例，所述信号传输模块包括以下其中一种：

WiFi传输模块，与所述处理器模块电连接；

蓝牙传输模块，与所述处理器模块电连接。

根据本申请的一个实施例，所述胶囊主体内还设置有照明模块，所述照明模块分别与所述处理器模块和所述电源模块电连接。

根据本申请的一个实施例，所述胶囊主体包括外壳，所述外壳的两端分别设置有透明罩，所述透明罩与所述外壳的连接处圆滑过渡。

根据本申请的一个实施例，所述透明罩凸出于所述外壳，所述拍摄模块安装在所述外壳靠近所述透明罩的一侧。

根据本申请的一个实施例，所述外壳内设置有两个弧形板，两个所述弧形板分别设置于所述外壳的两端，所述弧形板上设置有多个与所述拍摄模块相匹配的安装孔。

根据本申请的一个实施例，所述拍摄模块包括两个摄像头，两个所述摄像头对称设置于所述外壳内。

根据本申请的一个实施例，所述照明模块包括两个与所述透明罩相匹配的弧形发光电路板，两个所述弧形发光电路板分别设置于所述外壳的两端，所述弧形发光电路板上均匀设置有多个发光LED。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种可浮于肠液中的结肠胶囊内镜的原理图；

图2是本申请实施例提供的一种可浮于肠液中的结肠胶囊内镜的结构示意图之一；

图3是本申请实施例提供的一种可浮于肠液中的结肠胶囊内镜的结构示意图之二；

附图标记：

1、处理器模块；2、定位模块；3、拍摄模块；4、电源模块；

5、信号传输模块；6、照明模块；7、外壳；21、陀螺仪；31、摄像头；

61、弧形发光电路板；62、发光LED；71、透明罩；72、弧形板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不能用来限制本申请的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

在本申请实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面结合图1至图3描述本申请的一种可浮于肠液中的结肠胶囊内镜。

根据本申请实施例，如图1所示，一种可浮于肠液中的结肠胶囊内镜包括胶囊主体，胶囊主体内设置有处理器模块1、定位模块2、拍摄模块3、电源模块4和信号传输模块5；

定位模块2与处理器模块1电连接，定位模块2用于检测主体在消化道内的位置；

拍摄模块3与处理器模块1电连接，拍摄模块3用于获取消化道内的图像；

电源模块4分别与处理器模块1、定位模块2和拍摄模块3电连接；

信号传输模块5与处理器模块1电连接，信号传输模块5用于接收和/或发送信号。

在使用时，电源模块4分别给处理器模块1、定位模块2和拍摄模块3供电，使得处理器模块1、定位模块2和拍摄模块3可以正常工作。然后拍摄模块3则实时的拍摄消化道内的图像并将图像信号传输给处理器模块1，处理器模块1将图像信号经过处理后通过信号传输模块5传输给外部终端，使得医生可以实时的看到消化道内部的图像。同时定位模块2实时的检测主体在消化道内的位置，并检测到的位置信号传输给处理器模块1，处理器模块1对位置信号进行处理后通过信号传输模块5传输给外部终端，使得医生可以准确的得知胶囊内镜处于什么位置，结合图像资料，使得医生可以准确的了解病人结肠内部的情况。进而实现了胶囊内镜的准确定位，使得医生可以准确的得知胶囊内镜所处的位置，避免对疾病诊断造成影响，且通过信号传输模块5使得医生可以同步获取胶囊内镜所拍摄的画面，有利于医生对疾病的诊断。

在本申请的一个实施例中，如图1和图2所示，定位模块2包括至少一个陀螺仪21，陀螺仪21分别与电源模块4和处理器模块1电连接，陀螺仪21设置于胶囊主体的中心处。在使用时，陀螺仪21实时的检测胶囊主体在结肠内的角速度信号并将信号传输给处理器模块1，处理器模块1对信号进行处理后通过信号传输模块5传输给外部终端，进而可以通过陀螺仪21得知胶囊主体在结肠内的具体位置，避免了对疾病诊断造成影响。

在本申请的实施例中，如图1和图2所示，定位模块2包括至少两个陀螺仪21，陀螺仪21的数量为偶数，陀螺仪21均匀对称分布在胶囊主体内。在使用时，通过设置偶数个的陀螺仪21，且将陀螺仪21对称安装在胶囊主体内，使得胶囊主体保持左右平衡，提高了胶囊主体在结肠内时的稳定性，避免胶囊主体侧翻。

在本申请的实施例中，陀螺仪21例如为三轴陀螺仪。但是应当了解，陀螺仪21还可以是其他任何合适类型的陀螺仪21。

在本申请的一个实施例中，信号传输模块5包括WiFi传输模块，WiFi传输模块与处理器模块1电连接。在使用时，WiFi传输模块可以实时的将处理器模块1所需要传输的信号传输给外界终端，使得医生可以实时的得知结肠内的情况，WiFi传输模块还可以接收外部终端的控制信号，然后将控制信号传输给处理器模块1，进而实现对胶囊本体的控制。

在本申请的一个实施例中，信号传输模块5包括蓝牙传输模块，蓝牙传输模块与处理器模块1电连接。在使用时，蓝牙传输模块可以实时的将处理器模块1所需要传输的信号传输给外界终端，使得医生可以实时的得知结肠内的情况，蓝牙传输模块还可以接收外部终端的控制信号，然后将控制信号传输给处理器模块1，进而实现对胶囊本体的控制。

在本申请的一个实施例中，如图3所示，胶囊主体内还设置有照明模块6，照明模块6分别与处理器模块1和电源模块4电连接。在使用时，电源模块4给照明模块6供电，使得照明模块6可以正常工作。当胶囊主体进入结肠内时，处理器模块1发出相应的控制信号给照明模块6，使得照明模块6开始工作发光，为拍摄模块3获取消化道内的图像提供光线，使得拍摄模块3可以获取清洗的图像资料，进而便于医生观察消化道内的情况。

在本申请的一个实施例中，如图2所示，胶囊主体包括外壳7，外壳7的两端分别设置有透明罩71，透明罩71与外壳7的连接处圆滑过渡。在使用时，处理器模块1、定位模块2、拍摄模块3、电源模块4和信号传输模块5均安装在外壳7内，拍摄模块3可以透过透明罩71拍摄消化道内的图像。在外壳7的两端设置透明罩71，通过透明罩71将外壳7内部与外部环境隔开，避免外部环境，例如消化道溶液对外壳7内部模块造成影响。且使得透明罩71与外壳7的连接处圆滑过渡，避免透明罩71和外壳7的连接处存在凸起对消化道造成刮伤。

在本申请的实施例中，如图2和图3所示，透明罩71凸出于外壳7，拍摄模块3安装在外壳7靠近透明罩71的一侧。在使用时，拍摄模块3透过透明罩71拍摄消化道内的图像，将透明罩71凸出于外壳7，使得拍摄模块3可以有更多的拍摄角度，拍摄模块3可以拍摄到消化道内更全面的图像资料。

在本申请的一个实施例中，如图2所示，外壳7内设置有两个弧形板72，两个弧形板72分别设置于外壳7的两端，弧形板72上设置有多个与拍摄模块3相匹配的安装孔。在使用时，在外壳7内设置弧形板72，且弧形板72上设置多个安装孔，将拍摄模块3与其中一个安装孔连接，即可将拍摄模块3安装在弧形板72上。通过将拍摄模块3安装在不同安装孔上，即可使得拍摄模块3所拍摄的角度产生相应的变化。医生可以根据实际需求调整拍摄模块3的安装位置，进而满足不同的使用需求。

在本申请的实施例中，如图1和图2所示，拍摄模块3包括两个摄像头31，两个摄像头31对称设置于外壳7内。在使用时，通过在外壳7内设置两个对称的摄像头31，两个摄像头31可以分别对外壳7的两端进行拍摄，进而可以同时获取不同方向的图像资料。且两个摄像头31堆成设置可以使得胶囊主体保持平衡，避免胶囊主体发生侧倾的情况。

在本申请的一个实施例中，如图3所示，照明模块6包括两个与透明罩71相匹配的弧形发光电路板61，两个弧形发光电路板61分别设置于外壳7的两端，弧形发光电路板61上均匀设置有多个发光LED62。在使用时，通过设置两个弧形的发光电路板，并将弧形发光电路板61安装在外壳7的端部，使得发光LED62可以透过透明罩71照亮消化道，使得拍摄模块3可以获取清晰的消化道内图像。且弧形发光电路板61与透明罩71相匹配，弧形发光电路板61上又均匀设置有多个发光LED62，提高了弧形发光电路板61的照明面积，则弧形发光电路板61发出的光线可以覆盖透明罩71，提高了照明效果，使得拍摄模块3可以拍摄到更多的消化道内图像。

最后应说明的是，以上实施方式仅用于说明本申请，而非对本申请的限制。尽管参照实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本申请的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本申请技术方案的精神和范围，均应涵盖在本申请的权利要求范围中。

Claims (10)

1.一种可浮于肠液中的结肠胶囊内镜，其特征在于，包括胶囊主体，所述胶囊主体内设置有处理器模块、定位模块、拍摄模块、电源模块和信号传输模块；

所述定位模块与所述处理器模块电连接，所述定位模块用于检测所述主体在消化道内的位置；

所述拍摄模块与所述处理器模块电连接，所述拍摄模块用于获取消化道内的图像；

所述电源模块分别与所述处理器模块、所述定位模块和所述拍摄模块电连接；

所述信号传输模块与所述处理器模块电连接，所述信号传输模块用于接收和/或发送信号。

2.根据权利要求1所述的可浮于肠液中的结肠胶囊内镜，其特征在于，所述定位模块包括至少一个陀螺仪，所述陀螺仪分别与所述电源模块和所述处理器模块电连接，所述陀螺仪设置于所述胶囊主体的中心处。

3.根据权利要求2所述的可浮于肠液中的结肠胶囊内镜，其特征在于，所述定位模块包括至少两个所述陀螺仪，所述陀螺仪的数量为偶数，所述陀螺仪均匀对称分布在所述胶囊主体内。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的可浮于肠液中的结肠胶囊内镜，其特征在于，所述信号传输模块包括以下其中一种：

WiFi传输模块，与所述处理器模块电连接；

蓝牙传输模块，与所述处理器模块电连接。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的可浮于肠液中的结肠胶囊内镜，其特征在于，所述胶囊主体内还设置有照明模块，所述照明模块分别与所述处理器模块和所述电源模块电连接。

6.根据权利要求5所述的可浮于肠液中的结肠胶囊内镜，其特征在于，所述胶囊主体包括外壳，所述外壳的两端分别设置有透明罩，所述透明罩与所述外壳的连接处圆滑过渡。

7.根据权利要求6所述的可浮于肠液中的结肠胶囊内镜，其特征在于，所述透明罩凸出于所述外壳，所述拍摄模块安装在所述外壳靠近所述透明罩的一侧。

8.根据权利要求6所述的可浮于肠液中的结肠胶囊内镜，其特征在于，所述外壳内设置有两个弧形板，两个所述弧形板分别设置于所述外壳的两端，所述弧形板上设置有多个与所述拍摄模块相匹配的安装孔。

9.根据权利要求6所述的可浮于肠液中的结肠胶囊内镜，其特征在于，所述拍摄模块包括两个摄像头，两个所述摄像头对称设置于所述外壳内。

10.根据权利要求6所述的可浮于肠液中的结肠胶囊内镜，其特征在于，所述照明模块包括两个与所述透明罩相匹配的弧形发光电路板，两个所述弧形发光电路板分别设置于所述外壳的两端，所述弧形发光电路板上均匀设置有多个发光LED。

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