CN219126006U - 一种奶粉冲泡及奶瓶清洗一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种奶粉冲泡及奶瓶清洗一体机，包括机箱，机箱内设有隔板和供水装置，隔板将机箱内分为清洗仓和灌装仓，清洗仓内设有清洗机构和奶瓶运输机构，奶瓶运输机构包括奶瓶翻转甩干装置，机箱内还设有供奶瓶通过的传送通道，传送通道贯穿隔板并连通清洗仓和灌装仓，传送通道内设有螺旋杆，传送通道的一端设有第一电机，第一电机的转轴与螺旋杆的一端固定连接，螺旋杆下方还设有用于放置奶瓶的导向槽。本实用新型解决了现有技术中无法自动倒水以及自动灌装奶水的问题。

Description

一种奶粉冲泡及奶瓶清洗一体机

技术领域

本实用新型涉及奶粉冲泡以及奶瓶清洗设备技术领域，尤其是一种奶粉冲泡及奶瓶清洗一体机。

背景技术

冲奶机和用于清洗奶瓶的奶瓶清洗机在人们的生活中得到越来越广泛的使用，目前市面上的冲奶机功能单一，因此，出现了同时具有冲奶和清洗奶瓶功能的一体机，如专利CN202111240046.7提出的一种奶粉冲泡清洗一体机，现有的一体机内，由于清洗奶瓶时是将奶瓶正放于放置腔内，因此，清洗后瓶内的水无法排干净，在清洗过程中需要取出进行倒水和手动甩干，如果需要多次清洗，就需要多次取出倒水，使用较为麻烦；再者，在清洗完成后需要从清洗单元的放置腔内取出，在放入冲奶单元的放置腔内进行灌装，操作过程极其繁杂。因此，需要对以上缺陷进行改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种奶粉冲泡及奶瓶清洗一体机，解决了现有技术中无法自动倒水以及自动灌装奶水的问题。

为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案为：一种奶粉冲泡及奶瓶清洗一体机，包括机箱，所述机箱内设有隔板和供水装置，所述隔板将机箱内分为清洗仓和灌装仓，所述清洗仓内设有清洗机构和奶瓶运输机构，所述奶瓶运输机构包括奶瓶翻转甩干装置，所述机箱内还设有供奶瓶通过的传送通道，所述传送通道贯穿所述隔板并连通所述清洗仓和所述灌装仓，所述传送通道内设有螺旋杆，所述传送通道的一端设有第一电机，所述第一电机的转轴与所述螺旋杆的一端固定连接，所述螺旋杆下方还设有用于放置奶瓶的导向槽。

进一步的，所述奶瓶运输机构包括水平移动装置以及上下移动装置，所述水平移动装置包括设在所述清洗仓后侧壁的第一丝杆电机，所述第一丝杆电机的丝杆水平延伸并与所述清洗仓的前侧壁转动连接，所述第一丝杆电机的丝杆上螺纹连接有第一滑块，所述隔板的侧壁还设有第一导轨，所述第一导轨位于所述第一滑块上方，所述第一滑块的顶部设有与所述第一导轨滑动配合的第一滑槽，所述上下移动装置包括设在所述第一滑块上的第二丝杆电机，所述第二丝杆电机的丝杆竖直向下延伸，所述第二丝杆电机的丝杆上螺纹连接有第二滑块，所述第二丝杆电机的一侧且位于所述第一滑块上设有第二导轨，所述第二导轨竖直向下延伸，所述第二滑块设有与所述第二导轨滑动配合的第二滑槽。

进一步的，所述奶瓶翻转甩干装置包括设置在所述第二滑块内的安装腔，所述安装腔内设有翻转电机，所述翻转电机的转轴贯穿所述第二滑块的侧壁，所述翻转电机的转轴固定连接有夹具，所述夹具包括夹具本体以及两个夹片，所述夹片与奶瓶的接触面设有压紧胶垫，所述压紧胶垫通过复位弹簧与所述夹片相连，所述夹具本体上设有夹片槽，所述夹片槽内设有夹片滑腔，所述夹片槽的一侧一体设有固定杆，所述固定杆上设有一个所述夹片，所述夹片槽的另一侧设有第三丝杆电机，所述第三丝杆电机的丝杆水平延伸并与所述固定杆的端部转动连接，所述第三丝杆电机的丝杆上螺纹连接有另一个夹片，两个所述夹片均与所述夹片滑腔滑动连接。

进一步的，所述清洗机构包括奶瓶清洗装置和瓶盖清洗装置，所述奶瓶清洗装置包括清洗刷以及清洗刷升降机构，所述清洗刷上设有刷毛和喷水孔，所述清洗刷内设有进水通道，所述清洗刷底端通过水管与所述供水装置连通，所述清洗刷外围设有挡水罩，所述清洗刷下方设有第一集水箱，所述第一集水箱顶部设有多个第一漏水孔，所述第一集水箱内设有基座，所述清洗刷底端贯穿第一集水箱的顶部以及所述基座并通过轴承与所述基座转动连接，所述清洗刷的底端固定设有传动齿轮，所述基座的底部一体设有电机座，所述电机座内设有清洗刷驱动电机，所述清洗刷驱动电机的转轴设有主动齿轮，所述主动齿轮与所述传动齿轮啮合。

进一步的，所述清洗刷升降机构包括设在所述清洗仓侧壁的第四丝杆电机，所述第四丝杆电机的丝杆竖直向下延伸并贯穿所述基座，所述第四丝杆电机的丝杆与所述基座螺纹配合，所述清洗仓侧壁还设有竖直向下延伸的第三导轨，所述基座上设有与所述第三导轨滑动配合的第三滑槽。

进一步的，所述瓶盖清洗装置包括外清洗机构、内清洗机构以及外清洗机构升降装置，所述外清洗机构包括竖直设置的第一进水管，所述第一进水管的上端通过水管与所述供水装置连通，所述第一进水管的下端连接中空的外清洗盖，所述外清洗盖的底部设有向上凹陷并与瓶盖外部贴合的清洗凹槽，所述清洗凹槽内设有多个第一出水孔，所述内清洗机构包括设在所述清洗仓底部的第二集水箱，所述第二集水箱的顶部设有第二漏水孔，所述第二集水箱内竖直设有第二进水管，所述第二进水管的下端通过水管与所述供水装置连通，所述第二进水管的上端向上贯穿所述第二集水箱顶部，所述第二进水管的上端连接有中空且形状为圆锥形的内清洗部，所述内清洗部上设有多个第二出水孔。

进一步的，所述外清洗机构升降装置包括设在所述清洗仓侧壁的第五丝杆电机以及第四导轨，所述第一进水管的上端还固定设有连接块，所述第五丝杆电机的丝杆向下贯穿所述连接块并与所述连接块螺纹配合，所述连接块设有与所述第四导轨滑动配合的第四滑槽。

进一步的，所述第一集水箱和所述第二集水箱底部均设有废水槽，所述废水槽的一侧贯穿所述机箱的侧壁。

进一步的，所述灌装仓内设有奶粉储存冲泡机构，所述奶粉储存冲泡机构包括奶粉盒，所述奶粉盒底部设有第一漏粉口，所述奶粉盒32的底部由边缘向第一漏粉口321逐渐向下倾斜，所述奶粉盒下方设有落粉盒，所述落粉盒的顶部设有与所述第一漏粉口对应的第一接粉口，所述落粉盒内设有运粉盘，所述运粉盘将所述落粉盒内部均分为多个储粉槽，所述落粉盒下方设有运粉盘驱动电机，所述运粉盘驱动电机的转轴贯穿所述落粉盒底部并与所述运粉盘固定连接，所述落粉盒底部还设有第二漏粉口，所述落粉盒下方设有搅拌仓，所述搅拌仓通过水管与所述供水装置连通，所述搅拌仓顶部设有与所述第二漏粉口对应的第二接粉口，所述搅拌仓上方设有搅拌电机，所述搅拌仓内设有搅拌器，所述搅拌电机的转轴贯穿所述搅拌仓的顶部并与所述搅拌器固定连接，所述搅拌仓内还设有滤网，所述搅拌仓底部设有漏液口，所述漏液口上设有球阀，所述球阀，所述球阀包括阀芯和连接杆，所述连接杆的一端与所述阀芯连接，所述连接杆的另一端贯穿所述机箱侧壁并一体设有旋钮。

进一步的，所述机箱顶部设有加粉口和奶瓶入口，所述加粉口设有储粉槽盖，所述入瓶口设有入瓶口盖，所述机箱的一侧设有取瓶口和瓶盖进出口，所述取瓶口和瓶盖进出口均设有仓门。

本实用新型的有益效果是：在使用本实用新型清洗奶瓶时，可将瓶身倒置放入设备内，再通过清洗装置进行清洗，这样奶瓶内部的废水就可以自动流出，再通过奶瓶翻转甩干装置将瓶内残余的水份甩干后将瓶身转正，再通过奶瓶运输机构将奶瓶放入传送通道内的导向槽内，最后通过螺旋杆将奶瓶运输到灌装仓内进行灌装冲泡好的奶水，无需再手动取出奶瓶进行倒水以及甩干的操作，也无需手动从清洗装置内取出奶瓶再重新放入灌装装置，使得设备更加自动化，节省人力，使用起来更加便捷。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A-A的剖面图；

图3是图1中B-B的剖面图；

图4是图1中C-C的剖面图；

图5是本实用新型内部结构示意图；

图6是奶瓶清洗装置的结构示意图；

图7是图6中E-E的剖面图；

图8是毛刷的结构示意图；

图9是奶粉储存冲泡机构的结构示意图；

图10是图9中D-D的剖面图；

图11是外清洗机构的爆炸图；

图12是外清洗机构的结构示意图；

图13是夹具结构的结构示意图；

图14是图13中F-F的剖面图；

图15是夹具本体的结构示意图；

图16是图1中G-G的剖面图；

图17是第一滑块的结构示意图。

附图标记：机箱-1；隔板-2；清洗仓-3；灌装仓-4；传送通道-5；螺旋杆-6；第一电机-7；导向槽-8；第一丝杆电机-9；第一滑块-10；第一导轨-11；第一滑槽-12；第二丝杆电机-13；第二滑块-14；第二导轨-15；第二滑槽-16；安装腔-17；翻转电机-18；夹具本体-19；夹片槽-191；夹片-20；压紧胶垫-201；复位弹簧-202；夹片滑腔-21；连接杆-22；第三丝杆电机-23；清洗刷-24；刷毛-241；喷水孔-242；挡水罩-243；进水通道-25；基座-26；电机座-261；传动齿轮-27；清洗刷驱动电机-28；主动齿轮-281；第四丝杆电机-29；第三导轨-30；第三滑槽-31；奶粉盒-32；第一漏粉口-321；落粉盒-33；第一接粉口-331；储粉槽-332；运粉盘-34；运粉盘驱动电机-35；第二漏粉口-36；供水装置-37；搅拌仓-38；第二接粉口-39；搅拌电机-40；搅拌器-41；漏液口-42；球阀-43；阀芯-431；连接杆-432；旋钮-433；滤网-44；第一进水管-45；外清洗盖-46；清洗凹槽-47；第一出水孔-48；第二集水箱-49；第二漏水孔-491；第二进水管-50；内清洗部-51；第二出水孔-52；第五丝杆电机-53；第四导轨-54；连接块-55；第四滑槽-56；第一集水箱-57；第一漏水孔-571；加粉口-58；储粉槽盖-581；奶瓶入口-59；入瓶口盖-591；取瓶口-60；瓶盖进出口-61；仓门-62；废水槽-63。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

本实用新型的一种奶粉冲泡及奶瓶清洗一体机，如图1-3，包括机箱1，机箱1内设有隔板2和供水装置37，隔板2将机箱1内分为清洗仓3和灌装仓4，清洗仓3内设有清洗机构和奶瓶运输机构，奶瓶运输机构包括奶瓶翻转甩干装置，首先通过奶瓶翻转甩干装置将奶瓶内残余的水份甩干，避免其和奶水混合而影响奶水口感，机箱1内还设有供奶瓶通过的传送通道5，传送通道5贯穿隔板2并连通清洗仓3和灌装仓4，传送通道5内设有螺旋杆6，传送通道5的一端设有第一电机7，第一电机7的转轴与螺旋杆6的一端固定连接，螺旋杆6下方还设有用于放置奶瓶的导向槽8，再通过奶瓶运输机构将清洗完成并甩干水份的奶瓶运输到灌装仓4内，进行灌装奶水，整个过程无需人为操作，更加节省人力，使得设备使用起来更加便捷。

如图4-8所示，优选地，奶瓶运输机构包括水平移动装置以及上下移动装置，水平移动装置包括设在清洗仓3后侧壁的第一丝杆电机9，第一丝杆电机9的丝杆水平延伸并与清洗仓3的前侧壁转动连接，第一丝杆电机9的丝杆上螺纹连接有第一滑块10，隔板2的侧壁还设有第一导轨11，第一导轨11位于第一滑块10上方，第一滑块10的顶部设有与第一导轨11滑动配合的第一滑槽12，通过第一丝杆电机9转动来带动第一滑块10再丝杆上水平移动，进而带动第一滑块10水平移动，第一导轨11与第一滑槽12滑动配合可以对第一滑块10起到导向以及限位的作用，上下移动装置包括设在第一滑块10上的第二丝杆电机13，第二丝杆电机13的丝杆竖直向下延伸，第二丝杆电机13的丝杆上螺纹连接有第二滑块14，第二丝杆电机13的一侧且位于第一滑块10上设有第二导轨15，第二导轨15竖直向下延伸，第二滑块14设有与第二导轨15滑动配合的第二滑槽16，第二丝杆电机13随着第一滑块10进行水平移动的同时通过丝杆带动第二滑块14进行上下移动，第二导轨15与第二滑槽16滑动配合以对第二滑块14进行导向以及限位，由此，奶瓶运输机构就可带动奶瓶翻转甩干装置进行水平、上下移动，进而带动奶瓶进行水平、上下移动。

如图13-15所示，优选地，奶瓶翻转甩干装置包括设置在第二滑块14内的安装腔17，安装腔17内设有翻转电机18，翻转电机18的转轴贯穿第二滑块14的侧壁，翻转电机18的转轴固定连接有夹具，翻转电机18用于控制夹具进行旋转，以对夹具上的奶瓶进行甩干和摆正，夹具包括夹具本体19以及两个夹片20，夹片20与奶瓶的接触面设有压紧胶垫201，压紧胶垫201通过复位弹簧202与夹片20相连，夹具本体19上设有夹片槽191，夹片槽191内设有夹片滑腔21，夹片槽191的一侧一体设有固定杆22，固定杆22上设有一个夹片20，夹片槽191的另一侧设有第三丝杆电机23，第三丝杆电机21的丝杆水平延伸并与固定杆22的端部转动连接，第三丝杆电机21的丝杆上螺纹连接有另一个夹片20，两个夹片20均与夹片滑腔21滑动连接，其中一个夹片20固定设置，通过第三丝杆电机21来控制另一个夹片20水平移动，使两个夹片20的间距可以增大/减小，以便于对不同尺寸的奶瓶进行夹持。

在如图6-8所示，优选地，清洗机构包括奶瓶清洗装置和瓶盖清洗装置，奶瓶清洗装置包括清洗刷24以及清洗刷升降机构，清洗刷24上设有刷毛241和喷水孔242，清洗刷24内设有进水通道25，清洗刷24底端通过水管与所述供水装置37连通，刷毛241可以除去奶瓶内壁附着的污渍，供水装置37向进水通道25进行供水，再通过喷水孔242喷水来对奶瓶内壁进行冲洗，使得清洗效果更好，清洗刷24外围设有防止废水飞溅的挡水罩243，清洗刷24下方设有第一集水箱57，第一集水箱57顶部设有多个第一漏水孔571，奶瓶内流出的废水可以通过第一漏水孔571流入第一集水箱57内，进行统一收集，防止废水污染设备，第一集水箱57内设有基座26，清洗刷24底端贯穿第一集水箱57的顶部以及基座26并通过轴承与基座26转动连接，清洗刷24的底端固定设有传动齿轮27，基座26的底部一体设有电机座261，电机座261内设有清洗刷驱动电机28，清洗刷驱动电机28的转轴设有主动齿轮281，主动齿轮281与传动齿轮27啮合，清洗刷驱动电机28用于驱动清洗刷241转动，可以有效的除去奶瓶内壁的顽渍，进一步增强清洗效果，清洗刷驱动电机28位于基座26下方，通过基座26可以有效的阻挡废水淋湿清洗刷驱动电机28。

如图7所示，优选地，清洗刷升降机构包括设在清洗仓3侧壁的第四丝杆电机29，第四丝杆电机29的丝杆竖直向下延伸并贯穿基座26，第四丝杆电机29的丝杆与基座螺纹配合，清洗仓3侧壁还设有竖直向下延伸的第三导轨30，基座26上设有与第三导轨30滑动配合的第三滑槽31，第四丝杆电机29带动基座26进行升降，进而带动清洗刷24进行升降。

如图11-12所示，优选地，瓶盖清洗装置包括外清洗机构、内清洗机构以及外清洗机构升降装置，外清洗机构包括竖直设置的第一进水管45，第一进水管45的上端与供水装置37连通，第一进水管45的下端连接中空的外清洗盖46，外清洗盖46的底部设有向上凹陷并与瓶盖外部贴合的清洗凹槽47，清洗凹槽47内设有多个第一出水孔48，通过供水装置37向第一进水管45供水，再从第一出水孔48喷到瓶盖表面，以对瓶盖进行清洗，内清洗机构包括设在清洗仓3底部的第二集水箱49，第二集水箱49的顶部设有第二漏水孔491，第二集水箱49内竖直设有第二进水管50，第二进水管50的下端通过水管与供水装置连通，第二进水管50的上端向上贯穿第二集水箱49顶部，第二进水管50的上端连接有中空且形状为圆锥形的内清洗部51，圆锥形的内清洗部51方便瓶盖放置，内清洗部51上设有多个第二出水孔52，通过外清洗机构升降装置控制外清洗盖46升起，再将瓶盖放在内清洗部51上，外清洗盖46下降，盖住瓶盖，然后对瓶盖内/外同时进行清洗，由于瓶盖被外清洗盖46盖住，有效的防止了废水飞溅，废水通过第二漏水孔491进入第二集水箱49内，防止污染设备。

优选地，外清洗机构升降装置包括设在清洗仓3侧壁的第五丝杆电机53以及第四导轨54，第一进水管45的上端还固定设有连接块55，第五丝杆电机53的丝杆向下贯穿连接块55并与连接块55螺纹配合，连接块55设有与第四导轨54滑动配合的第四滑槽56，通过连接块55将第一进水管45与第五丝杆电机53的丝杆螺纹连接，可以对第一进水管45起到固定这作用，同时通过第五丝杆电机53的丝杆的转动来带动连接块55升降，进而带动外清洗盖46升降。

优选地，第一集水箱57和第二集水箱49底部均设有废水槽63，废水槽63用于盛装废水，废水槽63的一侧贯穿机箱1的侧壁，以便于倾倒废水。

如图9-10所示，优选地，灌装仓4内设有奶粉储存冲泡机构，奶粉储存冲泡机构包括奶粉盒32，奶粉盒32底部设有第一漏粉口321，奶粉盒32的底部由边缘向第一漏粉口321逐渐向下倾斜，方便奶粉盒32从第一漏粉口321漏出，奶粉盒32下方设有落粉盒33，落粉盒33的顶部设有与第一漏粉口321对应的第一接粉口331，落粉盒33内设有运粉盘34，运粉盘34将落粉盒33内部均分为多个储粉槽332，落粉盒33下方设有运粉盘驱动电机35，运粉盘驱动电机35的转轴贯穿落粉盒33底部并与运粉盘34固定连接，落粉盒33底部还设有第二漏粉口36，落粉盒33下方设有搅拌仓38，搅拌仓38通过水管与供水装置37连通，搅拌仓38顶部设有与第二漏粉口36对应的第二接粉口39，搅拌仓38上方设有搅拌电机40，搅拌仓38内设有搅拌器41，搅拌电机40的转轴贯穿搅拌仓38的顶部并与搅拌器41固定连接，搅拌仓38内还设有滤网44，搅拌仓38底部设有漏液口42，漏液口42上设有球阀43，球阀43包括阀芯431和连接杆432，连接杆432的一端与阀芯431连接，连接杆432的另一端贯穿机箱1侧壁并一体设有旋钮433，奶粉从第一接粉口331落入落粉盒33中的储粉槽332内，再通过运粉盘驱动电机35驱动运粉盘34转动，以带动储粉槽332内的奶粉移动到第二漏粉口36上方时，储粉槽332内的奶粉即可从第二漏粉口36漏出，同时，空出来的储粉槽332会移动到第一接粉口331下方时，从第一漏粉口321漏出的奶粉又可以重新装入空出来的储粉槽332内，依次类推，落粉盒33内在运粉盘34的运行下，可以反复装填/漏出奶粉，且每个储粉槽332体积相同，使得储存的奶粉量也相同，由此，就可以控制加入搅拌仓38内的奶粉量，最后，第二漏粉口36漏出的奶粉再通过第二接粉口39进入搅拌仓38内，供水装置37向搅拌仓38供入适量的水，然后搅拌电机40带动搅拌器41转动以对奶粉和水进行充分混合，最终通过漏液口42漏出，通过设置在漏液口42的球阀43、连接杆432以及设在机箱1上的旋钮433来控制奶水流出的量。

优选地，机箱1顶部设有用于向奶粉盒32内添加奶粉的加粉口58和方便奶瓶放入的入瓶口59，加粉口58设有储粉槽盖581，防止奶粉被污染，入瓶口59设有入瓶口盖591，机箱1的一侧设有取瓶口60和瓶盖进出口61，方便拿取奶瓶和瓶盖，取瓶口60和瓶盖进出口61均设有仓门62。

本实用新型中的电机均采用SRF-501CH永磁直流电机，丝杆电机均采用市面常见的直线型丝杆步进电机。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种奶粉冲泡及奶瓶清洗一体机，包括机箱(1)和供水装置(37)，其特征在于：所述机箱(1)内设有隔板(2)，所述隔板(2)将机箱(1)内分为清洗仓(3)和灌装仓(4)，所述清洗仓(3)内设有清洗机构和奶瓶运输机构，所述奶瓶运输机构包括奶瓶翻转甩干装置，所述机箱(1)内还设有供奶瓶通过的传送通道(5)，所述传送通道(5)贯穿所述隔板(2)并连通所述清洗仓(3)和所述灌装仓(4)，所述传送通道(5)内设有螺旋杆(6)，所述传送通道(5)的一端设有第一电机(7)，所述第一电机(7)的转轴与所述螺旋杆(6)的一端固定连接，所述螺旋杆(6)下方还设有用于放置奶瓶的导向槽(8)。

2.根据权利要求1所述的奶粉冲泡及奶瓶清洗一体机，其特征在于，所述奶瓶运输机构包括水平移动装置以及上下移动装置，所述水平移动装置包括设在所述清洗仓(3)后侧壁的第一丝杆电机(9)，所述第一丝杆电机(9)的丝杆水平延伸并与所述清洗仓(3)的前侧壁转动连接，所述第一丝杆电机(9)的丝杆上螺纹连接有第一滑块(10)，所述隔板(2)的侧壁还设有第一导轨(11)，所述第一导轨(11)位于所述第一滑块(10)上方，所述第一滑块(10)的顶部设有与所述第一导轨(11)滑动配合的第一滑槽(12)，所述上下移动装置包括设在所述第一滑块(10)上的第二丝杆电机(13)，所述第二丝杆电机(13)的丝杆竖直向下延伸，所述第二丝杆电机(13)的丝杆上螺纹连接有第二滑块(14)，所述第二丝杆电机(13)的一侧且位于所述第一滑块(10)上设有第二导轨(15)，所述第二导轨(15)竖直向下延伸，所述第二滑块(14)设有与所述第二导轨(15)滑动配合的第二滑槽(16)。

3.根据权利要求2所述的奶粉冲泡及奶瓶清洗一体机，其特征在于，所述奶瓶翻转甩干装置包括设置在所述第二滑块(14)内的安装腔(17)，所述安装腔(17)内设有翻转电机(18)，所述翻转电机(18)的转轴贯穿所述第二滑块(14)的侧壁，所述翻转电机(18)的转轴固定连接有夹具，所述夹具包括夹具本体(19)以及两个夹片(20)，所述夹片(20)与奶瓶的接触面设有压紧胶垫(201)，所述压紧胶垫(201)通过复位弹簧(202)与所述夹片(20)相连，所述夹具本体(19)上设有夹片槽(191)，所述夹片槽(191)内设有夹片滑腔(21)，所述夹片槽(191)的一侧一体设有固定杆(22)，所述固定杆(22)上设有一个所述夹片(20)，所述夹片槽(191)的另一侧设有第三丝杆电机(23)，所述第三丝杆电机(23)的丝杆水平延伸并与所述固定杆(22)的端部转动连接，所述第三丝杆电机(23)的丝杆上螺纹连接有另一个夹片(20)，两个所述夹片(20)均与所述夹片滑腔(21)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的奶粉冲泡及奶瓶清洗一体机，其特征在于，所述清洗机构包括奶瓶清洗装置和瓶盖清洗装置，所述奶瓶清洗装置包括清洗刷(24)以及清洗刷升降机构，所述清洗刷(24)上设有刷毛(241)和喷水孔(242)，所述清洗刷(24)内设有进水通道(25)，所述清洗刷(24)底端通过水管与所述供水装置(37)连通，所述清洗刷(24)外围设有挡水罩(243)，所述清洗刷(24)下方设有第一集水箱(57)，所述第一集水箱(57)顶部设有多个第一漏水孔(571)，所述第一集水箱(57)内设有基座(26)，所述清洗刷(24)底端贯穿第一集水箱(57)的顶部以及所述基座(26)并通过轴承与所述基座(26)转动连接，所述清洗刷(24)的底端固定设有传动齿轮(27)，所述基座(26)的底部一体设有电机座(261)，所述电机座(261)内设有清洗刷驱动电机(28)，所述清洗刷驱动电机(28)的转轴设有主动齿轮(281)，所述主动齿轮(281)与所述传动齿轮(27)啮合。

5.根据权利要求4所述的奶粉冲泡及奶瓶清洗一体机，其特征在于，所述清洗刷升降机构包括设在所述清洗仓(3)侧壁的第四丝杆电机(29)，所述第四丝杆电机(29)的丝杆竖直向下延伸并贯穿所述基座(26)，所述第四丝杆电机(29)的丝杆与所述基座螺纹配合，所述清洗仓(3)侧壁还设有竖直向下延伸的第三导轨(30)，所述基座(26)上设有与所述第三导轨(30)滑动配合的第三滑槽(31)。

6.根据权利要求4所述的奶粉冲泡及奶瓶清洗一体机，其特征在于，所述瓶盖清洗装置包括外清洗机构、内清洗机构以及外清洗机构升降装置，所述外清洗机构包括竖直设置的第一进水管(45)，所述第一进水管(45)的上端通过水管与所述供水装置(37)连通，所述第一进水管(45)的下端连接中空的外清洗盖(46)，所述外清洗盖(46)的底部设有向上凹陷并与瓶盖外部贴合的清洗凹槽(47)，所述清洗凹槽(47)内设有多个第一出水孔(48)，所述内清洗机构包括设在所述清洗仓(3)底部的第二集水箱(49)，所述第二集水箱(49)的顶部设有第二漏水孔(491)，所述第二集水箱(49)内竖直设有第二进水管(50)，所述第二进水管(50)的下端通过水管与所述水箱连通，所述第二进水管(50)的上端向上贯穿所述第二集水箱(49)顶部，所述第二进水管(50)的上端连接有中空且形状为圆锥形的内清洗部(51)，所述内清洗部(51)上设有多个第二出水孔(52)。

7.根据权利要求6所述的奶粉冲泡及奶瓶清洗一体机，其特征在于，所述外清洗机构升降装置包括设在所述清洗仓(3)侧壁的第五丝杆电机(53)以及第四导轨(54)，所述第一进水管(45)的上端还固定设有连接块(55)，所述第五丝杆电机(53)的丝杆向下贯穿所述连接块(55)并与所述连接块(55)螺纹配合，所述连接块(55)设有与所述第四导轨(54)滑动配合的第四滑槽(56)。

8.根据权利要求6所述的奶粉冲泡及奶瓶清洗一体机，其特征在于，所述第一集水箱(57)和所述第二集水箱(49)底部均设有废水槽(63)，所述废水槽(63)的一侧贯穿所述机箱(1)的侧壁。

9.根据权利要求1所述的奶粉冲泡及奶瓶清洗一体机，其特征在于，所述灌装仓(4)内设有奶粉储存冲泡机构，所述奶粉储存冲泡机构包括奶粉盒(32)，所述奶粉盒(32)底部设有第一漏粉口(321)，所述奶粉盒(32)的底部由边缘向所述第一漏粉口(321)逐渐向下倾斜，所述奶粉盒(32)下方设有落粉盒(33)，所述落粉盒(33)的顶部设有与所述第一漏粉口(321)对应的第一接粉口(331)，所述落粉盒(33)内设有运粉盘(34)，所述运粉盘(34)将所述落粉盒(33)内部均分为多个储粉槽(332)，所述落粉盒(33)下方设有运粉盘驱动电机(35)，所述运粉盘驱动电机(35)的转轴贯穿所述落粉盒(33)底部并与所述运粉盘(34)固定连接，所述落粉盒(33)底部还设有第二漏粉口(36)，所述落粉盒(33)下方设有搅拌仓(38)，所述搅拌仓(38)通过水管与所述供水装置(37)连通，所述搅拌仓(38)顶部设有与所述第二漏粉口(36)对应的第二接粉口(39)，所述搅拌仓(38)上方设有搅拌电机(40)，所述搅拌仓(38)内设有搅拌器(41)，所述搅拌电机(40)的转轴贯穿所述搅拌仓(38)的顶部并与所述搅拌器(41)固定连接，所述搅拌仓(38)内还设有滤网(44)，所述搅拌仓(38)底部设有漏液口(42)，所述漏液口(42)上设有球阀(43)，所述球阀(43)，所述球阀(43)包括阀芯(431)和连接杆(432)，所述连接杆(432)的一端与所述阀芯(431)连接，所述连接杆(432)的另一端贯穿所述机箱(1)侧壁并一体设有旋钮(433)。

10.根据权利要求1所述的奶粉冲泡及奶瓶清洗一体机，其特征在于，所述机箱(1)顶部设有加粉口(58)和奶瓶入口(59)，所述加粉口(58)设有储粉槽盖(581)，所述奶瓶入口(59)设有入瓶口盖(591)，所述机箱(1)的一侧设有取瓶口(60)和瓶盖进出口(61)，所述取瓶口(60)和瓶盖进出口(61)均设有仓门(62)。

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