CN219125207U - 全向强声驱鸟设备智能中控设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及驱鸟器控制技术领域，具体涉及一种全向强声驱鸟设备智能中控设备。所述设备包括：音频输出控制模块，用于将待播放的音频数据传输至被控驱鸟设备；触控屏幕，用于显示音频数据的播放参数；以及，响应用户操作向中央控制器发送对应的用户控制指令；通讯模块，用于传输与遥控装置之间对全向强声驱鸟设备的远程控制信令，以及所述用户控制指令；驱鸟设备选择模块，用于响应用户控制指令切换当前控制的驱鸟设备；中央处理器，用于接收所述用户控制指令、远程控制信令；以及，向上述各模块发送控制信令；音频存储模块，用于存储音频数据。本设备便于对驱鸟设备进行数字化、统一管理。

Description

全向强声驱鸟设备智能中控设备

技术领域

本实用新型涉及驱鸟器控制技术领域，具体涉及一种全向强声驱鸟设备智能中控设备。

背景技术

在农场、果园，以及风力发电厂、机场等地区范围内，需要对该些地区范围进行驱鸟，避免年了危害农业生成成果，以及保护飞行器的安全。对于机场来说，一般都会配备专门的驱鸟工作人员来进行驱鸟。在相关方案中，一般可以使用药剂、猎枪、恐怖眼、猎鹰、煤气炮、定向强声、爆竹、激光等方式进行驱鸟，来防止鸟击事件的发生。但是，相关技术中缺乏对强声驱鸟设备的高效、便捷、安全的控制方案。并且，在一个场地内，一般会设置多个驱鸟器，现有方案无法对多个驱鸟器进行统一控制。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全向强声驱鸟设备智能中控设备，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开的一个方面，提供一种全向强声驱鸟设备智能中控设备，包括：

音频输出控制模块，用于将待播放的音频数据传输至被控驱鸟设备；

触控屏幕，用于显示音频数据的播放参数；以及，响应用户操作向中央控制器发送对应的用户控制指令；

驱鸟设备选择模块，用于响应用户控制指令切换当前控制的驱鸟设备；

通讯模块，用于传输与遥控装置之间对全向强声驱鸟设备的远程控制信令，以及所述用户控制指令；

中央处理器，用于接收所述用户控制指令、远程控制信令；以及，向上述各模块发送控制信令；

音频存储模块，用于存储音频数据。

在本公开的一种示例性实施例中，所述全向强声驱鸟设备智能中控设备还包括：探测雷达，用于探测预设监控区域内的鸟类目标并向中央控制器发送目标发现消息，以触发中央控制器选择对应的驱鸟设备进行播放控制。

在本公开的一种示例性实施例中，所述全向强声驱鸟设备智能中控设备还包括：

数据采集模块，用于采集驱鸟设备控制装置的工作参数；

数据整理模块，用于将所述信号参数按预设规则整理为日志数据；

存储模块，用于存储所述击发日志数据。

在本公开的一种示例性实施例中，所述数据采集模块包括：

工作数据采集模块，用于采集各模块控制信令的信号参数；

环境数据采集模块，用于采集驱鸟设备所在工作环境的环境参数。

在本公开的一种示例性实施例中，所述全向强声驱鸟设备智能中控设备还包括：

定位模块，用于获取所述驱鸟设备的当前位置数据，并写入存储模块。

在本公开的一种示例性实施例中，所述定位模块包括：

北斗定位模块、GPS定位模块、基站定位模块；以及

切换模块，用于根据所述中央处理器发送的定位控制指令切换当前使用的定位模块。

在本公开的一种示例性实施例中，所述全向强声驱鸟设备智能中控设备还包括：

电源模块，用于为所述驱鸟设备控制装置提供电能。

在本公开的一种示例性实施例中，所述通讯模块为LOAR通信模块。

在本公开的一种示例性实施例中，所述全向强声驱鸟设备智能中控设备还包括：操控确认模块，用于确认应用户操对应的用户控制指令

在本公开的一种示例性实施例中，所述全向强声驱鸟设备智能中控设备与至少一个全向强声驱鸟设备控制连接。

本公开的一种实施例所提供的全向强声驱鸟设备智能中控设备，能够同时与多个全向强声驱鸟设备连接并进行控制；用户可以通过操控模块对驱鸟设备进行操控，并可以通过通讯模块收发与遥控设备之间的控制信令，从而可以实现对驱鸟设备的近端控制、远程控制。还能够将驱鸟设备的工况状态参数在显示模块上进行显示，从而实现对驱鸟设备的高效控制，便于对驱鸟设备进行数字化、统一管理。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示意性示出本公开示例性实施例中一种全向强声驱鸟设备智能中控设备的组成示意图；

图2示意性示出本公开示例性实施例中一种全向强声驱鸟设备智能中控设备的组成示意图；

图3示意性示出本公开示例性实施例中一种数据采集模块的组成示意图；

图4示意性示出本公开示例性实施例中一种系统架构的示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例性实施方式。然而，示例性实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施例使得本发明将更加全面和完整，并将示例性实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“上”“下”来描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“上”的组件将会成为在“下”的组件。其他相对性的用语，例如“高”“低”“顶”“底”“左”“右”等也作具有类似含义。当某结构在其它结构“上”时，有可能是指某结构一体形成于其它结构上，或指某结构“直接”设置在其它结构上，或指某结构通过另一结构“间接”设置在其它结构上。

用语“一个”、“一”、“所述”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等。

本示例性实施例提供一种全向强声驱鸟设备控制器，如图1所示，为本发明全向强声驱鸟设备智能中控设备1的一种示例性实施例的结构示意图。该装置包括：中央处理器(central processing unit，CPU)101、通讯模块102、音频存储模块103、驱鸟设备选择模块104、触控屏幕105、音频输出控制模块106。各模块分别与中央处理器101连接。

在本示例性实施方式中，触控屏幕105可以是OLED触控屏幕或者电容触控屏幕、电阻触控屏幕中的任意一种。用户可以在触控屏幕上进行操作，并在触控屏幕上显示驱鸟设备的控制界面。

举例来说，触控屏幕上显示的全向强声驱鸟设备的触控界面可以包括音频播放按钮，包括暂停/播放、上一曲、下一曲、音量加、音量减、停止按钮等。

此外，触控屏幕上还可以显示当前与中控设备连接、可以被控制的全向强声驱鸟设备的设备列表。用户可以点击屏幕来选取需要执行控制的驱鸟设备。

在本示例性实施方式中，参考图2所示，中控设备还可以包括操控确认模块104，可以用于确认应用户操对应的用户控制指令。

具体的，用户在触控屏幕上点击按钮发送触发用户控制指令后，可以首先发送至CPU，CPU将该用户控制指令发送至操作确认模块104。操作确认模块104可以判断当前用户控制指令的来源，以及是否可以执行，与正在执行的控制指令是否发生逻辑冲突。若不发生逻辑冲突，则向CPU反馈确认信息。CPU在接收到该反馈信息后，再执行该用户控制指令。或者，若判断发生冲突，则向CPU反馈未确认信息。CPU在接收到该未确认信息后，在可以忽略该用户控制指令。举例来说，判断是否逻辑冲突，可以是根据信号源判断是否同时接收到基于触控屏幕发出的指令和遥控设备发出的指令。如指令冲突，则不执行；如指令不冲突，则建立随机的执行顺序，并按随机后的顺序执行指令。

在本示例性实施方式中，通讯模块102可以用于传输与遥控装置之间对全向强声驱鸟设备的远程控制信令，以及所述用户控制指令。即，用于在触控屏幕上点击按钮生成的用户控制指令可以通过通讯模块发送至CPU。即，触控屏幕与通讯模块之间逻辑连接。用户在遥控设备发送的远程控制信令，也可以通过通讯模块接收；在执行远程控制信令后，还可以通过通讯模块向遥控设备发送信令反馈信息。遥控设备同步装配有通讯模块。

具体的，所述通讯模块可以为LOAR(Long Range，远程)通信模块。

举例来说，上述的遥控装置可以是遥控手柄。用户可以在遥控装置上触发音频播放/暂停、切换指令；驱鸟设备控制装置通过LOAR通信模块接收该写些指令并发送至CPU，由CPU发送至操控确认模块首先进行指令的确认，并在确认后执行。

此外，上述的通讯模块还可以用于根据所述中央处理器的控制指令与后台服务器建立通讯连接，并将整理后的数据包发送至服务器。举例而言，所述通讯模块可以包括：预设的以太网通讯接口、WiFi通讯接口以及移动网络通讯接口中的任一中或多种的组合。

在本示例性实施方式中，中央处理器101可以用于接收所述用户控制指令、远程控制信令；以及，向上述各模块发送控制信令。

在本示例性实施方式中，音频存储模块103可以用于存储音频数据。

在本示例性实施方式中，音频输出控制模块106可以用于将待播放的音频数据传输至当前选择的驱鸟设备。

具体的，可以在触控屏幕的界面上显示音频存储模块中的音频数据列表，用户在选择一音频数据后，CPU可以调用音频输出控制模块向音频存储模块中提取音频数据，并将该音频数据传输至功放设备。

举例来说，用户操作触控屏幕，生成播放指令(或者是暂停、上一曲、下一曲、音量加、音量减的控制指令)，发送给CPU；CPU解析该播放指令，发送给音频输出模块，音频输出控制模块响应该播放指令，并可以反馈播放状态给CPU；CPU控制触控屏幕显示播放状态。或者，播放指令可以是通过LORA通信模块接收到的遥控设备发送的播放指令。

在本示例性实施方式中，驱鸟设备选择模块104可以用于响应用户控制指令切换当前控制的驱鸟设备。

具体而言，中控设备还可以包括一匹配配置模块，在驱鸟设备的初始化阶段，可以将中控设备与场地范围内的全部全向强声驱鸟设备进行控制匹配，设置对应的配置信息。其中，在中控设备侧，可以为各驱鸟设备配置对应的设备编码，以及数据传输协议、标识信息、加密方式。例如，标识信息可以是设备编码，不同的驱鸟设备使用不同的加密方式，从而避免控制错误的情况。在各驱鸟设备侧，配置信息可以包括中控设备的标识信息、传输协议、加密方式等。可以使得驱鸟设备在接收到其他遥控设备的信令，或者其他驱鸟设备的信令时直接抛弃数据包而不执行。

参考图4所示的系统架构，所述全向强声驱鸟设备智能中控设备1可以与一个或多个全向强声驱鸟设备200控制连接，并进行控制。具体的，用户在触控屏幕上选择当前需要控制的驱鸟设备后，点击确定按钮后，在触控屏幕中显示该驱鸟设备的操作界面。同时，向CPU发送驱鸟设备选择指令，CPU向驱鸟设备选择模块发送指令，将该驱鸟设备切换为用户当前选择的驱鸟设备。还可以向该驱鸟设备发送预控制信令。预控制信令可以由通讯模块进行发送。驱鸟设备在接收到该预控制指令后，可以向中控设备发送一预控制反馈信息。中控设备在通过通讯模块接收到预控制反馈信息后，进行解析，并将解析结果通过CPU发送至反馈数据处理模块。反馈数据处理模块确认信息内容后，可以通知CPU，CPU可以根据该信息在显示面板中显示对应的提示信息，提醒用户该驱鸟设备控制正常。

在本示例性实施方式中，参考图2所示，所述全向强声驱鸟设备智能中控设备1还可以包括：探测雷达107、数据采集模块108、数据整理模块109、存储模块110、定位模块111、电源模块112。

在本示例性实施方式中，探测雷达可以用于探测预设监控区域内的鸟类目标并向中央控制器发送目标发现消息，以触发中央控制器选择对应的驱鸟设备进行播放控制。

具体的，探测雷达可以实时的探测监控区域内是否有飞鸟，在检测到发现飞鸟且驻留时间超过一定时长时，便可以向CPU发送目标发现消息，该消息可以包括飞鸟所在的区域，以及该区域对应的驱鸟设备。CPU可以根据该消息向驱鸟设备选择模块发送制动控制信令选择该驱鸟设备，并调用音频输出控制模块向该驱鸟设备发送音频数据，从而使该驱鸟设备播放音频数据，实现驱鸟。通过设置探测雷达，实现对飞鸟的自动探测和驱鸟。

在本示例性实施方式中，参考图2所示，所述全向强声驱鸟设备智能中控设备1还可以包括：数据采集模块108、数据整理模块109、存储模块110。

数据采集模块108可以用于采集驱鸟设备控制装置的工作参数；数据整理模块109可以用于将所述信号参数按预设规则整理为击发日志数据；存储模块110，用于存储所述击发日志数据。其中，可以预先利用数据整理模块配置日志数据的格式、内容、文件格式等内容。存储模块可以是本地的存储设备，或者也可以是云端的存储空间。举例来说，在生成日志数据后，可以设置定时任务，按预设的时间驱鸟设备的日志数据上传至云端服务器进行备份，或者发送至自定义的管理员邮箱。举例而言，所述存储模块可以采用闪存存储器，或其他随机读写存储器。对于存储器的类型，本公开对此不作特殊限定。

在本示例性实施方式中，参考图3所示，所述数据采集模块108可以包括：工作数据采集模块1081，用于采集用户控制指令、远程控制指令的信号参数，以及中央处理器的控制信令的信号参数；环境数据采集模块1082，用于采集驱鸟设备所在工作环境的环境参数。

举例而言，所述数据采集模块108可以为集成有多项数据采集功能的集成单元或检测电路，也可以是包括多个独立的传感器，具体的，可以在驱鸟设备上装配温度传感器、湿度传感器、电磁传感器等传感器或检测电路，检测驱鸟当前环境中的温度、湿度、气压、电场或磁场等环境数据。当驱鸟设备功能异常，不能正常使用时，可以根据发射器发生异常时的周围环境参数判断是否是环境因素影响了功放设备。

在本示例性实施方式中，参考图2所示，所述全向强声驱鸟设备智能中控设备1还包括：定位模块111，可以用于获取所述驱鸟设备的当前位置数据，并写入存储模块。

在本示例性实施方式中，所述定位模块还可以包括：切换模块、北斗定位模块、GPS定位模块以及基站定位模块。所述切换模块，可根据所述中央处理单元发送的控制指令切换当前使用的定位模块，并且可以将切换结果及获取的当前位置参数反馈至所述中央处理器，并保存至预设的存储模块。

具体的，一个驱鸟设备控制器可以对应控制多个驱鸟设备。北斗定位模块、GPS定位模块以及基站定位模块可以装配在各驱鸟设备上。通过获取各驱鸟设备的位置信息，可以获取到驱鸟设备的位置，判断是否发生偷盗的情况。

在本示例性实施方式中，参考图2所示，所述驱鸟设备控制装置1还包括：电源模块112，用于为所述驱鸟设备控制装置提供电能。

举例而言，所述电源模块112可以是可充电的蓄电池模组或标准的外接电源接口。或者也可以同时具有以上两种电源形式，例如，在野外作业，没有外接电源或外接电源不方便使用时采用蓄电池模组进行供电；在室内作业或有外接电源是利用外接电源内结构供电，方便使用。

本方案提供的全向强声驱鸟设备智能中控设备，能够作为强声驱鸟设备的控制器部分，同时对多个驱鸟设备进行近端控制和远端控制；可以有效的延迟通信距离；实现通信距离达到5KM，增加了驱鸟设备的易用性。

上述所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中，如有可能，各实施例中所讨论的特征是可互换的。在上面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本发明的技术方案而没有特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组件、材料等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、材料或者操作以避免模糊本发明的各方面。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限。

Claims (10)

1.一种全向强声驱鸟设备智能中控设备，其特征在于，包括：

音频输出控制模块，用于将待播放的音频数据传输至被控驱鸟设备；

触控屏幕，用于显示音频数据的播放参数；以及，响应用户操作向中央控制器发送对应的用户控制指令；

通讯模块，用于传输与遥控装置之间对全向强声驱鸟设备的远程控制信令，以及所述用户控制指令；

驱鸟设备选择模块，用于响应用户控制指令切换当前控制的驱鸟设备；

中央处理器，用于接收所述用户控制指令、远程控制信令；以及，向上述各模块发送控制信令；

音频存储模块，用于存储音频数据。

2.根据权利要求1所述的全向强声驱鸟设备智能中控设备，其特征在于，所述全向强声驱鸟设备智能中控设备还包括：

探测雷达，用于探测预设监控区域内的鸟类目标并向中央控制器发送目标发现消息，以触发中央控制器选择对应的驱鸟设备进行播放控制。

3.根据权利要求1所述的全向强声驱鸟设备智能中控设备，其特征在于，所述全向强声驱鸟设备智能中控设备还包括：

数据采集模块，用于采集驱鸟设备控制装置的工作参数；

数据整理模块，用于将信号参数按预设规则整理为日志数据；

存储模块，用于存储击发日志数据。

4.根据权利要求3所述的全向强声驱鸟设备智能中控设备，其特征在于，所述数据采集模块包括：

工作数据采集模块，用于采集各模块控制信令的信号参数；

环境数据采集模块，用于采集驱鸟设备所在工作环境的环境参数。

5.根据权利要求1所述的全向强声驱鸟设备智能中控设备，其特征在于，所述全向强声驱鸟设备智能中控设备还包括：

定位模块，用于获取驱鸟设备的当前位置数据，并写入存储模块。

6.根据权利要求5所述的全向强声驱鸟设备智能中控设备，其特征在于，所述定位模块包括：

北斗定位模块、GPS定位模块、基站定位模块；以及

切换模块，用于根据所述中央处理器发送的定位控制指令切换当前使用的定位模块。

7.根据权利要求1所述的全向强声驱鸟设备智能中控设备，其特征在于，所述全向强声驱鸟设备智能中控设备还包括：

电源模块，用于为所述全向强声驱鸟设备控制器提供电能。

8.根据权利要求1所述的全向强声驱鸟设备智能中控设备，其特征在于，所述通讯模块为LOAR通信模块。

9.根据权利要求1所述的全向强声驱鸟设备智能中控设备，其特征在于，所述全向强声驱鸟设备智能中控设备还包括：

操控确认模块，用于确认应用户操对应的用户控制指令。

10.根据权利要求1所述的全向强声驱鸟设备智能中控设备，其特征在于，所述全向强声驱鸟设备智能中控设备与至少一个全向强声驱鸟设备控制连接。

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