CN219124561U

CN219124561U - 一种智能机器狗控制设备

Info

Publication number: CN219124561U
Application number: CN202320071451.9U
Authority: CN
Inventors: 李君翔
Original assignee: Beijing University of Technology
Current assignee: Beijing University of Technology
Priority date: 2023-01-10
Filing date: 2023-01-10
Publication date: 2023-06-02
Anticipated expiration: 2033-01-10

Abstract

本实用新型属于控制器技术领域，公开了一种智能机器狗控制设备，包括框壳和控制器主体，所述框壳贯穿式安插于机器狗机体中，所述框壳的外部均匀设置有多组耳板，所述耳板用以与螺钉配合将框壳固定安装在机器狗机体中；所述框壳的顶部通过两组合页铰接安装有两个壳盖，且两个所述壳盖对称设置；所述控制器主体活动安装在框壳之内，所述控制器主体的上方通过支架安装有撑顶；所述框壳内安装有与控制器主体相匹配的弹撑机构。本实用新型中水位传感器与弹撑机构、限挡机构配合，能在机器狗过深涉水后，通过反馈机制，完成对控制器主体的顺势放抬，从而尽可能地减少控制器主体的涉水可能，避免控制器主体及机器狗的宕机。

Description

一种智能机器狗控制设备

技术领域

本实用新型涉及控制器技术领域，更具体地说，涉及一种智能机器狗控制设备。

背景技术

机器人控制设备作为工业机器人最为核心的零部件之一，对机器人的性能起着决定性的影响，在一定程度上影响着机器人的发展，作为机器人的核心部分，机器人控制器是影响机器人性能的关键部分之一，它从一定程度上影响着机器人的发展。

机器狗作为机器人的特殊形态，其在秘密潜入和信息收集等方面极具天赋。当前智能机器狗的控制器大多嵌装在机器狗机体内，机器狗在任务过程中往往需要经过涉水区域，当前的实际运用过程中，过深的水体会造成机器狗机体内控制器的进水、失灵甚至损坏，存在着很大的局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中过深的水体会造成机器狗机体内控制器的进水、失灵甚至损坏的问题，而提出的一种智能机器狗控制设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种智能机器狗控制设备，包括框壳和控制器主体，所述框壳贯穿式安插于机器狗机体中，所述框壳的外部均匀设置有多组耳板，所述耳板用以与螺钉配合将框壳固定安装在机器狗机体中；

所述框壳的顶部通过两组合页铰接安装有两个壳盖，且两个所述壳盖对称设置；

所述控制器主体活动安装在框壳之内，所述控制器主体的上方通过支架安装有撑顶；

所述框壳内安装有与控制器主体相匹配的弹撑机构，且所述框壳内还安装有与控制器主体相匹配的限挡机构；

所述框壳的底部间隔安装有两个水位传感器。

进一步的，所述弹撑机构包括固定安装在框壳内的底框，所述底框处在控制器主体的下方，所述控制器主体、底框间均匀安装有至少两对弹簧，所述弹簧的首尾两端均分别与控制器主体、底框正对的侧面固定相连。

进一步的，所述控制器主体的左右两端分别通过U型架转动安装有滚轮，所述框壳内两相对的内侧壁上对称开设有分别供两个滚轮配装的两条滑槽，两个所述滚轮分别贴靠两条滑槽进行设置。

进一步的，所述限挡机构包括对称安装在控制器主体左右两端下部的两对凸块，所述凸块均与控制器主体作一体焊接处理；所述框壳内依次安装有与凸块数量相匹配的蜡挡组件。

进一步的，所述蜡挡组件包括加热器件与蜡块，所述加热器件的侧面设置有金属加热片，所述蜡块粘附在金属加热片上。

进一步的，所述框壳的内侧壁上依次开设有供多个加热器件配装的嵌槽，且所述水位传感器与加热器件之间通过控制线路电性连接。

综上所述，本实用新型包括以下至少一个有益技术效果：

1、框壳贯通机器狗机体设置，框壳顶部可闭合的两个壳盖，能避免雨淋等对控制器主体的影响，且当控制器主体抬升后，两个壳盖对展开来，撑顶可继续发挥挡雨的功能，实用可靠；

2、水位传感器与弹撑机构、限挡机构配合，能在机器狗过深涉水后，通过反馈机制，完成对控制器主体的顺势放抬，从而尽可能地减少控制器主体的涉水可能，避免控制器主体及机器狗的宕机。

附图说明

图1为本实用新型的三维结构示意图一；

图2为本实用新型的三维结构示意图二；

图3为本实用新型框壳内部的结构示意图；

图4为本实用新型加热器件、控制器主体、凸块、蜡块的连接示意图；

图5为本实用新型框壳内部嵌槽、滑槽的方位示意图。

图中标号说明：

1、框壳；101、嵌槽；102、滑槽；2、耳板；3、合页；4、壳盖；5、控制器主体；6、底框；7、水位传感器；8、弹簧；9、凸块；10、支架；11、撑顶；12、加热器件；1201、金属加热片；13、滚轮；14、蜡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以下结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

实施例1：

参照图1-图5，一种智能机器狗控制设备，包括框壳1和控制器主体5，控制器主体5可与机器狗内电气组件通过蓝牙、WiFi等进行无线式信号传输与对接，框壳1贯穿式安插于机器狗机体中，框壳1的外部均匀设置有多组耳板2，耳板2用以与螺钉配合将框壳1固定安装在机器狗机体中；

框壳1的顶部通过两组合页3铰接安装有两个壳盖4，且两个壳盖4对称设置，框壳1顶部可闭合的两个壳盖4，能避免雨淋等对控制器主体5的影响；

控制器主体5活动安装在框壳1之内，控制器主体5的上方通过支架10安装有撑顶11；

框壳1内安装有与控制器主体5相匹配的弹撑机构，且框壳1内还安装有与控制器主体5相匹配的限挡机构；

框壳1的底部间隔安装有两个水位传感器7，这样当框壳1底部的水位传感器7收集到涉水信号，即涉水超过预警深度后，控制加热器件12的电路作用。

参照图2-图3，弹撑机构包括固定安装在框壳1内的底框6，底框6处在控制器主体5的下方，控制器主体5、底框6间均匀安装有至少两对弹簧8，弹簧8的首尾两端均分别与控制器主体5、底框6正对的侧面固定相连，控制器主体5失去限制后，在弹簧8的弹性作用力下，控制器主体5可上抬。

参照图3-图4，限挡机构包括对称安装在控制器主体5左右两端下部的两对凸块9，凸块9均与控制器主体5作一体焊接处理；框壳1内依次安装有与凸块9数量相匹配的蜡挡组件，通过对凸块9进行挡限实现对控制器主体5的挡限目的。

参照图4，蜡挡组件包括加热器件12与蜡块14，加热器件12的侧面设置有金属加热片1201，蜡块14粘附在金属加热片1201上；框壳1的内侧壁上依次开设有供多个加热器件12配装的嵌槽101，且水位传感器7与加热器件12之间通过控制线路电性连接；当框壳1底部的水位传感器7收集到涉水信号，控制加热器件12的电路作用，加热器件12上金属加热片1201开始加热，使得蜡块14快速热熔，最终促使凸块9失去各自对应的蜡块14的限阻。

本实用新型主要的实施原理及过程如下：机器狗运行过程中，当框壳1底部的水位传感器7收集到涉水信号，即涉水超过预警深度后，控制加热器件12的电路作用，加热器件12上金属加热片1201开始加热，使得蜡块14快速热熔，这样凸块9失去各自对应的蜡块14的限阻，控制器主体5失去限制，在弹簧8的弹性作用力下，控制器主体5上抬，撑顶11上抬后顶开两个壳盖4，这样控制器主体5可以升至更高处；

此举，能在机器狗过深涉水后，通过反馈机制，完成对控制器主体5的顺势放抬，从而尽可能地减少控制器主体5的涉水可能，避免控制器主体5及机器狗的宕机情况；

且在机器狗完成工作后，压回控制器主体5，重新粘附上对应的新的蜡块14即可，蜡块14的成本低廉，能使这一套配合连续被运用，利于循环使用。

实施例2：

参照图3及图5，在实施例1的基础之上，为了保证控制器主体5升降过程中，其运动的稳定性与可靠性，减少阻滞和晃荡情况的发生几率，故而控制器主体5的左右两端分别通过U型架转动安装有滚轮13，框壳1内两相对的内侧壁上对称开设有分别供两个滚轮13配装的两条滑槽102，两个滚轮13分别贴靠两条滑槽102进行设置。

以上均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种智能机器狗控制设备，包括框壳（1）和控制器主体（5），其特征在于：所述框壳（1）贯穿式安插于机器狗机体中，所述框壳（1）的外部均匀设置有多组耳板（2），所述耳板（2）用以与螺钉配合将框壳（1）固定安装在机器狗机体中；

所述框壳（1）的顶部通过两组合页（3）铰接安装有两个壳盖（4），且两个所述壳盖（4）对称设置；

所述控制器主体（5）活动安装在框壳（1）之内，所述控制器主体（5）的上方通过支架（10）安装有撑顶（11）；

所述框壳（1）内安装有与控制器主体（5）相匹配的弹撑机构，且所述框壳（1）内还安装有与控制器主体（5）相匹配的限挡机构；

所述框壳（1）的底部间隔安装有两个水位传感器（7）。

2.根据权利要求1所述的一种智能机器狗控制设备，其特征在于：所述弹撑机构包括固定安装在框壳（1）内的底框（6），所述底框（6）处在控制器主体（5）的下方，所述控制器主体（5）、底框（6）间均匀安装有至少两对弹簧（8），所述弹簧（8）的首尾两端均分别与控制器主体（5）、底框（6）正对的侧面固定相连。

3.根据权利要求2所述的一种智能机器狗控制设备，其特征在于：所述控制器主体（5）的左右两端分别通过U型架转动安装有滚轮（13），所述框壳（1）内两相对的内侧壁上对称开设有分别供两个滚轮（13）配装的两条滑槽（102），两个所述滚轮（13）分别贴靠两条滑槽（102）进行设置。

4.根据权利要求1所述的一种智能机器狗控制设备，其特征在于：所述限挡机构包括对称安装在控制器主体（5）左右两端下部的两对凸块（9），所述凸块（9）均与控制器主体（5）作一体焊接处理；所述框壳（1）内依次安装有与凸块（9）数量相匹配的蜡挡组件。

5.根据权利要求4所述的一种智能机器狗控制设备，其特征在于：所述蜡挡组件包括加热器件（12）与蜡块（14），所述加热器件（12）的侧面设置有金属加热片（1201），所述蜡块（14）粘附在金属加热片（1201）上。

6.根据权利要求5所述的一种智能机器狗控制设备，其特征在于：所述框壳（1）的内侧壁上依次开设有供多个加热器件（12）配装的嵌槽（101），且所述水位传感器（7）与加热器件（12）之间通过控制线路电性连接。