CN219121269U - 一种管外径的测量装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及管道量具领域,更具体地,涉及一种管外径的测量装置,包括同轴设置且呈圆环状的固定盘和旋转盘,以及若干卡爪;旋转盘相对于固定盘同轴转动;卡爪呈偏心轮结构且设于固定盘与旋转盘之间;卡爪包括定轴;固定盘设有与定轴转动配合的定位孔;定位孔以固定盘的圆心为轴心周向分布于固定盘上;旋转盘通过驱动结构带动卡爪;转动旋转盘时驱动结构带动卡爪转动,并改变与旋转盘轴心的距离;固定盘和旋转盘设有用于显示管外径的读数部。旋转盘同步带动卡爪转动;卡爪的定轴装配于固定盘上的定位孔,卡爪可以绕定轴转动;转动旋转盘,在驱动结构的作用下,旋转盘驱动卡爪直至卡爪的端部与待测管的外壁抵接,即可测得该待测管的外径。
Description
技术领域
本实用新型涉及管道量具领域,更具体地,涉及一种管外径的测量装置。
背景技术
随时间推移,城市基础设施逐渐老化,管网系统结构破坏的可能性越来越大。给水管道一般深埋地下,更换工程量巨大,成本高,同时会带来环境社会问题,影响正常的生产生活。于是非开挖修复技术应运而生,其中管道内衬修复技术作为管道维修的有效手段,被广泛应用。工厂预制热压成型的“U”型折叠管,连续成型无接口,无需定型带缠绕,热态加工和复原无应力集中和材料性能折减,能够实现连续穿插修复,施工方便,效果显著。
折叠后的产品,外径大幅缩小可以进行穿插作业,随着通气加压升温,折叠结构回弹,最终完成复原成为圆形管状。为研究其复原情况,可根据其管道截面的外接圆直径与圆管直径的比值来判定,正常情况下,折叠管加压开始复原后,其截面外接圆直径先变大,折叠的上凹口松弛完成,之后开始变小,圆形结构填充,外接圆直接逐渐变小,最终趋于原管道外径尺寸。折叠产品复原后的效果直接影响管网修复效果,如果复原率低,则内衬管道与旧管道存在间隙,极易导致内衬管塌陷变形,影响管网正常使用。故折叠管复原外径应作为产品的重要指标,需进行严格的检测验证,目前行业内还暂时没有关于该产品复原后外径方面的检测手段。
如现有技术公开一种管道内外径测量装置,包括定位盘,所述定位盘上设置有测量机构,所述定位盘的周侧设置有定位机构;所述定位机构包括定位杆、弹簧与定位块;所述定位杆的一端穿设于所述定位盘内与固定螺栓连接,另一端连接所述定位块;所述弹簧套设在所述定位杆上,所述弹簧的一端抵住所述定位盘的周侧面,另一端与所述定位块侧面接触;所述测量机构包括测量架、内径测量尺、外径测量尺;所述测量架设置在所述定位盘上;所述测量机上开设有安装槽;所述内径测量尺与所述外径测量尺穿设在所述安装孔内。该测量装置需要将定位装置固定在管内壁再进行测量,折叠管处于折叠状态时,一部分管壁向管的轴心内凹,此时该装置的定位杆不能安装于折叠管的内壁,因此该装置不适用于测量折叠管处于折叠状态的外径;而且该装置只能测量半径,对于处于折叠状态的折叠管而言,需要测量折叠状态时的外接圆,因此只测处一个半径不足以满足评价折叠管复原率的需求。
实用新型内容
本实用新型为克服上述现有技术所述的缺陷,提供了一种管外径的测量装置,通过旋转盘带动卡爪,使卡爪与管外壁抵接,根据旋转盘转动的角度配合读数部可以测量管的外径。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:
一种管外径的测量装置,包括同轴设置的固定盘和旋转盘,以及若干卡爪;所述旋转盘相对于所述固定盘同轴转动;所述卡爪呈偏心轮结构且设于所述固定盘与旋转盘之间;所述卡爪包括定轴;所述固定盘设有与所述定轴转动配合的定位孔;所述定位孔以所述固定盘的圆心为轴心周向分布于所述固定盘上;所述旋转盘通过驱动结构带动所述卡爪;转动所述旋转盘时所述驱动结构带动卡爪的一端靠近或远离待测管的外壁;所述固定盘和旋转盘设有用于显示管外径的读数部。
在本方案中,旋转盘相对于固定盘同轴转动,同时,旋转盘同步带动卡爪转动;卡爪呈偏心轮结构,卡爪的定轴装配于固定盘上的定位孔,卡爪可以绕定轴转动,旋转盘推动卡爪绕定轴转动时,可以改变卡爪端部与固定盘圆心之间的距离;初始状态下,卡爪缩回固定盘与旋转盘之间;转动旋转盘,在驱动结构的作用下,旋转盘驱动卡爪直至卡爪的端部与待测管的外壁抵接,此时读取读数部的读数即可得知该待测管的外径。对处于折叠状态的折叠管进行外接圆外径测量时,将该测量装置套于折叠管外壁,推动旋转盘使卡爪伸出直至抵接于折叠管的外壁,记录此时的读数;然后待折叠管复原后再将该测量装置套于折叠管的外壁对复原后的外径进行测量并记录读数,通过两个读数的比值可以评价该折叠管的复原率,间接评估折叠管修复管网的效果。
作为其中一种优选的方案,所述驱动结构包括相滑动配合的活动轴和活动槽;所述活动轴、活动槽其中一个设于所述卡爪,另一个设于所述旋转盘;所述活动槽呈弧形且弧形开口朝向所述固定盘的外圆。
在本方案中,活动槽可为弧形滑槽,也可以为直滑槽;其中,活动槽的开设路径需要满足当旋转盘转动时能够同步带动卡爪伸出或缩回。优选地,活动槽设于旋转盘上,且位于滑槽与旋转盘内圆之间,活动槽向内凹,开口朝向固定盘的外圆。进一步地,驱动结构可以是连杆的形式,利用连杆将卡爪与旋转盘连接以实现转动旋转盘时可以带动卡爪的一端靠近或远离固定盘的圆心。
作为其中一种优选的方案,所述旋转盘设有与所述定轴滑动配合的滑槽;所述滑槽与所述旋转盘同心。
在本方案中,滑槽呈弧形且与旋转盘同心,由于旋转盘与固定盘的大小一致,而定轴突出一定的高度,使旋转盘与固定盘之间存在一定的间隙,因此需要开设径向宽度与定轴直径相配合的滑槽来减少固定盘与旋转盘之间的间隙,提高测量装置的稳定性。旋转盘以固定盘的圆心为轴心旋转,而定轴同样以固定盘的圆心为轴心均匀装配于固定盘上,因此滑槽的弧形结构需要与固定盘同心。同时滑槽还可以为定轴提供径向上的限位,提高定轴的稳定性。
作为其中一种优选的方案,所述读数部包括第一刻度和第二刻度;所述第一刻度位于所述固定盘,所述第二刻度位于所述旋转盘。
在本方案中,读数部的第一刻度和第二刻度与游标卡尺的读数相似,其中,第一刻度相当于游标卡尺主尺的刻度,第二刻度相当于游标卡尺游标的刻度;或固定盘相当于主尺,旋转盘相当于游标。第一刻度和第二刻度根据旋转盘转动角度对卡爪伸出长度的规律进行制作,在旋转盘转动角度相同的情况下,活动槽的位置及弧度直接影响卡爪伸出的长度。通过第一刻度和第二刻度配合可以提高外径测量的精确度。
作为其中一种优选的方案,还包括呈一端封闭另一端开口的圆环状的第一护盘;所述第一护盘的外沿设有护板;所述护板位于开口端一侧设有用于将所述固定盘和旋转盘限制在所述第一护盘内的限位结构;所述固定盘与所述第一护盘固定连接。
在本方案中,圆环状的第一护盘一端封闭,另一端开口,固定盘和旋转盘依次从第一护盘的开口端装入第一护盘,且固定盘与第一护盘固定连接,通过胶水等进行粘接,或在第一护盘和固定盘上设置相配合的限位部,使固定盘与第一护盘相对静止。将固定盘装入第一护盘后再安装旋转盘,第一护盘的护板上设有用于将旋转盘卡在第一护盘内的限位结构;限位结构为指向圆心且带弧面的凸起,在材料弹性的作用下将旋转盘卡进第一护盘,完成装配。
作为其中一种优选的方案,所述第一刻度位于所述固定盘的侧壁,所述第二刻度位于所述旋转盘的侧壁;所述护板设有与所述读数部位置重合的开口结构。
在本方案中,第一护盘与读数部重合的位置设有开口结构作为读数的观察口,观察口的周向长度比第一刻度和第二刻度的周向长度之和略大,使观察口能够完全观察到第一刻度和第二刻度的全部。
作为其中一种优选的方案,所述第一护盘的内沿设有用于限位所述固定盘的凸起结构。
在本方案中,凸起结构由第一护盘的内环向开口端延伸,且高度小于固定盘的厚度,避免凸起结构与卡爪发生干涉,影响卡爪的伸出和缩回。凸起结构呈圆环状,外径与固定盘的内径相等;固定盘套在凸起结构上,能够起到定位的作用,有利于第一护盘与固定盘的安装。
作为其中一种优选的方案,还包括与所述第一护盘相配合的第二护盘;所述第二护盘与所述第一护盘同轴设置,装配于所述第一护盘的开口端。
在本方案中,设置第二护盘可以覆盖旋转盘的端面,由于旋转盘上设置有若干滑槽和活动槽,若有异物掉进滑槽或活动槽内时会影响测量装置的精度,甚至导致旋转盘不能转动,影响测量装置的正常使用过。第一护盘开口端内壁边沿设有凹槽,第二护盘与第一护盘凹槽相对应的位置设有相配合的凸起,可以使第二护盘卡在第一护盘内形成连接;而设置第二护盘可以有效保护测量装置的内部结构,延长该测量装置的使用寿命,避免异物掉入对测量精度造成影响。
作为其中一种优选的方案,所述旋转盘设有用于转动所述旋转盘的调节杆;所述第二护盘的外端面设有与所述调节杆相配合的避空槽;所述调节杆穿过所述避空槽且伸出部分高于所述第二护盘的外端面;所述调节杆端部设有呈圆盘状的拨杆帽。拨杆帽的设置便于拨动调节杆,增加使用者接触调节杆的接触面积。
在本方案中,调节杆的形状可以根据在旋转盘上的位置进行改变;例如,将调节杆设置在旋转盘的内环壁面上时,则调节杆需设计成L型结构,从内环壁伸出第一护盘开口一端的端面;再例如,将调节杆设置在旋转盘的端面,则只需将调节杆设计成直杆型。第二护盘的端面与调节杆相对应的位置开设有供调节杆活动的避空槽,其中,避空槽的长度根据旋转盘的转动角度范围进行设定;避空槽还能限制调节杆控制旋转盘转动的角度,避免旋转盘转动角度过大导致测量装置的内部结构受损。
作为其中一种优选的方案,所述卡爪与管壁接触一端设有弧面结构。
在本方案中,弧面结构呈半圆弧形,位于卡爪的末端,与待测管外壁抵接;由于测量装置设有多个卡爪与管壁进行抵接,弧面结构可以保证管壁到每个卡爪弧面结构圆心的距离是一致的,有利于提高测量装置的测量准确度。折叠管在处于折叠状态时也可以通过测量对称分布于截面中轴线的两个最远点来计算折叠状态时的外接圆,因此可以将卡爪的端部设置成平面结构,两个位于同一直线上的卡爪分别抵接折叠管的两个距离最远的点,此时测出的数值即为折叠管处于折叠状态时的外接圆直径。优选地,将卡爪端部设置成半圆形结构,如此可以通过测量任意点来获得折叠状态时外接圆的直径。
与现有技术相比,本实用新型公开了一种管外径的测量装置,所取得的有益效果是:旋转盘相对于固定盘同轴转动,旋转盘同步带动卡爪转动,卡爪可以绕定轴转动可以伸出固定盘和旋转盘形成的空间与待测管的外壁抵接进行外径测量,省略了圆心定位的步骤,有效提高测量的效率。
附图说明
图1是本实用新型爆炸图。
图2是本实用新型装配图。
图3是固定盘结构示意图。
图4是卡爪结构示意图。
图5是旋转盘结构示意图。
图6是本实用新型使用状态示意图。
图7是折叠管折叠状态与复原状态示意图。
其中,1、固定盘;11、定位孔;2、旋转盘;21、滑槽;22、活动槽;3、卡爪;31、定轴;32、活动轴;33、弧面结构;4、读数部;41、第一刻度;42、第二刻度;5、第一护盘;51、护板;512、开口结构;513、凸起结构;6、调节杆;61、拨杆帽;7、第二护盘;71、避空槽。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制;为了更好说明本实施例,附图某些部件会有省略、放大或缩小,并不代表实际产品的尺寸;对于本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制。
本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件;在本实用新型的描述中,需要理解的是,若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”“顶部”“底部”“内”“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
下面通过具体实施例,并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述:
实施例1
如图1-6所示,本实施例提供了一种管外径的测量装置,包括同轴设置的固定盘1和旋转盘2,以及若干卡爪3;卡爪3均匀分布于固定盘1的端面;固定盘1与旋转盘2旋转连接,旋转盘2相对于固定盘1同轴转动;卡爪3设于固定盘1与旋转盘2之间;卡爪3包括定轴31和活动轴32;固定盘1设有与定轴31相配合的定位孔11;旋转盘2设有分别与定轴31和活动轴32相配合的滑槽21、活动槽22;滑槽21、活动槽22均呈弧形;滑槽21与旋转盘2同心;转动旋转盘2时活动轴32在活动槽22内移动,同步转动卡爪3并改变与旋转盘2轴心的距离;固定盘1和旋转盘2设有用于显示管外径的读数部4。
如图7所示,折叠管处于折叠状态时一部分圆管向内凹,而现有技术采用的是通过在圆管内形成支撑进而对圆管的外径进行测量,但折叠管处于折叠状态时并没有空间供量具在管内形成支撑,因此无法测量折叠管处于折叠状态时的外接圆外径;而本实施例所提供的测量装置可以直接套于圆管外进行测量,不需要在管内形成支撑后再进行测量,可以测量折叠状态的折叠管外接圆直径,也可以测量复原状态的外径,通过两数值的比值可以评价折叠管的复原率,进而来判断折叠管对管网修复的效果。
具体地,旋转盘2相对于固定盘1同轴转动,同时,旋转盘2同步带动卡爪3转动;卡爪3的定轴31装配于固定盘1上的定位孔11,卡爪3可以绕定轴31转动;初始状态下,卡爪3缩回固定盘1与旋转盘2之间,转动旋转盘2,活动轴32在活动槽22的推动下将卡爪3推出圆环直至与待测管的外壁抵接,此时读取读数部4的读数即可得知该待测管的外径。
更具体地,如图2所示,读数部4包括第一刻度41和第二刻度42;第一刻度41位于固定盘1,第二刻度42位于旋转盘2。读数部4的第一刻度41和第二刻度42与游标卡尺的读数相似,其中,第一刻度41相当于游标卡尺主尺的刻度,第二刻度42相当于游标卡尺游标的刻度;或固定盘1相当于主尺,旋转盘2相当于游标。第一刻度41和第二刻度42根据旋转盘2转动角度对卡爪3伸出长度的规律进行制作,在旋转盘2转动角度相同的情况下,活动槽22的位置及弧度直接影响卡爪3伸出的长度。通过第一刻度41和第二刻度42配合可以提高外径测量的精确度。
进一步地,如图6所示,旋转盘2设有用于转动旋转盘2的调节杆6。调节杆6的形状可以根据在旋转盘2上的位置进行改变;例如,将调节杆6设置在旋转盘2的内环壁面上时,则调节杆6需设计成L型结构,从内环壁伸出第一护盘5开口一端的端面;再例如,将调节杆6设置在旋转盘2的端面,则只需将调节杆6设计成直杆型。在此不对调节杆6的形状做限定。
更进一步地,如图4所示,卡爪3与管壁接触一端设有弧面结构33。弧面结构33呈半圆弧形,位于卡爪3的末端,与待测管外壁抵接;由于测量装置设有多个卡爪3与管壁进行抵接,弧面结构33可以保证管壁到每个卡爪3弧面结构33圆心的距离是一致的,有利于提高测量装置的测量准确度。
如图6所示,固定盘1、卡爪3和旋转盘2装配完成后,将待测管伸入该测量装置内,通过转动旋转盘2推动卡爪3向圆心移动直至与待测管的外壁抵接,然后读取读数部4的读数即可获得待测管的外径。
实施例2
本实施例提供了一种管外径的测量装置,在实施例1的基础上还包括呈一端封闭另一端开口的圆环状的第一护盘5;第一护盘5的外沿设有护板51;护板51位于开口端一侧设有用于将固定盘1和旋转盘2限制在第一护盘5内的限位结构;固定盘1与第一护盘5固定连接。
如图1所示,圆环状的第一护盘5一端封闭,另一端开口,固定盘1和旋转盘2依次从第一护盘5的开口端装入第一护盘5,且固定盘1与第一护盘5固定连接,通过胶水等进行粘接,或在第一护盘5和固定盘1上设置相配合的限位部,使固定盘1与第一护盘5相对静止。将固定盘1装入第一护盘5后再安装旋转盘2,第一护盘5的护板51上设有用于将旋转盘2卡在第一护盘5内的限位结构;限位结构为指向圆心的凸起,在材料弹性的作用下将旋转盘2卡进第一护盘5,完成装配。其中,限位结构还包括环形凹槽,相对应的,旋转盘2的外沿需要设置为与环形凹槽相配合的环形凸起。第一护盘5楔形结构的环向凹槽与旋转盘2的楔形结构的环向凸槽扣压装配连接。
进一步地,如图2、3、5所示,第一刻度41位于固定盘1的侧壁,第二刻度42位于旋转盘2的侧壁;护板51设有与读数部4位置重合的开口结构512。第一护盘5与读数部4重合的位置设有开口结构512作为读数的观察口,观察口的周向长度比第一刻度41和第二刻度42的周向长度之和略大。
更进一步地,第一护盘5的内沿设有用于限位固定盘1的凸起结构513。凸起结构513由第一护盘5的内环向开口端延伸,且高度小于固定盘1的厚度,避免凸起结构513与卡爪3发生干涉,影响卡爪3的伸出和缩回。凸起结构513呈圆环状,外径与固定盘1的内径相等;固定盘1套在凸起结构513上,能够起到定位的作用,有利于第一护盘5与固定盘1的安装。
本实施例的具体实现方式与实施例1基本一致,不同之处在于增加了第一护盘5对旋转盘2、固定盘1及卡爪3形成的结构进行保护。
实施例3
如图1、2、6所示,本实施例提供了一种管外径的测量装置,在实施例2的基础上,还包括与第一护盘5相配合的第二护盘7;第二护盘7与第一护盘5同轴设置,装配于第一护盘5的开口端。
设置第二护盘7可以覆盖旋转盘2的端面,由于旋转盘2上设置有若干滑槽21和活动槽22,若有异物掉进滑槽21或活动槽22内时会影响测量装置的精度,甚至导致旋转盘2不能转动,影响测量装置的正常使用过。而设置第二护盘7可以有效保护测量装置的内部结构,延长该测量装置的使用寿命,避免异物掉入对测量精度造成影响。
进一步地,第二护盘7的外端面设有与调节杆6相配合的避空槽71;调节杆6穿过避空槽71且伸出部分高于第二护盘7的外端面。
第二护盘7的端面与调节杆6相对应的位置开设有供调节杆6活动的避空槽71,其中,避空槽71的长度根据旋转盘2的转动角度范围进行设定;避空槽71还能限制调节杆6控制旋转盘2转动的角度,避免旋转盘2转动角度过大导致测量装置的内部结构受损。
更进一步地,调节杆6端部设有呈圆盘状的拨杆帽61。拨杆帽61的设置便于拨动调节杆6,增加使用者接触调节杆6的接触面积,使调节杆6的拨动更加方便。
与实施例2的不同之处在于,与第一护盘5楔形结构的环向凹槽相配合的楔形结构的环向凸槽设于第二护盘7,第一护盘5与第二护盘7扣压装配连接。第一护盘5和第二护盘7相配合形成保护测量装置的外壳,有利于对测量装置的内部结构进行保护,提高测量装置的使用寿命的测量稳定性。
显然,本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例,而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种管外径的测量装置,其特征在于:包括同轴设置且呈环形的固定盘(1)和旋转盘(2),以及若干卡爪(3);所述旋转盘(2)相对于所述固定盘(1)同轴转动;
所述卡爪(3)呈偏心轮结构且设于所述固定盘(1)与旋转盘(2)之间;所述卡爪(3)包括定轴(31);
所述固定盘(1)设有若干与所述定轴(31)转动配合的定位孔(11);若干所述定位孔(11)以所述固定盘(1)的圆心为轴心周向分布于所述固定盘(1)上;
所述旋转盘(2)通过驱动结构带动所述卡爪(3)的一端靠近或远离待测管的外壁;
所述固定盘(1)和旋转盘(2)设有用于显示管外径的读数部(4)。
2.根据权利要求1所述管外径的测量装置,其特征在于:所述驱动结构包括相滑动配合的活动轴(32)和活动槽(22);所述活动轴(32)、活动槽(22)其中一个设于所述卡爪(3),另一个设于所述旋转盘(2);所述活动槽(22)呈弧形且弧形开口朝向所述固定盘(1)的外圆。
3.根据权利要求1所述管外径的测量装置,其特征在于:所述旋转盘(2)设有与所述定轴(31)滑动配合的滑槽(21);所述滑槽(21)为弧形槽、且所述弧形槽与所述旋转盘(2)同心。
4.根据权利要求1所述管外径的测量装置,其特征在于:所述读数部(4)包括第一刻度(41)和第二刻度(42);所述第一刻度(41)位于所述固定盘(1),所述第二刻度(42)位于所述旋转盘(2)。
5.根据权利要求4所述管外径的测量装置,其特征在于:还包括呈一端封闭另一端开口的圆环状的第一护盘(5);
所述第一护盘(5)的外沿设有护板(51);所述护板(51)位于开口端一侧设有用于将所述固定盘(1)和旋转盘(2)限制在所述第一护盘(5)内的限位结构;
所述固定盘(1)与所述第一护盘(5)固定连接。
6.根据权利要求5所述管外径的测量装置,其特征在于:所述第一刻度(41)位于所述固定盘(1)的侧壁,所述第二刻度(42)位于所述旋转盘(2)的侧壁;所述护板(51)设有与所述读数部(4)位置重合的开口结构(512)。
7.根据权利要求5所述管外径的测量装置,其特征在于:所述第一护盘(5)的内沿设有用于限位所述固定盘(1)的凸起结构(513)。
8.根据权利要求5所述管外径的测量装置,其特征在于:还包括与所述第一护盘(5)相配合的第二护盘(7);所述第二护盘(7)与所述第一护盘(5)同轴设置,装配于所述第一护盘(5)的开口端。
9.根据权利要求8所述管外径的测量装置,其特征在于:所述旋转盘(2)设有用于转动所述旋转盘(2)的调节杆(6);
所述第二护盘(7)的外端面设有与所述调节杆(6)相配合的避空槽(71);
所述调节杆(6)穿过所述避空槽(71)且伸出部分高于所述第二护盘(7)的外端面;
所述调节杆(6)端部设有呈圆盘状的拨杆帽(61)。
10.根据权利要求1-9任一项所述管外径的测量装置,其特征在于:所述卡爪(3)与待测管管壁接触一端设有弧面结构(33)。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
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