CN219119776U - 一种游泳池清洗机器人机箱密封结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种游泳池清洗机器人机箱密封结构，包括设置在清洗机器人内的密封机箱，所述密封机箱由上壳体与下壳体组成，所述下壳体外部通过调节机构设有调节环，所述调节环弧形外壁固定设有两块安装板，两块所述安装板上均设有连接槽，所述连接槽内通过上顶机构设有上顶板，所述上顶板上方设有连接块，所述连接块通过限位机构与连接槽配合，所述上壳体弧形外壁固定设有延伸板。本实用新型通过设置上壳体、下壳体、衔接环、密封垫、螺纹杆、调节环与连接杆等组件，借助上下壳体组成密封机箱来放置组件，对组件进行检修维护或者更换操作的时候分离上下壳体即可实现，相较于开口具有较高的实用性与便利性。

Description

一种游泳池清洗机器人机箱密封结构

技术领域

本实用新型涉及清洗机器人技术领域，尤其涉及一种游泳池清洗机器人机箱密封结构。

背景技术

游泳池清洁机器人属于泳池水底吸尘器的一种，主要用于对游泳池内的污物进行清洁，游泳池清洁机器人是水下作业。

水下作业的游泳池清洁机器人内部组件处于密封机箱内，在现有技术中的密封机箱常会在一侧侧壁上设有开口，借助密封板等组件实现开口的密封，且开口较小，因此当需要对内部组件进行检修维护的时候需要打开该开口，由于开口较小操作空间有限，非常不便对内部组件进行检修维护或者更换操作，整体的便利性非常差，锁所以需要针对该问题来重新设计一种游泳池清洗机器人机箱密封结构。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种游泳池清洗机器人机箱密封结构，其通过设置上壳体、下壳体、衔接环、密封垫、螺纹杆、调节环与连接杆等组件，借助上下壳体组成密封机箱来放置组件，对组件进行检修维护或者更换操作的时候分离上下壳体即可实现，相较于开口具有较高的实用性与便利性。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种游泳池清洗机器人机箱密封结构，包括设置在清洗机器人内的密封机箱，所述密封机箱由上壳体与下壳体组成，所述下壳体外部通过调节机构设有调节环，所述调节环弧形外壁固定设有两块安装板，两块所述安装板上均设有连接槽，所述连接槽内通过上顶机构设有上顶板，所述上顶板上方设有连接块，所述连接块通过限位机构与连接槽配合，所述上壳体弧形外壁固定设有延伸板，所述延伸板底壁固定设有与卡块连接的连接杆，所述上壳体与下壳体相对应的一面均设有环形衔接槽，所述环形衔接槽内设有衔接环。

优选地，所述调节机构包括多块与下壳体弧形外壁固定连接的固定板，两块上下对应的所述固定板之间转动设有螺纹杆，所述调节环螺纹套设在螺纹杆外部。

优选地，所述上顶机构包括多根设置在连接槽内的弹簧，多根所述弹簧两端分别与上顶板底壁以及连接槽内底壁弹性连接。

优选地，所述限位机构包括设置在连接块上端面的卡块，所述连接槽上内壁设有与卡块对应的限位槽。

优选地，所述衔接环上下端面均固定设有密封垫，所述密封垫竖剖图为弧形。

优选地，位于上方的所述固定板内设有动力室，所述动力室内设有与螺纹杆连接的微型电机。

本实用新型的有益效果：

1、通过设置上壳体、下壳体、衔接环、密封垫、螺纹杆、调节环与连接杆等组件，借助上下壳体组成密封机箱来放置组件，对组件进行检修维护或者更换操作的时候分离上下壳体即可实现，相较于开口具有较高的实用性与便利性。

2、通过设置安装板、上顶板、弹簧、卡块与限位槽等，卡块在上顶板的上顶作用下使限位块处于限位槽内，卡块能便捷的与连接槽进行连接以及拆卸，提高装置使用便利性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种游泳池清洗机器人机箱密封结构的结构示意图；

图2为调节环等组件的结构示意图；

图3为衔接环与密封垫的竖剖结构示意图；

图4为连接块与卡块等组件的结构示意图。

图中：1上壳体、2下壳体、3固定板、4螺纹杆、5调节环、6安装板、7延伸板、8连接杆、9连接槽、10上顶板、11衔接环、12密封垫、13连接块、14卡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种游泳池清洗机器人机箱密封结构，包括设置在清洗机器人内的密封机箱，密封机箱由上壳体1与下壳体2组成，下壳体2外部通过调节机构设有调节环5，调节机构包括多块与下壳体2弧形外壁固定连接的固定板3，两块上下对应的固定板3之间转动设有螺纹杆4，调节环5螺纹套设在螺纹杆4外部，固定板3内的微型电机可以带动螺纹杆4转动，螺纹杆4转动的时候螺纹套设在其外壁上的调节环5可以带动安装板6移动。

调节环5弧形外壁固定设有两块安装板6，两块安装板6上均设有连接槽9，连接槽9内通过上顶机构设有上顶板10，上顶机构包括多根设置在连接槽9内的弹簧，多根弹簧两端分别与上顶板10底壁以及连接槽9内底壁弹性连接，在弹簧的作用下可以上顶上顶板10，借助上顶板10上顶连接块13。

上顶板10上方设有连接块13，连接块13通过限位机构与连接槽9配合，限位机构包括设置在连接块13上端面的卡块14，连接槽9上内壁设有与卡块14对应的限位槽，连接块13在被上顶的时候，卡块14会稳定的卡于限位槽内。

上壳体1弧形外壁固定设有延伸板7，延伸板7底壁固定设有与卡块14连接的连接杆8，上壳体1与下壳体2相对应的一面均设有环形衔接槽，环形衔接槽内设有衔接环11，衔接环11上下端面均固定设有密封垫12，密封垫12竖剖图为弧形，衔接环11与密封垫12起到了上壳体1与下壳体2的衔接，实现了衔接处的密封操作。

位于上方的固定板3内设有动力室，动力室内设有与螺纹杆4连接的微型电机，动力室内的微型电机为螺纹杆4的动力装置，处于水下工作的时候即使微型电机发热也可以借助泳池的水进行降温。

本实用新型使用时，组件可以放置在由上壳体1与下壳体2组成的机箱内，衔接环11与密封垫12对上壳体1与下壳体2衔接处起到良好的防水作用，缆线等可以密封穿过上壳体1或者下壳体2进入内部与相对应的组件连接，缆线需要选用防水缆线保证使用安全；当需要对内部组件进行检修或者维护操作的时候，首先借助固定板3内的微型电机带动螺纹杆4转动，螺纹杆4转动的时候螺纹套设在其外壁上的调节环5可以带动安装板6移动并靠近上壳体1，此时卡块14与连接杆8等组件不再受拖拽，且上壳体1与下壳体2之间也可以便捷分开，按压上顶板10使其不再对上顶板10挤压之后，使卡块14与限位槽脱离，随后相对于下壳体2对上壳体1进行旋转操作，使连接块13与连接槽9脱离即可。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种游泳池清洗机器人机箱密封结构，包括设置在清洗机器人内的密封机箱，其特征在于，所述密封机箱由上壳体（1）与下壳体（2）组成，所述下壳体（2）外部通过调节机构设有调节环（5），所述调节环（5）弧形外壁固定设有两块安装板（6），两块所述安装板（6）上均设有连接槽（9），所述连接槽（9）内通过上顶机构设有上顶板（10），所述上顶板（10）上方设有连接块（13），所述连接块（13）通过限位机构与连接槽（9）配合，所述上壳体（1）弧形外壁固定设有延伸板（7），所述延伸板（7）底壁固定设有与卡块（14）连接的连接杆（8），所述上壳体（1）与下壳体（2）相对应的一面均设有环形衔接槽，所述环形衔接槽内设有衔接环（11）。

2.根据权利要求1所述的一种游泳池清洗机器人机箱密封结构，其特征在于，所述调节机构包括多块与下壳体（2）弧形外壁固定连接的固定板（3），两块上下对应的所述固定板（3）之间转动设有螺纹杆（4），所述调节环（5）螺纹套设在螺纹杆（4）外部。

3.根据权利要求2所述的一种游泳池清洗机器人机箱密封结构，其特征在于，所述上顶机构包括多根设置在连接槽（9）内的弹簧，多根所述弹簧两端分别与上顶板（10）底壁以及连接槽（9）内底壁弹性连接。

4.根据权利要求3所述的一种游泳池清洗机器人机箱密封结构，其特征在于，所述限位机构包括设置在连接块（13）上端面的卡块（14），所述连接槽（9）上内壁设有与卡块（14）对应的限位槽。

5.根据权利要求4所述的一种游泳池清洗机器人机箱密封结构，其特征在于，所述衔接环（11）上下端面均固定设有密封垫（12），所述密封垫（12）竖剖图为弧形。

6.根据权利要求5所述的一种游泳池清洗机器人机箱密封结构，其特征在于，位于上方的所述固定板（3）内设有动力室，所述动力室内设有与螺纹杆（4）连接的微型电机。

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