CN219119280U - 一种注浆输送系统及锚杆台车 - Google Patents

一种注浆输送系统及锚杆台车 Download PDF

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王子文
张镇
孙崇君
王海刚
邹海波
李小祥
李嘉明
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Abstract

本申请公开了一种注浆输送系统及锚杆台车,包括物料桶,所述的物料桶的下方设置有底座与底盖,底座内设置有内腔,底座上分别开设有与内腔导通的第一通道口、第二通道口与排出口,所述的第一通道口与物料桶底面连通,第二通道口通过泵与注浆管连接,排出口开设在内腔的下方,底盖可活动的设置在底座上并将排出口密封格挡。优化物料桶与注浆管的连接结构,减少注浆液的残留。

Description

一种注浆输送系统及锚杆台车
技术领域
本申请涉及锚杆台车技术领域,尤其是涉及一种注浆输送系统及锚杆台车。
背景技术
在隧道、矿道、巷道等开挖过程中,有部分围岩的地质条件需要进行围岩支护施工,以避免出现拱顶下沉、岩体脱落等问题,例如在节理地层的大断面隧道施工中,锚杆灌浆和湿喷衬砌施工是必须的步骤。
目前,水泥砂浆锚杆安装广泛采用的是先注浆后插锚杆的方法。这种方法是在钻好的锚杆孔中,将注浆管插至锚杆孔底,利用注浆机将水泥砂浆注入孔底,注浆管随着砂浆的注入,缓缓拔出锚杆孔,将注浆管全部拔出后,迅速插入锚杆杆体,然后用木楔等堵塞孔口,防止砂浆流失。
相关现有技术,如中国专利申请“隧道锚杆注浆施工台车”,申请(专利)号:CN201821244104.7;公开了包括台车架,在台车架上设有多个锚杆钻机;所述的锚杆钻机中,至少包括设有两处关节的机械臂,钻进机构安装在机械臂的顶端;所述的锚杆钻机包括平移式锚杆钻机、固定式锚杆钻机和摆动式锚杆钻机中的一种或多种;还设有注浆台车,注浆台车与台车架连接,在注浆台车上设有搅拌槽,搅拌槽与注浆泵连接,注浆泵与注浆管连接。
因注浆所采用的材料通常为容易凝固的液体材料,在锚杆台车作业过程中,需要配合注浆搅拌装置使用,通过搅拌来防止注浆液体凝固。但在非注浆工序时,有需要及时将搅拌装置内的注浆液体排出,避免注浆液体凝结在搅拌装置中。现有技术中采用在搅拌桶壁面上设置可封堵的排出口来实现,而忽视了与注浆管连接的部分,容易出现注浆液残留在注浆管内或者是连接处。
实用新型内容
本申请所要解决的技术问题是提供一种注浆输送系统及锚杆台车,优化物料桶与注浆管的连接结构,减少注浆液的残留。
本申请采用的技术方案为:一种注浆输送系统及锚杆台车,包括物料桶,所述的物料桶的下方设置有底座与底盖,底座内设置有内腔,底座上分别开设有与内腔导通的第一通道口、第二通道口与排出口,所述的第一通道口与物料桶底面连通,第二通道口通过泵与注浆管连接,排出口开设在内腔的下方,底盖可活动的设置在底座上并将排出口密封格挡。
与现有技术相比,本申请的优点在于,本申请在物料桶的下方设置了底座,而底座的内部结构类似于三通管的一个结构,通过设置第一通道口、第二通道口与排出口将物料桶与注浆管导通,同时又将物料桶、注浆管均与排出口导通。在本申请中,排出口用于将多余注浆液向外排出,其位于内腔的下方,并且通过内腔连通了注浆管与物料桶。物料桶、注浆管以及底座内的残留注浆液都能够通过排出口排出。尽可能的降低了物料桶与注浆管内注浆液的残留。本申请设置了可活动的底盖,用于将排出口密封格挡。即在注浆状态下,底盖将排出口格挡;而在需要导出多余注浆液时,底座运动使得排出口打开,多余的注浆液会从排出口导出。
在本申请的一些实施例中,所述的第一通道口开设在底座的顶面,所述的物料桶的底面开设有开口与第一通道口连通。
本申请设置第一通道口位于底座的顶面,也就是说第一通道口位于整个底座的最高位。就确保了从物料桶开口处导出的注浆液无论在自身重力作用下、还是在泵的作用下都是能够通过第一通道口到达内腔内。
优选的,所述的底座贴合在物料桶的下方,使得第一通道口与物料桶的开口直接连通。这也就省去设置额外的连接结构去连接第一通道口与开口。所述的第一通道口外周设置有密封圈,所述的底座通过密封圈与物料桶底面连接。
在本申请的一些实施例中,所述的第二通道口开设在底座的顶面,所述的泵、注浆管位于第二通道口上方。
具体的,所述泵与第二通道口连接,且泵竖直设置在第二通道口上方。确保在非工作状态下,位于第二通道口上的泵内、注浆管内的多余注浆液均能够通过第二通道口回流到内腔内。从而保证泵、注浆管内壁相对是无残留的。
在本申请的一些实施例中,所述的泵与第二通道口同轴设置,泵临近物料桶设置;所述的泵外套设有固定环,固定环与物料桶外壁面固定连接。本申请通过固定环将泵与物料桶连接在一起。
在本申请的一些实施例中,所述的底座一侧设置有驱动组件,所述的驱动组件与底盖连接,驱动组件工作带动底盖打开或格挡排出口。
在本申请的一些实施例中,所述的驱动组件包括动力缸、动力缸一端通过轴销与底座连接,动力缸的另一端通过工作臂与底盖连接,所述的动力缸工作驱动工作臂活动,活动的工作臂带动底盖移动。具体的,所述的动力缸为油缸。
更具体的,在本申请中整个底座的结构并不大,难以满足动力缸的安装需求。因此,在底座上方增设了安装支架,动力缸的一端通过轴销与安装支架连接。
在本申请的一些实施例中,所述的工作臂的一端与底盖连接,工作臂的另一端间隔设置有第一活动轴与第二活动轴,其中第一活动轴与底座连接,所述的工作臂绕第一活动轴可旋转;第二活动轴与动力缸的另一端连接。
在本申请的一些实施例中,所述的第一活动轴与第二活动轴相互平行设置;且相比于第二活动轴,第一活动轴更靠近底盖。在驱动组件的整个结构中,第一活动轴限制了整个工作臂的运动轨迹,从而也就限制了底盖的运动轨迹。底盖在运动时是以第一活动轴为圆心的圆弧形运动轨迹。
在本申请的一些实施例中,所述的动力缸包括缸套与活塞,所述的缸套的端部通过轴销与底座连接,活塞的端部通过第二活动轴与工作臂连接。即,在本申请中,动力缸在工作时是绕轴销转动的,活塞的伸长与缩短则驱动了工作臂的转动。
在符合本领域常识的基础上,上述各实施方式可任意组合。
附图说明
以下将结合附图和优选实施例来对本申请进行进一步详细描述,但是本领域技术人员将领会的是,这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的,并且因此不应当作为对本申请范围的限制。此外,除非特别指出,附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示,并且附图也并非一定按比例绘制。
图1为本申请结构示意图一;
图2为本申请结构示意图二;
图3为本申请的底座处的结构示意图;
图4为图3的分解结构示意图。
其中,附图标记具体说明如下:1、物料桶;2、底座;3、底盖;4、第一通道口;5、第二通道口;6、排出口;7、泵;8、密封圈;9、固定环;10、动力缸;11、轴销;12、工作臂;13、第一活动轴;14、第二活动轴;15、安装支架。
具体实施方式
下面结合附图,对本申请作详细的说明。
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本申请进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。
一种注浆输送系统及锚杆台车,实施例一如图1、图2所示:包括物料桶1,所述的物料桶1的下方设置有底座2与底盖3,底座2内设置有内腔,底座2上分别开设有与内腔导通的第一通道口4、第二通道口5与排出口6,所述的第一通道口4与物料桶1底面连通,第二通道口5通过泵7与注浆管连接,底座2的内部结构类似于三通管的一个结构,通过设置第一通道口4、第二通道口5与排出口6将物料桶1与注浆管导通,同时又将物料桶1、注浆管均与排出口6导通。
排出口6开设在内腔的下方,物料桶1、注浆管以及底座2内的残留注浆液都能够通过排出口6排出。尽可能的降低了物料桶1与注浆管内注浆液的残留。底盖3可活动的设置在底座2上并将排出口6密封格挡。在非排泄注浆液状态下,底盖3将排出口6格挡;在需要排泄注浆液时,底座2运动使得排出口6暴露,多余的注浆液会从排出口6导出。
实施例二,如图3、图4所示,所述的第一通道口4开设在底座2的顶面,所述的物料桶1的底面开设有开口与第一通道口4连通。本申请设置第一通道口4位于底座2的顶面,也就是说第一通道口4位于整个底座2的最高位。就确保了从物料桶1开口处导出的注浆液无论在自身重力作用下、还是在泵7的作用下都是能够通过第一通道口4到达内腔内。
优选的,所述的底座2贴合在物料桶1的下方,使得第一通道口4与物料桶1的开口直接连通。这也就省去设置额外的连接结构去连接第一通道口4与开口。所述的第一通道口4外周设置有密封圈8,所述的底座2通过密封圈8与物料桶1底面连接。
所述的第二通道口5开设在底座2的顶面,所述的泵7、注浆管位于第二通道口5上方。具体的,所述泵7与第二通道口5连接,且泵7竖直设置在第二通道口5上方。确保在非工作状态下,位于第二通道口5上的泵7内、注浆管内的多余注浆液均能够通过第二通道口5回流到内腔内。从而保证泵7、注浆管内壁相对是无残留的。
所述的泵7与第二通道口5同轴设置,泵7临近物料桶1设置;所述的泵7外套设有固定环9,固定环9与物料桶1外壁面固定连接。本申请通过固定环9将泵7与物料桶1连接在一起。
实施例二的其它内容与实施例一相同。
实施例三,如图3、图4所示,所述的底座2一侧设置有驱动组件,所述的驱动组件与底盖3连接,驱动组件工作带动底盖3打开或格挡排出口6。
所述的驱动组件包括动力缸10、动力缸10一端通过轴销11与底座2连接,动力缸10的另一端通过工作臂12与底盖3连接,所述的动力缸10工作驱动工作臂12活动,活动的工作臂12带动底盖3移动。具体的,所述的动力缸10为油缸。更具体的,在本申请中整个底座2的结构并不大,难以满足动力缸10的安装需求。因此,在底座2上方增设了安装支架15,动力缸10的一端通过轴销11与安装支架15连接。
所述的动力缸10包括缸套与活塞,所述的缸套的端部通过轴销11与底座2连接,活塞的端部通过第二活动轴14与工作臂12连接。即,在本申请中,动力缸10在工作时是绕轴销11转动的,活塞的伸长与缩短则驱动了工作臂12的转动。
所述的工作臂12的一端与底盖3连接,工作臂12的另一端间隔设置有第一活动轴13与第二活动轴14,其中第一活动轴13与底座2连接,所述的工作臂12绕第一活动轴13可旋转;第二活动轴14与动力缸10的另一端连接。
所述的第一活动轴13与第二活动轴14相互平行设置;且相比于第二活动轴14,第一活动轴13更靠近底盖3。在驱动组件的整个结构中,第一活动轴13限制了整个工作臂12的运动轨迹,从而也就限制了底盖3的运动轨迹。底盖3在运动时是以第一活动轴13为圆心的圆弧形运动轨迹。
实施例三的其它内容与实施例一或实施例二相同。
以上对本申请进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请及核心思想。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请原理的前提下,还可以对本申请进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种注浆输送系统及锚杆台车,其特征在于包括物料桶,物料桶(1)的下方设置有底座(2)与底盖(3),底座(2)内设置有内腔,底座(2)上分别开设有与内腔导通的第一通道口(4)、第二通道口(5)与排出口(6),所述的第一通道口(4)与物料桶(1)底面连通,第二通道口(5)通过泵(7)与注浆管连接,排出口(6)开设在内腔的下方,底盖(3)可活动的设置在底座(2)上并将排出口(6)密封格挡。
2.根据权利要求1所述的一种注浆输送系统及锚杆台车,其特征在于所述的第一通道口(4)开设在底座(2)的顶面,所述的物料桶(1)的底面开设有开口与第一通道口(4)连通。
3.根据权利要求1所述的一种注浆输送系统及锚杆台车,其特征在于所述的第二通道口(5)开设在底座(2)的顶面,所述的泵(7)、注浆管位于第二通道口(5)上方。
4.根据权利要求3所述的一种注浆输送系统及锚杆台车,其特征在于所述的泵(7)与第二通道口(5)同轴设置,泵(7)临近物料桶(1)设置;所述的泵(7)外套设有固定环(9),固定环(9)与物料桶(1)外壁面固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种注浆输送系统及锚杆台车,其特征在于所述的底座(2)一侧设置有驱动组件,所述的驱动组件与底盖(3)连接,驱动组件工作带动底盖(3)打开或格挡排出口(6)。
6.根据权利要求5所述的一种注浆输送系统及锚杆台车,其特征在于所述的驱动组件包括动力缸(10)、动力缸(10)一端通过轴销(11)与底座(2)连接,动力缸(10)的另一端通过工作臂(12)与底盖(3)连接,所述的动力缸(10)工作驱动工作臂(12)活动,活动的工作臂(12)带动底盖(3)移动。
7.根据权利要求6所述的一种注浆输送系统及锚杆台车,其特征在于所述的工作臂(12)的一端与底盖(3)连接,工作臂(12)的另一端间隔设置有第一活动轴(13)与第二活动轴(14),其中第一活动轴(13)与底座(2)连接,所述的工作臂(12)绕第一活动轴(13)可旋转;第二活动轴(14)与动力缸(10)的另一端连接。
8.根据权利要求7所述的一种注浆输送系统及锚杆台车,其特征在于所述的第一活动轴(13)与第二活动轴(14)相互平行设置;且相比于第二活动轴(14),第一活动轴(13)更靠近底盖(3)。
9.根据权利要求6所述的一种注浆输送系统及锚杆台车,其特征在于所述的动力缸(10)包括缸套与活塞,缸套的端部通过轴销(11)与底座(2)连接,活塞的端部通过第二活动轴(14)与工作臂(12)连接。
10.根据权利要求1所述的一种注浆输送系统及锚杆台车,其特征在于所述的第一通道口(4)外周设置有密封圈(8),所述的底座(2)通过密封圈(8)与物料桶(1)底面连接。
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