CN219117087U - 动力操纵杆总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了动力操纵杆总成，涉及托盘搬运车，包括：主体结构，用于握持操控；支撑结构，包括中心阀块，中心阀块与主体结构的底端铰接，中心阀块的两端设置有两个起升电机，起升电机的底部设置有连接件，驱动结构，包括驱动轮、具有电磁刹车功能的驱动电机，驱动轮设置在驱动电机的输出端，驱动电机的固定端设置在连接件上；控制单元，设置在主体结构上，控制单元包括控制器、加速器、控制开关及显示单元，显示单元设置主体结构的顶端，加速器与控制器信号连接，控制器与起升电机和驱动电机信号连接，将控制单元集成与主体结构上，减少了线路的连接和安装，有效的利用空间。同时支撑结构采用起升电机作为动力部件，减少了油压管路的连接。

Description

动力操纵杆总成

技术领域

本实用新型涉及托盘搬运车，特别涉及动力操纵杆总成。

背景技术

在仓储、物流场所，可以移动载有货品的托盘搬运车应用十分常见，托盘搬运车分为手动和电动，电动托盘叉车作为电动化转运及运输型车辆的一种，赋予了搬运物料过程中更多的便捷性。相较于手动托盘车，电动电托盘叉车使用效率更高，经济性更高。电动托盘车已然成为厂内物料搬运的主要设备。

市场上常见的电动托盘叉车组件分散，控制功能较为单一，智能化水平不高，仅能实现简单的拖行及升降，缺少对于各部件的监控；同时分离式结构增加了线路破损漏电、管路渗漏的风险，维修复杂，不方便故障的排查。对于手动托盘车的改造升级也因结构不通用性，造成成本较高及改造费时费力。

实用新型内容

本实用新型提供了动力操纵杆总成，其目的是为了提高操纵杆的通用性。

为了达到上述目的，本实用新型的实施例提供了一种一体式操纵总成，包括：

主体结构，用于握持操控；

支撑结构，包括中心阀块，所述中心阀块与所述主体结构的底端铰接，所述中心阀块的两端设置有两个起升电机，所述起升电机的底部设置有连接件，

驱动结构，包括驱动轮、具有电磁刹车功能的驱动电机，驱动轮设置在所述驱动电机的输出端，所述驱动电机的固定端设置在所述连接件上；

控制单元，设置在所述主体结构上，所述控制单元包括控制器、加速器、控制开关及显示单元，所述显示单元设置主体结构的顶端，所述加速器与所述控制器信号连接，所述控制器与所述起升电机和驱动电机信号连接。

进一步的，动力操纵杆总成还包括动力模块，所述动力模块包括蓄电池芯，所述蓄电池芯电连接有电池保护板，所述电池保护板上设置有若干快插线口。

进一步的，所述控制单元还包括安全模块，所述安全模块串联于所述动力模块和所述控制器之间。

进一步的，所述控制器上设置有蓝牙模块，所述蓝牙模块与所述控制开关信号连接。

进一步的，所述显示单元用于显示所述蓄电池心的电量、驱动电机和起升电机的工作状态。

进一步的，所述驱动轮为一个或者两个。

进一步的，所述主体结构上还设置有容纳腔，所述控制单元和动力模块设置在所述容纳腔内。

本实用新型的上述方案有如下的有益效果：

在本实用新型中，将控制单元集成与主体结构上，减少了线路的连接和安装，有效的利用空间。同时支撑结构采用起升电机作为动力部件，减少了油压管路的连接。

附图说明

图1是本实用新型的侧视图；

图2是本实用新型的立体图；

【附图标记说明】

1-主体结构、2-支撑结构、3-驱动结构、4-容纳腔、21-中心阀块、22-起升电机、23-连接件。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

如图1-2所示，本实用新型的实施例提供了动力操纵杆总成，包括主体结构1、支撑结构2、驱动结构3和控制单元。其中主体结构1作为动力操纵杆总成的承载结构，集成设置有控制单元，有效的利用了主体结构1的空间。

具体来说，主体结构1为一操作杆，操作杆的顶端设置用于握持的把手，在操作杆的中部设置有容纳腔4，容纳腔4用于容纳控制单元。

前述的支撑结构2包括中心阀块21，中心阀块21与主体结构1的底端铰接，使得主体结构1可以绕铰接处进行转动，方便使用者根据不同的使用需求调整主体结构1的角度。优选的，中心阀块21采用高压压铸高强度铝合金支撑，具有良好的强度，避免发生形变。在支撑结构2的两端设置有起升电机22，当动力操纵杆总成挂载车板时，起升电机22用于抬起车板。在起升电机22的底部设置有连接件23，连接件23上设置有驱动结构3，驱动结构3用于本申请的走行。驱动结构3包括具有电磁刹车功能的驱动电机以及驱动轮，驱动电机设置在连接件23上，驱动轮与驱动电机的输出端连接并传动，驱动轮有驱动电机带动行走。当驱动电机断电时，驱动电机通过电磁刹车功能保持止转状态，实现驱动轮的自锁，防止驱动轮自由转动造成事故危险，提升托盘车的安全性。

前述的控制单元包括控制器、加速器、控制开关以及显示单元，其中显示单元设置在主体结构1的顶端，方便使用者在拉动操作杆时知晓各部件的运动状态，加速器与控制器信号连接，控制器还与前述的起升电机22和驱动电机信号连接。该控制器上设置有前述的控制开关，分别控制起升电机22和驱动电机的动作状态，并将动作状态实时的反馈至显示单元。

优选的，控制开关可以包括控制驱动电机的按钮、驱动起升电机22的按钮、急停按钮等等。

进一步的，本申请还包括用于供电的动力模块，包括蓄电池芯、电池保护板、电池保护板上设置有若干快插线口蓄电池芯与电池保护板通过快插线口进行供电，电池保护板还与控制器、加速器和显示单元电性连接。

通过采用高安全性的的电池保护板形成BMS系统，实现电池智能管控，可以节省80％的日常维护承办，BMS系统可以实时记录电池状态并现实与显示单元上。

控制单元还包括安全模块，安全模块串联于动力模块和控制器之间。

进一步的，前述控制器上设置有蓝牙模块，蓝牙模块与控制开关信号连接，可以实现通过控制开关的旋钮调整各部分的工作状态，可以可是通过蓝牙连接手机等终端设备实现远程控制或者是将动力操纵杆总成的工作状态反馈到终端设备上。

优选的，前述的驱动轮设置有一个或者两个，驱动电机的数量与驱动轮保持一致。

优选的，前述的控制单元和动力模块设置在容纳腔4内，保证外部无裸露线路及管路，提升安全性和实用新型。

在本申请中，通过一体式操纵杆杆总成，将控制、驱动、起升和供电集成为一体，结构紧凑，步进方便对手动托盘车进行电动化的升级，也可以搭载其他托盘，适应性腔。通过蓝牙功能可以实现远程开锁及显示剩余电量和各部件的工作状态。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.动力操纵杆总成，其特征在于，包括：

主体结构(1)，用于握持操控；

支撑结构(2)，包括中心阀块(21)，所述中心阀块(21)与所述主体结构(1)的底端铰接，所述中心阀块(21)的两端设置有两个起升电机(22)，所述起升电机(22)的底部设置有连接件(23)，

驱动结构(3)，包括驱动轮、具有电磁刹车功能的驱动电机，驱动轮设置在所述驱动电机的输出端，所述驱动电机的固定端设置在所述连接件(23)上；

控制单元，设置在所述主体结构(1)上，所述控制单元包括控制器、加速器、控制开关及显示单元，所述显示单元设置主体结构(1)的顶端，所述加速器与所述控制器信号连接，所述控制器与所述起升电机(22)和驱动电机信号连接。

2.根据权利要求1所述的动力操纵杆总成，其特征在于：动力操纵杆总成还包括动力模块，所述动力模块包括蓄电池芯，所述蓄电池芯电连接有电池保护板，所述电池保护板上设置有若干快插线口。

3.根据权利要求2所述的动力操纵杆总成，其特征在于：所述控制单元还包括安全模块，所述安全模块串联于所述动力模块和所述控制器之间。

4.根据权利要求3所述的动力操纵杆总成，其特征在于：所述控制器上设置有蓝牙模块，所述蓝牙模块与所述控制开关信号连接。

5.根据权利要求4所述的动力操纵杆总成，其特征在于：所述显示单元用于显示所述蓄电池芯的电量、驱动电机和起升电机(22)的工作状态。

6.根据权利要求1所述的动力操纵杆总成，其特征在于：所述驱动轮为一个或者两个。

7.根据权利要求5所述的动力操纵杆总成，其特征在于：所述主体结构(1)上还设置有容纳腔(4)，所述控制单元和动力模块设置在所述容纳腔(4)内。

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