CN219115522U - 一种pcba运输防撞功能的周转车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种PCBA运输防撞功能的周转车，包括箱体，所述箱体的下表面活动贴合有本体，所述本体的正面和背面均固定有两个红外传感器，所述本体的正面和背面均固定有两个警报器，所述本体的上表面开设有两个凹槽，两个所述凹槽内腔的底壁均固定有压力传感器，两个所述压力传感器的上表面均固定有两个弹簧。该PCBA运输防撞功能的周转车，当不慎将箱体放在压板的上表面时，压板的下表面会与压力柱的顶端接触，使警报器开始发出警报，提醒工作人员调整箱体的位置，利用前后两侧的红外传感器感应本体的前后两侧是否存在障碍物，通过在地面上粘接警示条，使得两个红外对管照射警示条并采集信号，使本体沿着警示条进行移动。

Description

一种PCBA运输防撞功能的周转车

技术领域

本实用新型涉及PCBA运输技术领域，具体为一种PCBA运输防撞功能的周转车。

背景技术

在PCBA板加工的过程中，有时候需要将PCBA板从一个工位转移至另一个工位，为了更加平稳且有效率的对PCBA板进行转移，传统的是采用周转车的方式对PCBA板进行运输，在周转车上沿竖直方向依次间隔设置多个隔层，每一个隔层用于放置一块PCBA板，这样，多块PCBA板便可以沿竖直方向依次间隔排布，周转车承载多块PCBA板到达指定位置后，操作人员通过手工的方式将隔层中的PCBA板抽出并放置于传输流水线上。

例中国专利CN 217804771 U中公开了一种防倾倒的PCBA竖式周转车，属于周转运输设备领域，包括底部框板，底部框板上端面设置有若干立杆，立杆外圈在底部框板上方位置设置有间隔框板，底部框板与间隔框板以及承载框板中部均设置有防静电槽板，间隔框板前后端面两侧位置均设置有顶部贴板，顶部贴板内设置有可水平转动的立柱，立柱头部穿过顶部贴板设置有上横板，上横板头部设置有斜拉杆，通过在底部框板与间隔框板前后端位置设置一对可转动调节的立柱，利用立柱带动上横板、斜拉杆以及下横板运动，同时在下横板底部设置副活动轮，从而快速的展开斜拉杆提供支撑，为满载状态下的PCBA周转车提供更强的稳定性，避免因PCBA板堆积过多而在运输过程中产生倾倒。

上述一种防倾倒的PCBA竖式周转车，还存在一定的不足，例其虽通过在下横板底部设置副活动轮，从而快速的展开斜拉杆提供支撑，为满载状态下的PCBA周转车提供更强的稳定性，避免因PCBA板堆积过多而在运输过程中产生倾倒，但是在移动的过程中并未设置感应障碍物的装置，在进行移动时如果撞击到障碍物，容易使PCBA板由于惯性而移动，可能会使PCBA板损坏。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种PCBA运输防撞功能的周转车，具备感应障碍物的优点，解决了在进行移动时如果撞击到障碍物，容易使PCBA板由于惯性而移动，可能会使PCBA板损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种PCBA运输防撞功能的周转车，包括箱体，所述箱体的下表面活动贴合有本体，所述本体的正面和背面均固定有两个红外传感器，所述本体的正面和背面均固定有两个警报器，所述本体的上表面开设有两个凹槽，两个所述凹槽内腔的底壁均固定有压力传感器，两个所述压力传感器的上表面均固定有两个弹簧，左右两侧所述弹簧的上表面均固定有压板，两个所述凹槽内腔的底壁均固定有两个压力柱；

进一步，所述本体的下表面固定有轮组，所述箱体内腔的左右两侧壁均固定有多个隔板。

进一步，所述箱体的形状为内部空心且前后两侧缺失的矩形体，左右两侧所述压力柱分别与左右两侧压力传感器电连接。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

该PCBA运输防撞功能的周转车，当不慎将箱体放在压板的上表面时，压板的下表面会与压力柱的顶端接触，使警报器开始发出警报，提醒工作人员调整箱体的位置，利用前后两侧的红外传感器感应本体的前后两侧是否存在障碍物，通过在地面上粘接警示条，使得两个红外对管照射警示条并采集信号，使本体沿着警示条进行移动。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型PCBA板安装后结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处结构放大示意图。

图中：1箱体、2压力柱、3本体、4红外传感器、5警报器、6轮组、7隔板、8凹槽、9压力传感器、10弹簧、11压板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例中的一种PCBA运输防撞功能的周转车，包括箱体1，箱体1的下表面活动贴合有本体3，本体3为现有技术中常规的用于运输PCBA板的周转车，本申请不再过多进行赘述，本体3的下表面固定有两个红外对管，通过在地面上粘接警示条，使得两个红外对管照射警示条并采集信号，使本体3沿着警示条进行移动，红外对管与警示条为现有技术中常规的装置，本申请不再过多进行赘述，本体3的正面和背面均固定有两个红外传感器4，本体3的正面和背面均固定有两个警报器5，利用前后两侧的红外传感器4感应本体3的前后两侧是否存在障碍物，若探测到障碍物，则传递信号至主控器的内部，使警报器5开始发出警报，本体3的上表面开设有两个凹槽8，两个凹槽8内腔的底壁均固定有压力传感器9，两个压力传感器9的上表面均固定有两个弹簧10，左右两侧弹簧10的上表面均固定有压板11，两个凹槽8内腔的底壁均固定有两个压力柱2，将箱体1放在本体3的上表面，如果不慎将箱体1放在压板11的上表面，会使压板11向下移动，并挤压弹簧10，使压板11的下表面与压力柱2的顶端接触，此时压力传感器9会发出信号至主控器的内部，使警报器5开始发出警报，提醒工作人员调整箱体1的位置。

本体3的下表面固定有轮组6，箱体1内腔的左右两侧壁均固定有多个隔板7，将PCBA板安装在PCBA夹具的内部，并将PCBA夹具插进相邻两个隔板7之间的区域，箱体1的形状为内部空心且前后两侧缺失的矩形体，左右两侧压力柱2分别与左右两侧压力传感器9电连接。

可以理解的是，当不慎将箱体1放在压板11的上表面时，压板11的下表面会与压力柱2的顶端接触，使警报器5开始发出警报，提醒工作人员调整箱体1的位置，利用前后两侧的红外传感器4感应本体3的前后两侧是否存在障碍物，通过在地面上粘接警示条，使得两个红外对管照射警示条并采集信号，使本体3沿着警示条进行移动。

文中出现的电器元件均与主控器及电源电连接且文中出现的电器元件均为常规已知设备，本申请不再进行过多赘述，主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，主控器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

上述实施例的工作原理为：

(1)当需要使用该PCBA运输防撞功能的周转车时，将本体3放置在需要使用的区域，同时将PCBA板安装在PCBA夹具的内部，并将PCBA夹具插进相邻两个隔板7之间的区域，当PCBA板放置完毕后，将箱体1放在本体3的上表面，如果不慎将箱体1放在压板11的上表面，会使压板11向下移动，并挤压弹簧10，使压板11的下表面与压力柱2的顶端接触，此时压力传感器9会发出信号至主控器的内部，使警报器5开始发出警报，提醒工作人员调整箱体1的位置。

(2)同时利用前后两侧的红外传感器4感应本体3的前后两侧是否存在障碍物，若探测到障碍物，则传递信号至主控器的内部，使警报器5开始发出警报，本体3的下表面固定有两个红外对管，通过在地面上粘接警示条，使得两个红外对管照射警示条并采集信号，使本体3沿着警示条进行移动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种PCBA运输防撞功能的周转车，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的下表面活动贴合有本体(3)，所述本体(3)的正面和背面均固定有两个红外传感器(4)，所述本体(3)的正面和背面均固定有两个警报器(5)，所述本体(3)的上表面开设有两个凹槽(8)，两个所述凹槽(8)内腔的底壁均固定有压力传感器(9)，两个所述压力传感器(9)的上表面均固定有两个弹簧(10)，左右两侧所述弹簧(10)的上表面均固定有压板(11)，两个所述凹槽(8)内腔的底壁均固定有两个压力柱(2)。

2.根据权利要求1所述的一种PCBA运输防撞功能的周转车，其特征在于：所述本体(3)的下表面固定有轮组(6)，所述箱体(1)内腔的左右两侧壁均固定有多个隔板(7)。

3.根据权利要求1所述的一种PCBA运输防撞功能的周转车，其特征在于：所述箱体(1)的形状为内部空心且前后两侧缺失的矩形体，左右两侧所述压力柱(2)分别与左右两侧压力传感器(9)电连接。

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