CN219114306U - 用于板材封边机的伺服精修机构及板材封边机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及板材加工设备的技术领域，尤其是涉及一种用于板材封边机的伺服精修机构及板材封边机，用于板材封边机的伺服精修机构包括机架、上修边单元以及下修边单元，上修边单元与下修边单元能够相对机架上下移动，上修边单元包括设置于机架上部的上修边刀、上压盘以及上靠轮组，上压盘位于上修边刀的上方，上靠轮组位于上压盘的下方且位于上修边刀的下方；下修边单元包括下修边刀、下压盘以及下靠轮组，下压盘位于下修边刀的下方，下靠轮组位于下压盘以及下修边刀的上方；机架上设置有第二调节组件与第四调节组件。本申请使得工作人员可以根据实际加工条件灵活调节上修边刀与下修边刀的加工量，工作可靠性高。

Description

用于板材封边机的伺服精修机构及板材封边机

技术领域

本申请涉及板材加工设备的技术领域，尤其是涉及一种用于板材封边机的伺服精修机构及板材封边机。

背景技术

封边机是木工机械当中的一种，封边机顾名思义就是用来对板材的侧边进行封边的。其中，精修机构用于修去封边之后的板材上多余的封边材料，以使板材封边端面保持平整。参照公告号为CN204505487U的中国专利，其公开了一种用于封边机上的精修机构，其包括精修机架、设置在精修机架上的上修边单元和下修边单元；精修机架包括底座、立板、立柱、横板、拉杆；底座的一侧与横板的一侧之间通过立板相连接，底座与横板之间通过两根立柱支撑连接；下修边单元与两根立柱滑动连接，下修边单元与底座之间设有减震弹簧；上修边单元与两根立柱滑动连接，且上修边单元与拉杆之间通过吊架弹簧连接；上修边单元设置在下修边单元的上方，且上修边单元与下修边单元分别设置于立板的两侧。

针对上述技术方案，发明人认为存在有以下技术缺陷：不能根据实际生产需要精准调节上修边单元与下修边单元上的修边刀的加工量，对此，有待进一步的改进。

实用新型内容

为了克服上述现有的封边机上的精修机构不能根据实际生产需要调节上修边单元与下修边单元上的修边刀的加工量这一技术缺陷，本申请提供一种用于板材封边机的伺服精修机构及板材封边机。

第一方面，本申请提供的一种用于板材封边机的伺服精修机构采用如下的技术方案：

用于板材封边机的伺服精修机构，包括机架以及分别设置于所述机架上、下部的上修边单元与下修边单元，所述上修边单元与所述下修边单元能够相对所述机架上下移动，所述上修边单元包括设置于所述机架上部的上修边刀、上压盘以及上靠轮组，所述上压盘转动设置在所述机架上用于对待精修板材的上表面进行定位，所述上压盘位于所述上修边刀的上方，所述上靠轮组位于所述上压盘的下方且位于所述上修边刀的下方，所述上靠轮组用于对所述待精修板材的侧边进行定位；所述下修边单元包括下修边刀、下压盘以及下靠轮组，所述下压盘转动设置在所述机架上用于对待精修板材的下表面进行定位，所述下压盘位于所述下修边刀的下方，所述下靠轮组位于所述下压盘以及所述下修边刀的上方，所述下靠轮组用于对待精修板材的侧边进行定位；所述上修边刀用于对所述待精修板材的上侧进行精修，所述下修边刀用于对所述待精修板材的下侧进行精修；所述机架上设置有用于驱动所述上靠轮组水平移动以相对靠近或远离所述待精修板材的侧边的第二调节组件，所述机架上设置有用于驱动所述下靠轮组水平移动以相对靠近或远离所述待精修板材的侧边的第四调节组件。

通过采用上述技术方案，工作时，上压盘抵压于待精修板材的上表面对其进行定位，下压盘抵压于待精修板材的下表面对其进行定位，上靠轮组与下靠轮组分别紧贴待精修板材同一侧边的不同位置共同对待精修板材的侧边进行定位，上修边刀对待精修板材的上侧进行精修，下修边刀对待精修板材的下侧进行精修，当需要对上修边刀与下修边刀的加工量进行调节时，通过控制模块例如PLC系统分别使第二调节组件与第四调节组件工作，使上靠轮组与下靠轮组水平移动相对靠近或远离待精修板材的侧边，精准改变待精修板材与上修边刀、下修边刀的相对距离，从而达到调节上修边刀与下修边刀的加工量的目的。整体结构简洁紧凑，便于操控，使得工作人员可以根据实际加工条件灵活调节上修边刀与下修边刀的加工量，工作可靠性高，有利于保证工作效率。

可选的，所述上靠轮组包括至少一个转动设置在所述机架上的第一滚轮，所述第一滚轮的旋转轴线竖向设置，所述第一滚轮的周侧与待精修板材的侧边相接触。

采用上述技术方案，将上靠轮组设置为第一滚轮，相比于现有的一些采用直径很大的仿形轮的技术方案，第一滚轮具有径向跳动误差小、便于操控的特点，有利于保证加工精度。

可选的，所述第二调节组件包括第二导轨、第二滑块、第二伺服电机、第二丝杆以及第一安装板，其中，所述第二导轨水平设置在所述机架上，所述第二滑块水平滑移设置在所述第二导轨上，所述第一安装板固定在所述第二滑块底部，所述第二伺服电机安装在所述机架上，且所述第二伺服电机的输出轴水平设置，所述第二丝杆同轴设置在所述第二伺服电机的输出轴，且所述第二丝杆与所述第一安装板螺纹连接，所述上靠轮组设置在所述第一安装板上。

采用上述技术方案，当第二伺服电机工作时，第二伺服电机的输出轴转动，带动第二丝杆转动，从而驱动第一安装板和第二滑块在第二导轨上水平滑动，进而第一安装板带动上靠轮组在水平方向上移动，上靠轮组水平移动时，改变待精修板材与上修边刀的相对距离，从而达到调节上修边刀的加工量的目的。整体结构简洁紧凑，使得工作人员可以根据实际加工条件灵活调节上修边刀的加工量，操作便捷，工作可靠性高。

可选的，还包括PLC系统，所述PLC系统与所述第二伺服电机电连接。

可选的，所述第一滚轮包括滚动轴承。

可选的，所述第一滚轮水平并排设置有三个，三个所述第一滚轮的周侧均与所述待精修板材的侧边相接触。

可选的，还包括用于对所述上压盘的高度进行调节的第一调节组件，所述第一调节组件包括第一导轨、第一滑块、第一伺服电机以及第一丝杆，其中，所述第一导轨竖向设置在所述机架上，所述第一滑块竖向滑移设置在所述第一导轨上，所述第一伺服电机安装在所述机架上，且所述第一伺服电机的输出轴竖向设置，所述第一丝杆同轴设置在所述第一伺服电机的输出轴，且所述第一丝杆与所述第一滑块螺纹连接，所述上压盘设置在所述第一滑块上。

可选的，所述上修边刀上罩设有上吸尘罩，所述下修边刀上罩设有下吸尘罩，所述上吸尘罩的输出端以及所述下吸尘罩的输出端均与吸尘装置连接。

可选的，还包括刮尘组件，所述刮尘组件包括转轴与刮片，所述转轴转动设置在所述下压盘的一侧，所述转轴的旋转轴线的延伸方向与所述下压盘的旋转轴线的延伸方向相一致，所述刮片设置在所述转轴靠近所述下压盘的一端，所述刮片远离所述转轴的一端搭在所述下压盘的周侧。

第二方面，本申请提供的一种板材封边机采用如下的技术方案：

板材封边机，所述板材封边机采用如上所述的用于板材封边机的伺服精修机构。

通过采用上述技术方案，使得工作人员可以根据实际的加工需求，灵活调节上修边刀与下修边刀的加工量，同时可以根据待加工的板材的厚度调节上压盘、下压盘之间的间距，大大提高了板材封边机的操作便捷性以及适用性。

由上可知，本申请具有的有益技术效果包括：通过采用上述技术方案，工作时，上压盘抵压于待精修板材的上表面对其进行定位，下压盘抵压于待精修板材的下表面对其进行定位，上靠轮组与下靠轮组分别紧贴待精修板材同一侧边的不同位置共同对待精修板材的侧边进行定位，上修边刀对待精修板材的上侧进行精修，下修边刀对待精修板材的下侧进行精修，当需要对上修边刀与下修边刀的加工量进行调节时，分别使第二调节组件与第四调节组件工作，使上靠轮组与下靠轮组水平移动相对靠近或远离待精修板材的侧边，改变待精修板材与上修边刀、下修边刀的相对距离，从而达到调节上修边刀与下修边刀的加工量的目的。整体结构简洁紧凑，便于操控，使得工作人员可以根据实际加工条件灵活调节上修边刀与下修边刀的加工量，有利于保证工作效率。

本申请的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

图1是本申请实施例中的用于板材封边机的伺服精修机构的结构图。

图2是本申请实施例中的上修边单元安装于机架上的示意性结构图。

图3是本申请实施例中的上修边单元的示意性结构图。

图4是本申请实施例中的上靠轮组的示意性结构图。

图5是本申请实施例中的下修边单元安装于机架上的示意性结构图。

附图标记说明：100、机架；110、底座；120、立杆；130、横板；140、导柱；200、上修边单元；201、上修边刀；202、上吸尘罩；210、上安装座；211、第一微调弹簧；212、第一导轨；213、第一滑块；214、第二导轨；215、第二滑块；216、第一导孔；217、第二导孔；220、上滑座；221、第一支撑杆；222、第二支撑杆；223、上修边电机；224、上压盘；225、上靠轮组；226、第一伺服电机；227、第二伺服电机；228、第一丝杆；229、第二丝杆；300、下修边单元；301、下修边刀；302、下吸尘罩；310、下安装座；311、第二微调弹簧；312、第三导轨；313、第三滑块；314、第四导轨；315、第四滑块；316、第三导孔；317、第四导孔；320、下滑座；321、第三支撑杆；322、第四支撑杆；323、下修边电机；324、下压盘；325、下靠轮组；326、第三伺服电机；327、第四伺服电机；328、第三丝杆；329、第四丝杆；330、第一安装板；331、第二安装板；332、第一拉板；333、第二拉板；4、吊架；5、吊架弹簧；6、底座弹簧；710、转轴；720、刮片。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明创造，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

参照图1至图5，本申请实施例公开一种用于板材封边机的伺服精修机构，该伺服精修机构包括机架100以及分别设置于机架100上、下部的上修边单元200与下修边单元300，上修边单元200与下修边单元300能够相对机架100上下移动。

具体的，参照图1和图2，机架100包括底座110、立杆120、横板130以及导柱140，其中，立杆120竖直固定在底座110上，横板130水平固定在立杆120远离底座110的一端，立杆120与横板130大致呈L字型设置在底座110上，导柱140设置有两根，两根导柱140竖直且并排设置在底座110与横板130之间，上修边单元200与下修边单元300分别滑移设置在导柱140的上部与下部。

具体的，参照图2至图4，上修边单元200包括上安装座210、上滑座220、第一支撑杆221、第二支撑杆222、上修边电机223、上压盘224以及上靠轮组225，其中，上安装座210上设置有与导柱140相适配的第一导孔216，两导柱140分别穿设在相应的第一导孔216中，上安装座210通过第一导孔216竖向滑移设置在导柱140的上部，上安装座210的一侧设置有吊架弹簧5，上安装座210通过吊架弹簧5固定在与封边机横梁固定的吊架4上。

进一步的，参照图2和图3，上滑座220通过第一支撑杆221与第二支撑杆222水平滑移设置在上安装座210远离吊架弹簧5的一侧，具体而言，上安装座210远离吊架弹簧5的一侧设置有与第一支撑杆221、第二支撑杆222相适配的第二导孔217，第一支撑杆221水平穿过相应的第二导孔217滑移设置在上安装座210上，第二支撑杆222水平穿过另一第二导孔217滑移设置在上安装座210上，第一支撑杆221平行于第二支撑杆222设置，第一支撑杆221与第二支撑杆222的右端设置有第一拉板332，第一拉板332远离第一支撑杆221与第二支撑杆222的一侧设置有第一微调弹簧211，第一微调弹簧211远离第一拉板332的一端固定在封边机其他位置上。上滑座220固定在第一支撑杆221与第二支撑杆222远离第一固定板的一端，从而通过第一支撑杆221与第二支撑杆222将上滑座220水平滑移设置在上安装座210上。

进一步的，参照图1至图4，上修边刀201、上修边电机223、上压盘224、上靠轮组225均设置在上滑座220上。具体的，上修边电机223固定在上滑座220远离上安装座210的一侧，上修边电机223的输出轴水平设置，上修边刀201同轴设置在上修边电机223的输出轴上。上压盘224转动设置在上滑移座上，上压盘224位于上修边刀201的上方，且上压盘224的旋转轴线的延伸方向与上修边电机223的输出轴的旋转轴线的延伸方向相一致。上靠轮组225位于上压盘224的下方且位于上修边刀201的下方，上靠轮组225包括至少一个转动设置在上滑座220上的第一滚轮，第一滚轮的旋转轴线竖向设置，第一滚轮的周侧与待精修板材的侧边相接触。其中本申请实施例优选第一滚轮的数量为三个，三个第一滚轮水平并排设置，三个第一滚轮的周侧均与待精修板材的侧边相接触。具体的，第一滚轮可设置为滚动轴承，滚动轴承自身转动性能好，且便于控制径向跳动误差，有利于保证加工精度。

具体的，参照图1和图5，下修边单元300包括下安装座310、下滑座320、第三支撑杆321、第四支撑杆322、下修边电机323、下压盘324以及下靠轮组325，其中，下安装座310上设置有与导柱140相适配的第三导孔316，第三导孔316水平间隔设置有两个，两导柱140分别穿设在相应的第三导孔316中，下安装座310通过第三导孔316竖向滑移设置在导柱140的下部，下安装座310的底部设置有底座弹簧6，底座弹簧6远离下安装座310的一端固定在机架100的底座110的顶部，下安装座310通过底座弹簧6与底座110顶部连接。

进一步的，参照图1和图5，下滑座320通过第三支撑杆321与第四支撑杆322水平滑移设置在下安装座310远离上修边单元200的一侧，具体而言，下安装座310远离上修边单元200的一侧设置有与第三支撑杆321、第四支撑杆322相适配的第四导孔317，第四导孔317竖向间隔设置有两个，第三支撑杆321水平穿过相应的第四导孔317滑移设置在下安装座310上，第四支撑杆322水平穿过另一第四导孔317滑移设置在下安装座310上，第三支撑杆321平行于第四支撑杆322设置，第三支撑杆321与第四支撑杆322的左端（此处的左端以图1为参照）设置有第二拉板333，第二拉板333远离第三支撑杆321与第四支撑杆322的一侧设置有第二微调弹簧311，第二微调弹簧311远离第二拉板333的一端固定在封边机的横梁上。下滑座320固定在第三支撑杆321与第四支撑杆322远离第二固定板的一端，从而通过第三支撑杆321与第四支撑杆322将下滑座320水平滑移设置在下安装座310上。

进一步的，参照图1和图5，下修边刀301、下修边电机323、下压盘324、下靠轮组325均设置在下滑座320上。具体的，下修边电机323固定在下滑座320远离下安装座310的一侧，下修边电机323的输出轴水平设置，下修边刀301同轴设置在下修边电机323的输出轴上，且下修边刀301与上述的上修边刀201位于同侧。下压盘324转动设置在下滑移座上，下压盘324位于下修边刀301的下方，且下压盘324的旋转轴线的延伸方向与下修边电机323的输出轴的旋转轴线的延伸方向相一致。下靠轮组325位于下压盘324的上方且位于下修边刀301的上方，下靠轮组325包括至少一个转动设置在下滑座320上的第二滚轮，第二滚轮的旋转轴线竖向设置，第二滚轮的周侧与待精修板材的侧边相接触。其中本申请实施例优选第二滚轮的数量为三个，三个第二滚轮水平并排设置，三个第二滚轮的周侧均与待精修板材的侧边相接触。具体的，第二滚轮可设置为滚动轴承，滚动轴承自身转动性能好，且便于控制径向跳动误差，有利于保证加工精度。

具体的，参照图1，上修边单元200与下修边单元300大致关于机架100中心对称设置，工作时，上压盘224抵压于待精修板材的上表面对其进行定位，下压盘324抵压于待精修板材的下表面对其进行定位，上靠轮组225与下靠轮组325分别紧贴待精修板材同一侧边的不同位置共同对待精修板材的侧边进行定位，上修边刀201对待精修板材的上侧进行精修，下修边刀301对待精修板材的下侧进行精修。

其中，在吊架弹簧5和底座弹簧6的共同作用下，使得上修边单元200与下修边单元300能够相对机架100上下移动，即，使得上修边单元200与下修边单元300能够根据待精修板材的厚度在竖直方向上浮动。在第一微调弹簧211与第二微调弹簧311的作用下，使得上修边单元200与下修边单元300能够根据上靠轮组225以及下靠轮组325的受力情况在水平方向上浮动，从而使用于板材封边机的伺服精修机构能够适用于不同厚度的板材，有利于保证用于板材封边机的伺服精修机构的工作可靠性。

进一步的，在一些实施例中，为了能够精确调节上压盘224与下压盘324之间的间距，在上滑座220与下滑座320上分别设置有第一调节组件与第三调节组件，其中，第一调节组件用于对上压盘224的高度进行调节，第三调节组件用于对下压盘324的高度进行调节。

具体的，参照图1至图3，第一调节组件包括第一导轨212、第一滑块213、第一伺服电机226以及第一丝杆228，其中，第一导轨212竖向固定在上滑座220上，第一滑块213竖向滑移设置在第一导轨212上，第一伺服电机226安装在上滑座220上，且第一伺服电机226的输出轴竖向设置，第一丝杆228同轴设置在第一伺服电机226的输出轴，且第一丝杆228与第一滑块213螺纹连接，上压盘224设置在第一滑块213上，从而当第一伺服电机226工作时，第一伺服电机226的输出轴转动，带动第一丝杆228转动，从而驱动第一滑块213在第一导轨212上竖向滑动，进而第一滑块213带动上压盘224在竖直方向上移动，达到对上压盘224的高度进行调节的目的。

具体的，参照图1和图5，第三调节组件包括第三导轨312、第三滑块313、第三伺服电机326以及第三丝杆328，其中，第三导轨312竖向固定在下滑座320上，第三滑块313竖向滑移设置在第三导轨312上，第三伺服电机326安装在下滑座320上，且第三伺服电机326的输出轴竖向设置，第三丝杆328同轴设置在第三伺服电机326的输出轴，且第三丝杆328与第三滑块313螺纹连接，下压盘324设置在第三滑块313上，从而当第三伺服电机326工作时，第三伺服电机326的输出轴转动，带动第三丝杆328转动，从而驱动第三滑块313在第三导轨312上竖向滑动，进而第三滑块313带动下压盘324在竖直方向上移动，达到对下压盘324的高度进行调节的目的。

进一步的，在一些实施例中，为了能够精确调节上修边刀201与下修边刀301的加工量，在上滑座220与下滑座320上分别设置有第二调节组件与第四调节组件，其中，第二调节组件用于调节上修边刀201的加工量，第四调节组件用于调节下修边刀301的加工量。

具体的，参照图2至图4，第二调节组件包括第二导轨214、第二滑块215、第二伺服电机227、第二丝杆229以及第一安装板330，其中，第二导轨214水平固定在上滑座220上，第二滑块215水平滑移设置在第二导轨214上，第一安装板330固定在第二滑块215底部，第二伺服电机227安装在上滑座220上，且第二伺服电机227的输出轴水平设置，第二丝杆229同轴设置在第二伺服电机227的输出轴，且第二丝杆229与第一安装板330螺纹连接，上靠轮组225设置在第一安装板330上，从而，当第二伺服电机227工作时，第二伺服电机227的输出轴转动，带动第二丝杆229转动，从而驱动第一安装板330和第二滑块215在第二导轨214上水平滑动，进而第一安装板330带动上靠轮组225在水平方向上移动，上靠轮组225水平移动时，改变待精修板材与上修边刀201的相对距离，从而达到调节上修边刀201的加工量的目的。

具体的，参照图1和图5，第四调节组件包括第四导轨314、第四滑块315、第四伺服电机327、第四丝杆329以及第二安装板331，其中，第四导轨314水平固定在下滑座320上，第四滑块315水平滑移设置在第四导轨314上，第二安装板331固定在第四滑块315顶部，第四伺服电机327安装在下滑座320上，且第四伺服电机327的输出轴水平设置，第四丝杆329同轴设置在第四伺服电机327的输出轴，且第四丝杆329与第二安装板331螺纹连接，下靠轮组325设置在第二安装板331上，从而，当第四伺服电机327工作时，第四伺服电机327的输出轴转动，带动第四丝杆329转动，从而驱动第二安装板331和第四滑块315在第四导轨314上水平滑动，进而第二安装板331带动下靠轮组325在水平方向上移动，下靠轮组325水平移动时，改变待精修板材与下修边刀301的相对距离，从而达到调节下修边刀301的加工量的目的。

进一步的，在一些实施例中，为了提高调节精度，可设置PLC系统，第一伺服电机226、第二伺服电机227、第三伺服电机326、第四伺服电机327均与PLC系统电连接，可在PLC系统内设置待精修板材的参数及加工条件等，从而通过PLC系统协调控制第一伺服电机226、第二伺服电机227、第三伺服电机326、第四伺服电机327，从而达到提高调节精度的目的。

进一步的，为了防止精修过程中产生的木屑污染车间环境，可在上修边刀201上罩设上吸尘罩202，在下修边刀301上罩设下吸尘罩302，同时分别使上吸尘罩202的输出端与下吸尘罩302的输出端连接相应的吸尘装置（例如吸尘器等），在上吸尘罩202、下吸尘罩302以及吸尘装置的配合作用下，对木屑等杂质进行收集。其中，为了使上修边刀201、下修边刀301产生的木屑能更好排出，可根据具体的木屑的排出轨迹设计上吸尘罩202与下吸尘罩302，以防止木屑堵塞上吸尘罩202或下吸尘罩302的情况发生。

进一步的，在一些实施例中，考虑到上压盘224与下压盘324的周侧会粘附较多的木屑等杂质，为了防止该些杂质影响上压盘224与下压盘324的正常运行，在上滑座220与下滑座320上还分别设置有用于刮去粘附在上压盘224与下压盘324上的该些杂质的刮尘组件700。参照图5，下面以安装在下滑座320上的刮尘组件700为例进行详细介绍，上滑座220上的刮尘组件700参考下滑座320上的刮尘组件700进行设置即可。具体的，刮尘组件700包括转轴710与刮片720，转轴710转动设置在下压盘324的一侧，转轴710的旋转轴线的延伸方向与下压盘324的旋转轴线的延伸方向相一致，刮片720设置在转轴710靠近下压盘324的一端，刮片720远离转轴710的一端搭在下压盘324的周侧。如此，当下压盘324顺时针转动时，刮片720即可将下压盘324周侧的杂质刮落。

本申请实施例中用于板材封边机的伺服精修机构的实施原理为：参照图1，将待精修板材平放在上压盘224与下压盘324之间，使上压盘224抵在板材的上表面、下压盘324抵压在板材的下表面，且使板材侧边紧贴上靠轮组225与下靠轮组325周侧，通过上修边刀201对板材的上侧进行精修，通过下修边刀301对板材的下侧进行精修。当需要对上修边刀201与下修边刀301的加工量进行调节时，控制第二伺服电机227、第四伺服电机327工作分别使上靠轮组225、下靠轮组325同时相对靠近或者相对远离待精修板材的侧边即可。另外，可以通过分别控制第一伺服电机226、第三伺服电机326来调节上压盘224、下压盘324之间的间距，以使伺服精修机构可以更好地适配不同厚度的板材。

第二方面，本申请实施例还公开一种板材封边机，该板材封边机采用上述实施例所示的用于板材封边机的伺服精修机构。

通过采用上述技术方案，使得工作人员可以根据实际的加工需求，灵活调节上修边刀201与下修边刀301的加工量，同时可以根据待加工的板材的厚度调节上压盘224、下压盘324之间的间距，大大提高了板材封边机的操作便捷性以及适用性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明创造的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

以上所述的仅是本申请的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.用于板材封边机的伺服精修机构，包括机架以及分别设置于所述机架上、下部的上修边单元与下修边单元，所述上修边单元与所述下修边单元能够相对所述机架上下移动，其特征在于：所述上修边单元包括设置于所述机架上部的上修边刀、上压盘以及上靠轮组，所述上压盘转动设置在所述机架上用于对待精修板材的上表面进行定位，所述上压盘位于所述上修边刀的上方，所述上靠轮组位于所述上压盘的下方且位于所述上修边刀的下方，所述上靠轮组用于对所述待精修板材的侧边进行定位；所述下修边单元包括下修边刀、下压盘以及下靠轮组，所述下压盘转动设置在所述机架上用于对待精修板材的下表面进行定位，所述下压盘位于所述下修边刀的下方，所述下靠轮组位于所述下压盘以及所述下修边刀的上方，所述下靠轮组用于对待精修板材的侧边进行定位；所述上修边刀用于对所述待精修板材的上侧进行精修，所述下修边刀用于对所述待精修板材的下侧进行精修；所述机架上设置有用于驱动所述上靠轮组水平移动以相对靠近或远离所述待精修板材的侧边的第二调节组件，所述机架上设置有用于驱动所述下靠轮组水平移动以相对靠近或远离所述待精修板材的侧边的第四调节组件。

2.根据权利要求1所述的用于板材封边机的伺服精修机构，其特征在于，所述上靠轮组包括至少一个转动设置在所述机架上的第一滚轮，所述第一滚轮的旋转轴线竖向设置，所述第一滚轮的周侧与待精修板材的侧边相接触。

3.根据权利要求1所述的用于板材封边机的伺服精修机构，其特征在于，所述第二调节组件包括第二导轨、第二滑块、第二伺服电机、第二丝杆以及第一安装板，其中，所述第二导轨水平设置在所述机架上，所述第二滑块水平滑移设置在所述第二导轨上，所述第一安装板固定在所述第二滑块底部，所述第二伺服电机安装在所述机架上，且所述第二伺服电机的输出轴水平设置，所述第二丝杆同轴设置在所述第二伺服电机的输出轴，且所述第二丝杆与所述第一安装板螺纹连接，所述上靠轮组设置在所述第一安装板上。

4.根据权利要求3所述的用于板材封边机的伺服精修机构，其特征在于，还包括PLC系统，所述PLC系统与所述第二伺服电机电连接。

5.根据权利要求2所述的用于板材封边机的伺服精修机构，其特征在于，所述第一滚轮包括滚动轴承。

6.根据权利要求5所述的用于板材封边机的伺服精修机构，其特征在于，所述第一滚轮水平并排设置有三个，三个所述第一滚轮的周侧均与所述待精修板材的侧边相接触。

7.根据权利要求1所述的用于板材封边机的伺服精修机构，其特征在于，还包括用于对所述上压盘的高度进行调节的第一调节组件，所述第一调节组件包括第一导轨、第一滑块、第一伺服电机以及第一丝杆，其中，所述第一导轨竖向设置在所述机架上，所述第一滑块竖向滑移设置在所述第一导轨上，所述第一伺服电机安装在所述机架上，且所述第一伺服电机的输出轴竖向设置，所述第一丝杆同轴设置在所述第一伺服电机的输出轴，且所述第一丝杆与所述第一滑块螺纹连接，所述上压盘设置在所述第一滑块上。

8.根据权利要求1所述的用于板材封边机的伺服精修机构，其特征在于，所述上修边刀上罩设有上吸尘罩，所述下修边刀上罩设有下吸尘罩，所述上吸尘罩的输出端以及所述下吸尘罩的输出端均与吸尘装置连接。

9.根据权利要求1所述的用于板材封边机的伺服精修机构，其特征在于，还包括刮尘组件，所述刮尘组件包括转轴与刮片，所述转轴转动设置在所述下压盘的一侧，所述转轴的旋转轴线的延伸方向与所述下压盘的旋转轴线的延伸方向相一致，所述刮片设置在所述转轴靠近所述下压盘的一端，所述刮片远离所述转轴的一端搭在所述下压盘的周侧。

10.板材封边机，其特征在于，所述板材封边机采用如权利要求1至9任一项所述的用于板材封边机的伺服精修机构。

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