CN219113850U - 一种磁吸式夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电池生产技术领域,具体公开一种磁吸式夹具,包括:定位板组,所述定位板组上设有若干与工件一一匹配的定位槽;滑动板,所述滑动板安装于所述定位板组上,并与所述定位板组滑动连接;若干磁铁,各所述磁铁安装于所述滑动板上,且每一磁铁与一个所述定位槽对应;其中,所述滑动板具有相对所述定位板组滑动至使各所述磁铁与对应的所述定位槽正对的磁吸状态,以及具有相对所述定位板组滑动至使各所述磁铁偏离对应的所述定位槽的释放状态。本实用新型提供的磁吸式夹具,能一次吸附多个工件,进而提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池生产技术领域,尤其涉及一种磁吸式夹具。
背景技术
在圆柱锂电池生产的过程中,其中一个步骤是通过夹具将电芯放到充电柜处进行充电。目前一般通过手动转移的方式将电芯放入充电柜中,每只手拿一个电芯的话,每次只能抓取两个电芯,效率较低。
因此,需要研发一种夹具进行改进,以解决目前每次只能抓取两个电芯等工件,导致生产效率较低的问题。
本背景部分中公开的以上信息仅被包括用于增强本公开内容的背景的理解,且因此可包含不形成对于本领域普通技术人员而言在当前已经知晓的现有技术的信息。
实用新型内容
本实用新型的一个目的在于,提供一种磁吸式夹具,能一次吸附多个工件,进而提高生产效率。
为达以上目的,本实用新型提供一种磁吸式夹具,包括:
定位板组,所述定位板组上设有若干与工件一一匹配的定位槽;
滑动板,所述滑动板安装于所述定位板组上,并与所述定位板组滑动连接;
若干磁铁,各所述磁铁安装于所述滑动板上,且每一磁铁与一个所述定位槽对应;
其中,所述滑动板具有相对所述定位板组滑动至使各所述磁铁与对应的所述定位槽正对的磁吸状态,以及具有相对所述定位板组滑动至使各所述磁铁偏离对应的所述定位槽的释放状态。
可选的,还包括用于驱使所述滑动板组滑动至所述磁吸状态的拉簧。
可选的,所述定位板组包括第一定位板和第二定位板;
所述第一定位板和所述第二定位板包围形成容纳所述滑动板的滑动腔;
各所述定位槽位于所述第二定位板远离所述第一定位板的一侧。
可选的,所述第一定位板处设置有第一条形通槽,所述磁吸式夹具还包括:
固定螺栓,所述固定螺栓紧固安装于所述第一定位板上;
活动螺栓,所述活动螺栓穿过所述第一条形通槽后紧固安装于所述滑动板上;
其中,所述拉簧的一端安装于所述固定螺栓上,另一端安装于所述活动螺栓上。
可选的,所述第一定位板处设置还有第二条形通槽,所述磁吸式夹具还包括穿过所述第二条形通槽后与所述滑动板固接的拨动块;
其中,所述拨动块位于所述拉簧远离所述固定螺栓的一侧。
可选的,所述拨动块远离所述拉簧的一侧设有固定手柄,所述固定手柄与所述第一定位板固接。
可选的,所述滑动板的数量为两个,每一所述滑动板对应设置一个拉簧、一个活动螺栓、一个拨动块以及一个固定手柄。
可选的,相邻两个所述定位槽之前的距离相等。
可选的,所述定位槽为弧形凹槽。
本实用新型的有益效果在于:提供一种磁吸式夹具,在滑动板上对应于每一定位槽的位置处设置一个磁铁,故可以一次吸附多个工件,进而提高生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为实施例提供的磁吸式夹具的结构示意图;
图2为实施例提供的磁吸式夹具处于磁吸状态时的半剖示意图。
图中:
100、工件;
1、定位板组;101、第一定位板;1011、第一条形通槽;1012、第二条形通槽;102、第二定位板;1021、定位槽;103、滑动腔;
2、滑动板;
3、磁铁;
4、拉簧;
5、固定螺栓;
6、活动螺栓;
7、拨动块;
8、固定手柄。
具体实施方式
为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,当一个组件被认为是“连接”另一个组件,它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件,它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。
此外,术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系,仅是为了便于描述本实用新型,而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作,以此不能理解为本实用新型的限制。
以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限制本实用新型,本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。
本实用新型提供一种磁吸式夹具,适用于对电芯等工件进行抓取的应用场景,其能一次吸附多个工件,进而提高生产效率。
参见图1和图2,本实施例中,磁吸式夹具包括定位板组1、滑动板2、若干磁铁3、拉簧4、固定螺栓5、活动螺栓6、拨动块7以及固定手柄8。
所述定位板组1包括第一定位板101和第二定位板102。所述第一定位板101和所述第二定位板102包围形成容纳所述滑动板2的滑动腔103,所述第二定位板102远离所述第一定位板101的一侧设有若干定位槽1021,每一定位槽1021可以放入一个工件100,可选的,所述定位槽1021为弧形凹槽,以便与圆柱锂电池的电芯贴合。于一些其它的实施例中,也可以根据工件的形状变化,适应性地将定位槽1021修改为矩形等,本实施例对此不作限定。
可选的,所述定位槽1021的数量可以为一个、两个、三个、四个甚至更多,本实施例对此不作限定。进一步地,相邻两个所述定位槽1021之前的距离相等。
所述滑动板2位于所述滑动腔103内,并与所述定位板组1滑动连接。所述第一定位板101处设置有第一条形通槽1011和第二条形通槽1012。
其中,所述固定螺栓5紧固安装于所述第一定位板101上,所述活动螺栓6穿过所述第一条形通槽1011后紧固安装于所述滑动板2上,所述拉簧4的一端安装于所述固定螺栓5上,另一端安装于所述活动螺栓6上。拨动块7穿过所述第二条形通槽1012后与所述滑动板2固接,且所述拨动块7位于所述拉簧4远离所述固定螺栓5的一侧。所述拨动块7远离所述拉簧4的一侧设有固定手柄8,所述固定手柄8与所述第一定位板101固接。
各所述磁铁3安装于所述滑动板2上,且每一磁铁3与一个所述定位槽1021对应。其中,所述滑动板2具有相对所述定位板组1滑动至使各所述磁铁3与对应的所述定位槽1021正对的磁吸状态,以及具有相对所述定位板组1滑动至使各所述磁铁3偏离对应的所述定位槽1021的释放状态。
来料时,多个工件100是间隔地放置在料盘上的,且相邻两个工件100之间的距离尺寸等于相邻两个定位槽1021之间的距离尺寸。本实施例提供的磁吸式夹具,使用过程如下:
S10:开始时,在拉簧4的驱动作用下,滑动板2朝向靠近固定螺栓5的方向滑动,此时,所述滑动板2处于磁吸状态,每一磁铁3均与对应的定位槽1021相对;
S20:将第二定位板102靠近料盘,使每一电芯进入一个定位槽1021中,此时,由于磁铁3对工件100具有磁吸作用,因此,工件100会被固定在对应的定位槽1021中,不会掉落;
S30:手持固定手柄8将磁吸式夹具转移至充电柜处;
S40:克服拉簧4的弹性力,朝远离拉簧4的方向拨动拨动块7,进而使得滑动板2带动磁铁3相对定位槽1021发生位移,此时,所述滑动板2进入释放状态,每个磁铁3均相对对应的定位槽1021发生一定的位置偏移,磁铁3对工件100的磁性作用减弱,工件100在重力作用下,自动掉落到充电柜中,由此完成多个工件100的转移。
本实施例提供的磁吸式夹具,具备以下优点:
①能一次对多个工件100进行转移,以便提高生产效率;
②设置拉簧4驱使滑动板2默认处于磁吸状态,方便操作;
③整体结构简单,便于维护;
④无需气缸或者电机等动力机构,成本低廉。
应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施方式中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明,它们并非用以限制本实用新型的保护范围,凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种磁吸式夹具,其特征在于,包括:
定位板组,所述定位板组上设有若干与工件一一匹配的定位槽;
滑动板,所述滑动板安装于所述定位板组上,并与所述定位板组滑动连接;
若干磁铁,各所述磁铁安装于所述滑动板上,且每一磁铁与一个所述定位槽对应;
其中,所述滑动板具有相对所述定位板组滑动至使各所述磁铁与对应的所述定位槽正对的磁吸状态,以及具有相对所述定位板组滑动至使各所述磁铁偏离对应的所述定位槽的释放状态。
2.根据权利要求1所述的磁吸式夹具,其特征在于,还包括用于驱使所述滑动板组滑动至所述磁吸状态的拉簧。
3.根据权利要求2所述的磁吸式夹具,其特征在于,所述定位板组包括第一定位板和第二定位板;
所述第一定位板和所述第二定位板包围形成容纳所述滑动板的滑动腔;
各所述定位槽位于所述第二定位板远离所述第一定位板的一侧。
4.根据权利要求3所述的磁吸式夹具,其特征在于,所述第一定位板处设置有第一条形通槽,所述磁吸式夹具还包括:
固定螺栓,所述固定螺栓紧固安装于所述第一定位板上;
活动螺栓,所述活动螺栓穿过所述第一条形通槽后紧固安装于所述滑动板上;
其中,所述拉簧的一端安装于所述固定螺栓上,另一端安装于所述活动螺栓上。
5.根据权利要求4所述的磁吸式夹具,其特征在于,所述第一定位板处设置还有第二条形通槽,所述磁吸式夹具还包括穿过所述第二条形通槽后与所述滑动板固接的拨动块;
其中,所述拨动块位于所述拉簧远离所述固定螺栓的一侧。
6.根据权利要求5所述的磁吸式夹具,其特征在于,所述拨动块远离所述拉簧的一侧设有固定手柄,所述固定手柄与所述第一定位板固接。
7.根据权利要求6所述的磁吸式夹具,其特征在于,所述滑动板的数量为两个,每一所述滑动板对应设置一个拉簧、一个活动螺栓、一个拨动块以及一个固定手柄。
8.根据权利要求1所述的磁吸式夹具,其特征在于,相邻两个所述定位槽之前的距离相等。
9.根据权利要求1所述的磁吸式夹具,其特征在于,所述定位槽为弧形凹槽。
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