CN219113329U - 一种焊接工装 - Google Patents

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程勇军
谭嘉铭
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Abstract

本实用新型提供一种焊接工装,其包括:焊接平台,其上设有可拆卸的磨边横梁和待焊接工件;至少一个旋转支架,其与所述焊接平台固定连接;驱动机构,其与其中一个所述旋转支架驱动连接;所述焊接平台在所述驱动机构的驱动作用下具有不同的转动角度。本申请通过把具有磨边横梁和待焊接工件的焊接平台与旋转支架一起旋转,使得位于所述旋转支架一侧的焊接工人能够在同一位置上做多角度焊接工作,降低了焊接人员的劳动强度,降低了焊接时需要行车翻转的时间,提高了焊接效率。而且,本申请通过旋转调整焊接位置把多角度焊接都调整为水平焊接,焊接效果提高,品质提升,为后续使用机器人自动焊接提供了基础。

Description

一种焊接工装
技术领域
本实用新型涉及陶瓷磨边机的生产技术领域,特别涉及一种焊接工装。
背景技术
目前陶瓷磨边机的生产制造上,磨边梁产品多为人工焊接,因为磨边梁产品的种类多以及缺少焊接工装,导致极其依靠焊接工人的技术。而且套尺磨边机的磨边梁焊接过程中,由于焊接位置刁钻,焊接角度多,需要焊接工人不停地改变自身位置来对上述这些焊接位置进行焊接,使得焊接效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种焊接工装,旨在解决背景技术中提到的夹紧机构在横向方向上所占用的空间比较大的技术问题。
为了达到上述目的,本实用新型的技术方案有:
本实用新型提供一种焊接工装,其包括:
焊接平台,其上设有可拆卸的磨边横梁和待焊接工件;
至少一个旋转支架,其与所述焊接平台固定连接;
驱动机构,其与其中一个所述旋转支架驱动连接;所述焊接平台在所述驱动机构的驱动作用下具有不同的转动角度。
与现有技术相比,本申请通过把具有磨边横梁和待焊接工件的焊接平台与旋转支架一起旋转,使得位于所述旋转支架一侧的焊接工人能够在同一位置上做多角度焊接工作,降低了焊接人员的劳动强度,降低了焊接时需要行车翻转的时间,提高了焊接效率。而且,本申请通过旋转调整焊接位置把多角度焊接都调整为水平焊接,焊接效果提高,品质提升,为后续使用机器人自动焊接提供了基础。
在一种实施例中,所述旋转支架包括:主支架,其与所述驱动机构驱动连接;副支架,其与所述主支架可拆卸连接,所述副支架与所述主支架之间具有定位空间;在所述副支架与主支架连接时,所述磨边横梁被限制在所述定位空间内。
在一种实施例中,所述副支架通过锁紧螺杆与所述主支架连接固定。
在一种实施例中,所述主支架与所述焊接平台固定连接;
所述焊接平台上具有多个定位机构,多个定位机构沿所述焊接平台的长度方向分布;所述定位机构用于在所述副支架的配合作用下将所述待焊接工件定位固定到所述磨边横梁上。
在一种实施例中,所述副支架上具有锁紧件,所述锁紧件在外力作用下与所述磨边横梁顶抵接触,以配合所述定位机构固定所述磨边横梁。
在一种实施例中,所述锁紧件包括第一锁紧件和第二锁紧件,所述第一锁紧件处于第一方向上,所述第二锁紧件处于第二方向上,所述第一方向与所述第二方向之间呈一定角度设置。
在一种实施例中,其中一个所述旋转支架上设有链条段,所述链条段分布在所述旋转支架的外侧;
所述驱动机构包括驱动电机和与所述驱动电机转动连接的链轮,所述链轮与所述链条段齿动配合。
在一种实施例中,所述焊接工装还包括支撑机构,所述支撑机构对应所述旋转支架设置;
所述支撑机构包括底座和设置在所述底座上的旋转滚轮,所述旋转滚轮位于所述旋转支架的下侧,且与所述旋转支架的外侧面滑动配合。
在一种实施例中,所述驱动机构设置在所述底座上。
在一种实施例中,所述焊接平台、旋转支架和所述磨边横梁的质心均位于所述旋转支架的转动中心轴线上。
为了更好地理解和实施,下面结合附图详细说明本实用新型。
附图说明
图1是本申请的焊接工装的立体图;
图2是图1中A的放大图;
图3是本申请的焊接工装的正视图;
图4是本申请的焊接工装的侧视图。
附图标记说明:
10焊接平台、110滑槽、20旋转支架、210主支架、220副支架、221锁紧螺杆、2221第一锁紧件、2222第二锁紧件、230链条段、30驱动机构、310驱动电机、320链轮、40磨边横梁、50待焊接工件、510定位机构、511滑键、60支撑机构、610底座、620旋转滚轮、621限位部。
具体实施方式
为了更好地阐述本实用新型,下面参照附图对本实用新型作进一步的详细描述。
应当明确,所描述的实施例仅仅是本申请实施例一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本申请实施例保护的范围。
在本申请实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的,而非旨在限制本申请实施例。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式,除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解,本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
下面的描述涉及附图时,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反,它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序,也不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
此外,在本申请的描述中,除非另有说明,“多个”是指两个或两个以上。“和/或”,描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
结合图1至图4所示,本实用新型提供一种焊接工装,其包括:焊接平台10,其上设有可拆卸的磨边横梁40和待焊接工件50;至少一个旋转支架20,其与所述焊接平台10固定连接;驱动机构30,其与其中一个所述旋转支架20驱动连接;所述焊接平台10在所述驱动机构30的驱动作用下具有不同的转动角度。
具体来说,本申请通过将磨边横梁40和待焊接工件50定位固定在所述焊接平台10上,焊接工人站在所述旋转支架20的具有待焊接工件50的一侧,焊接工人通过将所述待焊接工件50与所述磨边横梁40进行焊接,当遇到焊接位置刁钻,焊接角度多的时候,所述驱动机构30得电工作,驱动所述旋转支架20整体转动,从而带动所述焊接平台10上的磨边横梁40和待焊接工件50同步转动,以便焊接工人能够在同一位置上做多角度焊接工作,降低了焊接工人的劳动强度,降低了焊接时需要行车翻转的时间,提高了焊接效率。而且,本申请通过旋转调整焊接位置,可以把多角度焊接都调整为水平焊接,降低焊接难度,提高焊接效果,使得磨边梁产品的品质提升,还为后续使用机器人自动焊接提供了基础。
在一种实施例中,所述旋转支架20包括:主支架210,其与所述驱动机构30驱动连接;副支架220,其与所述主支架210可拆卸连接,所述副支架220与所述主支架210之间具有定位空间;在所述副支架220与主支架210连接时,所述磨边横梁40被限制在所述定位空间内。本实施例通过所述主支架210与所述副支架220可拆卸连接的方式,在所述副支架220与所述主支架210连接时,借助所述副支架220对所述磨边横梁40的位置进行限制,防止所述磨边横梁40在转动的过程中偏移离位;而且还通过所述副支架220的拆装,方便磨边横梁40焊接加工完成后的取出,以及焊接加工前的磨边横梁40放置。
进一步地,所述副支架220通过锁紧螺杆221与所述主支架210连接固定,所述副支架220和所述主支架210的对应位置上均设有螺纹孔,所述锁紧螺杆221依次穿设于所述副支架220和所述主支架210的螺纹孔中并拧紧配合,以实现所述副支架220与所述主支架210的连接固定。
进一步地,所述主支架210与所述焊接平台10固定连接;所述焊接平台10上具有多个定位机构510,多个定位机构510沿所述焊接平台10的长度方向分布;所述定位机构510用于在所述副支架220的配合作用下将所述待焊接工件50定位固定到所述磨边横梁40上。具体地,每个所述定位机构510上均具有一个待焊接工件50,所述定位机构510活动设置在所述焊接平台10上,根据所述待焊接工件50的实际位置确定所述定位机构510的位置;其中,所述待焊接工件50上具有连接面,所述连接面与所述磨边横梁40相对应设置并贴合在一起,从而完成所述待焊接工件50与所述磨边横梁40的定位固定,此时所述磨边横梁40通过所述副支架220的定位配合,即可使所述磨边横梁40与所述待焊接工件50的相对位置得到定位固定。
关于所述定位机构510的结构,所述定位机构510的下部具有滑键511,所述焊接平台10上具有沿所述焊接平台10的长度方向分布设置的滑槽110,所述滑键511滑动设置在所述滑槽110中,以便所述定位机构510在所述焊接平台10上沿所述焊接平台10的长度方向分布,而且所述定位机构510设有安装部,利用所述安装部与所述焊接平台10进行连接固定,即可确定所述定位机构510的位置。而且,所述定位机构510可以通过气缸等装置来对所述待焊接工件50进行夹紧,以使所述待焊接工件50能够定位在所述定位机构510上。
关于所述副支架220对所述磨边横梁40的定位固定,在一种实施例中,所述副支架220上具有锁紧件,所述锁紧件在外力作用下与所述磨边横梁40顶抵接触,以配合所述定位机构510固定所述磨边横梁40。具体地,所述副支架220上对应所述磨边横梁40的位置设有螺纹孔,所述锁紧件与所述螺纹孔螺纹配合并在拧紧作用下使得所述锁紧件靠近所述磨边横梁40的端部逐步向所述磨边横梁40的方向运动,直至所述锁紧件的端部与所述磨边横梁40顶抵接触,以借助所述锁紧件实现对所述磨边横梁40进行定位固定。
进一步地,所述锁紧件包括第一锁紧件2221和第二锁紧件2222,所述第一锁紧件2221处于第一方向上,所述第二锁紧件2222处于第二方向上,所述第一方向与所述第二方向之间呈一定角度设置。本实施例的第一方向与第二方向之间呈90°设置,也即所述第一方向相对所述第二方向垂直设置,本申请的第一锁紧件2221处于水平方向,第二锁紧件2222处于竖直方向,通过所述第一锁紧件2221和第二锁紧件2222对所述磨边横梁40进行定位,以在水平方向上和竖直方向上完成对磨边横梁40的定位固定。
在一种实施例中,其中一个所述旋转支架20上设有链条段230,所述链条段230分布在所述旋转支架20的外侧;所述驱动机构30包括驱动电机310和与所述驱动电机310转动连接的链轮320,所述链轮320与所述链条段230齿动配合。所述驱动电机310得电工作,带动所述链轮320进行转动,所述链轮320转动时,所述链轮320与所述链条段230齿动配合,在所述驱动电机310的位置固定不变时,所述链条段230相对于所述链轮320进行运动(即绕所述链轮320的转动中心进行转动),从而使所述旋转支架20进行转动。需要说明的是,所述链条段230的长度需要视实际情况而定,当所述旋转支架20转动的角度范围较大时,所述链条段230的长度也相应延长。
除此之外,采用链条段230与链轮320齿合的方式,能够精准地控制转动角度,也可以利用链条段230上的卡位,实现所述焊接工装的平稳转动。
进一步地,所述焊接工装还包括支撑机构60,所述支撑机构60对应所述旋转支架20设置;所述支撑机构60包括底座610和设置在所述底座610上的旋转滚轮620,所述旋转滚轮620位于所述旋转支架20的下侧,且与所述旋转支架20的外侧面滑动配合。具体地,当所述旋转支架20的数量为两个时,所述支撑机构60的数量也相应地为两个,而且对应所述旋转支架20的位置设置。两个所述旋转滚轮620设置在所述底座610上,且位于所述旋转支架20的下侧,借助两个所述旋转滚轮620支撑起所述旋转支架20和所述焊接平台10,由于两个所述旋转滚轮620与所述旋转支架20的外侧面滑动配合,当所述旋转支架20在所述驱动机构30的驱动下转动时,两个所述旋转滚轮620能够支撑起所述旋转支架20的情况下,也不影响所述旋转支架20转动。
进一步地,所述旋转滚轮620的相对两端均设有限位部621,利用两个所述限位部即可对所述旋转支架20进行限位,放置所述旋转支架20在转动过程中脱落。
进一步地,所述驱动机构30设置在所述底座610上,以便将所述驱动机构30整合到所述底座610上,并且确定所述驱动机构30的相对位置。
为了能够使所述焊接工装的整体旋转变得平稳省力,在一种实施例中,所述焊接平台10、旋转支架20和所述磨边横梁40的质心均位于所述旋转支架20的转动中心轴线上,本实施例通过上述方式,使得整个焊接工装的旋转力臂变为零,使得转动时变得平稳,而且可以降低驱动电机310的功率,并且便于保持静止。
根据上述说明书的揭示和教导,本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此,本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式,对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外,尽管本说明书中使用了一些特定的术语,但这些术语只是为了方便说明,并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.一种焊接工装,其特征在于,包括:
焊接平台,其上设有可拆卸的磨边横梁和待焊接工件;
至少一个旋转支架,其与所述焊接平台固定连接;
驱动机构,其与其中一个所述旋转支架驱动连接;所述焊接平台在所述驱动机构的驱动作用下具有不同的转动角度。
2.根据权利要求1所述的焊接工装,其特征在于,所述旋转支架包括:
主支架,其与所述驱动机构驱动连接;
副支架,其与所述主支架可拆卸连接,所述副支架与所述主支架之间具有定位空间;在所述副支架与主支架连接时,所述磨边横梁被限制在所述定位空间内。
3.根据权利要求2所述的焊接工装,其特征在于:
所述副支架通过锁紧螺杆与所述主支架连接固定。
4.根据权利要求2所述的焊接工装,其特征在于:
所述主支架与所述焊接平台固定连接;
所述焊接平台上具有多个定位机构,多个定位机构沿所述焊接平台的长度方向分布;所述定位机构用于在所述副支架的配合作用下将所述待焊接工件定位固定到所述磨边横梁上。
5.根据权利要求4所述的焊接工装,其特征在于:
所述副支架上具有锁紧件,所述锁紧件在外力作用下与所述磨边横梁顶抵接触,以配合所述定位机构固定所述磨边横梁。
6.根据权利要求5所述的焊接工装,其特征在于:
所述锁紧件包括第一锁紧件和第二锁紧件,所述第一锁紧件处于第一方向上,所述第二锁紧件处于第二方向上,所述第一方向与所述第二方向之间呈一定角度设置。
7.根据权利要求1所述的焊接工装,其特征在于:
其中一个所述旋转支架上设有链条段,所述链条段分布在所述旋转支架的外侧;所述驱动机构包括驱动电机和与所述驱动电机转动连接的链轮,所述链轮与所述链条段齿动配合。
8.根据权利要求7所述的焊接工装,其特征在于:
所述焊接工装还包括支撑机构,所述支撑机构对应所述旋转支架设置;
所述支撑机构包括底座和设置在所述底座上的旋转滚轮,所述旋转滚轮位于所述旋转支架的下侧,且与所述旋转支架的外侧面滑动配合。
9.根据权利要求8所述的焊接工装,其特征在于:
所述驱动机构设置在所述底座上。
10.根据权利要求1所述的焊接工装,其特征在于:
所述焊接平台、旋转支架和所述磨边横梁的质心均位于所述旋转支架的转动中心轴线上。
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