CN219113193U - 一种定位装置、转台和激光焊接机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械自动化领域，具体是一种定位装置、转台和激光焊接机构，本申请的定位装置包括承载座、定位件、夹持组件和连接座，承载座用于承载工件和焊接件，承载座被配置为可自转的；定位件同时贯穿承载座、工件和焊接件，定位件的一端设置有用于将焊接件压紧在工件上的限位部，定位件的另一端设置有夹持部，夹持组件的夹爪夹持夹持部，以使夹持组件与定位件连接，连接座被配置为沿着直线做往复运动，夹持组件可转动地装配于连接座，且夹持组件与承载座的转动轴线在同一轴线上。本申请的定位装置解决了现有技术在转动焊接过程中，焊接件在工件上跳动移位，致使焊接件在工件上无法定位导致焊接无法继续的技术问题。

Description

一种定位装置、转台和激光焊接机构

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，具体是一种定位装置、转台和激光焊接机构。

背景技术

激光焊接转台上的工件在进行焊接的一般步骤如下：将工件置于可转动的承载座，将需要焊接在工件上的焊接件放入工件并置于焊接部，而后激光焊接枪的枪头和吹气抢的吹气头一起伸入工件内准备焊接，而后承载座转动带动工件转动，转动的同时进行焊接。

在实际操作中对于工件和焊接件的体积大、自重大的情况没有问题，但遇到工件和焊接件体积小、自重轻(如工件是小电机，焊接件是用于将小轴承固定于小电机的小圆环)的时候会出现焊接件在工件上跳动移位，致使焊接件在工件上无法定位导致焊接无法继续的问题。

发明内容

为了解决现有技术在转动焊接过程中，焊接件在工件上跳动移位，致使焊接件在工件上无法定位导致焊接无法继续的技术问题，本实用新型提供了定位装置，解决了上述技术问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

本实用新型的一方面提供了一种定位装置，包括：承载座，所述承载座用于承载工件和焊接件，所述承载座被配置为可自转的；定位件，所述定位件同时贯穿所述承载座、工件和焊接件，所述定位件的一端设置有用于将焊接件压紧在工件上的限位部，所述定位件的另一端设置有夹持部；夹持组件，所述夹持组件的夹爪夹持所述夹持部，以使所述夹持组件与所述定位件连接；连接座，所述连接座被配置为沿着直线做往复运动，所述夹持组件可转动地装配于所述连接座，且所述夹持组件与所述承载座的转动轴线在同一轴线上。

进一步地，所述定位件上还设置有便于将定位件取出的夹取部，所述夹取部形成在所述限位部所在的一端，且位于所述限位部远离所述夹持部的一侧。

进一步地，所述连接座上可转动地设置有转动件，所述转动件与所述夹持组件固定连接。

进一步地，所述连接座在气缸的驱动下沿着直线做往复运动，所述连接座与气缸的驱动端固定连接。

本实用新型的另一方面提供了一种转台，其特征在于，包括：基架，所述基架上设置有可转动的转动平台；至少一个上述的定位装置，所述定位装置周向布置在所述转动平台上。

进一步地，还包括承载座驱动装置，所述承载座驱动装置包括设置在所述转动平台上的电机和设置在所述电机驱动端的第一带轮，所述承载座一端的外周固定地连接有第二带轮，所述第一带轮通过皮带带动所述第二带轮转动。

本实用新型的另一方面还提供了一种激光焊接机构，其特征在于，包括：上述的转台；焊接装置，所述焊接装置包括支架和活动地连接在所述支架上的焊枪，所述支架设置在所述转动平台边，所述焊枪伸入工件将焊接件焊接于工件；除杂装置，所述除杂装置包括升降架和连接在所述升降架上的气管，所述升降架设置在所述转动平台边，所述气管伸入工件进行吹气除杂。

进一步地，还包括用于取送定位件的定位件取送装置，所述定位件取送装置包括机架和取送组件，所述取送组件通过双轴向轨道连接在所述机架上，所述取送组件的夹块夹取所述夹取部，以使所述取送组件与所述定位件连接。

基于上述技术方案，本实用新型所能实现的技术效果为：

本实用新型的定位装置，先将工件和焊接件放入承载座，而后插入定位件，定位件下方的夹持部被夹持组件的夹爪夹住，以使夹持组件与定位件连接，这样可通过夹持组件对定位件施加向下的力，使夹持组件的限位部紧压在焊接件上，以此将焊接件定位在工件上，具体地，夹持组件是连接在沿着直线做往复运动的连接座上的，通过控制连接座的升降来控制夹持组件的升降并最终带动定位件的升降。于此同时又带来了一个新的问题，焊接时，承载座、工件和焊接件是转动的，而定位件又是紧压在焊接件上，如果定位件不能跟转，那么定位件势必会干扰焊接件的转动。针对带来的这一新问题，本实用新型将夹持组件是可转动地设置在连接座上，且夹持组件与承载座的转动轴线在同一轴线上，以此使得定位件可以跟转，从而解决了在转动焊接过程中，焊接件在工件上跳动移位，致使焊接件在工件上无法定位导致焊接无法继续的技术问题。

附图说明

图1是本实用新型的定位装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型的定位装置的剖面图；

图3是图2的局部放大图；

图4是本实用新型的定位件、焊接件和小轴承的压紧图；

图5是本实用新型的定位件的整体结构示意图；

图6是本实用新型的定位装置中涉及的焊接件的示意图；

图7是本实用新型的转台的整体结构示意图；

图8是本实用新型的转台的整俯视图；

图9是本实用新型的激光焊接机构的整体结构示意图；

图10是本实用新型的激光焊接机构的另一视角的示意图；

图11是图10的局部放大图。

其中：1-承载座，11-第二带轮；2-定位件，21-限位部，22-夹持部，23-夹取部；3-夹持组件，31-夹爪；4-连接座，41-转动件，42-气缸；5-转动平台，51-电机，52-第一转轮；6-焊接装置；7-除杂装置，71-气管；8-定位件取送装置，81-夹块；a-工件；b-焊接件；c-小轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

本申请的定位装置应用场景中的工件a主要是小型电机，小型电机的一端设置有活动的小轴承c，为了防止小轴承c脱出，需要在小轴承c上方焊接一个圆环状的焊接件b(参见图6)，焊接件b焊接在小型电机的壳体的内表面上，以将小轴承c限位在小型电机的端部。

如图1-6所示，本实施例的定位装置，包括承载座1、定位件2、夹持组件3和连接座4，可自转的承载座1用于承载工件a和焊接件b，定位件2呈杆体状，同时贯穿承载座1、工件a和焊接件b，定位件2的一端设置有用于将焊接件b压紧在工件a上的限位部21，在本实例中限位部21为形成在杆体上的环状凸起，定位件2的另一端设置有夹持部22，夹持部22在本实例中为突出于杆体的半球体，夹持部22被夹持组件3的夹爪31夹持，本实施例中的夹爪31上形成有与夹持部22形状相匹配的凹槽，这样可以使夹持组件3与定位杆的连接更为牢固，夹持组件3可转动地设置在连接座4上，具体地，连接座4上设置有轴承，轴承内可转动地配合有连接件，连接件与夹持组件3固定连接，以此使得被夹持住的定位件2可转动，从而在焊接时定位件2可以跟随焊接件b转动，进一步地，连接座4本身与气缸42的驱动端连接，以使连接座4可沿着直线做往复运动，连接座4的直线往复运动在本实施例中体现为连接座4的在竖直方向的升降运动，连接座4下降时带动定位件2向下运动，以使定位件2的限位部21向下紧压至焊接件b上。

为了方便定位件2的取出，定位件2上还设置有便于将定位件2取出的夹取部23，夹取部23形成在限位部21所在的一端，且位于限位部21远离夹持部22的一侧。

本实例的定位装置在焊接过程中的工作步骤如下：先将工件a和焊接件b放入承载座1，而后将定位件2放入承载座1，此时由于重力作用定位件2的限位部21会贴合在焊接件b上，接着控制夹持组件3的夹爪31夹持住定位件2，而后控制连接座4向下运动使定位件2的限位部21紧压在焊接件b上以进行定位，待焊枪到位后，控制承载座1自转转动，承载座1转动后使承载座1内的工件a、焊接件b和定位件2跟着转动开始焊接。

如图7-8所示，本实施例的转台，包括基架和至少一个上述的定位装置，本实施例中定位装置的数量为两个，基架上设置有可转动的转动平台5；两个定位装置周向布置在转动平台5上。

为了实现承载座1的自转，转动平台5上设置有承载座1驱动装置，承载座1驱动装置包括设置在转动平台5上的电机51和设置在电机51驱动端的第一带轮52，承载座1一端的外周固定地连接有第二带轮11，所述第一带轮52通过皮带带动第二带轮11转动，从而实现承载座1的自转。

如图9-11所示，本实施例的激光焊接机构，包括上述的转台、焊接装置6和除杂装置7，焊接装置6包括支架和活动地连接在支架上的焊枪，支架设置在转动平台5边以方便焊枪伸入工件a将焊接件b焊接于工件a，除杂装置7包括升降架和连接在升降架上的气管71，升降架设置在转动平台5边以方便气管71伸入工件a进行吹气以将焊接件b上的杂质清除。

为了方便定位件2的取送，本实施例的激光焊接机构还包括定位件取送装置8，定位件取送装置8包括机架和取送组件，取送组件通过双轴向轨道连接在机架上，取送组件的夹块81夹持住夹取部23，以使取送组件与定位件2连接，从而将定位件2取出或放入工件a内。

应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。由本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种定位装置，其特征在于，包括：

承载座(1)，所述承载座(1)用于承载工件(a)和焊接件(b)，所述承载座(1)被配置为可自转的；

定位件(2)，所述定位件(2)同时贯穿所述承载座(1)、工件(a)和焊接件(b)，所述定位件(2)的一端设置有用于将焊接件(b)压紧在工件(a)上的限位部(21)，所述定位件(2)的另一端设置有夹持部(22)；

夹持组件(3)，所述夹持组件(3)的夹爪(31)夹持所述夹持部(22)，以使所述夹持组件(3)与所述定位件(2)连接；

连接座(4)，所述连接座(4)被配置为沿着直线做往复运动，所述夹持组件(3)可转动地装配于所述连接座(4)，且所述夹持组件(3)与所述承载座(1)的转动轴线在同一轴线上。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位件(2)上还设置有便于将定位件(2)取出的夹取部(23)，所述夹取部(23)形成在所述限位部(21)所在的一端，且位于所述限位部(21)远离所述夹持部(22)的一侧。

3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述连接座(4)上可转动地设置有转动件(41)，所述转动件(41)与所述夹持组件(3)固定连接。

4.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述连接座(4)在气缸(42)的驱动下沿着直线做往复运动，所述连接座(4)与气缸(42)的驱动端固定连接。

5.一种转台，其特征在于，包括：

基架，所述基架上设置有可转动的转动平台(5)；

至少一个如权利要求2-4任意一项所述的定位装置，所述定位装置周向布置在所述转动平台(5)上。

6.根据权利要求5所述的转台，其特征在于，还包括承载座(1)驱动装置，所述承载座(1)驱动装置包括设置在所述转动平台(5)上的电机(51)和设置在所述电机(51)驱动端的第一带轮(52)，所述承载座(1)一端的外周固定地连接有第二带轮(11)，所述第一带轮(52)通过皮带带动所述第二带轮(11)转动。

7.一种激光焊接机构，其特征在于，包括：

如权利要求5-6任意一项所述的转台；

焊接装置(6)，所述焊接装置(6)包括支架和活动地连接在所述支架上的焊枪，所述支架设置在所述转动平台(5)边，所述焊枪伸入工件(a)将焊接件(b)焊接于工件(a)；

除杂装置(7)，所述除杂装置(7)包括升降架和连接在所述升降架上的气管(71)，所述升降架设置在所述转动平台(5)边，所述气管(71)伸入工件(a)进行吹气除杂。

8.根据权利要求7所述的激光焊接机构，其特征在于，还包括用于取送定位件(2)的定位件取送装置(8)，所述定位件取送装置(8)包括机架和取送组件，所述取送组件通过双轴向轨道连接在所述机架上，所述取送组件的夹块(81)夹持住所述夹取部(23)，以使所述取送组件与所述定位件(2)连接。

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