CN219112248U - 智能成品输液分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能成品输液分拣机，包括操作台、控制段、工作段、输送线和外壳，外壳有入口和出口，操作台装于外壳的入口处；输送线用于将药瓶自外壳的入口向外壳的出口输送，使药瓶依次经过控制段和工作段；控制段有视觉识别系统，视觉识别系统用于识别输送线上输送的药瓶；工作段有分拣机器人和多个分拣框，分拣机器人用于根据视觉识别系统的识别信号将输送线上的药瓶分拣至对应位置的分拣框内。本申请可自动识别瓶身标签内容，并能根据识别信息自动完成分拣；可减少操作人员，降低劳动强度，提高工作效率。

Description

智能成品输液分拣机

技术领域

本实用新型涉及智能分拣机技术领域，尤其涉及智能成品输液分拣机。

背景技术

在日均成品输液量超过2000袋的大型静脉用药调配中心，绝大多数都是采用统排统配的工作模式，因此，流程工作中需要增加成品输液按临床科室/病区进行分拣的步骤。而人工操作至少需要2个专业技术人员连续不断地工作，方可确保流程的正常运转，且随着劳动强度的增加，常常出现分拣错误的情况。

因此，临床工作者提出能否使用设备实现成品输液自动化分拣。

实用新型内容

本申请为了解决上述技术问题提供智能成品输液分拣机，其可实现自动分拣，可减少操作人员，降低劳动强度。

本申请通过下述技术方案实现：

智能成品输液分拣机，包括控制段、工作段、输送线和外壳，外壳有入口和出口；输送线用于将药瓶自外壳的入口向外壳的出口输送，使药瓶依次经过控制段和工作段；控制段有视觉识别系统，视觉识别系统用于识别输送线上输送的药瓶；工作段有分拣机器人和多个分拣框，分拣机器人用于根据视觉识别系统的识别信号将输送线上的药瓶分拣至对应位置的分拣框内。

其中，所述视觉识别系统包括识别相机，识别相机位于输送线上方。

可选的，外壳上设有人机交互单元，人机交互单元包括显示屏，人机交互单元位于入口的上方；外壳的入口处装或者不装操作台。

可选的，所述输送线为直线传输，入口和出口分别位于外壳的前端面和后端面。

可选的，所述输送线的两侧均设有分拣框，分拣机器人设于输送线的上方。

可选的，工作段包括工作段机架上，工作段机架包括架体以及两个分拣支架，两个分拣支架均与架体连接，分拣机器人装于工作段机架的架体上；两个分拣支架之间留出供输送线通过的间隔，两个分拣支架分别设于输送线的两侧，分拣支架包括两块上下设置的放置板，放置板用于放置分拣框；下层的放置板配有导向装置，导向装置有与下层分拣框一一对应的导向通道，导向通道的入口开口于导向装置的顶部，导向通道开口于导向装置的底部。

特别的，导向通道的出口为斜口。

可选的，导向装置位于上层放置板的内侧，导向装置的入口与上层分拣框顶部齐平，导向装置的入口与输送线的传输带齐平。

可选的，所述导向装置包括四面侧板和多个隔板，四面侧板首尾依次连接构成一个内部空间，多个隔板沿水平方向等间隔设于所述内部空间中，多个隔板将四面侧板构成的内部空间分隔为多个独立的导向通道。

本申请的使用方法：将药瓶从操作台处放至输送线上，当药瓶经过识别相机时，视觉识别系统对药瓶瓶身标签内容进行识别，并将识别信息发送至分拣机器人；当药瓶输送至分拣机器人时，分拣机器人根据视觉识别系统的识别信息抓取药瓶并将药瓶放置于对应位置的分拣框内。

与现有技术相比，本申请具有以下有益效果：

本申请可自动识别瓶身标签内容，并能根据识别信息自动完成分拣；可提高工作效率，节约人力。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请实施方式的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施方式的限定。

图1是实施例中智能成品输液分拣机的三维图；

图2是实施例中智能成品输液分拣机的侧视图；

图3是实施例中智能成品输液分拣机内部主体结构的三维图；

图4是实施例中智能成品输液分拣机内部主体结构的侧视图；

图5是实施例中智能成品输液分拣机内部主体结构的俯视图；

图6是实施例中工作段的三维图；

图7是实施例中工作段的侧视图；

图8是实施例中工作段机架的三维图；

图9是实施例中导向装置的三维图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-图5所示，本实施例公开的智能成品输液分拣机，包括操作台1、控制段2、工作段3、输送线4和外壳5。

外壳5有入口51和出口52，操作台1装于外壳5的入口51处；输送线4始于操作台1，用于将药瓶自外壳5的入口51向外壳5的出口52输送，使药瓶依次经过控制段2和工作段3。

控制段2有视觉识别系统，视觉识别系统用于识别输送线4上输送的药瓶；视觉识别系统包括识别相机21，识别相机21位于输送线4上方。工作段3有分拣机器人31和多个分拣框32，分拣机器人31与视觉识别系统连接，分拣机器人31根据视觉识别系统的识别信号将药瓶分拣至对应位置的分拣框32内。

在一种可能的设计中，分拣机器人31的控制器置于控制段2的机架上。其中，外壳5上对应控制段2的位置有人机交互单元54，人机交互单元54包括显示屏。特别的，人机交互单元54设于外壳5的前端端面，人机交互单元54位于入口51的上方。

识别相机21和分拣机器人31均位于外壳5内部。在一种可能的设计中，外壳5的侧面对应控制段2和工作段3的位置有可视窗53，方便观看内部情况。外壳5对应分拣框32的位置为镂空设计，方便取放分拣框32。

在一种可能的设计中，操作台1可以拆卸对接灯检机，实现全程自动化设备对接。

在一种可能的设计中，分拣机器人31为蜘蛛机器人。

在一种可能的设计中，输送线4为直线传输；相对应的，入口51和出口52分别位于外壳5的前端面和后端面。

特别的，输送线4的两侧均设有分拣框32，分拣机器人31设于输送线4的上方。

在一种可能的设计中，如图6-图8所示，工作段机架33包括架体以及两个分拣支架，分拣机器人31装于工作段机架33的架体上，两个分拣支架之间留出供输送线4通过的间隔，两个分拣支架分别设于输送线4的两侧。分拣支架包括两块上下设置的放置板34，放置板34用于放置分拣框32。为便于分拣机器人31将药瓶放入下层的分拣框32，下层的放置板34配有导向装置35，放置板34和导向装置35均与架体连接。特别的，导向装置35位于上层放置板34的内侧。

值得说明的是，外壳5对应工作段的部分与工作段机架33连接；外壳5对应控制段的部分与控制段机架连接。

在一种可能的设计中，如图9所示，导向装置35有与下层分拣框32一一对应的导向通道36，导向通道36的入口开口于导向装置35的顶部，导向通道36开口于导向装置35的底部，导向通道36的出口高于下层的放置板34。特别的，导向通道36的出口为斜口361。

对于要放进上层分拣框32内的药瓶，由分拣机器人31直接放入上层的分拣框32内；对于要放入下层分拣框32内的药瓶，由分拣机器人31放入导向装置35对应位置的导向通道36中，药瓶在重力作用下由导向通道36导向落入对应位置的下层分拣框32内。

特别的，导向装置35的入口与上层分拣框32顶部齐平，也与输送线4的传输带齐平。

在一种可能的设计中，导向装置35包括四面侧板361和多个隔板362，四面侧板361首尾依次连接构成一个内部空间，多个隔板362沿水平方向等间隔设于所述内部空间中，多个隔板362将四面侧板361构成的内部空间分隔为多个独立的导向通道36。

在一种可能的设计中，每一工作段3共有16个分拣框32，两侧分别有8个分拣框32，单侧每层有4个分拣框32；相对应的导向装置35有4个导向通道36。

值得说明的是，工作段3的数量根据需要合理设置。特别的，工作段3沿运输方向依次设有2个-4个。本申请的工作段采用模块化设计，可根据用户的需要可以从8个分拣仓扩展到64个分拣仓，可以满足用户差异化的需求。

本申请可对接PIVAS系统，通过视觉识别系统可自动识别医嘱信息。

本申请的使用方法：

将药瓶从操作台1处放至输送线4上，当药瓶经过识别相机21时，视觉识别系统对药瓶瓶身标签内容进行识别，并将识别信息发送至分拣机器人31；当药瓶输送至分拣机器人31时，分拣机器人31根据视觉识别系统的识别信息抓取药瓶并将药瓶放置于对应位置的分拣框32内。最后，由医务人员将分拣框送至对应的病房。

本申请可自动识别瓶身标签内容，并能根据识别信息自动完成分拣；仅需1名操作人员，可大大节约人力。

本申请尤其适用于统配统排的静脉用药调配中心，用于实现成品输液自动分拣。包括但不限于用于50ml-500ml可立袋/扁瓶成品输液的自动分拣。

以上的具体实施方式，对本申请的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.智能成品输液分拣机，其特征在于：包括：

外壳（5），有入口（51）和出口（52）；

输送线（4），用于将药瓶自外壳（5）的入口（51）向外壳（5）的出口（52）输送，使药瓶依次经过控制段（2）和工作段（3）；

控制段（2），有视觉识别系统，视觉识别系统用于识别输送线（4）上输送的药瓶；

工作段（3），有分拣机器人（31）和多个分拣框（32），分拣机器人（31）用于根据视觉识别系统的识别信号将输送线（4）上的药瓶分拣至对应位置的分拣框（32）内。

2.根据权利要求1所述的智能成品输液分拣机，其特征在于：所述视觉识别系统包括识别相机（21），识别相机（21）位于输送线（4）上方。

3.根据权利要求1所述的智能成品输液分拣机，其特征在于：外壳（5）上设有人机交互单元（54），人机交互单元（54）包括显示屏，人机交互单元（54）位于入口（51）的上方；外壳（5）的入口（51）处装或者不装操作台（1）。

4.根据权利要求1或3所述的智能成品输液分拣机，其特征在于：所述输送线（4）为直线传输，入口（51）和出口（52）分别位于外壳（5）的前端面和后端面。

5.根据权利要求1所述的智能成品输液分拣机，其特征在于：所述输送线（4）的两侧均设有分拣框（32），分拣机器人（31）设于输送线（4）的上方。

6.根据权利要求5所述的智能成品输液分拣机，其特征在于：工作段（3）包括工作段机架（33）上，工作段机架（33）包括架体以及两个分拣支架，两个分拣支架均与架体连接，分拣机器人（31）装于工作段机架（33）的架体上；

两个分拣支架之间留出供输送线（4）通过的间隔，两个分拣支架分别设于输送线（4）的两侧，分拣支架包括两块上下设置的放置板（34），放置板（34）用于放置分拣框（32）；

下层的放置板（34）配有导向装置（35），导向装置（35）有与下层分拣框（32）一一对应的导向通道（36），导向通道（36）的入口开口于导向装置（35）的顶部，导向通道（36）开口于导向装置（35）的底部。

7.根据权利要求6所述的智能成品输液分拣机，其特征在于：导向通道（36）的出口为斜口（361）。

8.根据权利要求6所述的智能成品输液分拣机，其特征在于：导向装置（35）位于上层放置板（34）的内侧，导向装置（35）的入口与上层分拣框（32）顶部齐平，导向装置（35）的入口与输送线（4）的传输带齐平。

9.根据权利要求6、7或8所述的智能成品输液分拣机，其特征在于：所述导向装置（35）包括四面侧板（361）和多个隔板（362），四面侧板（361）首尾依次连接构成一个内部空间，多个隔板（362）沿水平方向等间隔设于所述内部空间中，多个隔板（362）将四面侧板（361）构成的内部空间分隔为多个独立的导向通道（36）。

10.根据权利要求1-3、5-8中任一项所述的智能成品输液分拣机，其特征在于：每一工作段（3）共有16个分拣框（32），两侧分别有8个分拣框（32），单侧每层有4个分拣框（32）；

所述工作段（3）沿输送线（4）的运输方向依次设有2个-4个。

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