CN219112110U - 固化机构及固化设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种固化机构，包括承载台、光源和高压罐；承载台用于承载治具；光源用于照射治具的透光区域；高压罐包括罐体和盖板，罐体开设有进出口，罐体或盖板开设有进气口，承载台穿过进出口进入罐体，盖板盖合于进出口以使高压罐内形成密闭空间，进气口用于接收气体以使密闭空间形成高压环境，并使粘合剂在高压环境中接收光源的光线以进行固化。该固化机构在对治具进行照射时，利用粘合剂外部的高压环境对粘合剂内的气泡变大进行抑制并进一步压缩气泡的大小，提高产品的质量。本申请同时公开一种包含该固化机构的固化设备。

Description

固化机构及固化设备

技术领域

本申请涉及粘合剂固化技术领域，具体涉及一种固化机构及固化设备。

背景技术

在实际生产中，需要将产品装夹在治具内，并向治具内灌入粘合剂，待粘合剂固化后，便能够在产品上形成所需要的结构或者形成连接产品的内部的连接结构。目前，在对治具内的粘合剂进行固化时，通常采用UV(Ultra-Violet Ray，紫外线)灯对治具进行照射以使粘合剂固化。然而，在向治具内灌入粘合剂时，粘合剂内通常会存在气泡，UV灯对治具进行照射时，粘合剂的温度会升高，气泡在升温环境下，气泡内的气压会变大，影响粘合剂的质量。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提出一种固化机构及固化设备，以降低粘合剂在固化后的表面产生不饱满、缺胶、少胶等不良情况的概率。

本申请实施例提供一种固化机构，包括承载台、光源和高压罐；承载台用于承载治具，所述治具内部具有产品和粘合剂，所述治具具有透光区域；光源安装于所述承载台，用于照射所述治具的透光区域，以固化所述治具内的所述粘合剂；高压罐包括罐体和盖板，所述罐体开设有进出口，所述罐体或所述盖板开设有进气口，所述承载台穿过所述进出口进入所述罐体，所述盖板盖合于所述进出口以使所述高压罐内形成密闭空间，所述进气口用于接收气体以使所述密闭空间形成高压环境，并使所述粘合剂在所述高压环境中接收所述光源的光线以进行固化。

上述固化机构的高压罐内可以形成高压环境，在高压环境中对治具进行照射以固化治具内的粘合剂时，粘合剂内的气泡因粘合剂的温度升高而使气压增大，利用粘合剂外部的高压环境对粘合剂内的气泡变大进行抑制并进一步压缩气泡的大小，提高产品的质量。

在一些实施例中，所述固化机构还包括：进气比例阀，与所述进气口流体连接，以对所述密闭空间送气。

在一些实施例中，所述固化机构还包括：出气比例阀，与所述高压罐流体连接。

在一些实施例中，所述承载台包括：承载板，用于承载所述治具；底板，设于所述罐体内；滑块，设于所述底板；导轨，与所述滑块滑动连接，设于所述承载板；驱动件，设于所述底板，且与所述承载板连接，用于驱动所述承载板带动所述导轨在所述滑块上滑动以将所述承载板滑出所述进出口或滑入所述罐体内。

在一些实施例中，所述固化机构还包括安装架，所述安装架包括：顶板，设于所述承载板的上方，用于安装所述光源；两个侧板，两个所述侧板间隔设于所述底板，且分别连接于所述顶板的两侧。

在一些实施例中，所述安装架还包括两个安装挂架，所述安装挂架包括：悬挂板，两个所述安装挂架的所述悬挂板分别间隔连接所述顶板，且分别设于所述光源的两侧；两个所述悬挂板位于两个所述侧板之间，两个所述安装挂架的悬挂板之间的间隙用于收容所述治具。

在一些实施例中，所述安装挂架还包括：连接板，一端与所述悬挂板连接形成L型，另一端连接于所述侧板；所述光源包括：第一光源组件，设于所述顶板且位于两个所述安装挂架的所述悬挂板之间，用于对所述治具顶面的透光区域出射光线；两个第二光源组件，分别设于所述连接板，用于对所述治具两侧的透光区域出射光线。

在一些实施例中，所述光源还包括：两个第三光源组件，一个所述第三光源组件设于所述承载板，另一个所述第三光源组件设于所述盖板，其中，两个所述第三光源组件与两个所述第二光源组件，分别对所述治具的四周侧面的透光区域出射光线。

在一些实施例中，所述高压环境中的气压为0.6Mpa-1Mpa。

本申请实施例同时提供一种固化设备，包括工作台、多个间隔板和多个如上所述的固化机构，所述多个间隔板间隔排布于所述工作台，多个所述固化机构设于所述间隔板。

上述固化设备中固化机构的高压罐内可以形成高压环境，在高压环境中对治具进行照射以固化治具内的粘合剂时，粘合剂的温度会升高，粘合剂内的气泡因粘合剂的温度升高而使气压增大，使得粘合剂内的气泡有变大往粘合剂表面移动的趋势，由于粘合剂的外部为高压环境，可以利用粘合剂外部的高压环境对粘合剂内的气泡变大及往粘合剂表面移动的趋势进行抑制并进一步压缩气泡的大小，避免气泡受温度影响变大且移动至粘合剂表面破灭后留下凹陷，提高产品的质量。

在一些实施例中，所述固化设备还包括：上料机构，与所述固化机构间隔设于所述工作台，用于传输供应所述治具；移载机构，用于将所述上料机构上的所述治具移动放置于所述承载台，以便所述承载台上的所述治具从所述进出口进入所述罐体内；控制器，与所述移载机构电连接，用于在所述治具进入所述罐体内且盖合所述盖板之后，控制向所述密闭空间送气，并控制所述光源开启照射所述治具的透光区域，以使所述治具内的所述粘合剂在所述高压环境中固化；下料机构，与所述上料机构间隔设于所述工作台，接收并传输经所述光源照射的所述治具；其中，所述承载台穿过所述进出口将经所述光源照射的所述治具推出所述罐体之外，所述移载机构从被推出所述罐体之外的所述承载台抓取所述治具并放置于所述下料机构。

在一些实施例中，所述固化设备还包括送气装置，所述送气装置包括：冷干机，用于压缩气体并对压缩后的气体进行降温；增压阀，与所述冷干机流体连接，用以对降温后的气体进行增压；储气罐，用于存储增压后的气体，所述储气罐流体连接于所述增压阀与所述高压罐之间。

附图说明

图1是本申请实施例提供的固化机构的立体结构示意图。

图2是图1所示的固化机构的分解结构示意图。

图3是图2所示的承载台、光源等结构的分解结构示意图。

图4是图3所示的光源组件的另一角度的结构示意图。

图5是本申请实施例提供的固化设备的立体结构示意图。

图6是图5所示的上下移动组件和夹爪的立体结构示意图。

图7是本申请实施例提供的送气装置的功能模块示意图。

图8是本申请实施例提供的固化方法的流程示意图。

主要元件符号说明

固化设备 1000

固化机构 100

高压罐 10

罐体 11

进出口 12

进气口 14

出气口 16

盖板 18

进气比例阀 15

出气比例阀 17

后二通阀 18

承载台 20

承载板 21

底板 22

凸条 23

驱动件 24

导轨 25

滑块 26

L型板 27

光源 30

第一光源组件 32

第二光源组件 34

第三光源组件 36

壳体 37a、37b

环形槽 372

条形槽 374

第一光源 392

第二光源 394

吹气件 40

底座 50

第一直板 52

平板 54

第二直板 56

安装架 60

顶板 62

侧板 64

安装挂架 66

悬挂板 662

通孔 663

连接板 664

第一水冷管道 70

第二水冷管道 72

光照感应器 80

温度感应器 90

移载机构 200

横向移动组件 202

滑动板 2022

横向导轨 2024

横向驱动件 2026

纵向移动组件 204

纵向滑轨 2042

纵向驱动件 2044

上下移动组件 206

移动板 2062

上下驱动件 2064

安装座 2066

旋转驱动件 2068

夹爪 208

旋转板 2080

夹指驱动件 2081

夹指 2082

夹指连接板 2083

抵接部 2084

凸块 2085

夹指滑轨 2086

夹指滑块 2087

L型座 2088

上料机构 300

下料机构 400

承载支架 500

工作台 502

固化区域 5022

上料区域 5024

下料区域 5026

支撑脚 504

支撑杆 506

横梁 508

第一纵向横梁 5082

第二横向横梁 5084

第二纵向横梁 5086

第二横向横梁 5088

间隔板 510

送气装置 600

正压气源 601

冷干机 602

增压阀 604

储气罐 606

前二通阀 608

控制器 700

治具 2000

上透光区域 2002

侧透光区域 2004

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，需要说明的是，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以下将结合附图对本申请的一些实施例进行详细说明。

请参阅图1，本申请一些实施例提供了一种固化机构100。固化机构100用于照射治具2000以固化治具2000内的粘合剂。其中，粘合剂可以是胶水，治具2000内部具有产品和粘合剂，治具2000具有透光区域，粘合剂固化后，在产品上形成所需要的结构，例如连接柱等小件以便后续与其它零部件连接，或者形成用于连接产品的两个部件的连接结构，例如产品包括屏幕组件和金属片，粘合剂固化后形成用于粘合屏幕组件和金属片的胶水连接结构。固化机构100包括高压罐10、承载台20和光源30。

具体地，请结合参阅图1和图2，承载台20用于承载治具2000。光源30安装于承载台20上，光源30用于发出光线以用于照射治具2000的透光区域，从而固化治具2000内的粘合剂。高压罐10包括罐体11和盖板18，罐体11开设有进出口12，罐体11还开设有进气口14，承载台20穿过进出口12进入罐体11内，盖板18盖合于进出口12以使高压罐10内形成密闭空间，进气口14用于接受气体以使密闭空间形成高压环境，并使粘合剂在高压环境中接收光源30的光线照射以进行固化。

上述固化机构100在使用时，承载台20穿过进出口12以将治具2000送入罐体11内，将盖板18盖合于进出口12以使高压罐10内形成密闭空间，通过进气口14向高压罐10内输入气体以使高压罐10内形成高压环境，在高压环境中控制光源30开启以照射治具2000的透光区域，待治具2000内粘合剂固化后，控制高压罐10泄压，泄压后打开盖板18，使承载台20穿过进出口12以将治具2000推出罐体11外，从而从承载台20上取下治具2000。在高压环境中对治具2000进行照射以固化治具2000内的粘合剂时，粘合剂的温度会升高，粘合剂内的气泡因粘合剂的温度升高而使气压增大，使得粘合剂内的气泡有变大往粘合剂表面移动的趋势，由于粘合剂的外部为高压环境，可以利用粘合剂外部的高压环境对粘合剂内的气泡变大及往粘合剂表面移动的趋势进行抑制并进一步压缩气泡的大小，避免气泡受温度影响变大且移动至粘合剂表面破灭后留下凹陷，提高产品的质量。此外，通过在密闭的高压罐10内照射治具2000从而固化粘合剂，还能够避免外界因素例如不同强度的自然光、环境温度对治具2000内粘合剂的固化影响，光源30能够在预定的时间例如180秒内对治具2000内的粘合剂进行有效地固化，固化机构100能够实现标准化的固化作业，有利于保证产品的一致性，以及提升粘合剂的固化效率，进一步提高产量。

其中，进气口14还可以开设于盖板18上，具体可根据实际的情况进行设定，本申请实施例对此不作限定。进气口14接受气体的功能可由一送气装置600(请参阅图7，下文将阐述)与进气口14连通实现，送气装置600通过进气口14向高压罐10内输入气体。

本实施例中，高压罐10内的高压环境的压力值范围大致为0.6Mpa-1Mpa，例如为0.6Mpa、0.65Mpa、0.7Mpa、0.75Mpa、0.8Mpa、0.85Mpa、0.9Mpa、0.95Mpa、1Mpa等，如此，该高压环境便于对粘合剂内存留的气泡变大及往粘合剂表面移动的趋势进行抑制及进一步压缩气泡的大小。然而，当高压罐10内的高压环境的压力值小于0.6Mpa时，该高压环境的压力值偏小，使得该高压环境无法稳定且有效地将对粘合剂内存留的气泡变大及往粘合剂表面移动的趋势进行抑制及进一步压缩气泡的大小，不利于降低粘合剂固化后产生的不饱满、缺胶、少胶等不良情况的概率。当高压罐10内的高压环境的压力值大于1Mpa时，该高压环境的压力值偏大，容易对治具2000内的产品造成挤压，导致产品产生损坏、报废等不良。

本实施例中，光源30可以为UV(Ultra-Violet Ray，紫外线)灯或蓝光灯，光源30用于发出紫外光或蓝光。

在一些实施例中，盖板18与罐体11的连接方式可以为转动连接、扣合连接等。具体地，盖板18可以通过螺纹连接在罐体11上旋转以盖合于罐体11上。盖板18还可以通过一电动气缸或电动伸缩杆扣合在罐体11上，其中，电动气缸或电动伸缩杆设置在罐体11上，电动气缸或电动伸缩杆的输出端与盖板18铰接，且盖板18与罐体11铰接，电动气缸或电动伸缩杆通过伸长或缩短以使盖板18打开或扣合在罐体11上。可以理解地，盖板18上可以设置密封圈，以提升盖板18与罐体11的密封性能。

请结合参阅图1和图2，本实施例中，固化机构100还包括底座50。底座50包括依次连接形成呈U型槽的第一直板52、平板54和第二直板56，U型槽用于卡接高压罐10，以承载高压罐10，进而使得高压罐10及高压罐10内的机构能够处于相对水平的状态，保证承载台20能够稳定地承载治具2000。罐体11可以设于底座50，罐体11与底座50可以为一体成型，也可以通过焊接等方式进行连接。

请结合参阅图2和图3，本实施例中，承载台20包括承载板21、底板22、驱动件24、导轨25和滑块26。承载板21用于承载治具2000，底板22设于罐体11内且位于承载板21的下方。底板22具有两条凸条23。滑块26的数量可以为两个，两个滑块26分别间隔设置于底板22的两条凸条23上。导轨25设于承载板21并与滑块26滑动连接，导轨25的数量可以为两条，两条导轨25分别与两个滑块26滑动连接；在另一实施例中，滑块26的数量可以为四个，每一凸条23上间隔设置两个滑块26，每一导轨25与两个滑块26滑动连接。驱动件24设于底板22上，驱动件24的一端通过L型板27与承载板21连接，以驱动承载板21带动导轨25在滑块26上滑动以将承载板21滑出进出口12或滑入罐体11内。如此，通过设置底板22承载驱动件24、导轨25等机构，使得承载台20实现集成化设置；通过设置驱动件24，实现驱动承载板21运动的功能；通过设置导轨25和滑块26，能够对承载板21的运动方向进行限定，避免承载板21在进出罐体11时，发生因运动偏移而与罐体11等机构发生碰撞的情况。其中，驱动件24可以为直线气缸、电伸缩杆或其他能够带动承载板21进行直线运动的机构。

请参阅图2，本实施例中，为了提升治具2000内粘合剂的固化效率，光源30的数量为一个。固化机构100还包括安装架60。安装架60设于罐体11内，光源30安装于安装架60上。在另一实施例中，光源60的数量可以为一个以上，一个以上的光源30间隔分布于安装架60。如此，通过在罐体11内设置安装架60，从而使个以上的光源30在治具2000的周围合理布局，进而通过一个以上的光源30照射治具2000的不同侧面，以提升治具2000内粘合剂的固化效率。

具体地，请参阅图3，安装架60包括顶板62、两个侧板64和两个安装挂架66。顶板62设于罐体11内且位于承载板21的上方，顶板62用于安装光源30，顶板62所安装的光源30用于照射治具2000的顶面。两个侧板64设置设于底板22，且分别连接于顶板62相邻或相对的两侧，两个侧板64分别位于承载板21的两侧。可选地，两个侧板64也可以安装有光源30。可选地，侧板64还可以为三个或四个，分别连接于顶板62不同的侧面，且与治具2000上待照射的侧面相对设置，以用于照射治具2000的不同侧面。

在另一实施例中，安装挂架66包括悬挂板662和连接板664，两个安装挂架66的悬挂板662分别间隔连接顶板62，且分别设于顶板62上光源30的两侧。两个悬挂板662位于两个侧板64之间，两个安装架66的悬挂板662之间的间隙用于收容治具2000。连接板664的一端与悬挂板662连接形成L型，另一端连接于侧板64。为了便于理解，定义安装挂架66所安装的光源30用于照射治具2000的左侧面或右侧面。另外设置两个光源30位于承载板21的相对两侧，承载板21上所安装的光源30用于照射治具2000的前侧面或后侧面。如此，通过设置五个光源30，并通过顶板62、侧板64、安装挂架66以及承载板21将五个光源30布局在治具2000的上侧、左侧、右侧、前侧和后侧，以便于对治具2000的不同侧面的透光区域进行照射，从而提升治具2000内粘合剂的固化效率。此外，通过将其中两个光源30安装在承载板21上，该两个光源30会跟随承载板21一起运动，避免在治具2000的前侧因设置安装光源30的侧板64而与该侧板64和该光源30发生碰撞。

其中，治具2000的透光区域包括上透光区域2002和侧透光区域2004，治具2000的顶面为上透光区域2002，治具2000的四周侧为侧透光区域2004，如此，以便于相应光源30发出的光线穿过上透光区域2002和侧透光区域2004，以便光线照射治具2000里透明成型硅胶中的粘合剂。可选地，进一步地，治具2000的四周的透光区域为镂空区域，治具2000的上表面嵌有导光玻璃，成型硅胶呈环状、圆状、条状或其它形状，对应地，成型后的粘合剂呈环状、圆状、条状或其它形状，为方便理解本申请以呈环状为例进行阐述。

在另一实施例中，光源30包括第一光源组件32、两个第二光源组件34和两个第三光源组件36，第一光源组件32设于顶板62且位于两个安装挂架66的悬挂板662之间，用于对治具2000的顶面的透光区域出射光线；两个第二光源组件34分别设于连接板664，用于对治具2000两侧的透光区域出射光线；两个第三光源组件36设于承载板21上，其中，两个第三光源组件36与两个第二光源34组件位于治具2000的四周侧面，分别用于对治具2000的四周侧面的透光区域出射光线。在另一实施例中，一个第三光源组件36设于承载板21上，另一个第三光源组件36设于盖板18上。具体地，第一光源组件32设于顶板62并邻近治具2000顶面的透明玻璃，以使第一光源组件32出射的光线穿过透明玻璃入射治具2000内部的成型硅胶，对成型硅胶内的粘合剂进行固化，其中，透明玻璃构成上透光区域2002；第二光源组件34和第三光源组件36分别邻近治具2000四个侧面的镂空区域，以使第二光源组件34和第三光源组件36出射的光线穿过镂空区域，入射至暴露在镂空区域的成型硅胶，从而对成型硅胶内的粘合剂进行固化，其中，镂空区域构成侧透光区域2004。

在其他的实施例中，侧板64还可以与承载板21连接，从而使得安装架60及光源30能够跟随承载板21一起运动。

在另一实施例中，镂空区域为30°～45°斜面槽时，设有光源的侧板64或连接板呈30°～45°，以便于使光源30在与治具2000成30～45°角的方向对治具2000的周侧进行照射。需要说明的是，光源30的数量及安装架60的具体结构，可以根据治具2000上待照射的面对应设置，本申请实施例对此不再详细阐述。

请参阅图2，本实施例中，承载台20的承载板21内嵌设置有第一水冷管道70。第一水冷管道70穿过罐体11并部分内嵌于承载台20的承载板21内，第一水冷管道70用于降低罐体11内的温度。如此，通过设置第一水冷管道70并使第一水冷管道70的部分内嵌于承载板21内，第一水冷管道70内通入流动的降温液后，可以通过热交换对治具2000和高压罐10进行降温，以避免因高压罐11内温度偏高或因治具2000温度偏高而影响治具2000内粘合剂的固化良率。此外，固化机构100在对治具2000内的粘合剂进行固化时，还可以使第一水冷管道70内一直形成水循环，从而持续地对高压罐10内进行降温。其中，承载板21可以由铜、铁等散热性较好的材料制成，以提升承载板21的换热效率。其中，第一水冷管道70可以为U型管。

请参阅图3，本实施例中，光源30内嵌设置有第二水冷管道72，以用于降低光源30的温度。如此，通过设置第二水冷管道72并使第二水冷管道72的部分内嵌于光源30内，第二水冷管道72内通入流动的降温液或冷水后，可以通过热交换对光源30进行降温，以避免光源30因持续发热而降低光源30的使用寿命，有利于提升光源30的使用寿命。

具体的，请结合参阅图4，在一些实施例中，为配合环状的成型硅胶，第一光源组件32包括具有环形槽372的透光壳体37a和第一光源392，第二水冷管道72可以为直管道，其内嵌在壳体37a内，环形槽372内用于嵌入多个条状的第一光源392，或者呈现环状的第一光源392。第二光源组件34和第三光源组件36可以结构相同，均包括具有条形槽374的透光壳体37b和第二光源394，第二水冷管道72可以为直管道，内嵌在壳体37b内，条形槽374内用于嵌入多个颗粒状的第二光源394，或者呈条状的第二光源394，第一光源392、第二光源394为UV灯或蓝光灯。如此，通过设置壳体37a、37b，使得第一光源组件32、第二光源组件34和第三光源组件36实现内嵌第二水冷管道72的效果，有利于对UV灯或蓝光灯进行降温，保证UV灯或蓝光灯的使用寿命。其中，第一光源组件32的出光面积大于第二光源组件34和第三光源组件36的出光面积。

在一些实施方式中，第一光源392为LED灯组成的环形光源时，第一光源392具有如下参数：波长365nm，光强为3000mW/cm²，功率30％-100％可调，高度可调，例如，第一光源392与治具2000的间距为8cm-12cm，优选为10mm。第二光源394为LED组成的条形光源时，第二光源394具有如下参数：波长365nm，光强为4000mW/cm²，功率10％-100％可调，高度可调，例如，第二光源394与治具2的间距为8cm-12cm，优选为10mm。

在一些实施例中，第一水冷管道70和第二水冷管道72的形状可以相同，也可以不同，具体可根据实际情况进行设定，本申请对此不作具体限定。

请参阅图3，本实施例中，固化机构100还包括光照感应器80和温度感应器90。光照感应器80设于罐体11内，用于监测光源30的光照强度，以确保光源30发出的光线的强度能够使治具2000内的粘合剂固化。温度感应器90设于罐体11内，用于监测高压罐10内的温度，以避免治具2000在被光源30照射时因温度偏高而影响粘合剂的固化良率。具体地，光照感应器80设于侧板64和承载板21上，光照感应器80的数量与光源30的数量相等且一一对应。温度感应器90设于安装挂架66上，温度感应器90与治具2000相对设置，以便于监测治具2000的温度。其中。光照感应器80和温度感应器90的设置位置还可以根据实际情况进行设定。

在另一实施例中，光源30、光照感应器80、温度感应器90与高压罐10外部的控制器700(请参阅图5，下文将阐述)电连接，控制器700根据光照感应器80检测的光照强度、温度感应器90感应的温度调节光源30的出光强度，并根据温度感应器90感应的温度情况通过外部蓄液箱向第一水冷管道70和第二水冷管道72输送降温液，例如，温度感应器90监测到高压罐10内的温度超过50°时，控制器700控制外部蓄液箱向第一水冷管道70和第二水冷管道72供降温液，降温液经第一水冷管道70和第二水冷管道72返回至外部收液箱，并经冷却传输回蓄液箱，从而使得第一水冷管道70和第二水冷管道72内形成水循环，第一水冷管道70和第二水冷管道72内的降温液通过热交换以带走高压罐10内和光源30的热量，进而降低了高压罐10内和光源30的温度，当高压罐10内的温度降低到40°以下时，控制外部体蓄液箱停止供液。如此，实现对高压罐10和光源30的降温功能。降温液可以是水。

请参阅图3，本实施例中，固化机构100还包括吹气件40。悬挂板662上开设有通孔663，吹气件40设于罐体11内并与外部气源流体连接，且位于顶板62和连接板664之间，固化完成后，通过通孔663向治具2000吹气以降低治具2000的温度。如此，通过设置吹气件40，以便于在打开高压罐10取走治具2000时对治具2000进行降温，并在取走治具2000后，可以持续吹气，以降低罐体11内的温度。其中，吹气件40可以为三通阀门。

请结合参阅图1和图2，本实施例中，固化机构100还包括进气比例阀15和出气比例阀17。外部的送气装置600通过进气比例阀15与进气口14流体连接，以对密封空间送气和使高压罐10内稳压。出气比例阀17与高压罐10流体连接，用于使高压罐10内稳压流入气体。如此，通过设置进气比例阀15，有利于对送入高压罐10内的气体的流量进行调节。通过设置出气比例阀17，有利于与进气比例阀15配合以使高压罐10内保持稳压换气。其中，进气比例阀15可以安装于进气口14内。在其它实施例中，也可以通过气管与进气口连接。

罐体11上设置后二通阀19，通过打开后二通阀19，以用于在完成对粘合剂固化后对高压罐10进行泄压。可以理解地，后二通阀19还可以设置在盖板18上。

可以理解地，出气比例阀17也可以用于对高压罐10进行泄压。如此，后二通阀19还可以省略。出气比例阀17和后二通阀19还可以同时使用，以使高压罐10快速泄压。

本实施例中，罐体11上还开设有出气口16。出气口16可以用于安装出气比例阀17。可以理解地，当盖板18上开设出气口16时，出气比例阀17也可以安装于盖板18的出气口16内。

在一些实施过程中，当温度感应器90监测到高压罐10内的温度超过50℃时，控制器700可以一边控制送气装置通过进气比例阀15向高压罐11内送气，一边通过出气比例阀17进行泄气，使得高压罐10内形成气体循环，由流动的气体带走高压罐10内的热量，从而降低高压罐10内的温度。当高压罐10内的温度降低到预设温度50℃以下时，控制器700控制出气比例阀17关闭并同时控制送气装置停止送气以及控制进气比例阀15关闭。如此，实现对高压罐10的降温功能。其中，需要说明的是，通过进气比例阀15的气体的流量与通过出气比例阀17的气体的流量应当按照预设比例进行，从而使高压罐10内的高压环境的压力值不会发生变化。

可以理解地，在其他的实施例中，固化机构100可以具有上述水冷功能和风冷功能中至少之一。

请参阅图5，本申请一些实施例提供了一种固化设备1000。固化设备1000用于照射治具2000以固化治具2000内的粘合剂。固化设备1000包括承载支架500、多个间隔板510和如上所述的固化机构100，多个间隔板间510隔排布于承载支架500，多个固化机构100设于多个间隔板510之间。

如此，固化设备1000在使用时，承载台20穿过进出口12以将治具2000送入罐体11内，将盖板18盖合于进出口12以使高压罐10内形成密闭空间，通过进气口14向高压罐10内送气以使高压罐10内形成高压环境，在高压环境中控制光源30开启以照射治具2000的透光区域，待治具2000内粘合剂固化后，控制高压罐10泄压，泄压后打开盖板18，使承载台20穿过进出口12以将治具2000推出罐体11，从而从承载台20上取下治具2000。在高压环境中对治具2000进行照射以固化治具2000内的粘合剂时，粘合剂的温度会升高，粘合剂内的气泡因粘合剂的温度升高而使气压增大，使得粘合剂内的气泡有变大往粘合剂表面移动的趋势，由于粘合剂的外部为高压环境，可以利用粘合剂外部的高压环境对粘合剂内的气泡变大及往粘合剂表面移动的趋势进行抑制并进一步压缩气泡的大小，避免气泡受温度影响变大且移动至粘合剂表面破灭后留下凹陷，提高产品的质量。此外，通过在密闭的高压罐10内照射治具2000从而固化粘合剂，还能够避免外界因素例如自然光、环境温度对治具2000内粘合剂的固化影响，光源30能够在预定的时间内对治具2000内的粘合剂进行有效地固化，固化设备1000能够实现标准化的固化作业，有利于提升粘合剂的固化效率。

本实施例中，多个间隔板510自下往上间隔排布设于承载支架500上，形成多层置物架，每个间隔板510放置多个固化机构100，以使多个固化机构100呈阵列排布，多个固化机构100之间互不干扰。

请参阅图5，本实施例中，固化设备1000还包括移载机构200、上料机构300、下料机构400以及上述的控制器700。

上料机构300与固化机构100间隔设于承载支架500上，用于传输供应治具2000；移载机构200用于将上料机构300上的治具2000移动放置于承载台20上，以便承载台20将治具2000从进出口12进入罐体11内；控制器700与移载机构200电连接，用于在治具2000进入罐体11内且盖合盖板18之后，控制向密闭空间送气，并控制光源30开启照射治具2000的透光区域，以使治具2000内的粘合剂在高压环境中固化。下料机构400与上料机构300间隔设于承载支架500，用于接收并传输经光源30照射的治具2000。其中，承载台20穿过进出口12将经光源30照射的治具2000推出罐体11之外，移载机构200从被推出罐体11之外的承载台20抓取治具2000并放置于下料机构400。

承载支架500包括工作台502、支撑脚504、支撑杆506和横梁508，支撑脚504的数量为多个，多个支撑脚504支撑工作台502，控制器700可以设于工作台502、支撑杆506和横梁508任一位置，也可以设于固化设备1000之间，工作台502具有间隔设置的固化区域5022、上料区域5024和下料区域5026，固化机构100、上料机构300和下料机构400分别设于固化区域5022、上料区域5024和下料区域5026，固化机构100为多个，通过多个间隔板510层叠于固化区域5022。

横梁508包括依次连接围合形成框架的第一纵向横梁5082、第一横向横梁5084、第二纵向横梁5086、第二横向横梁5088，支撑杆506的数量为四个，间隔设于工作台5002的四个对角，用于支撑横梁508。

值得说明的是，为方便理解，将控制器700示意设于工作台502，在其它实施例中，控制器700也可以设于工作台502下方或外部设备，控制器700大小不局限于图5的尺寸大小，控制器700的设置位置及大小可根据实际需求确定。

请结合参阅图6，移载机构200包括横向移动组件202、纵向移动组件204、上下移动组件206和夹爪208。

横向移动组件202包括滑动板2022、横向滑轨2024以及横向驱动件2026，滑动板2022横跨于第一纵向横梁5082和第二纵向横梁5086，横向滑轨2024设于滑动板2022，横向驱动件2026驱动上下移动组件206滑动于横向滑轨2024，横向驱动件2026可以为直线模组。

纵向移动组件204包括两个纵向滑轨2042和纵向驱动件2044，两个纵向滑轨2042分别设于第一纵向横梁5082和第二纵向横梁5086，纵向驱动件2044设于第一纵向横梁5082，纵向驱动件2044驱动滑动板2022滑动于纵向滑轨2042，纵向驱动件2044可以为直线模组。

请参阅图6，上下移动组件206包括移动板2062、上下驱动件2064、安装座2066和旋转驱动件2068，移动板2062设于横向驱动件2026，上下驱动件2064设于移动板2062，安装座2066与上下驱动件2064连接，上下驱动件2064驱动安装座2066上下移动，旋转驱动件2068设于安装座2066，夹爪208与旋转驱动件2068连接，旋转驱动件2068驱动夹爪208转动，上下驱动件2064可以为直线模组，旋转驱动件2068可以为旋转气缸。

夹爪208包括旋转板2080、夹指驱动件2081、夹指2082、夹指连接板2083、抵接部2084、凸块2085、夹指滑轨2086、夹指滑块2087和L型座2088，夹指2082、夹指连接板2083、凸块2085、夹指滑轨2086、夹指滑块2087和L型座2088的数量均为两个，抵接部2084的数量为四个。旋转板2080与旋转驱动件2068连接，夹指驱动件2081设于旋转板2080的中部，两个凸块2085间隔设于旋转板2080的两端且位于夹指驱动件2081的两侧，夹指滑轨2086设于对应的凸块2085上，夹指滑块2087与夹指滑轨2086滑动连接且与夹指连接板2083的一端连接，夹指连接板2083的另一端与夹指驱动件2081连接，夹指2082通过L型座2088与夹指连接板2083的一端连接以大致形成L型，夹指2082大致为U型，每个夹指2082上设有两个抵接部2084。夹指驱动件2081为双头直线气缸，夹指驱动件2081用于驱动夹指连接板2083相互靠近或远离，夹指连接板2083带动夹指滑块2087在夹指滑轨2086上滑动并带动夹指2082移动，从而使得相对的两个夹指2082及对应的抵接部2084相互靠近或远离以夹持治具2000或松开治具2000。

固化设备1000的一工作过程大致如下：

步骤1：控制器700控制上料机构300传输供应治具2000。

步骤2：控制器700控制一固化机构100的盖板18由电动气缸或电动伸缩杆打开，控制器700控制驱动件24驱动承载板21从进出口12推出罐体11之外。

步骤3：控制器700控制移载机构200的横向移动组件202、纵向移动组件204、上下移动组件206协同配合以带动夹爪208靠近治具2000，使得夹爪208的一对夹指2086位于治具2000的两侧，控制器700控制夹爪208的夹指驱动件2084驱动一对夹指2086相互靠近以夹持治具2000。

步骤4：控制器700控制移载机构200的横向移动组件202、纵向移动组件204、上下移动组件206协同配合以带动夹爪208及被夹持的治具2000靠近一固化机构100。

步骤5：控制器700控制上下移动组件206的旋转驱动件2068带动夹爪208旋转，以使治具2000转动至与承载台10相适配的方向。

步骤6：控制器700控制移载机构200将治具2000放置于承载板21上，控制器700控制驱动件24驱动承载板21从进出口12将治具2000送入罐体11之外，控制器700控制盖板18盖合于罐体11。

步骤7：控制器700控制光源30开启以照射治具2000的透光区域，固化机构100开始进行固化作业。

步骤8：控制器700控制计时器监控治具2000内粘合剂固化时间，与并同时控制器700控制移载机构200的横向移动组件202、纵向移动组件204、上下移动组件206协同配合以带动夹爪208靠近另一固化机构100夹至另一个罐体11以便固化。

步骤9：当计时器监控治具2000内粘合剂固化时间到达预定时间时，控制器700控制该固化机构100内的光源30关闭，控制器700控制该固化机构100的后二通阀19和/或出气比例阀17进行泄压。

步骤10：控制器700控制该固化机构100的盖板18由电动气缸或电动伸缩杆打开，控制器700控制驱动件24驱动承载板21从进出口12将经光源30照射的治具2000推出罐体11之外，并控制吹气件40向治具2000吹气。

步骤11：控制器700控制移载机构200的横向移动组件202、纵向移动组件204、上下移动组件206协同配合带动夹爪208取走承载板21上将经光源30照射的治具2000。

步骤12：控制器700控制移载机构200的横向移动组件202、纵向移动组件204、上下移动组件206协同配合以带动夹爪208及带有经光源30照射的治具2000靠近下料机构400，控制器700控制上下移动组件206的旋转驱动件2068带动夹爪208旋转，以使治具2000转动至与下料机构400的输送方向相适配的方向，并将经光源30照射的治具2000放在下料机构400上。

步骤13：控制器700控制下料机构400传输治具2000，以便于进行下料。

步骤14：控制器700控制移载机构200再次从上料机构300上取走治具2000。

如此循环往复，以实现上料、固化、取料、下料等作业。

请参阅图7，在一些实施例中，固化设备1000还包括送气装置600。送气装置600可以包括冷干机602、增压阀604和储气罐606。冷干机602用于压缩气体并对压缩后的气体进行降温。增压阀604与冷干机602流体连接，用以对降温后的气体进行增压。储气罐606用于存储增压后的气体，储气罐606流体连接于增压阀604与高压罐10之间。如此，送气装置600实现向罐体送入气体的功能。

具体的，一送气装置600向高压罐10送气的实施过程大致为：一正压气源601经过冷干机602及增压阀604后，使气体增压至例如0.8Mpa，气体增压后进入储气罐606，并通过一前二通阀608与进气比例阀15流体连通，通过打开前二通阀608和进气比例阀15以使增压后的气体进入高压罐10内，通过调节进气比例阀15和出气比例阀17以使高压罐10内形成稳定泄气的高压环境。在治具2000内的粘合剂完成固化需对高压罐10进行泄压时，可通过打开后二通阀19以进行泄压。

请参阅图8，本申请一些实施例提供了一种固化方法的流程示意图。该固化方法用于对治具2000内的粘合剂进行固化，该固化方法可以由上述的固化机构100或固化设备1000实现。为了便于说明，仅示出了与本申请一些实施例相关的部分。固化方法包括如下步骤S2-步骤S6。

步骤S2，将治具2000密封于高压罐10内，治具2000内部具有产品和粘合剂，治具2000具有透光区域。

具体地，在移载机构200和承载台20的配合下将治具2000送入罐体11内，并在盖板18的配合下密封罐体11，以使高压罐10内形成密闭空间，从而将治具2000密封于高压罐10内。

步骤S4，向高压罐10输入气体，以使高压罐10内形成高压环境。

具体地，通过送气装置600、进气比例阀15及高压罐10上的进气口14向高压罐10内送气，以使高压罐10内形成高压环境。其中，高压环境的压力值范围大致为0.6Mpa-1Mpa，可选0.8Mpa。

步骤S6，令高压罐10内的光源30照射治具2000的透光区域，以使粘合剂在高压环境中固化。

具体地，令高压罐10内的光源30开启，使得光源30发出光线以照射治具2000顶面的透光区域以及四周侧面的透光区域，进而使得治具2000内的粘合剂在光源30的照射下固化。

在一些实施例中，光源30的数量可以为一个以上，一个以上的光源30通过安装架60布局在治具2000的周围，以便于对治具2000的不同侧面进行照射，以提升治具2000内粘合剂的固化效率。

请参阅图7，在一些实施例中，在执行步骤S4时，该固化方法还包括步骤S62-步骤S64。

步骤S62，监测高压罐10内的气压值是否超过预设气压值。

具体地，送气装置向高压罐10内输入气体时，可以通过气压传感器监测高压罐10内的气压值是否超过预设气压值。其中，气压传感器可以设于高压罐10内。预设气压值可以是一个具体的数值0.8Mpa，也可以是范围值0.8Mpa～1Mpa。

步骤S64，基于气压值达到预设气压值，开启光源30。

具体地，当气压传感器监测到高压罐10内的气压值稳定在0.8Mpa～1Mpa时，说明高压罐10内已经形成符合要求的高压环境，可在该高压环境下控制光源30开启以进行粘合剂的固化作业，与此同时控制前二通阀608与进气比例阀15关闭。

请参阅图7，在一些实施例中，在照射治具2000以固化粘合剂的过程中，该固化方法还包括步骤S70-步骤S72。

步骤S70，监测高压罐10内的温度值是否超过预设温度值。

具体地，光源30在发出光线以照射治具2000时，光源30会产生热量，从而影响治具2000内粘合剂的固化良率和效率，通过在高压罐10内设置温度感应器90以便于监测高压罐10内的温度值是否超过预设温度值，预设温度值可以为40℃～60℃，可选50℃。

步骤S72，基于温度值超过预设温度值，向高压罐10内流入降温液，以降低高压罐10内的温度值。

具体地，当温度感应器90监测到高压罐10内的温度值超过例如50℃时，控制高压罐10内流入降温液，第一水冷管道70和第二水冷管道72内形成水循环，以带走高压罐10内的热量，从而降低高压罐10内的温度及降低光源30的温度。

在一些实施例中，该固化方法在执行步骤S70后，还可以执行步骤S74。

步骤S74，基于温度值超过预设温度值，向高压罐10内输入及输出气体。

具体的，当温度感应器90监测到高压罐10内的温度值超过例如50℃时，一边控制送气装置600通过进气比例阀15向高压罐11内继续送气，另一边控制出气比例阀17进行泄气，使得高压罐10内形成气体循环，由流动的气体带走高压罐10内的热量，从而降低高压罐10内的温度。其中，通过进气比例阀15的气体的流量与通过出气比例阀17的气体的流量应当按照预设比例进行，从而使高压罐10内的高压环境的压力值不会发生变化。

在一些实施例中，该固化方法在执行步骤S70-步骤S74后，还可以执行步骤S76-步骤S78。

步骤S76，基于对高压罐10内输入及输出气体，继续监测高压罐10内的温度值。

具体的，在对高压罐10进行输入及输出气体以进行降温时，继续检测高压罐10内的温度值。

步骤S78，基于温度值未超过预设温度值，停止对高压罐10内输入及输出气体。

具体的，当高压罐10内的温度降低到预设温度50℃以下时，令控制器700控制出气比例阀17停止泄气并同时控制进气比例阀15关闭，以停止送气。

可以理解地，步骤S72和步骤S74至步骤S78可以只执行一种，也可以同时执行，还可以调换顺序执行，例如，执行步骤S70-->步骤S74-->步骤S78-->步骤S72。

在一些实施例中，在照射治具2000以固化粘合剂的过程中，该固化方法还包括步骤S82-步骤S84。

步骤S82，监测光源30照射治具2000的透光区域的时间是否达到预设时间。

步骤S84，基于照射治具2000的时间达到预设时间，将高压罐10内的气体输出。

具体地，在照射治具2000以固化粘合剂的过程中，通过计时器监测光源30照射治具2000的时间，若时间达到预设时间例如180s，则说明粘合剂固化完成，控制出气比例阀17和/或后二通阀18打开以输出气体进行泄压，在泄压完成后，打开盖板18，驱动件24驱动承载板21将光源30照射后的治具2000推出罐体11，以便于对光源30照射后的治具2000进行下料。

可以理解地，步骤S82-步骤S84和步骤S70-步骤S78可以同时执行。

本申请实施例提供的固化方法，通过执行上述步骤，以使治具2000内的粘合剂在高压环境中进行固化，在高压环境中对治具2000进行照射以固化治具2000内的粘合剂时，粘合剂的温度会升高，粘合剂内的气泡因粘合剂的温度升高而使气压增大，使得粘合剂内的气泡有变大往粘合剂表面移动的趋势，由于粘合剂的外部为高压环境，可以利用粘合剂外部的高压环境对粘合剂内的气泡变大及往粘合剂表面移动的趋势进行抑制并进一步压缩气泡的大小，避免气泡受温度影响变大且移动至粘合剂表面破灭后留下凹陷，提高产品的质量。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (12)

1.一种固化机构，其特征在于，包括：

承载台，用于承载治具，所述治具内部具有产品和粘合剂，所述治具具有透光区域；

光源，安装于所述承载台，用于照射所述治具的透光区域，以固化所述治具内的所述粘合剂；

高压罐，包括罐体和盖板，所述罐体开设有进出口，所述罐体或所述盖板开设有进气口，所述承载台穿过所述进出口进入所述罐体，所述盖板盖合于所述进出口以使所述高压罐内形成密闭空间，所述进气口用于接收气体以使所述密闭空间形成高压环境，并使所述粘合剂在所述高压环境中接收所述光源的光线以进行固化。

2.如权利要求1所述的固化机构，其特征在于，所述固化机构还包括：

进气比例阀，与所述进气口流体连接，以对所述密闭空间送气。

3.如权利要求2所述的固化机构，其特征在于，所述固化机构还包括：

出气比例阀，与所述高压罐流体连接。

4.如权利要求1所述的固化机构，其特征在于，所述承载台包括：

承载板，用于承载所述治具；

底板，设于所述罐体内；

滑块，设于所述底板；

导轨，与所述滑块滑动连接，设于所述承载板；

驱动件，设于所述底板，且与所述承载板连接，用于驱动所述承载板带动所述导轨在所述滑块上滑动以将所述承载板滑出所述进出口或滑入所述罐体内。

5.如权利要求4所述的固化机构，其特征在于，所述固化机构还包括安装架，所述安装架包括：

顶板，设于所述承载板的上方，用于安装所述光源；

两个侧板，两个所述侧板间隔设于所述底板，且分别连接于所述顶板的两侧。

6.如权利要求5所述的固化机构，其特征在于，所述安装架还包括两个安装挂架，所述安装挂架包括：

悬挂板，两个所述安装挂架的所述悬挂板分别间隔连接所述顶板，且分别设于所述光源的两侧；两个所述悬挂板位于两个所述侧板之间，两个所述安装挂架的悬挂板之间的间隙用于收容所述治具。

7.如权利要求6所述的固化机构，其特征在于，所述安装挂架还包括：

连接板，一端与所述悬挂板连接形成L型，另一端连接于所述侧板；

所述光源包括：

第一光源组件，设于所述顶板且位于两个所述安装挂架的所述悬挂板之间，用于对所述治具顶面的透光区域出射光线；

两个第二光源组件，分别设于所述连接板，用于对所述治具两侧的透光区域出射光线。

8.如权利要求7所述的固化机构，其特征在于，所述光源还包括：

两个第三光源组件，一个所述第三光源组件设于所述承载板，另一个所述第三光源组件设于所述盖板，其中，两个所述第三光源组件与两个所述第二光源组件，分别对所述治具的四周侧面的透光区域出射光线。

9.如权利要求1所述的固化机构，其特征在于，所述高压环境中的气压为0.6Mpa-1Mpa。

10.一种固化设备，其特征在于，包括承载支架、多个间隔板和多个如权利要求1-9中任一项所述的固化机构，所述多个间隔板间隔排布于所述承载支架，多个所述固化机构设于所述间隔板。

11.如权利要求10所述的固化设备，其特征在于，所述固化设备还包括：

上料机构，与所述固化机构间隔设于所述承载支架，用于传输供应所述治具；

移载机构，用于将所述上料机构上的所述治具移动放置于所述承载台，以便所述承载台上的所述治具从所述进出口进入所述罐体内；

控制器，与所述移载机构电连接，用于在所述治具进入所述罐体内且盖合所述盖板之后，控制向所述密闭空间送气，并控制所述光源开启照射所述治具的透光区域，以使所述治具内的所述粘合剂在所述高压环境中固化；

下料机构，与所述上料机构间隔设于所述承载支架，接收并传输经所述光源照射的所述治具；

其中，所述承载台穿过所述进出口将经所述光源照射的所述治具推出所述罐体之外，所述移载机构从被推出所述罐体之外的所述承载台抓取所述治具并放置于所述下料机构。

12.如权利要求10所述的固化设备，其特征在于，所述固化设备还包括送气装置，所述送气装置包括：

冷干机，用于压缩气体并对压缩后的气体进行降温；

增压阀，与所述冷干机流体连接，用以对降温后的气体进行增压；

储气罐，用于存储增压后的气体，所述储气罐流体连接于所述增压阀与所述高压罐之间。

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