CN219112054U - 注胶枪 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种注胶枪，以缩减出胶口间距，降低胶料浪费，其中，一种注胶枪，包括：主体；驱动组件；所述主体设有多个沿轴向将其贯穿的阀腔；多个所述阀腔相间隔地平行排布；所述主体内还设有与多个所述阀腔连通的胶液流道；所述胶液流道包括垂直于轴向的主流道和连通流道；所述主流道沿直线延伸；多个连通流道一一对应地将多个阀腔与胶液流道相连通；所述主流道的内径大于所述连通流道的内径；每个所述阀腔设有可轴向移动的阀针；所述阀针与所述主体之间设有密封结构；所述驱动组件能够驱动所述阀针沿轴向移动地在第一轴向位置和第二轴向位置之间切换。

Description

注胶枪

技术领域

本申请涉及注塑成型领域，尤其涉及一种注胶枪。

背景技术

目前的市场上使用的低压注胶机(包括进口低压注胶机)的注胶枪，采用在枪体上直接用机械加工的方法，做出阀针孔与阀针的动配合，同时增加O型密封圈进行密封，防止胶液从阀针与孔的动配合间隙中漏胶。这种方法存在着加工难度大，不容易保证加工后配合孔的光洁度和精度以及相应的尺寸公差和形位公差，同时孔的表面硬度也法提高，影响耐磨性。使阀针与枪体容易磨损，注胶枪使用寿命较短，并且无法进行维修和修复只能更换新的胶枪。造成使用成本的增加。

为解决上述问题，申请人于2013年7月24日申请了公开号为CN203459234U的实用新型专利，该专利中公开了注胶枪的枪体、枪嘴及安装在枪体尾端的气缸，枪体与气缸固定板之间还设置有阀针座，阀针座固定在气缸的活塞杆上，阀针的前端与枪嘴配合并顶在枪嘴上，从而达到提高加工精度，确保形位公差，提高耐磨性等优点，但其无法对流道进行加热形成热流道，在使用过程中会发生冷胶，影响注胶封胶的效果。

为此，申请人于2021年10月17日申请了公开号为CN113814129A名称为热流道胶枪的发明专利，以满足热流道注胶的需求。借由申请人申请的上述专利可以看出，目前的注胶枪均为单枪头注胶枪，为提升效率可将多个注胶枪进行阵列排布进行注胶，但是由于各个注胶枪相互独立，出胶口之间的间距依然过大(因为目前市场上的注胶枪或者热流道注胶结构体积比较大，所以对注胶点的间距有一定的限制要求一般要求在25mm以上)，对于产品注胶点布局要求较小的工件而言，出胶口间距较大，需要使用冷流道将胶引流到需要的注胶点(例如需要注胶的产品要求在20mm以内或者16mm以内的,市场上的注胶枪或者热流道注胶结构无法满足)，进而导致水口料过多，水口比过大，胶料浪费严重。

实用新型内容

经过发明人研究发现，各个注胶枪可独立分别向对应型腔注胶，由于枪身主体设置相应流道以及加热管，自身尺寸受到限制，因而出胶口之间的间距很难缩小。但是，进一步研究发现，在将多个注胶枪进行集成时多个阀针之间的同步封枪难以得到满足，现有独立注胶枪的阀针单独通过与阀针座(例如CN202111206541.6的热流道胶枪)进行旋入调控，此种构造对于多阀针的同步调控无法满足，也难以同时满足多阀针同步进行封枪动作。

鉴于以上研究分析，本申请采用如下一种注胶枪的技术方案：

一种注胶枪，包括：主体；驱动组件；阀针调节组件；

所述主体设有多个沿轴向将其贯穿的阀腔；多个所述阀腔相间隔地平行排布；所述主体内还设有与多个所述阀腔连通的胶液流道，所述胶液流道具有用于输入预定压力胶液的胶液输入端；每个所述阀腔设有可轴向移动的阀针；所述阀针与所述主体之间设有密封结构；

所述阀针调节组件连接多个所述阀针，能够可操纵地调节各个所述阀针的轴向位置；所述驱动组件能够驱动所述阀针自用于打开出胶口的打开位置沿轴向移动至用于封堵出胶口的封枪位置。

一种注胶枪，包括：主体；驱动组件；

所述主体设有多个沿轴向将其贯穿的阀腔；多个所述阀腔相间隔地平行排布；所述主体内还设有与多个所述阀腔连通的胶液流道；每个所述阀腔设有可轴向移动的阀针；所述阀针与所述主体之间设有密封结构；所述驱动组件能够驱动所述阀针沿轴向移动地在第一轴向位置和第二轴向位置之间切换。

一种注胶枪，包括：

主体，设有多个沿轴向将其贯穿的阀腔；多个所述阀腔相间隔地平行排布；所述主体内还设有与多个所述阀腔连通的胶液流道，所述胶液流道具有用于输入胶液的胶液输入端；每个所述阀腔设有可轴向移动的阀针；所述阀针在轴向上具有第一轴向位置和第二轴向位置；

驱动组件，用于驱动所述阀针自第一轴向位置沿轴向移动至第二轴向位置。

优选的，所述第一轴向位置为用于打开出胶口的打开位置；所述第二轴向位置为用于封堵出胶口的封枪位置。

优选的，所述阀针调节组件包括多个与所述阀针一一对应的调节杆；所述调节杆能被操纵地沿与所述轴向垂直的横向移动；所述调节杆具有第一配合部，所述阀针具有第二配合部；所述调节杆的横向移动借由所述第一配合部和所述第二配合部的配合形成所述阀针的轴向移动。

优选的，所述第一配合部和所述第二配合部中至少一个设有斜面。

优选的，所述第一配合部为第一斜面，所述第二配合部为位于所述第一斜面靠近所述枪头一侧的第二斜面；所述第一斜面和所述第二斜面均为平面。

优选的，所述阀针具有狭部；所述狭部在所述阀针形成分布于两侧的侧凹槽；所述调节杆的一端设有分别插入两侧的所述侧凹槽的左、右叉头；所述左、右叉头靠近所述枪头的一侧设有所述第一斜面；所述侧凹槽靠近所述枪头的侧面设有第二斜面。

优选的，所述阀针调节组件将所述阀针与其的相对位置沿轴向可调的固定。

优选的，所述阀针调节组件设有向所述阀针施加朝向打开位置移动的偏压力的复位件；所述第一配合部向所述第二配合部施加与所述偏压力相反方向的作用力。

优选的，所述复位件包括套设于所述阀针外的复位弹簧；所述复位弹簧邻近枪头的一端固定于所述阀针调节组件，远离枪头的一端顶抵所述阀针；所述第一配合部位于所述第二配合部远离所述枪头的一侧。

优选的，所述阀针调节组件设有沿横向延伸的多个导向通道；多个所述调节杆一一对应地可横向移动地容置于所述导向通道内；多个所述阀针一一对应穿过多个所述导向通道；所述阀针调节组件还在所述调节杆远离所述阀针的一端设有连通所述导向通道的螺钉孔；所述螺钉孔螺纹连接有调节螺钉；所述调节螺钉的一端为操作端，另一端抵住所述调节杆。

优选的，所述阀针调节组件轴向可移动地设置于所述驱动组件和所述主体之间；所述阀针调节组件包括层叠固定连接的阀针盖板、阀针板、调节板；多个所述阀针位于所述阀针盖板远离所述驱动组件的一侧，穿过所述阀针板和调节板；所述阀针盖板连接所述驱动组件，被所述驱动组件所驱动；

所述阀针板具有多个沿轴向将其贯通的第一安装孔；所述调节板具有多个沿轴向将其贯通的第二安装孔；所述第二安装孔与第一安装孔一一对齐连通，被所述阀针穿过；所述阀针的上端设有复位环台；第一安装孔内设有固定台阶；所述复位弹簧限位于所述复位环台和所述固定台阶之间；所述阀针的上端还固连有与其垂直的防转杆；所述阀针板还设有通入所述第一安装孔的防转槽；所述防转杆容置于所述防转槽内；所述导向通道在所述阀针调节组件背对所述螺钉孔的一侧形成观察孔；所述导向通道的横截面与所述调节杆的横截面相匹配。

优选的，相邻两个所述枪头的出胶口之间的间距在20mm以下。

优选的，所述主体为一体成型结构；所述阀针为一体成型结构；多个所述阀腔平行排布为一排。

优选的，所述调节板的一端还固定安装有挡板；所述挡板设有供所述调节螺钉穿过的挡孔；所述挡板和所述调节杆之间设有向所述调节杆施加偏压力的弹性件。

优选的，所述驱动组件包括至少一个气缸；每个所述气缸对应驱动两个以上的所述阀针。

优选的，所述阀腔的一端固定连接有具有出胶口的枪头；或者，所述注胶枪可拆卸对接的模具上设有具有出胶口的枪头。

优选的，所述枪头一体集成于所述主体；所述主体的一端开设有所述出胶口。

一种注胶枪，包括：主体；驱动组件；

所述主体设有多个沿轴向将其贯穿的阀腔；多个所述阀腔相间隔地平行排布；所述主体内还设有与多个所述阀腔连通的胶液流道；所述胶液流道包括垂直于轴向的主流道和多个连通流道；所述主流道沿直线延伸；多个所述连通流道一一对应地将多个阀腔与所述胶液流道相连通；所述主流道的内径大于所述连通流道的内径；每个所述阀腔设有可轴向移动的阀针；所述阀针与所述主体之间设有密封结构；所述驱动组件能够驱动所述阀针沿轴向移动地在第一轴向位置和第二轴向位置之间切换。

作为本申请的另一个方面，多个所述阀针呈至少一排排布；相邻两个所述阀针之间的间距在20mm以下；所述主体为一体成型结构；所述胶液流道还包括连通至少两个阀腔的均压流道；所述均压流道与所述主流道通过并联的方式连通所述至少两个阀腔。

作为本申请的另一个方面，还具有阀针调节组件，所述阀针调节组件用于可操纵地调节各个所述阀针的轴向位置；所述均压流道与所述主流道平行设置；相邻两个阀腔之间通过一所述均压流道相连通。

作为本申请的另一个方面，所述阀针调节组件包括多个与所述阀针一一对应的调节杆；所述调节杆能被操纵地沿与所述轴向垂直的横向移动；所述调节杆具有第一配合部，所述阀针具有第二配合部；所述调节杆的横向移动借由所述第一配合部和所述第二配合部的配合形成所述阀针的轴向移动；所述第一配合部和所述第二配合部中至少一个设有斜面。

作为本申请的另一个方面，所述阀腔具有多排；相邻两排的阀腔相错开；每排阀腔中相邻两个阀腔通过一均压流道相连通；相邻两排之间的阀腔还通过所述均压流道相连通。

作为本申请的另一个方面，所述均压流道的内径不小于所述阀腔的内径。

作为本申请的另一个方面，每相邻两个阀腔之间连通一均压流道。

作为本申请的另一个方面，所述均压流道在轴向上与所述主流道处于同一高度位置。

作为本申请的另一个方面，所述连通流道垂直于所述主流道和所述阀腔；所述胶液流道沿直线延伸，其一端通入一阀腔，另一端通入另一阀腔。

作为本申请的另一个方面，所述均压流道、所述阀腔以及所述连通流道的内径相等。

本公开的注胶枪将多个阀针集体设置在同一主体，降低枪头间距，便于与产品注胶点布局要求较小的工件相对接，无需设置冷流道进行过渡，降低水口料的产生，进而减少浪费。

参照后文的说明和附图，详细公开了本实用新型的特定实施方式，指明了本实用新型的原理可以被采用的方式。应该理解，本实用新型的实施方式在范围上并不因而受到限制。

针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开一个实施例的注胶枪立体结构图；

图2是图1的阀针装配结构图；

图3是图2的部分结构图；

图4是图1的阀针板结构图；

图5是图1的调节板与阀针配合结构图；

图6是图5的调节板结构图；

图7是图1的一纵剖图；

图8是图1的一横剖图；

图9是图7的C-C剖面图(未附胶液输入接头)。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的另一个元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中另一个元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本公开中所描述的“上下左右”为根据面对图7时的方向进行定义，可以理解的，“轴向”为“上下方向”，或者，以复位弹簧为例，远离枪头的一端为上端，靠近枪头的一端为下端；“前后”为根据调节杆的长度方向(横向)进行定义，例如：调节杆朝向阀针移动为向前移动，远离阀针移动为向后移动。

如图1至图9，本公开一个实施例提供一种注胶枪，包括：主体4；驱动组件；阀针调节组件。

所述主体4设有多个沿轴向将其贯穿的阀腔；多个所述阀腔相间隔地平行排布。所述主体4内还设有通入多个所述阀腔的胶液流道15；所述胶液流道15用于被通入预定压力的胶液。每个所述阀腔设有可沿轴向移动的阀针20。所述阀腔的一端固定连接有枪头5。

枪头5可分体装配于主体上，或者一体集成于主体上，在主体的下端(端面)构成多个出胶口。在其他实施例中，枪头还可装配集成于模具上，在需注胶时将该注胶枪与模具上的枪头可拆卸地装配对接，实现注胶。

所述胶液流道15包括垂直于轴向的主流道151和连通流道152。所述主流道151沿直线延伸，其为直线型流道。多个连通流道152一一对应地将多个阀腔40与胶液流道15相连通。连通流道152垂直连通所述主流道151和阀腔40。阀腔40垂直于胶液流道15。胶液流道15(主流道151)的一端为封堵端，另一端在主体4的侧壁形成开口，构成胶液输入端。胶液输入端连通有胶液输入接头3。胶液输入接头3输入预定压力(恒定压力，小于3Mpa)的胶液，实现等压注胶。

所述胶液流道15还具有均压流道153，以平衡各个阀腔40内的注胶压力。这是基于相应研究：胶液流道为单端进液流道，各个阀腔40与胶液输入端距离不同，且各个阀腔40为阵列排布，胶液从主流道151依次向各个阀腔40进液后，会存在不同程度的压降，使得因距离不同进入各个阀腔40的胶液压力存在差异，因而前期输入到各个模具型腔内的胶液压力存在差异，导致可能影响同一批次成型产品或不同型腔成型产品之间的质量差异。

基于上述研究，为避免该问题，本实施例的胶液流道15还包括均压流道153，均压流道153独立于主流道151。通过均压流道153在主流道151外将两个阀腔40相连通。均压流道153与主流道151并联连通其中两个阀腔40，将不同阀腔40的压力进行平衡，降低注胶压差。

主流道151为进液流道，其经连通流道152将胶液输入至相应阀腔40时，在该阀腔40内胶液压力较大时，可通过均压流道153将胶液同时输送至与其连通的另一阀腔40，将二者胶液压力平衡，降低阀腔40之间的注胶压差，保证各个阀腔40压力一致而提供成型品质均衡的成型产品。

其中，均压流道153与主流道151相平行。均压流道153将相邻两个阀腔40连通。每相邻两个阀腔40之间连通有均压流道153。均压流道153与主流道151在轴向上处于同一高度位置。均压流道153直接将两个阀腔40相连通，均压流道153为直线流道，其一端通入一阀腔40，另一端通入另一阀腔40。

以阀腔40a和阀腔40b为例，二者通过均压流道153a相连通，并各自通过连通流道152a、152b连通主流道151，通过连通流道152a、152b输入胶液。在阀腔40a内压力大于阀腔40b压力时，阀腔40a内的胶液经均压流道153a流入阀腔40b内，而在阀腔40b内压力大于阀腔40a内压力时此时均压流道153a可进行返流，进而时时平衡所连通阀腔40a、40b的注胶压力，改善同一主体4下多阀腔40下的注塑成型产品质量。

在本实施例中，均压流道153的内径不小于阀腔40的内径。均压流道153与连通流道152相垂直。在主体4的一侧通过采用诸如钻孔的开孔方式开设一将单排阀腔40连通的长孔槽(盲孔结构)，并通过堵头157将长孔槽的开孔段封堵，相邻两个阀腔40之间的长孔槽段形成均压流道153。

主流道151的开孔方式与均压流道153类似，与均压流道153在同侧进行开孔，直至开孔至最后阀腔40深度，在主流道151的开孔端150进行扩径，以便连接安装胶液输入接头3。主流道151的内径大于均压流道153的内径，其内径或过流面积最大，以便同时为多个阀腔40进行供胶。较佳的，主流道151的内径在阀腔40的内径的2倍以上，主流道的内径大于所述连通流道的内径。

连通流道152沿垂直于主流道151的方向进行开孔，所开孔在阀腔40外侧(远离主流道151)的部分通过堵头158封堵，保留在阀腔40和主流道151之间的部分构成连通流道152。连通流道152的内径不小于阀腔40的内径，进而便于将阀腔40充满，避免进气。较佳的，均压流道153、所述阀腔40以及所述连通流道152的内径相等。

阀针20具有多个轴向位置：第一轴向位置以及位于第一轴向位置下方的第二轴向位置。其中，驱动组件可驱动阀针20在第一轴向位置和第二轴向位置之间移动切换。具体的，所述阀针20具有将出胶口封堵的封枪位置，封枪位置可对应于阀针20的第二轴向位置。枪头5具有出胶口，阀针20的下端插入出胶口，将其封堵，实现枪头5的封堵，阻断出胶。阀针20还具有将枪头5打开的打开位置，打开位置可对应于阀针的第一轴向位置。以阀针20所作封堵打开动作为上下运动，其中，打开位置为阀针20的上死点位置，封枪位置为阀针20的下死点位置。

如图7所示，相邻两个枪头5的出胶口之间的间距L在20mm以下，相邻两个阀针之间的间距L在20mm以下。进一步地，相邻两个枪头5的出胶口或者阀针的间距L在8-18mm之间，更进一步地，相邻两个枪头5的出胶口或者阀针的间距L在11-15mm之间。

所述阀针20为一体成型结构。其中，阀针20的数量为2个以上，其可以如图1、图2、图7的单排阵列排布，也可以为多排阵列排布。多排阀针20的实施例中，相邻两排阀针20可对齐设置，也可错开设置(此时阀腔同样错开设置)。示意性质地举例为：阀腔40具有多排；相邻两排的阀腔40相错开；每排阀腔中相邻两个阀腔40通过一均压流道153相连通；相邻两排之间的阀腔40还通过所述均压流道153相连通，为将错开的阀腔40相连通，连通两排之间的均压流道153可斜向延伸。

在本实施例中，阀针20的数量为3个以上且在10个以下，以便于胶液流道15的设置，同时，阀针20为单排阵列排布。将多个阀针20集体设置在同一主体4，降低枪头5间距，便于与产品注胶点布局要求较小的工件相对接，无需设置冷流道进行过渡，降低水口料的产生，进而减少浪费。

主体4作为枪身，其为一体成型结构，其可以为铸造加工成型，亦或者拉伸加工成型等等。在本实施例中，主体4为一体成型结构，多个阀腔以及胶液流道15开设于主体4上。主体4还设有保温组件，保温组件包括设置于主体4上的加热棒或加热管以及温度传感器，通过加热主体4将阀腔及胶液流道15的胶液保持预定温度，以顺畅注胶。主体4的一侧设有电性连接加热棒或加热管10(该加热管可安装在图9所示的安装孔55内)以及温度传感器的线束头6。

所述阀腔内在所述阀针20和所述主体4之间设有密封结构25。阀针20的上端伸出主体4，以连接阀针调节组件。所述阀针20的上端设有T形头21。阀针20的下端在封枪位置将出胶口封堵。密封结构25位于胶液流道15的上方。密封结构25包括阀针套堵头17、阀针套18。阀针套18及阀针套堵头17套设于阀针20和主体4(阀腔壁)之间，阀针套18和阀针20之间设有第一密封圈22，阀针套18和主体4之间设有第二密封圈19，进而将阀针20和主体4之间密封。第一密封圈22和第二密封圈19为O形密封圈。阀针套堵头17通过螺纹固定连接于阀腔内，将下方的阀针套18限位。并且，阀腔内还设有限位台阶。阀针套18被定位于阀针套堵头17和限位台阶之间。密封结构25的下方还设有垫块23。该垫块23位于限位台阶和阀针套18之间，将阀针套18支撑限位。

多个阀针20被同一驱动组件所驱动进行同步运动，并同时将枪头5封堵。驱动组件包括至少一个气缸1。在本实施例中，驱动组件包括单个气缸，主体4的上端固定连接有气缸固定板2，阀针20位于气缸固定板2的下方。气缸1固定连接于气缸固定板2。具体的，气缸固定板2固定连接有多个导柱13，并通过导柱13固定连接主体4。气缸1具有活塞杆。活塞杆固定连接一推板(该推板为下述阀针盖板9)。借由该推板可以同步带动各个阀针20一同沿轴向上下移动。气缸固定板2为矩形板体结构，四个导柱13分布于气缸固定板2的四个边角位置。气缸固定板2设有通孔，活塞杆穿过该通孔连接其下方的阀针调节组件。

在一个诸如多排阀针的实施例中，驱动组件包括多个气缸，以提供更多的驱动力，保证注胶的顺利开启关闭，多个气缸可同时作用于所有阀针，也可以分别驱动不同的阀针。例如：在存在4排阀针的情况下，两个气缸分别驱动其中的2排阀针。

在本实施例中，驱动组件还连接有控制器，控制器通过控制驱动组件驱动阀针20位于封枪位置预定时长来控制注胶效果。其中，预定时长大于额定注胶时长。额定注胶时长为型腔容积除以单个枪头注胶速率。在将型腔注满胶液后型腔内部压力等于注胶压力时停止注胶。

所述阀针20的上端连接有阀针调节组件。阀针调节组件可操作地对各个阀针20进行轴向位置调节。每个阀针20通过所述阀针调节组件可分别独立可操纵地调节其轴向位置。该注胶枪借由阀针调节组件带动阀针20同步移动。阀针调节组件被活塞杆所施力进行驱动，被气缸1驱动进行直线往复移动。多个阀针20的上端连接于阀针调节组件，并被阀针调节组件可调节轴向位置地定位连接于阀针调节组件。

通过阀针调节组件调节目标阀针20的轴向位置，进而在使用前将各个阀针20定位于期望的封枪位置(如图7所示的封枪位置)，避免某一阀针20在封枪位置未把出胶口完全封堵而产生泄漏，保证注胶的精确度以及避免漏料而产生安全问题。

相比于利用多个独立单枪头注胶枪进行阵列排布同时注胶而言，其相邻两个枪头之间的间距在25mm以上，如此在间距过小的注胶点的工件中难以应用，即使将其应用，需要开设大量的冷流道，导致水口比较大，材料浪费严重。而本实施例的注胶枪可将相邻枪头5出胶口之间的间距缩减到20mm以下，甚至在15mm以下，相比于独立单枪头注胶枪其降低材料浪费效果明显，在实际测量中可降低材料浪费80％以上，以现有独立单枪头注胶枪浪费量100吨为例，本实施例的注胶枪的浪费量在20吨以下。

另外，阀针20存在加工误差，并且各个部件存在装配公差或误差，进而在将多个阀针20集中在一主体4上进行装配后存在枪头5无法完全封枪的问题，借由阀针调节组件将各个阀针20进行独立调控，使其在封枪位置可将枪头5封堵，保证封闭胶的效果。

通过阀针调节组件可以保证阀针20在封枪位置将出胶口封堵，并且将阀针20固定定位，跟随阀针调节组件同步运动，进而各个阀针20的移动量程一致。并且，在注胶枪长久使用后阀针20容易产生磨损的情况，通过阀针调节组件继续调整阀针20的位置，将阀针20重新与枪头5的出胶口封堵，无需更换新的注胶枪，可大幅延长注胶枪的使用寿命。

为使得阀针20下压后可复位至打开位置，阀针调节组件设有复位件。复位件向阀针20施加朝向打开位置移动的偏压力。在气缸1驱动发阀针调节组件向上移动时，复位件推动阀针20跟随阀针调节组件向上同步移动，直至打开位置(可视为初始位置)。

具体的，复位弹簧16套设于阀针20外，并向上顶抵所述阀针20；所述阀针20的上端设有复位环台；所述复位弹簧16的上端顶抵所述复位环台，下端顶抵所述阀针板7。而需要在向下朝向封枪位置移动时，气缸1推动固定连接的阀针盖板9、阀针板7及调节板8所构成的调节组件本体移动，调节组件本体内的调节杆12借由第一、第二配合部的配合下压阀针20将阀针20下压一并移动。

在本实施例中，阀针调节组件可滑动地套设于导柱13上。阀针调节组件设置为在气缸固定板2和主体4之间轴向移动。具体的，阀针调节组件包括阀针盖板9、阀针板7、调节板8。所述阀针盖板9、阀针板7、调节板8沿轴向顺次固定连接。阀针盖板9、阀针板7、调节板8层叠设置。导柱13穿过所述阀针盖板9、阀针板7、调节板8。所述阀针盖板9和所述调节板8与所述导柱13之间设有导套14。所述调节板8和所述导柱13之间存在间隙。

多个阀针20设置于所述阀针盖板9背对驱动组件的一侧，以被阀针盖板9同步驱动。所述驱动组件和多个所述阀针20分别位于阀针盖板9的两侧。阀针盖板9、阀针板7、调节板8层叠布置。阀针盖板9、阀针板7、调节板8相邻两个通过平面接触，保证平整度，进而保证各个阀针20的动作的一致性。

阀针调节组件可独立对各个阀针20的轴向位置进行调节，无论阀针20位于打开位置或封枪位置，按照期望上下调整阀针20的轴向位置。阀针调节组件包括多个可操纵地沿与轴向垂直的横向移动的调节杆12。调节杆12沿横向延伸，与阀针20相垂直。多个所述调节杆12与多个阀针20一一对应设置，并可一一对应将阀针20进行调控。

例如，阀针20在打开位置，通过调整调节杆12以调节所对应阀针20的位置，再将其驱动至封枪位置验证密封性；相应的在封枪位置时通过密封试验(例如是否漏液)确定未封堵枪头5，再调整相应阀针20将所属枪头5进行封堵。

所述阀针板7具有多个沿轴向将其贯通的第一安装孔71。所述第一安装孔71的下端设有固定台阶72；所述复位弹簧16限位于所述固定台阶72和所述复位环台(图3中示出，未标示)之间。为避免阀针20防转，阀针板7还设有通入第一安装孔71的防转槽73。阀针20的上端还固定连接防转杆209，防转杆209垂直连接阀针20，放置于防转槽73中，将阀针20的周向转动限位，使其仅能沿轴向移动。

所述调节板8具有多个供所述阀针20穿过的第二安装孔。调节板8的第二安装孔、阀针板7的第一安装孔71一一对齐连通，以供阀针20穿过。阀针调节组件具有供阀针20安装的装配孔。装配孔包括将阀针板7贯通的第一安装孔71，以及将调节板8贯通的第二安装孔。导向通道95与装配孔相垂直连通。

所述调节板8设有导向通道95。导向通道95沿垂直于轴向的横向延伸。调节板8面对阀针板7的表面为平面，阀针板7面对调节板8的表面为平面，二者相层叠接触，保证安装平整度，进而被沿轴向驱动时保证多个阀针20的轴向同步移动精度。调节板8设有多个开口朝上的调节槽81。调节槽81为矩形槽，沿横向将调节板8贯通。阀针板7盖合于调节板8，将调节槽盖合构成导向通道95。导向通道95的横截面为多边形结构，相应的，调节杆12的横截面与导向通道95的横截面相匹配，同样为多边形结构，以避免调节杆12在导向通道95内发生非期望的转动移位。

所述调节板8还设有观察孔810。观察孔810通入导向通道95；多个观察孔810与多个导向通道95一一对应连通。具体的，导向通道95在调节组件本体的一侧形成观察孔810，通过观察孔810可观察第一、第二配合部的配合情况，以便于调节阀针20的轴向位置。

如图8所示，阀针调节组件还设有调节螺钉115。调节板8沿导向通道95的一端设有挡板89。调节板8在该端设置挡板安装槽82，以固定安装与调节槽81相垂直的挡板89。挡板89对应各个导向通道95设有挡孔11，调节杆12的后端具有螺纹槽，调节螺钉115螺纹连接调节杆12，螺纹连接插入到螺纹槽内，与调节杆12相固定连接。调节螺钉115穿过挡孔11，前端螺纹连接调节杆12，调节螺钉115的钉帽被阻挡于挡孔11外。通过旋动调节螺钉115，调控调节螺钉115的旋入螺纹槽内的长度，实现调节杆12的横向移动，借此实现阀针的轴向位置调节(高度调节)。调节杆12为多边形构造，在多边形构造的导向通道内被限位，无法跟随调节螺钉115旋转，进而二者可形成相对转动。

为使得调节螺钉115的位置相对固定，并推动调节杆12顺利沿横向前后移动，挡板89和调节杆12之间设有向调节杆12施加偏压力(弹性力)的弹性件129。该弹性件129向调节杆12施加远离调节螺钉115(朝向阀针移动)的偏压力。具体的，该弹性件129包括套设于调节螺钉115外的弹簧，其向前顶抵调节杆12，使其朝向阀针移动，如此可避免调节螺钉115向后移动，进而更稳定地定位阀针的轴向位置。例如，调节螺钉115推动调节杆12向前移动时将下压阀针20，使得阀针20下移。在调节螺钉115向外旋动时，调节杆12向后跟随调节螺钉115移动，使得阀针20上移复位。

在另一个可行的实施例中，挡板89自身配置有将其贯穿的调节螺纹孔，调节螺钉螺纹连接于调节螺纹孔，并一定顶抵调节杆12，通过旋动调节螺钉，调节螺钉沿调节杆12长度方向(横向)移动，进而调节调节杆12的横向位置。例如，调节螺钉推动调节杆12向内移动时将下压阀针20，使得阀针20下移。在调节螺钉向外旋动时，在复位弹簧16的作用下阀针20借由下述第一、第二配合部推动调节杆12向外跟随调节螺钉移动，使得阀针20上移复位。

在本实施例中，为实现阀针20的轴向位置可调，所述调节杆12设有第一配合部。所述阀针20在所述弹簧16的下方设有第二配合部。第一配合部和第二配合部相配合将调节杆12的横向直线运动转化为阀针20的轴向直线运动。在本实施例中，第一、第二配合部中的至少一个为斜面。如图2、图3所示，以调节杆12靠近阀针20的一端为前端，远离阀针20的一端为后端，第一配合部为设置于调节杆12前端的第一斜面125，第二斜面261为侧凹槽26的下侧面。

调节杆12可操纵地沿横向移动。相对于阀针调节组件，调节杆12的高度位置(轴向位置)不变仅沿横向移动。所述调节杆12通过沿所述横向移动，借由第一配合部和所述第二配合部中的至少一个为斜面且所述第一配合部位于第二配合部的上方，将阀针20轴向位置调整。调节杆12下压所述阀针20，并与弹簧16相配合固定所述阀针20的位置。通过第二配合部和第一配合部不同位置的配合。

为避免调节杆12横向移动过程中遇阻，第一、第二配合部均为斜面结构。并且，第一斜面125和第二斜面261均为平面。第一斜面125和第二斜面261的斜度相同，以更好地贴合，在发生相对移动时更顺滑，避免遇阻。当然，第一斜面125的斜度也可以大于第二斜面261。另外，为避免遇阻，第二配合部的配合面也可以为诸如球面的弧面结构。当然，第一配合部的配合面也并不局限于斜面，其还可以为弧面，只需该配合面从后向前平滑增高即可。

所述阀针20具有狭部。所述狭部在所述阀针20上形成分布于两侧的侧凹槽26。所述调节杆12的配合端构成叉头结构120，并插入所述侧凹槽26。叉头结构120包括左叉头120a、右叉头120b。左、右叉头120a、120b的下侧均设有第一斜面125。狭部的左、右侧凹槽26的下侧面均设有第二斜面261。

承接上文描述，通过设置防转杆209与防转槽73，在装配时避免阀针20转动，利于对阀针20进行定位，使得调节杆12的叉头结构120与阀针20的狭部相配合，进而便于第一、第二配合部相对接。当然，侧凹槽26的上侧面还可被叉头结构120上移时带动，以便于复位至打开位置，将注胶枪打开，进而与复位弹簧16相配合，减轻复位弹簧16的复位偏压作用，延长使用寿命。

本文引用的任何数值都包括从下限值到上限值之间以一个单位递增的下值和上值的所有值，在任何下值和任何更高值之间存在至少两个单位的间隔即可。举例来说，如果阐述了一个部件的数量或过程变量(例如温度、压力、时间等)的值是从1到90，优选从20到80，更优选从30到70，则目的是为了说明该说明书中也明确地列举了诸如15到85、22到68、43到51、30到32等值。对于小于1的值，适当地认为一个单位是0.0001、0.001、0.01、0.1。这些仅仅是想要明确表达的示例，可以认为在最低值和最高值之间列举的数值的所有可能组合都是以类似方式在该说明书明确地阐述了的。

除非另有说明，所有范围都包括端点以及端点之间的所有数字。与范围一起使用的“大约”或“近似”适合于该范围的两个端点。因而，“大约20到30”旨在覆盖“大约20到大约30”，至少包括指明的端点。

披露的所有文章和参考资料，包括专利申请和出版物，出于各种目的通过援引结合于此。描述组合的术语“基本由…构成”应该包括所确定的元件、成分、部件或步骤以及实质上没有影响该组合的基本新颖特征的其他元件、成分、部件或步骤。使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”，旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可选的。

多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地，单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。

应该理解，以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此，本教导的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照所附权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。出于全面之目的，所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。在前述权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主体内容，也不应该认为发明人没有将该主题考虑为所公开的实用新型主题的一部分。

Claims (10)

1.一种注胶枪，包括：主体；驱动组件；

所述主体设有多个沿轴向将其贯穿的阀腔；多个所述阀腔相间隔地平行排布；所述主体内还设有与多个所述阀腔连通的胶液流道；所述胶液流道包括垂直于轴向的主流道和多个连通流道；所述主流道沿直线延伸；多个所述连通流道一一对应地将多个阀腔与所述胶液流道相连通；所述主流道的内径大于所述连通流道的内径；每个所述阀腔设有可轴向移动的阀针；所述阀针与所述主体之间设有密封结构；所述驱动组件能够驱动所述阀针沿轴向移动地在第一轴向位置和第二轴向位置之间切换。

2.如权利要求1所述的注胶枪，其中，多个所述阀针呈至少一排排布；相邻两个所述阀针之间的间距在20mm以下；所述主体为一体成型结构；所述胶液流道还包括连通至少两个阀腔的均压流道；所述均压流道与所述主流道通过并联的方式连通所述至少两个阀腔。

3.如权利要求2所述的注胶枪，其中，还具有阀针调节组件，所述阀针调节组件用于可操纵地调节各个所述阀针的轴向位置；所述均压流道与所述主流道平行设置；相邻两个阀腔之间通过一所述均压流道相连通。

4.如权利要求3所述的注胶枪，其中，所述阀针调节组件包括多个与所述阀针一一对应的调节杆；所述调节杆能被操纵地沿与所述轴向垂直的横向移动；所述调节杆具有第一配合部，所述阀针具有第二配合部；所述调节杆的横向移动借由所述第一配合部和所述第二配合部的配合形成所述阀针的轴向移动；所述第一配合部和所述第二配合部中至少一个设有斜面。

5.如权利要求4所述的注胶枪，其中，所述阀腔具有多排；相邻两排的阀腔相错开；每排阀腔中相邻两个阀腔通过一均压流道相连通；相邻两排之间的阀腔还通过所述均压流道相连通。

6.如权利要求5所述的注胶枪，其中，所述均压流道的内径不小于所述阀腔的内径。

7.如权利要求6所述的注胶枪，其中，每相邻两个阀腔之间连通一均压流道。

8.如权利要求7所述的注胶枪，其中，所述均压流道在轴向上与所述主流道处于同一高度位置。

9.如权利要求8所述的注胶枪，其中，所述连通流道垂直于所述主流道和所述阀腔；所述胶液流道沿直线延伸，其一端通入一阀腔，另一端通入另一阀腔。

10.如权利要求9所述的注胶枪，其中，所述均压流道、所述阀腔以及所述连通流道的内径相等。

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