CN219108213U - 一种割草机 - Google Patents

Abstract

本申请属于草坪修理机械技术领域，尤其涉及一种割草机。其中，该割草机包括支撑架、刀盘组件与驱动机构。通过驱动机构来驱动刀盘座的第一传动结构，从而带动刀盘架相对于地面(即相对于支撑架)进行升降移动，这样就能够快速地完成对刀盘架相对于地面高度的调节工作，方便快捷，大大提高工作效率。解决了现有割草机是工作人员通过手动安装调节的方式来调节刀盘架的升降高度，这样的调节方式费时费力而影响了割草工作效率的问题。

Description

一种割草机

技术领域

本申请属于草坪修理机械技术领域，尤其涉及一种割草机。

背景技术

目前，市场上的割草机，都是工作人员在割草前根据草的高度状况通过手动安装调节的方式来调节刀盘架的升降高度，从而调节刀盘架相对于地面的高度，然后进行割草。

然而，工作人员通过手动安装调节的方式来调节刀盘架的升降高度，这样的调节方式十分不便，工作人员需要施加较大的力才能调节成功，比较费时费力，大大影响了割草工作效率，且导致人工成本高。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种割草机，旨在解决现有割草机是工作人员通过手动安装调节的方式来调节刀盘架的升降高度，这样的调节方式费时费力而影响了割草工作效率的问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：一种割草机，包括：

支撑架；

刀盘组件，刀盘组件包括刀盘座、刀盘电机和刀盘架，刀盘座升降移动安装于支撑架，刀盘电机安装于刀盘座，刀盘架安装于刀盘电机的输出转轴的端部，其中，刀盘座设有第一传动结构；

驱动机构，驱动机构安装于支撑架，驱动机构包括驱动电机与驱动端，驱动电机的输出转轴与驱动端驱动连接，驱动电机安装于支撑架上，且驱动电机的轴向与刀盘电机的轴向正交设置，驱动端和第一传动结构驱动连接，以驱动刀盘座升降移动。

在一种实施例中，割草机还包括导向架，导向架固定安装于支撑架，刀盘座的外侧壁设有导向配合部，导向配合部和导向架相配合以对刀盘座进行升降导向。

在一种实施例中，导向架设置有多个，多个导向架围绕刀盘座，导向配合部与多个导向架一一对应。

在一种实施例中，驱动端为第一蜗杆，第一传动结构为设置于刀盘座的外侧壁的第一齿条部，第一齿条部的延伸方向平行于刀盘电机的输出转轴的轴线方向，第一蜗杆和第一齿条部相啮合。

在一种实施例中，割草机还包括车身框架，车身框架设有上下两端均开口的装配空间，支撑架包括支撑底座和支撑顶盖，支撑底座固定安装于装配空间的下端口，支撑顶盖盖合固定于装配空间的上端口，驱动电机安装于支撑顶盖，第一蜗杆的两端分别转动安装于支撑底座和支撑顶盖且位于装配空间内，刀盘座升降设置于装配空间内，且刀盘电机的输出转轴朝向背离支撑顶盖的方向穿出支撑底座后与刀盘架连接。

在一种实施例中，驱动机构还包括第一减速器，第一减速器安装于支撑顶盖，驱动电机的输出转轴和第一减速器的输入端驱动连接，第一减速器的输出端和第一蜗杆驱动连接。

在一种实施例中，割草机还包括控制器和位置检测传感器，控制器安装于支撑架，位置检测传感器安装于支撑架，驱动机构及刀盘电机均与控制器电性连接，位置检测传感器和控制器电性连接，位置检测传感器用于检测刀盘座相对于支撑架的升降位移。

在一种实施例中，割草机还包括手动调节机构，手动调节机构安装于支撑架，刀盘座还设有第二传动结构，手动调节机构与第二传动结构驱动连接以带动刀盘座升降移动。

在一种实施例中，手动调节机构包括第二蜗杆，第二蜗杆的两端分别转动安装于支撑底座和支撑顶盖且位于装配空间内，并且第二蜗杆的一端穿出支撑顶盖以用于手动输入驱动力，第二传动结构为第二齿条部，第二齿条部的延伸方向平行于第一齿条部的延伸方向，第二蜗杆和第二齿条部相啮合。

在一种实施例中，割草机还包括第二减速器，第二减速器安装于支撑顶盖，第二减速器的输出端和第二蜗杆驱动连接，第二减速器的输入端用于手动输入驱动力。

本申请至少具有以下有益效果：

应用本申请提供的割草机，在割草机中设置了驱动机构，以及将刀盘座可升降移动地安装于支撑架，并且通过驱动机构来驱动刀盘座的第一传动结构，从而带动刀盘架相对于地面(即相对于支撑架)进行升降移动，这样就能够快速地完成对刀盘架相对于地面高度的调节工作，方便快捷，大大提高工作效率。而且，本申请的割草机采用驱动机构来驱动刀盘座进行升降移动，从而实现刀盘架的高度调节，机械传动方式能够大大减少工作人员的体力劳动，降低工作人员的工作强度。另一方面，本申请的割草机中驱动机构的驱动电机的轴向和刀盘电机的轴向设计为正交设置，这样能够极大地降低割草机的整体高度，使得割草机的整体结构更加紧凑。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例一的割草机的结构示意图一；

图2为本申请实施例一的割草机的结构示意图二；

图3为图2中A-A方向的剖视图；

图4为图2中B-B方向的剖视图；

图5为本申请实施例一的割草机的分解图；

图6为本申请实施例二的割草机的分解图。

其中，图中各附图标记：

10、支撑架；11、支撑底座；12、支撑顶盖；121、穿出孔；

20、刀盘组件；21、刀盘座；211、第一传动结构；212、导向配合部；22、刀盘电机；23、刀盘架；24、护板；

30、驱动机构；31、驱动电机；32、驱动端；33、第一减速器；

40、导向架；

50、车身框架；51、装配空间；

60、手动调节机构。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例一：

如图1与图2所示，示出了本申请的割草机的结构示意图。如图3与图4所示，示出了本申请的割草机的内部剖视图。如图5至图6所示，示出了本申请的割草机的分解图。

如图1至图5所示，本申请的割草机包括支撑架10、刀盘组件20与驱动机构30。具体地，刀盘组件20，刀盘组件20包括刀盘座21、刀盘电机22和刀盘架23，刀盘座21升降移动安装于支撑架10，刀盘电机22安装于刀盘座21，刀盘架23安装于刀盘电机22的输出转轴的端部，其中，刀盘座21设有第一传动结构211。驱动机构30，驱动机构30安装于支撑架10，驱动机构30包括驱动电机31与驱动端32，驱动电机31的输出转轴与驱动端32驱动连接，驱动电机31安装于支撑架10上，且驱动电机31的轴向与刀盘电机22的轴向正交设置，驱动端32和第一传动结构211驱动连接，以驱动刀盘座21升降移动。

本申请通过在割草机中设置驱动机构30，以及将刀盘座21可升降移动地安装于支撑架10，并且通过驱动机构30来驱动刀盘座21的第一传动结构211，从而带动刀盘架23相对于地面(即相对于支撑架10)进行升降移动，这样就能够快速地完成对刀盘架23相对于地面高度的调节工作，方便快捷，大大提高工作效率。而且，本申请的割草机采用驱动机构30来驱动刀盘座21进行升降移动，从而实现刀盘架23的高度调节，机械传动方式能够大大减少工作人员的体力劳动，降低工作人员的工作强度。

如图4与图5所示，割草机还包括导向架40，导向架40固定安装于支撑架10，刀盘座21的外侧壁设有导向配合部212，导向配合部212和导向架40相配合以对刀盘座21进行升降导向。导向架40设置有多个，优选地，导向架40设置为两个。两个导向架40围绕刀盘座21，导向配合部212与两个导向架40一一对应。

导向架40的材质有多种选择，例如铝合金材质、钢材质与铸铁材质。本申请中，导向架40的材质优选为高铬铸铁，高铬铸铁除具有一定的耐磨性外，还应具有良好的抗氧化性，更符合在割草机中零件的应用要求。

如图3与图5所示，驱动端32为第一蜗杆，第一传动结构211为设置于刀盘座21的外侧壁的第一齿条部，第一齿条部的延伸方向平行于刀盘电机22的输出转轴的轴线方向，第一蜗杆和第一齿条部相啮合。第一蜗杆旋转时带动第一齿条部升降移动，进而驱动刀盘座21升降移动，通过第一蜗杆和第一齿条部之间啮合进行传动，使得第一蜗杆能够实现带动刀盘座21进行无级线性升降，从而更加精准地调节刀盘架23与地面之间的间距，从而针对不同用途的草坪进行修剪。第一蜗杆与支撑架10的上下两端相接，通过支撑架10上的凸起限位安装。

如图1至图5所示，割草机还包括车身框架50，车身框架50设有上下两端均开口的装配空间51，支撑架10包括支撑底座11和支撑顶盖12，支撑底座11固定安装于装配空间51的下端口，支撑顶盖12盖合固定于装配空间51的上端口，驱动电机31安装于支撑顶盖12，第一蜗杆的两端分别转动安装于支撑底座11和支撑顶盖12且位于装配空间51内，刀盘座21升降设置于装配空间51内，且刀盘电机22的输出转轴朝向背离支撑顶盖12的方向穿出支撑底座11后与刀盘架23连接。车身框架50的材质有多重选择，例如铝合金材质、钢材质与铸铁材质等材质。

本申请中，车身框架50材质优选为高锰钢，高锰钢在承受剧烈冲击或接触应力下，其表面会迅速硬化，而芯部仍保持极强的韧性，外硬内韧既抗磨损又抗冲击。且表面受冲击越重，表面硬化就越充分，耐磨性就越好。同时还具有优秀的散热功能，能保障割草机不会因过热导致暂停工作。

进一步地，刀盘组件20中还包含着护板24，护板24设置在刀盘架23与支撑底座11之间。护板24的中心设置有用于与刀盘架23配合的孔洞，使刀盘架23可以顺利与刀盘电机22配合。

护板24的材质有多重选择，例如铝合金材质、钢材质与铸铁材质等材质。本申请中，护板24的材质优选为高锰钢，其材质与车身框架50相同，高锰钢材质的零部件寿命更久，可以减少护板24的损坏。

护板24的形状为几字形，护板24覆盖在刀盘架23上并完全罩住刀盘架23，在割草机行进方向端，护板24的护栏设置为齿形的进口，用于将入口处的杂草预分隔，防止刀盘架23被过多杂草卡住，影响工作效率。并且，护板24能够有效防止被切割后的草屑飞溅进入装配空间51中，有助于保持割草机的内部整洁，减少工作人员对割草机的内部进行清理草屑的频率，有助于减轻工作人员的工作量。

如图2至图5所示，驱动机构30还包括第一减速器33，第一减速器33安装于支撑顶盖12，驱动电机31的输出转轴和第一减速器33的输入端驱动连接，第一减速器33的输出端和第一蜗杆驱动连接。第一减速器33用于对驱动电机31降速同时提高输出扭矩，以保证驱动端32顺利运行。

割草机还包括控制器(未图示)和位置检测传感器(未图示)，控制器安装于支撑架10，位置检测传感器安装于支撑架10，驱动机构30及刀盘电机22均与控制器电性连接，位置检测传感器和控制器电性连接，位置检测传感器用于检测刀盘座21相对于支撑架10的升降位移，同时将升降位移信息传递给控制器，控制器根据传感器发送的位置信号控制驱动电机。这样，通过位置检测传感器和控制器的配合来控制驱动电机31运行以调节刀盘座21的升降距离，从而更加精准地实现调节。

实施例二：

如图6所示，示出了本申请的割草机的实施例二的分解图。与实施例一相比较，实施例二存在以下不同之处。

在实施例二中，割草机还包括手动调节机构60，手动调节机构60安装于支撑架10，刀盘座21还设有第二传动结构(未图示)，手动调节机构60与第二传动结构驱动连接以带动刀盘座21升降移动。手动调节机构60包括第二蜗杆，第二蜗杆的两端分别转动安装于支撑底座11和支撑顶盖12且位于装配空间51内，并且第二蜗杆的一端从穿出孔121穿出支撑顶盖12，以用于手动输入驱动力(工作人员可以借助手摇扳手来转动第二蜗杆)。第二传动结构为第二齿条部(未图示)，第二齿条部的延伸方向平行于第一齿条部的延伸方向，第二蜗杆和第二齿条部相啮合。第二齿条部与第一齿条部实际相同，仅有安装位置不同。

进一步地，割草机还包括第二减速器(未图示)，第二减速器安装于支撑顶盖12，第二减速器的输出端和第二蜗杆驱动连接，第二减速器的输入端用于手动输入驱动力。当需要执行手动输入驱动力来调节刀盘座21的升降距离时，此时控制器控制传感器或驱动电机一般是发生了故障而暂停工作，从而能够通过手动调节方式来实现调节，防止耽误草坪修剪工作的进度。

实施例二的割草机与实施例一的割草机相比较，除了上述结构不同之外，其余结构均相同，在此不再赘述。

在本申请的割草机中，在割草机中设置了驱动机构30，以及将刀盘座21可升降移动地安装于支撑架10，并且通过驱动机构30来驱动刀盘座21的第一传动结构211，从而带动刀盘架23相对于地面(即相对于支撑架10)进行升降移动，这样就能够快速地完成对刀盘架23相对于地面高度的调节工作，方便快捷，大大提高工作效率。

而且，本申请的割草机采用驱动机构30来驱动刀盘座21进行升降移动，从而实现刀盘架23的高度调节，机械传动方式能够大大减少工作人员的体力劳动，降低工作人员的工作强度。

另一方面，本申请的割草机中驱动机构30的驱动电机31的轴向和刀盘电机22的轴向设计为正交设置，这样能够极大地降低割草机的整体高度，使得割草机的整体结构更加紧凑。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种割草机，其特征在于，包括：

支撑架(10)；

刀盘组件(20)，所述刀盘组件(20)包括刀盘座(21)、刀盘电机(22)和刀盘架(23)，所述刀盘座(21)升降移动安装于所述支撑架(10)，所述刀盘电机(22)安装于所述刀盘座(21)，所述刀盘架(23)安装于所述刀盘电机(22)的输出转轴的端部，其中，所述刀盘座(21)设有第一传动结构(211)；

驱动机构(30)，所述驱动机构(30)安装于所述支撑架(10)，所述驱动机构(30)包括驱动电机(31)与驱动端(32)，所述驱动电机(31)的输出转轴与所述驱动端(32)驱动连接，所述驱动电机(31)安装于所述支撑架(10)上，且所述驱动电机(31)的轴向与所述刀盘电机(22)的轴向正交设置，所述驱动端(32)和所述第一传动结构(211)驱动连接，以驱动所述刀盘座(21)升降移动。

2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，

所述割草机还包括导向架(40)，所述导向架(40)固定安装于所述支撑架(10)，所述刀盘座(21)的外侧壁设有导向配合部(212)，所述导向配合部(212)和所述导向架(40)相配合以对所述刀盘座(21)进行升降导向。

3.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于，

所述导向架(40)设置有多个，多个所述导向架(40)围绕所述刀盘座(21)，所述导向配合部(212)与多个所述导向架(40)一一对应。

4.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于，

所述驱动端(32)为第一蜗杆，所述第一传动结构(211)为设置于所述刀盘座(21)的外侧壁的第一齿条部，所述第一齿条部的延伸方向平行于所述刀盘电机(22)的输出转轴的轴线方向，所述第一蜗杆和所述第一齿条部相啮合。

5.根据权利要求4所述的割草机，其特征在于，

所述割草机还包括车身框架(50)，所述车身框架(50)设有上下两端均开口的装配空间(51)，所述支撑架(10)包括支撑底座(11)和支撑顶盖(12)，所述支撑底座(11)固定安装于所述装配空间(51)的下端口，所述支撑顶盖(12)盖合固定于所述装配空间(51)的上端口，所述驱动电机(31)安装于所述支撑顶盖(12)，所述第一蜗杆的两端分别转动安装于所述支撑底座(11)和所述支撑顶盖(12)且位于所述装配空间(51)内，所述刀盘座(21)升降设置于所述装配空间(51)内，且所述刀盘电机(22)的输出转轴朝向背离所述支撑顶盖(12)的方向穿出所述支撑底座(11)后与所述刀盘架(23)连接。

6.根据权利要求5所述的割草机，其特征在于，

所述驱动机构(30)还包括第一减速器(33)，所述第一减速器(33)安装于所述支撑顶盖(12)，所述驱动电机(31)的输出转轴和所述第一减速器(33)的输入端驱动连接，所述第一减速器(33)的输出端和所述第一蜗杆驱动连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的割草机，其特征在于，

所述割草机还包括控制器和位置检测传感器，所述控制器安装于所述支撑架(10)，所述位置检测传感器安装于所述支撑架(10)，所述驱动机构(30)及所述刀盘电机(22)均与所述控制器电性连接，所述位置检测传感器和所述控制器电性连接，所述位置检测传感器用于检测所述刀盘座(21)相对于所述支撑架(10)的升降位移。

8.根据权利要求5所述的割草机，其特征在于，

所述割草机还包括手动调节机构(60)，所述手动调节机构(60)安装于所述支撑架(10)，所述刀盘座(21)还设有第二传动结构，所述手动调节机构(60)与所述第二传动结构驱动连接以带动所述刀盘座(21)升降移动。

9.根据权利要求8所述的割草机，其特征在于，

所述手动调节机构(60)包括第二蜗杆，所述第二蜗杆的两端分别转动安装于所述支撑底座(11)和所述支撑顶盖(12)且位于所述装配空间(51)内，并且所述第二蜗杆的一端穿出所述支撑顶盖(12)以用于手动输入驱动力，所述第二传动结构为第二齿条部，所述第二齿条部的延伸方向平行于所述第一齿条部的延伸方向，所述第二蜗杆和所述第二齿条部相啮合。

10.根据权利要求9所述的割草机，其特征在于，

所述割草机还包括第二减速器，所述第二减速器安装于所述支撑顶盖(12)，所述第二减速器的输出端和所述第二蜗杆驱动连接，所述第二减速器的输入端用于手动输入驱动力。

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