CN219107911U - 壳体以及电子设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种壳体以及电子设备，壳体的表面上设置有标记，标记包括相邻接的第一标记区和第二标记区，第一标记区与第二标记区的反光率不同，第一标记区与第二标记区的反光率之间的差值不小于预设阈值。本实用新型通过在壳体的表面上设置标记，标记的第一标记区与第二标记区的反光率不同，并且第一标记区与第二标记区的对比度能够达到机器视觉设备的要求，从而能够提高机器视觉设备的标记点抓取率。

Description

壳体以及电子设备

技术领域

本实用新型实施例涉及终端技术领域，特别涉及一种壳体以及电子设备。

背景技术

在全面自动化的今天，手机等3C类产品的打螺丝工站早已从人工转变为自动螺丝机，目前业界主流的自动螺丝机均是通过CCD机器视觉定位技术，来实现螺丝的定位锁付。

CCD机器视觉定位技术的基本原理是：先通过CCD相机对事先设置好的Mark(标记)点位拍照，并与参照模板比对，从而实现标记点的抓取；随后通过其他孔位与标记点的相对坐标，来实现其他孔位的定位，从而完成螺丝锁付。由此可见，标记点的抓取对于自动螺丝机的螺丝锁付至关重要。

以往在非自攻螺丝项目中，由于螺母与壳体的反光率有很大差异，对比度很高，从而自动螺丝机的标记点抓取成功率高。而在自攻螺丝项目中，在没有螺母的情况下，由于螺丝孔区域反光率几乎无差异(均为塑胶素材面)，从而存在自动螺丝机的标记点抓取成功率低，产线打螺丝不良率较高的问题。

实用新型内容

本实用新型实施方式的目的在于提供一种壳体以及电子设备，旨在解决在自攻螺丝项目中自动螺丝机的标记点抓取成功率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种壳体，所述壳体的表面上设置有标记，所述标记包括相邻接的第一标记区和第二标记区，所述第一标记区与所述第二标记区的反光率不同，所述第一标记区与所述第二标记区的反光率之间的差值不小于预设阈值。

本实用新型通过在壳体的表面上设置标记，标记的第一标记区与第二标记区的反光率不同，并且第一标记区与第二标记区的对比度能够达到机器视觉设备的要求，从而能够提高机器视觉设备的标记点抓取率。

优选地，在所述壳体中，所述第一标记区为亮光面区，所述第二标记区为哑光面区。

优选地，在所述壳体中，所述第一标记区的表面光洁度达到1000#省光。

优选地，在所述壳体中，所述第二标记区的表面光洁度达到VDI 21。

优选地，在所述壳体中，所述第二标记区环绕地设置于所述第一标记区的外侧。

优选地，在所述壳体中，所述第一标记区呈圆形设置，所述第二标记区呈圆环形设置。

优选地，在所述壳体中，所述壳体的表面上凹槽，所述凹槽的槽侧壁上设置有朝向槽口的环形台阶面，所述第一标记区为所述凹槽的槽底壁的内壁面，所述第二标记区为所述环形台阶面。

优选地，在所述壳体中，所述标记与所述壳体的周侧面之间的间距最小处的间距不小于0.8mm。

优选地，在所述壳体中，所述标记呈圆形设置，所述标记的直径不小于1.2mm。

优选地，在所述壳体中，所述第一标记区呈圆形设置，所述第一标记区的直径不小于0.6mm。

优选地，在所述壳体中，所述壳体包括相垂直的第一边部和第二边部，所述标记设置有多个，两个所述标记在所述第一边部的延伸方向上和所述第二边部的延伸方向上呈间隔设置。

优选地，在所述壳体中，所述壳体为方形壳体。

优选地，在所述壳体中，所述壳体的一条对角线上设置有两个所述标记。

优选地，在所述壳体中，所述壳体在对角线的延伸方向上相对的两个转角处分别设置有两个所述标记。

优选地，在所述壳体中，多个所述标记均设置于所述壳体连接周侧面的同一壳面上。

为了实现上述目的，本实用新型还提供一种电子设备，包括上述的壳体。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本实用新型实施例中壳体的结构示意图之一；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本实用新型实施例中壳体的结构示意图之二；

图4为图3中B处的局部放大图。

本实用新型附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	壳体	2	标记
11	凹槽	21	第一标记区
				12	第一边部	22	第二标记区
13	第二边部

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提供一种壳体，该壳体能够应用于手机、笔记本电脑等电子设备中，下面将以壳体用于手机中为例进行介绍，图1至图4示出了本实用新型提供的壳体的一较佳实施例。

请参阅图1和图2，在本实施例中，壳体1的表面上设置有标记2，标记2包括相邻接的第一标记区21和第二标记区22，第一标记区21与第二标记区22的反光率不同，第一标记区21与第二标记区22的反光率之间的差值不小于预设阈值。

具体而言，通过机器视觉设备(例如CCD相机)抓取标记2，再根据壳体1上其他位置与标记2的相对坐标，能够实现整个壳体1的定位。

下面将以自动螺丝机对壳体1进行打螺丝的应用场景为例进行介绍，壳体1上设置有用于打螺丝的螺丝孔位(未在图中示出)，自动螺丝机上设置有CCD相机，自动螺丝机先通过CCD相机抓取壳体1上的标记2，随后自动螺丝机能够通过壳体1上的螺丝孔位与标记2的相对坐标，实现螺丝孔位的定位，从而完成螺丝锁付。

第一标记区21与第二标记区22的反光率不同，可以是第一标记区21的反光率大于第二标记区22的反光率；也可以是第一标记区21的反光率小于第二标记区22的反光率，下面将以第一标记区21的反光率大于第二标记区22的反光率为例进行介绍。

预设阈值是根据自动螺丝机中实际所选用的CCD相机的设备精度来确定的，当第一标记区21与第二标记区22的反光率之间的差值大于或者等于预设阈值时，第一标记区21与第二标记区22能够达到CCD相机的对比度要求，如此通过CCD相机能够区分第一标记区21与第二标记区22，从而实现标记2的抓取。

要实现第一标记区21与第二标记区22的反光率不同的具体方式可以不做特殊限定，可选地，在本实施例中，第一标记区21为亮光面区，第二标记区22为哑光面区。

要将第一标记区21设置为亮光面区的实现方式有多种，可以是通过设置涂层或者表面进行打磨处理等方式，以在壳体1的表面上形成亮光面区(即第一标记区21)，可选地，在本实施例中，第一标记区21的表面光洁度达到1000#省光。

同样地，要将第二标记区22设置为哑光面区的实现方式有多种，也可以是通过设置涂层或者表面进行打磨处理等方式，以在壳体1的表面上形成哑光面区(即第二标记区22)，可选地，在本实施例中，第二标记区22的表面光洁度达到VDI 21。

本实用新型通过在壳体1的表面上设置标记2，标记的第一标记区21与第二标记区22的反光率不同，并且第一标记区21与第二标记区22的对比度能够达到机器视觉设备的要求，从而能够提高机器视觉设备的标记点抓取率。

壳体1的表面上设置有标记2，标记2的具体形状可以不做特殊限定，标记2的形状通常为圆形、方形、三角形等规则的形状设置。可选地，请参阅图1和图2，在本实施例中，标记2呈圆形设置，将标记2设置为圆形，这样不但便于CCD相机抓取标记2，还便于根据螺丝孔位与标记2的相对坐标来定位螺丝孔位。

壳体1的表面包括第一壳面、第二壳面和周侧面，壳体1的第一壳面与第二壳面在壳体1的厚度方向上相对，壳体1的周侧面连接于壳体1的第一壳面与第二壳面之间。壳体1的第一壳面上设置有螺丝孔位，在自动螺丝机对壳体1进行打螺丝的过程中，壳体1的第一壳面是正面朝向自动螺丝机的。

而壳体1的表面上设置有标记2，可选地，请参阅图1和图3，在本实施例中，标记2设置于壳体1设置有螺丝孔位的壳面上，即标记2设置于壳体1的第一壳面上，这样便于通过CCD相机抓取标记2。

壳体1的周侧面上通常会设置有用于连接其他部件的连接结构(例如卡扣连接结构等)，为了满足壳体1与其他部件的连接处的密封要求，标记2需要尽量远离壳体1的周侧面，可选地，请参阅图1和图2，在本实施例中，标记2与壳体1的周侧面之间的间距最小处的间距不小于0.8mm，标记2与壳体1的周侧面之间的间距最小处的间距为A，且A≥0.8mm，这样能够满足壳体1的密封要求。

在标记2呈圆形设置的情况下，标记2的具体尺寸大小可以根据实际情况来进行设定，可选地，请参阅图1和图2，在本实施例中，标记2的直径不小于1.2mm。标记2的直径为B，尺寸B在满足尺寸A的要求情况下要尽量大，建议B≥1.2mm，这样便于通过CCD相机抓取标记2，也有利于标记2的加工成型。

标记2中的第一标记区21和第二标记区22相邻接，第一标记区21与第二标记区22的具体排布方式有多种，可以是第一标记区21与第二标记区22呈并排布置；还可以是第一标记区21与第二标记区22中的一个环绕地设置于另一个的外侧。可选地，请参阅图1和图2，在本实施例中，第二标记区22环绕地设置于第一标记区21的外侧。这样便于通过CCD相机以第二标记区22作为对比，来抓取第一标记区21。

可选地，在其他实施例中，也可是第一标记区21环绕地设置于第二标记区22的外侧。

在第二标记区22环绕地设置于第一标记区21的外侧的情况下，第一标记区21和第二标记区22的具体形状可以不做特殊限定，可选地，请参阅图1和图2，在本实施例中，第一标记区21呈圆形设置，第二标记区22呈圆环形设置，即标记2整体呈圆形设置。

在第一标记区21呈圆形设置的情况下，第一标记区21的具体尺寸大小可以根据实际情况来进行设定，可选地，请参阅图1和图2，在本实施例中，第一标记区21呈圆形设置，第一标记区21的直径不小于0.6mm，第一标记区21的直径为C，且C≥0.6mm，这样能够满足模具的可制造性要求，有利于第一标记区21的加工成型。

例如，请参阅图1和图2，在本实施例中，标记2与第一标记区21均呈圆形设置，标记2的尺寸A≥0.8mm，以满足壳体1的密封要求；标记2的尺寸B≥1.2mm；标记2的尺寸C≥0.6mm，以满足模具的可制造性要求。在表面光洁度方面，标记2的内圆(即第一标记区21)要求1000#省光，标记2的外圆及周圈(即第二标记区22)需达到VDI 21号火花纹要求，以达到CCD相机的对比度要求。

可选地，请参阅图3和图4，在本实施例中，壳体1的表面上凹槽11，凹槽11的槽侧壁上设置有朝向槽口的环形台阶面，第一标记区21为凹槽11的槽底壁的内壁面，第二标记区22为环形台阶面。将标记2设置为槽形结构，有利于标记2的加工成型。

壳体1的表面上通常会间隔地设置有多个标记2，可选地，请参阅图1和图3，在本实施例中，壳体1包括相垂直的第一边部12和第二边部13，标记2设置有多个，两个标记2在第一边部12的延伸方向上和第二边部13的延伸方向上呈间隔设置。

具体而言，标记2的个数≥2个，定义第一边部12的延伸方向为Y向，第二边部13的延伸方向为X向，多个标记2中的两个标记2在X向上和Y向上均呈间隔设置，这样就能够基于该两个标记2建立坐标系，以避免产生X向或者Y向的定位误差。

进一步地，请参阅图1和图3，在本实施例中，壳体1为方形壳体1，壳体1的一条对角线上设置有两个标记2，这样就能基于对角线上的两个标记2建立坐标系，以避免产生X向或者Y向的定位误差。其中，可以选用对角线上的两个标记2的中点来作为坐标系的原点。

在壳体1为方形壳体1的情况下，可选地，请参阅图1和图3，在本实施例中，壳体1在对角线的延伸方向上相对的两个转角处分别设置有两个标记2。例如，标记2的个数为两个，该两个标记2分别设置于壳体1的两个对角处。

在标记2设置有多个的情况下，可选地，请参阅图1和图3，在本实施例中，多个标记2均设置于壳体1连接周侧面的同一壳面上。即所有的标记2均设置于壳体1的第一壳面上。

在保证整机密封性的前提下，通过在壳体1上增加单独的标记点结构(即标记2)，单独用于自动螺丝机的标记点定位，提高了自动螺丝机上CCD相机的标记点抓取率。例如，常规方案中CCD相机的标记点抓取率仅为97％，而本申请方案中CCD相机的标记点抓取率为99.8％。

本实用新型还提供一种电子设备，该电子设备可以为手机、笔记本电脑等，电子设备包括壳体，由于该壳体采用了上述实施例的技术方案，因此具有上述实施例的技术方案所带来的有益效果。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种壳体，其特征在于，所述壳体的表面上设置有标记，所述标记包括相邻接的第一标记区和第二标记区，所述第一标记区与所述第二标记区的反光率不同，所述第一标记区与所述第二标记区的反光率之间的差值不小于预设阈值。

2.如权利要求1所述的壳体，其特征在于，所述第一标记区为亮光面区，所述第二标记区为哑光面区。

3.如权利要求2所述的壳体，其特征在于，所述第一标记区的表面光洁度达到1000#省光；和/或，所述第二标记区的表面光洁度达到VDI 21。

4.如权利要求1-3任意一项所述的壳体，其特征在于，所述第二标记区环绕地设置于所述第一标记区的外侧。

5.如权利要求4所述的壳体，其特征在于，所述第一标记区呈圆形设置，所述第二标记区呈圆环形设置；和/或，

所述壳体的表面上凹槽，所述凹槽的槽侧壁上设置有朝向槽口的环形台阶面，所述第一标记区为所述凹槽的槽底壁的内壁面，所述第二标记区为所述环形台阶面。

6.如权利要求1-3任意一项所述的壳体，其特征在于，所述标记与所述壳体的周侧面之间的间距最小处的间距不小于0.8mm；和/或，

所述标记呈圆形设置，所述标记的直径不小于1.2mm；和/或，

所述第一标记区呈圆形设置，所述第一标记区的直径不小于0.6mm。

7.如权利要求1-3任意一项所述的壳体，其特征在于，所述壳体包括相垂直的第一边部和第二边部，所述标记设置有多个，两个所述标记在所述第一边部的延伸方向上和所述第二边部的延伸方向上呈间隔设置。

8.如权利要求7所述的壳体，其特征在于，所述壳体为方形壳体，其中：

所述壳体的一条对角线上设置有两个所述标记；和/或，

所述壳体在对角线的延伸方向上相对的两个转角处分别设置有两个所述标记。

9.如权利要求7所述的壳体，其特征在于，多个所述标记均设置于所述壳体连接周侧面的同一壳面上。

10.一种电子设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的壳体。

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