CN219104937U - 样本分析仪及耗材装载部件 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于医疗器械领域，公开了样本分析仪及耗材装载部件，其中，样本分析仪包括样本分注装置、试剂装载部件、试剂分注装置、样本测试装置和控制器；试剂装载部件包括装载主体、门体、锁定机构和限位机构，装载主体形成有容置腔和装载口；门体用于盖合和打开装载口，门体能够分别运动至锁定位、解锁位和打开位，锁定机构用于机械锁定位于锁定位的门体以及用于对位于解锁位处的门体解除锁定；限位机构用于在控制器的控制下，在第一工作状态和第二工作状态之间切换；限位机构用于在第一工作状态时对门体进行限位以阻止门体在外力作用下从锁定位运动至解锁位，从而阻止操作人员打开门体。本实用新型可以兼顾样本分析仪的安全性与测试效率。

Description

样本分析仪及耗材装载部件

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，尤其涉及一种样本分析仪以及应用于样本分析仪的耗材装载部件。

背景技术

相关技术提供的一种样本分析仪，设有试剂装载部件和试剂分注装置，其中，试剂装载部件用于装载试剂容器，试剂分注装置用于从试剂容器中吸取试剂分注于反应容器中。试剂装载部件设有装载口和用于打开或盖合装载口的门体，操作人员通过装载口将试剂容器手动装入试剂装载部件内。门体盖合于装载口后，一般采用碰珠、磁吸等机械锁附方式与装载主体连接，在样本分析仪运行的过程中，操作人员仍然可以自行手动打开门体。如果操作人员在不停机的情形下，打开门体进行装载试剂容器的操作，那么机器内部部件的运转(例如试剂装载部件和试剂分注装置的运转)就会对操作人员的操作产生一定的安全危害，具体体现在：如果操作人员在不停机情形下打开门体进行装载试剂容器，那么操作人员会有接触机器内部运转中的部件的可能性，从而会导致操作人员受伤的可能性。

为了保证操作人员的安全，相关技术中，有技术人员提出如下方案：在操作人员打开门体后，触发传感器，从而控制机器停止运行。但是该方案，会导致样本分析仪的测试效率降低，无法同时兼顾操作安全性与测试效率。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提供一种样本分析仪，其旨在解决相关技术中无法兼顾操作安全性与测试效率的技术问题。

为达到上述第一个目的，本实用新型提供的方案是：一种样本分析仪，包括样本分注装置、试剂装载部件、试剂分注装置、样本测试装置和控制器；

所述样本分注装置包括样本针和用于驱动所述样本针运动的第一驱动机构，所述样本针用于从样本容器内吸取样本并将吸取的至少部分样本分注于反应容器中；

所述试剂分注装置包括试剂针和用于驱动所述试剂针运动的第二驱动机构，所述试剂针用于从所述试剂装载部件上的试剂容器中吸取试剂并将吸取的至少部分试剂分注于所述反应容器中；

所述样本测试装置用于对所述反应容器中由样本和试剂制成的试样进行测试；

所述试剂装载部件包括装载主体、门体、锁定机构和限位机构，所述装载主体形成有容置腔和装载口，所述容置腔用于容置所述试剂容器，所述装载口至少用于供所述试剂容器装载入所述容置腔内；

所述门体可活动连接所述装载主体以用于盖合和打开所述装载口，且所述门体能够分别运动至锁定位、解锁位和打开位，所述锁定位、所述解锁位和所述打开位分别相互独立设置，在所述锁定位时，所述门体处于盖合于所述装载口并被所述锁定机构机械锁定的状态，在所述解锁位时，所述门体处于用于容置被所述锁定机构解除锁定的状态；在所述打开位时，所述门体处于用于容置处于打开所述装载口的状态；

所述锁定机构至少部分设于装载主体上，以用于机械锁定位于锁定位的所述门体，以及用于对位于所述解锁位处的所述门体解除锁定；

所述限位机构设于所述装载主体上，且所述限位机构与所述控制器通讯连接和/或电性连接，以用于在所述控制器的控制下，在第一工作状态和第二工作状态之间进行切换；

所述限位机构用于在所述第一工作状态时对所述门体进行限位，以阻止所述门体在外力作用下从所述锁定位运动至所述解锁位，从而阻止操作人员打开所述门体；

所述限位机构还用于在所述第二工作状态时解除对所述门体的限位，以允许所述门体在外力作用下从所述锁定位运动至所述解锁位，从而允许操作人员打开所述门体。

本实用新型的第二个目的在于提供一种样本分析仪，其包括样本分注装置、试剂装载部件、试剂存储部件、转移装置、试剂分注装置、样本测试装置和控制器；

所述样本分注装置包括样本针和用于驱动所述样本针运动的第一驱动机构，所述样本针用于从样本容器内吸取样本并将吸取的至少部分样本分注于反应容器中；

所述转移装置用于将所述试剂装载部件中的试剂容器转移至所述试剂存储部件；

所述试剂分注装置包括试剂针和用于驱动所述试剂针运动的第二驱动机构，所述试剂针用于从所述试剂存储部件上的所述试剂容器中吸取试剂并将吸取的至少部分试剂分注于所述反应容器中；

所述样本测试装置用于对所述反应容器中由样本和试剂制成的试样进行测试；

所述试剂装载部件包括装载主体、门体、锁定机构和限位机构，所述装载主体形成有容置腔和装载口，所述容置腔用于容置所述试剂容器，所述装载口至少用于供所述试剂容器装载入所述容置腔内；

所述门体可活动连接所述装载主体以用于盖合和打开所述装载口，且所述门体能够分别运动至锁定位、解锁位和打开位，所述锁定位、所述解锁位和所述打开位分别相互独立设置，在所述锁定位时，所述门体处于盖合于所述装载口并被所述锁定机构机械锁定的状态；在所述解锁位时，所述门体处于用于容置被所述锁定机构解除锁定的状态；在所述打开位时，所述门体处于用于容置处于打开所述装载口的状态；

所述锁定机构至少部分设于装载主体上，以用于机械锁定位于锁定位的所述门体，以及用于对位于所述解锁位处的所述门体解除锁定；

所述限位机构设于所述装载主体上，且所述限位机构与所述控制器通讯连接和/或电性连接，以用于在所述控制器的控制下，在第一工作状态和第二工作状态之间进行切换；

所述限位机构用于在所述第一工作状态时对所述门体进行限位，以阻止所述门体在外力作用下从所述锁定位运动至所述解锁位，从而阻止操作人员打开所述门体；

所述限位机构还用于在所述第二工作状态时解除对所述门体的限位，以允许所述门体在外力作用下从所述锁定位运动至所述解锁位，从而允许操作人员打开所述门体。

作为一种实施方式，所述控制器用于在样本分析仪执行样本测试任务或执行质控任务或者执行维护任务的过程中，控制所述限位机构保持在所述第一工作状态。

作为一种实施方式，所述锁定位沿所述门体相对所述装载主体的运动轨迹位于所述打开位与所述解锁位之间；且/或，

所述门体的一侧可转动连接所述装载主体，另一侧通过所述锁定机构可拆卸连接所述装载主体。

作为一种实施方式，所述锁定机构包括第一锁定部和第二锁定部，所述第一锁定部设于所述装载主体上，所述第二锁定部设于所述门体上且用于与所述第一锁定部可拆卸连接，所述第一锁定部用于在所述门体运动至所述锁定位时机械锁定所述第二锁定部以及用于在所述门体运动至所述解锁位时解除对所述第二锁定部的锁定；

所述第一锁定部与所述第二锁定部卡扣配合或者磁吸配合。

作为一种实施方式，所述限位机构包括限位部件和驱动组件，所述驱动组件与所述控制器通讯连接和/或电性连接，且所述驱动组件安装于所述装载主体上，所述驱动组件与所述限位部件传动连接，以用于在所述第一工作状态时，为所述限位部件提供阻挡所述门体从所述锁定位运动至所述解锁位的驱动力。

作为一种实施方式，所述驱动组件包括电磁铁和磁吸部件，所述磁吸部件可滑动连接所述装载主体；

所述限位部件的一端抵接于所述磁吸部件并与所述磁吸部件联动；

所述电磁铁安装于所述装载主体上，且所述电磁铁用于在所述第一工作状态时，通电吸附磁吸部件，从而为所述限位部件提供阻挡所述门体从所述锁定位运动至所述解锁位的驱动力。

作为一种实施方式，所述驱动组件还包括弹性连接件，所述弹性连接件弹性连接于所述磁吸部件，以用于在所述门体从所述解锁位运动至所述打开位时，驱动所述磁吸部件带动所述限位部件运动至能够阻止所述门体从所述锁定位运动至所述解锁位的位置处；且/或，

所述解锁位位于所述锁定位的下方，所述驱动组件用于驱动所述限位部件升降运动。

作为一种实施方式，所述驱动组件包括电机与传动连接于所述电机与所述限位部件之间的齿轮齿条传动副；或者，

所述驱动组件包括电机与传动连接于所述电机与所述限位部件之间的丝杆传动副；或者，

所述驱动组件包括电机与传动连接于所述电机与所述限位部件之间的带传动副；或者，

所述驱动组件为气缸。

本实用新型的第三个目的在于提供一种耗材装载部件，其包括装载主体、门体、锁定机构和限位机构，所述装载主体形成有用于容置试剂容器的容置腔和至少用于供操作人员将试剂容器装载入所述容置腔内的装载口；

所述门体可活动连接所述装载主体以用于盖合和打开所述装载口，且所述门体能够分别运动至锁定位、解锁位和打开位，所述锁定位、所述解锁位和所述打开位分别相互独立设置，在所述锁定位时，所述门体处于盖合于所述装载口并被所述锁定机构机械锁定的状态；在所述解锁位时，所述门体处于被所述锁定机构解除锁定的状态；在所述打开位时，所述门体处于打开所述装载口的状态；

所述锁定机构至少部分设于装载主体上，以用于机械锁定位于锁定位的所述门体，以及用于对位于所述解锁位处的所述门体解除锁定；

所述限位机构设于所述装载主体上，且所述限位机构用于与控制器通讯连接和/或电性连接，以用于在所述控制器的控制下，在第一工作状态和第二工作状态之间进行切换；

所述限位机构用于在所述第一工作状态时对所述门体进行限位，以阻止所述门体在外力作用下从所述锁定位运动至所述解锁位，从而阻止操作人员打开所述门体；

所述限位机构还用于在所述第二工作状态时解除对所述门体的限位，以允许所述门体在外力作用下从所述锁定位运动至所述解锁位，从而允许操作人员打开所述门体。

作为一种实施方式，所述锁定机构包括第一锁定部和第二锁定部，所述第一锁定部设于所述装载主体上，所述第二锁定部设于所述门体上且用于与所述第一锁定部可拆卸连接，所述第一锁定部用于在所述门体运动至所述锁定位时机械锁定所述第二锁定部以及用于在所述门体运动至所述解锁位时解除对所述第二锁定部的锁定；且/或，

所述锁定位沿所述门体相对所述装载主体的运动轨迹位于所述打开位与所述解锁位之间。

作为一种实施方式，所述限位机构包括限位部件和驱动组件，所述驱动组件安装于所述装载主体上，且所述驱动组件与所述限位部件传动连接，以用于在所述第一工作状态时，为所述限位部件提供阻挡所述门体从所述锁定位运动至所述解锁位的驱动力。

作为一种实施方式，所述驱动组件包括电磁铁和磁吸部件，所述磁吸部件可滑动连接所述装载主体；

所述限位部件的一端抵接于所述磁吸部件并与所述磁吸部件联动；

所述电磁铁安装于所述装载主体上，且所述电磁铁用于在所述第一工作状态时，通电吸附磁吸部件，从而为所述限位部件提供阻挡所述门体从所述锁定位运动至所述解锁位的驱动力。

作为一种实施方式，所述驱动组件还包括弹性连接件，所述弹性连接件弹性连接于所述磁吸部件与所述装载主体之间或弹性连接于所述磁吸部件与所述电磁铁之间，以用于在所述门体从所述解锁位运动至所述打开位的过程中，驱动所述磁吸部件带动所述限位部件运动至能够阻止所述门体从所述锁定位运动至所述解锁位的位置处；且/或，

所述解锁位位于所述锁定位的下方，所述驱动组件用于驱动所述限位部件升降运动。

作为一种实施方式，所述耗材装载部件为用于装载试剂容器的试剂装载部件，或者为用于装载清洗液容器的清洗液装载部件，或者为用于装载质控样本容器的质控装载部件，或者为用于装载反应容器的反应容器装载部件，或者为用于装载样本容器的样本装载部件，或者为用于装载移液针的移液针装载部件。

本实用新型提供的样本分析仪及耗材装载部件，通过将用于机械锁定门体的锁定机构设为具有锁定位和解锁位的结构，并通过限位机构在控制器的控制下对盖合中的门体进行限位，从而使得控制器可以根据样本分析仪的运行情况，控制限位机构分别切换至锁定门体的第一工作状态和释放门体的第二工作状态，进而可以避免操作人员在样本分析仪运行过程中误打开门体产生的安全问题以及样本分析仪被动停机的问题，很好地兼顾了样本分析仪的使用安全性与测试效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例一提供的样本分析仪在门体处于打开状态下的立体示意图；

图2是图1中A处的局部放大示意图；

图3是图1的俯视平面示意图；

图4是图3中B处的局部放大示意图；

图5是本实用新型实施例一提供的门体、面壳、锁定机构和限位机构在门体处于锁定位的装配剖面示意图；

图6是本实用新型实施例一提供的门体、面壳、锁定机构和限位机构在门体处于解锁位的装配剖面示意图；

图7是本实用新型实施例一提供的门体、面壳、锁定机构和限位机构在门体处于关闭状态下的立体装配示意图；

图8是本实用新型实施例一提供的门体、面壳、锁定机构和限位机构在门体处于打开状态下的立体装配示意图；

图9是本实用新型实施例一提供的限位机构的立体示意图；

图10是本实用新型实施例一提供的锁定机构的分解示意图；

图11是本实用新型实施例一提供的样本分析仪的内部结构俯视示意图；

图12是本实用新型实施例二提供的样本分析仪的内部结构俯视示意图。

附图标号说明：10、样本分析仪；100、试剂装载部件；110、装载主体；111、容置腔；112、装载口；113、主承载盘；114、面壳；120、门体；130、锁定机构；131、第一锁定部；132、第二锁定部；140、限位机构；141、限位部件；142、驱动组件；1421、电磁铁；1422、磁吸部件；1401、竖向片体；1402、横向片体；1423、弹性连接件；1424、轴向限位件；1425、滑块；143、固定座；1431、滑轨；200、样本分注装置；300、试剂分注装置；400、样本测试装置；500、进样装置；600、反应容器提供装置；700、转运装置；800、孵育装置；900、试剂存储部件；1000、转移装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者也可以是通过居中元件间接连接另一个元件。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

实施例一：

如图1和图11所示，本实用新型实施例一提供的样本分析仪10，包括试剂装载部件100、样本分注装置200、试剂分注装置300、样本测试装置400和控制器(图未示)。样本分注装置200又称样本分配装置，其用于从样本容器内吸取样本并将吸取的至少部分样本分注于反应容器中。试剂装载部件100用于承载试剂容器。试剂分注装置300又称试剂分配装置，其用于从试剂装载部件100上的试剂容器中吸取试剂并将吸取的至少部分试剂分注于反应容器中。样本测试装置400用于对反应容器中由样本和试剂制成的试样进行测试。控制器与样本分注装置200、试剂装载部件100、试剂分注装置300、样本测试装置400中的至少一者通讯连接和/或电性连接，以用于控制样本分注装置200、试剂装载部件100、试剂分注装置300、样本测试装置400中的至少一者工作。

参照图1、图2、图7和图8所示，作为一种实施方式，试剂装载部件100包括装载主体110、门体120、锁定机构130和限位机构140，装载主体110形成有容置腔111和装载口112，容置腔111用于容置试剂容器，装载口112至少用于供试剂容器装载入容置腔111内。具体地，装载口112连通容置腔111与外界环境。操作人员或者操作机器人可以通过装载口112将试剂容器装载入容置腔111内。门体120可活动连接装载主体110以用于盖合和打开装载口112。锁定机构130至少部分设于装载主体110上以用于机械锁定盖合于装载口112处的门体120，且锁定机构130能够在外力作用下解除对门体120的锁定。限位机构140设于装载主体110上，且限位机构140与控制器通讯连接和/或电性连接。限位机构140用于在控制器的控制下对盖合于装载口112处的门体120进行限位以阻止操作人员打开门体120，且用于在控制器的控制下解除对门体120的限位以允许操作人员打开门体120。本实施方案中，通过锁定机构130机械锁定盖合于装载口112处的门体120，并通过限位机构140进一步对盖合于装载口112处的门体120进行电控限位，从而使得控制器可以根据样本分析仪10的运行情况，控制限位机构140分别锁定和解除锁定门体120，进而可以避免操作人员在样本分析仪10运行过程中误打开门体120产生的安全问题以及样本分析仪10被动停机的问题，保证了样本分析仪10使用的安全性和测试效率。

作为一种实施方式，门体120能够分别运动至锁定位、解锁位和打开位，锁定位、解锁位和打开位分别相互独立设置，在锁定位时，门体120处于盖合于装载口112并被锁定机构130机械锁定的状态，即：锁定位为门体120处于盖合于装载口112并被锁定机构130机械锁定的位置。在解锁位时，门体120处于盖合于装载口112并被锁定机构130解除锁定的状态，即：解锁位为门体120处于盖合于装载口112并被锁定机构130解除锁定的位置。在打开位时，门体120处于打开装载口112的状态，即：打开位为门体120处于打开装载口112的位置。锁定机构130用于机械锁定位于锁定位的门体120，以及用于对位于解锁位处的门体120解除锁定。限位机构140用于在控制器的控制下对门体120进行限位，以阻止门体120从锁定位运动至解锁位；以及用于在控制器的控制下解除对门体120的限位，以允许门体120从锁定位运动至解锁位。打开位、锁定位和解锁位和沿门体120的运动轨迹设置。在打开位时，门体120处于打开装载口112的状态，装载口112处于敞开状态，此时操作人员或操作机器人可通过装载口112进行装载或卸载或更换试剂容器的操作。在锁定位时，门体120处于盖合装载口112并被锁定的状态，装载口112处于关闭状态，此时操作人员不能手动打开门体120。在解锁位时，门体120处于被解锁、释放的状态，门体120可以被打开。限位机构140能够在控制器的控制下限制门体120的行程位移，从而限制锁定机构130的解锁从而达到电动锁定功能，利于使得样本分析仪10运行时有效保护操作人员的安全，且不会发生门体120被打开导致样本分析仪10停机的现象发生，利于实现自动化控制。

作为一种实施方式，限位机构140用于在控制器的控制下，在第一工作状态和第二工作状态之间进行切换，具体地，限位机构140用于在第一工作状态时对门体120进行限位，以阻止门体120在外力作用下从锁定位运动至解锁位，从而阻止操作人员打开门体120；限位机构140还用于在第二工作状态时解除对门体120的限位，以允许门体120在外力作用下从锁定位运动至解锁位，从而允许操作人员打开门体120。具体地，在第一工作状态时，限位机构140可以阻止门体120在外力作用下带动锁定机构130解除对门体120的锁定，从而阻止操作人员打开门体120；在第二工作状态时，限位机构140允许门体120在外力作用下带动锁定机构130解除对门体120的锁定，从而允许操作人员打开门体120。本实施方案中，控制器可以根据样本分析仪10的运行情况，自动控制限位机构140切换至第一工作状态和第二工作状态，从而可在锁定机构130机械锁定的前提下，实现对门体120的进一步电控锁定，进而有效避免在样本分析仪10运行过程中门体120被操作人员误打开的情形发生。

作为一种实施方式，控制器至少用于在样本分析仪10执行样本测试任务的过程中，控制限位机构140保持在第一工作状态，以使限位机构140保持在对门体120限位的状态，以阻止操作人员打开门体120。样本分析仪10在执行样本测试任务时，试剂装载部件100和试剂分注装置300都有可能在运转，所以，如果此时操作人员打开门体120进行装载试剂容器，就容易发生试剂装载部件100和试剂分注装置300导致操作人员受伤的情况发生。本实施方案中，通过控制器控制限位机构140在样本分析仪10执行样本测试任务时，保持对门体120限位的状态，可以有效阻止操作人员在测试过程中误打开门体120的情形发生，充分保证了样本分析仪10的使用安全性。当然，具体应用中，控制器控制限位机构140保持阻止操作人员打开门体120的状态，不限于发生在样本分析仪10执行样本测试任务的过程中，例如，也还可以发生在样本分析仪10执行质控任务的过程中，或者也还可以发生在样本分析仪10执行维护任务的过程中，即控制器可以用于在样本分析仪10执行样本测试任务或执行质控任务或者执行维护任务的过程中，控制限位机构140保持在第一工作状态。

作为一种实施方式，门体120的一侧可转动连接装载主体110，另一侧通过锁定机构130可拆卸连接装载主体110。本实施方案中，门体120为翻转门，门体120通过转动方式，分别运动至锁定位、解锁位和打开位。在门体120打开后，门体120仍保持连接在装载主体110上，使用方便。当然，具体应用中，门体120的设置方式不限于此，例如，作为一种替代的实施方案，门体120也可以设置为滑动推拉式。

作为一种实施方式，门体120的一侧通过弹性阻尼组件可转动连接装载主体110，在锁定机构130解除对门体120的锁定的情形下，弹性阻尼组件的弹性恢复力可以驱动门体120自动从解锁位运动至打开位，弹性阻尼组件的阻尼力可以使门体120保持在打开位置。弹性阻尼组件具体可为包括转轴、摩擦片和扭簧的阻尼器，也可以为包括转轴、摩擦片和扭簧的四连杆机构，其中，转轴用于实现门体120与装载主体110的可转动连接，摩擦片用于产生阻尼力，扭簧用于产生阻尼力以及驱动门体120从解锁位复位至打开位。本实施方案中，门体120依靠弹性阻尼组件的弹性力从解锁位自动复位至打开位，当然，具体应用中，作为替代的实施方案，也可以通过在锁定机构130或限位机构140或装载主体110上设置用于使门体120从解锁位自动复位至打开位的弹性复位件。

作为一种实施方式，门体120相对的两侧边缘分别用于与装载口112相对的两侧边缘连接。具体地，门体120具有相对设置的第一侧边缘和第二侧边缘，装载口112具有相对设置的第三侧边缘和第四侧边缘，第一侧边缘与第三侧边缘通过弹性阻尼组件可转动连接，第二侧边缘通过锁定机构130可拆卸连接装载主体110。

作为一种实施方式，试剂装载部件100呈圆盘状，即试剂装载部件100为试剂装载盘；当然，具体应用中，试剂装载部件100的形状不限于此，例如，也可以为多边形或者椭圆形或者其它不规则的形状等。

参照图1、图2和图7所示，作为一种实施方式，装载主体110包括主承载盘113和面壳114，主承载盘113设有上述容置腔111以用于容置试剂容器，面壳114盖于主承载盘113上，装载口112形成于面壳114上，且主承载盘113可以相对面壳114转动。门体120可活动连接面壳114。限位机构140和第一锁定部131都安装于面壳114上。

作为一种实施方式，锁定位和解锁位沿门体120的运动轨迹间隔设置，门体120从锁定位运动至解锁位具有一定的行程，即门体120需要运动一定的行程才可触发锁定机构130从锁定状态切换至解锁状态。

作为一种实施方式，锁定位沿门体120相对装载主体110的运动轨迹位于打开位与解锁位之间。本实施方案中，不管限位机构140处于什么状态，在锁定机构130锁定门体120的情形下，门体120都不能从锁定位朝打开位的方向直接运动至打开位，而只能从解锁位朝打开位的方向运动至打开位。在限位机构140处于第二工作状态下，如果需要打开门体120，需要施加外力驱动门体120沿关闭方向(例如图中的逆时针旋转方向)继续运行一段距离到达解锁位以使锁定机构130解锁后，才能使门体120从解锁位往打开方向(例如图中的顺时针旋转方向)运动至打开位。

参照图1、图2、图7、图8和图10所示，作为一种实施方式，锁定机构130包括第一锁定部131和第二锁定部132，第一锁定部131设于装载主体110上，第二锁定部132设于门体120上且用于与第一锁定部131可拆卸连接，第一锁定部131用于在门体120运动至锁定位时机械锁定第二锁定部132以及用于在门体120运动至解锁位时解除对第二锁定部132的锁定。第二锁定部132随门体120运动。在锁定位时，第一锁定部131锁紧第二锁定部132，并阻止门体120；在解锁位时，第一锁定部131释放对第二锁定部132的锁定；在打开位时，第一锁定部131与第二锁定部132相互分离。限位机构140用于在控制器的控制下对盖合于装载口112处的门体120进行限位，以阻止门体120带动第二锁定部132从锁定位运动至解锁位；以及用于在控制器的控制下解除对门体120的限位，以允许门体120带动第二锁定部132从锁定位运动至解锁位。

作为一种实施方式，第一锁定部131与第二锁定部132卡扣配合，即锁定机构130为卡扣连接结构，当然，具体应用中，第一锁定部131和第二锁定部132的配合方式不限于此，例如，在替代的实施方案中，第一锁定部131与第二锁定部132也可以为磁吸配合。

作为一种实施方式，锁定机构130为按压式弹性碰珠卡扣结构，第一锁定部131为弹性碰珠卡扣，第二锁定部132为碰珠头，在将门体120盖合于装载口112时，操作人员施加的外力可以克服弹性碰珠卡扣的弹性力使碰珠头卡于弹性碰珠卡扣的卡槽内，并被弹性碰珠卡扣锁定。在限位机构140处于第二工作状态时，操作人员施加的外力，门体120可以带动碰珠头驱动弹性碰珠卡扣运动，以使弹性碰珠卡扣运动至释放碰珠头的位置。

参照图1、图2和图5至图9所示，作为一种实施方式，限位机构140包括限位部件141和驱动组件142，驱动组件142安装于装载主体110上，且驱动组件142与限位部件141传动连接。驱动组件142用于在第一工作状态时，为限位部件141提供阻挡门体120从锁定位运动至解锁位的驱动力。驱动组件142还用于在第二工作状态时，撤除对限位部件141阻挡门体120运动的驱动力。驱动组件142与控制器通讯连接和/或电性连接，以用于在控制器的控制下动作。具体地，在驱动组件142为限位部件141提供驱动力的情形下，限位部件141可对门体120进行限位，以阻止门体120被打开；在驱动组件142撤除对限位部件141的驱动力的情形下，限位部件141可解除对门体120限位，以允许门体120被打开。

参照图1、图2、图5、图6、图7和图9所示，作为一种实施方式，驱动组件142包括电磁铁1421和磁吸部件1422，磁吸部件1422可滑动连接装载主体110，限位部件141的一端抵接于磁吸部件1422并与磁吸部件1422联动；电磁铁1421安装于装载主体110上，且电磁铁1421用于在第一工作状态时，通电吸附磁吸部件1422，从而为限位部件141提供阻挡门体120从锁定位运动至解锁位的驱动力。磁性部件为能被磁铁吸附的部件，例如磁性金属件。电磁铁1421通电时具有磁性，可吸附磁性部件；电磁铁1421断电时没有磁性，不能吸附磁性部件。具体地，在样本分析仪10执行样本测试任务或执行质控任务或者执行维护任务的过程中，控制器控制电磁铁1421处于通电状态，磁吸部件1422被电磁铁1421吸附，以使限位部件141保持对门体120的限位状态；在样本分析仪10处于空闲状态(没有在执行任务的状态)，控制器控制电磁铁1421处于断电状态，磁吸部件1422没有被电磁铁1421吸附，以使磁吸部件1422可与限位部件141在门体120的驱动下运动。本实施方案中，驱动组件142采用电磁铁1421，其结构简单、易于控制。当然，具体应用中，驱动组件142不限于采用上述的电磁铁1421，也可以为其它能够驱动限位部件141直线运动的的结构，例如，作为一种替代的实施方案，驱动组件142包括电机与传动连接于电机与限位部件141之间的齿轮齿条传动副，限位部件141与齿条连接，齿条通过齿轮传动连接电机；或者，作为另一种替代的实施方案，驱动组件142包括电机与传动连接于电机与限位部件141之间的丝杆传动副，电机与丝杆配合，限位部件141通过丝杆套与丝杆连接，限位部件141与丝杆套可以为两个部件也可以为一体成型的一个部件；或者，作为又一种替代的实施方案，驱动组件142包括电机与传动连接于电机与限位部件141之间的带传动副，电机与带轮传动连接，限位部件141通过夹块夹持固定于传动带上；或者，作为又一种替代的实施方案，驱动组件142为气缸，限位部件141与气缸的活塞杆连接。

参照图1、图2、图5、图6、图7和图9所示，作为一种实施方式，驱动组件142还包括弹性连接件1423，弹性连接件1423弹性连接于磁吸部件1422，以用于在门体120从解锁位运动至打开位时，驱动磁吸部件1422带动限位部件141运动至能够阻止门体120从锁定位运动至解锁位的位置处。限位部件141具有第一工作位和第二工作位，在电磁铁1421通电的状态下，限位部件141保持于第一工作位，此时，限位部件141能阻止门体120从锁定位运动至解锁位。在电磁铁1421断电的状态下，限位部件141能在外力作用下在第一工作位与第二工作位之间移动，此时限位部件141允许门体120从锁定位运动至解锁位。具体地，在电磁铁1421断电的状态下，当门体120在外力作用下从锁定位朝向解锁位运动时，弹性连接件1423的弹性力被克服并储能，当门体120从解锁位运动至打开位时，弹性连接件1423的弹性恢复力可以驱动限位部件141从第二工作位运动至第一工作位。

参照图1、图2、图5、图6、图7和图9所示，作为一种实施方式，限位机构140还包括固定座143，电磁铁1421通过固定座143安装于装载主体110上，弹性连接件1423弹性连接于磁吸部件1422与固定座143之间；弹性连接件1423具有用于驱动磁吸部件1422朝向锁定位运动的弹性作用力；当然，具体应用中，弹性连接件1423也可以设置为弹性连接于磁吸部件1422与装载主体110之间。

作为一种实施方式，弹性连接件1423为拉伸弹簧，弹性连接件1423沿竖直方向设于磁吸部件1422的上方，且位于锁定位与磁吸部件1422之间；当然，具体应用中，弹性连接件1423的设置方式不限于此，例如，作为替代的实施方案，弹性连接件1423沿竖直方向设磁吸部件1422的下方，此时弹性连接件1423也可以采用压缩弹簧或者弹片等。

作为一种实施方式，解锁位位于锁定位的下方，驱动组件142用于驱动限位部件141升降运动。

作为一种实施方式，限位部件141为沿竖直方向可升降安装于装载主体110上的限位轴，装载主体110上设有轴孔，限位轴可升降地穿设于轴孔内。轴孔至少用于对限位轴进行周向限位。

作为一种实施方式，门体120盖合于装载口112并被锁定机构130锁定时，限位轴的上端面与门体120的下端面贴齐，或限位轴的上端面与门体120的下端面之间具有间隙，且该间隙小于门体120从锁定位运动至解锁位的行程。

参照图7和图9所示，作为一种实施方式，驱动组件142还包括轴向限位件1424，轴向限位件1424设于限位轴上，以用于防止限位轴向上从轴孔滑脱。

作为一种实施方式，轴向限位件1424为卡簧。当然，具体应用中，轴向限位件1424不限此，例如，也可以为螺母或者径向穿设于限位轴上的螺钉、销钉等。

参照图5、图6、图7和图9所示，作为一种实施方式，固定座143或装载主体110上设有滑轨1431，驱动组件142还包括与滑轨1431滑动配合的滑块1425，磁吸部件1422与滑块1425连接并与滑块1425联动。

参照图5至图7所示，作为一种实施方式，磁吸部件1422包括竖向片体1401和横向片体1402，竖向片体1401与滑块1425连接，横向片体1402横向设置于竖向片体1401的顶端，限位部件141和电磁铁1421都设于横向片体1402的上方，限位部件141的底端抵接于横向片体1402，弹性连接件1423连接于横向片体1402与固定座143之间。

作为一种实施方式，样本分注装置200包括样本针和用于驱动样本针运动的第一驱动机构，样本针用于从样本容器内吸取样本并将吸取的至少部分样本分注于反应容器中。第一驱动机构用于驱动样本针水平移动至不同的工位(比如待机位、吸样位、样本针清洗位、样本分注位等)，且用于驱动样本针升降运动。第一驱动机构可以采用二维或三维直线运动的驱动机构，也可以采用机械臂。

作为一种实施方式，样本分注装置200还包括吸样管路和第一吸排动力部件，吸样管路分别与样本针和第一吸排动力部件连接，第一吸排动力部件用于为样本针吸、排流体提供驱动力。第一吸排动力部件可以为注射器或者泵。

作为一种实施方式，试剂分注装置300包括试剂针和用于驱动试剂针运动的第二驱动机构，试剂针用于从试剂装载部件100上的试剂容器中吸取试剂并将吸取的至少部分试剂分注于反应容器中。第二驱动机构用于驱动试剂针水平移动至不同的工位(比如待机位、吸试剂位、试剂针清洗位、试剂分注位等)，且用于驱动试剂针升降运动。第二驱动机构可以采用二维或三维直线运动的驱动机构，也可以采用机械臂。

作为一种实施方式，试剂分注装置300还包括吸试剂管路和第二吸排动力部件，吸试剂管路分别与试剂针和第二吸排动力部件连接，第二吸排动力部件用于为试剂针吸、排流体提供驱动力。第二吸排动力部件可以为注射器或者泵。

作为一种实施方式，样本测试装置400包括至少一个光照部件和多个光接收部件，光照部件用于朝向装载有试样的各反应容器发射光线，多个光接收部件分别用于接收光线经试样透射或反射或散射后产生的光线信息。

参照图1和图11所示，作为一种实施方式，样本分析仪10还包括反应容器提供装置600，反应容器提供装置600用于提供反应容器。反应容器提供装置600用于供操作人员装载反应容器，并将反应容器调整姿态后传送至加样位。

参照图1和图11所示，作为一种实施方式，样本分析仪10还包括转运装置700，转运装置700包括夹持部件和用于驱动夹持部件运动的第三驱动机构，夹持部件用于夹持反应容器，第三驱动机构用于驱动夹持部件运动以转移反应容器。

参照图1和图11所示，作为一种实施方式，样本分析仪10还包括孵育装置800，孵育装置800用于对反应容器内的样本进行孵育。转运装置700在将反应容器转运至样本测试装置400进行测试之前，需要先将反应容器转运至孵育装置800进行孵育。本实施方案中，孵育装置800与样本测试装置400集成设置，利于提高产品的结构紧凑性；当然，具体应用中，作为替代的实施方案，孵育装置800与样本测试装置400也可以相互分开独立设置。

作为一种实施方式，样本分析仪10还包括回收装置(图未示)，回收装置用于回收反应容器。转运装置700还用于将测试完成的反应容器从样本测试装置400转运至回收装置进行回收。

参照图1和图11所示，作为一种实施方式，样本分析仪10还包括进样装置500，进样装置500包括吸样通道和运送装置，吸样通道用于供承载有样本容器的样本架移动通过，样本针用于从吸样通道中的样本容器内吸取样本；运送装置用于将样本架运送至吸样通道，且用于将样本架从吸样通道移开。吸样通道设有吸样位，样本架中的样本容器可以逐个递进移动至吸样位以供样本针吸样。

作为一种实施方式，进样装置500还包括装载台、卸载台和缓存通道，装载台用于装载承载有样本容器且样本容器内装载有样本的样本架，卸载台用于卸载样本架，缓存通道用于缓存样本架。运送装置用于在装载台、吸样通道、缓存通道、卸载台之间进行转移样本架。具体应用中，待测的样本架可以由操作人员或者操作机器人放置于装载台上，以实现样本架的上料。检测完成的样本架可以由操作人员或者操作机器人从卸载台上取走，以实现样本架的下料。装载台和卸载台可以分离设置，也可以集成设置。

作为一种实施方式，样本分析仪10为凝血分析仪，样本测试装置400用于测试血液样本的凝血参数。当然，具体应用中，样本分析仪10也可以为其它类型的分析仪，例如生化分析仪、免疫分析仪等。

作为一种实施方式，按照是否需要加稀释液进行分类，凝血分析仪执行的样本测试项目包括需要加稀释液的稀释样本测试项目和不需要加稀释液的非稀释样本测试项目。按照添加试剂种类的不同，凝血分析仪执行的样本测试项目包括双试剂测试项目和单试剂测试项目，双试剂测试项目需要分别向装载有样本的反应容器中分注触发试剂和混合试剂；单试剂测试项目需要向装载有样本的反应容器中分注触发试剂，而不需要分注混合试剂。需要说明的是，双试剂测试项目可以是稀释样本测试项目也可以是非稀释样本测试项目，即双试剂测试项目的试样，可以由样本与混合试剂、触发试剂制成，也可以由样本与混合试剂、触发试剂、稀释液制成。单试剂测试项目可以是稀释样本测试项目也可以是非稀释样本测试项目，即单试剂测试项目的试样，可以由样本与触发试剂制成，也可以由样本与触发试剂、稀释液制成。当然，具体应用中，凝血分析仪所能执行的样本测试项目不限于此，例如，作为替代的实施方案，凝血分析仪所能执行的样本测试项目可以只包括稀释样本测试项目和非稀释样本测试项目中的一种，或者，凝血分析仪所能执行的样本测试项目可以只包括双试剂测试项目和单试剂测试项目中的一种。

作为一种实施方式，凝血分析仪可以完成的样本测试项目包括但不限于：血浆凝血酶原项目(PT)、活化部分凝血活酶项目(APTT)、纤维蛋白原项目(FIB)、凝血酶项目(TT)和抗凝血酶Ⅲ项目(ATⅢ)等。其中活化部分凝血活酶项目(APTT)为双试剂测试项目，其孵育过程中需要添加混合试剂以制备试样。

参照图1、图2和图5至图8所示，本实施例还提供了一种试剂装载部件100，其包括装载主体110、门体120、锁定机构130和限位机构140，装载主体110形成有和装载口112，容置腔111用于容置试剂容器，装载口112至少用于供试剂容器装载入容置腔111内。具体地，装载口112连通容置腔111与外界环境。操作人员或者操作机器人可以通过装载口112将试剂容器装载入容置腔111内。门体120可活动连接装载主体110以用于盖合和打开装载口112，且门体120能够分别运动至锁定位、解锁位和打开位，锁定位、解锁位和打开位分别相互独立设置，在锁定位时，门体120处于盖合于装载口112并被锁定机构130机械锁定的状态，即：锁定位为门体120处于盖合于装载口112并被锁定机构130机械锁定的位置。在解锁位时，门体120处于被锁定机构130解除锁定的状态，即：解锁位为门体120处于盖合于装载口112并被锁定机构130解除锁定的位置。在打开位时，门体120处于打开装载口112的状态，即：打开位为门体120处于打开装载口112的位置。锁定机构130至少部分设于装载主体110上，以用于机械锁定位于锁定位的门体120，以及用于对位于解锁位处的门体120解除锁定；限位机构140设于装载主体110上，且限位机构140用于与控制器通讯连接和/或电性连接，以用于在控制器的控制下，在第一工作状态和第二工作状态之间进行切换；限位机构140用于在第一工作状态时对门体120进行限位，以阻止门体120在外力作用下从锁定位运动至解锁位，从而阻止操作人员打开门体120；限位机构140还用于在第二工作状态时解除对门体120的限位，以允许门体120在外力作用下从锁定位运动至解锁位，从而允许操作人员打开门体120。

作为一种实施方式，锁定机构130包括第一锁定部131和第二锁定部132，第一锁定部131设于装载主体110上，第二锁定部132设于门体120上且用于与第一锁定部131可拆卸连接，第一锁定部131用于在门体120运动至锁定位时机械锁定第二锁定部132以及用于在门体120运动至解锁位时解除对第二锁定部132的锁定。

作为一种实施方式，锁定位沿门体120相对装载主体110的运动轨迹位于打开位与解锁位之间。

作为一种实施方式，限位机构140包括限位部件141和驱动组件142，驱动组件142安装于装载主体110上，且驱动组件142与限位部件141传动连接，以用于在第一工作状态时，为限位部件141提供阻挡门体120从锁定位运动至解锁位的驱动力。

作为一种实施方式，驱动组件142包括电磁铁1421和磁吸部件1422，磁吸部件1422可滑动连接装载主体110；限位部件141的一端抵接于磁吸部件1422并与磁吸部件1422联动；电磁铁1421安装于装载主体110上，且电磁铁1421用于在第一工作状态时，通电吸附磁吸部件1422，从而为限位部件141提供阻挡门体120从锁定位运动至解锁位的驱动力。

作为一种实施方式，驱动组件142还包括弹性连接件1423，弹性连接件1423弹性连接于磁吸部件1422与装载主体110之间或弹性连接于磁吸部件1422与电磁铁1421之间，以用于在门体120从解锁位运动至打开位的过程中，驱动磁吸部件1422带动限位部件141运动至能够阻止门体120从锁定位运动至解锁位的位置处。

作为一种实施方式，解锁位位于锁定位的下方，驱动组件142用于驱动限位部件141升降运动。

本实施例提供的试剂装载部件100的工作原理及其它部分，与上述样本分析仪10中试剂装载部件100的相同，在此不再详述。

本实施例还提供了一种耗材装载部件，其包括装载主体110、门体120、锁定机构130和限位机构140，装载主体110形成有容置腔111和装载口112，容置腔111用于容置耗材，装载口112至少用于供耗材装载入容置腔111内。具体地，装载口112连通容置腔111与外界环境。操作人员或者操作机器人可以通过装载口112将耗材装载入容置腔111内。门体120可活动连接装载主体110以用于盖合和打开装载口112，且门体120能够分别运动至锁定位、解锁位和打开位，锁定位、解锁位和打开位分别相互独立设置，在锁定位时，门体120处于盖合于装载口112并被锁定机构130机械锁定的状态，即：锁定位为门体120处于盖合于装载口112并被锁定机构130机械锁定的位置。在解锁位时，门体120处于被锁定机构130解除锁定的状态，即：解锁位为门体120处于被锁定机构130解除锁定的位置。在打开位时，门体120处于打开装载口112的状态，即：打开位为门体120处于打开装载口112的位置。锁定机构130至少部分设于装载主体110上，以用于机械锁定位于锁定位的门体120，以及用于对位于解锁位处的门体120解除锁定；限位机构140设于装载主体110上，且限位机构140与控制器通讯连接和/或电性连接，以用于在控制器的控制下，在第一工作状态和第二工作状态之间进行切换；限位机构140用于在第一工作状态时对门体120进行限位，以阻止门体120在外力作用下从锁定位运动至解锁位，从而阻止操作人员打开门体120；限位机构140还用于在第二工作状态时解除对门体120的限位，以允许门体120在外力作用下从锁定位运动至解锁位，从而允许操作人员打开门体120。

上述试剂容器属于耗材中的一种，除了可以是试剂容器外，耗材还可以为清洗液容器、质控样本容器、反应容器、样本容器、移液针等，即耗材装载部件可以为用于装载试剂容器的试剂装载部件100，或者可以为用于装载清洗液容器的清洗液装载部件，或者可以为用于装载质控样本容器的质控装载部件，或者可以为用于装载反应容器的反应容器装载部件，或者可以为用于装载样本容器的样本装载部件，或者可以为用于装载移液针的移液针装载部件。耗材装载部件除了装载的主体可能与试剂装载部件100不同，其它部分的结构及工作原理，都与上述样本分析仪10中试剂装载部件100的相同，在此不再详述。

本实施例在试剂装载部件100、耗材装载部件中，提出一种新型翻转门自动上锁的结构，可以满足在全自动凝血分析仪的应用需求中，且支持机器在不停机测试下实现自动上锁功能以及自动解锁功能。在上锁功能实现后，在机器运转测试时无法人为(除破坏性)打开。

作为一种实施方式，样本分析仪10、试剂装载部件100和耗材装载部件的工作原理包括：

1)用于盖合装载口112且可翻转的门体120，采用卡扣结构和电磁铁1421组合的结构进行上锁限位。卡扣结构使用按压式弹性碰珠卡扣结构(即锁定机构130)。限位机构140采用电磁铁1421，可以有效减小噪音，并且吸附力矩大，可靠性强。电磁铁1421与按压式弹性碰珠卡扣结构的配合，使得门体120的锁定及解锁需要一定的行程才可触发。电磁铁1421可以在时序控制下具有上电吸附功能，断电去磁功能，使得机器运行时有效保护操作人员安全，实现自动化控制。

2)门体120在关闭的状态下，通过按压式弹性碰珠卡扣结构(即锁定机构130)锁定。电磁铁1421工作时(上电状态)，电磁铁1421一直吸附磁吸部件1422，此时磁吸部件1422固定，无法上下运动。限位轴的下端面紧靠磁吸部件1422的上端面，使得限位轴无法向下运动。此时，门体120与限位轴之间贴齐保持不变，门体120无法向下运动，从而无法触发按压式弹性碰珠卡扣结构，门体120处于上锁状态。

3)当电磁铁1421处于非工作状态(断电状态)，磁吸部件1422可以在预定行程内向下运动，限位轴贴紧磁吸部件1422也可以向下运动，此时，门体120在与限位轴(即限位部件141)贴齐状态下也可以向下运动，当固定在门体120上的碰珠头(即第二锁定部132)向下一段距离，达到固定在面壳114的弹性碰珠卡扣(即第一锁定部131)的开关行程后，弹性碰珠卡扣解锁，门体120可以打开，此时门体120处于解锁状态。

4)试剂容器的装载和卸载原理为：操作人员打开门体120，从装载口112将装载有试剂的试剂容器装载于试剂装载部件100中，试剂分注装置300从试剂装载部件100中的试剂容器内吸取试剂并分注反应容器中。操作人员通过装载口112将用完的试剂容器取出并放入新的试剂容器。本实施方案中，用完的试剂容器从试剂装载部件100回收，当然，具体应用中，作为替代的实施方案，也可以在样本分析仪10单独设置一个回收容器用于回收试剂容器，在试剂装载部件100或其它地方设置试剂容器的抛弃口。

实施例二：

参照图1、图11和图12所示，本实施例提供的样本分析仪10及试剂装载部件100与实施例一的区别主要在于，样本分析仪10中用于装载试剂容器、存储试剂容器的结构不同以及试剂吸取的位置不同，具体体现在：实施例一中，试剂装载部件100既用于装载试剂容器，又用于储存试剂容器，试剂分注装置300从试剂装载部件100中的试剂容器吸取试剂；而本实施例中，除了设置试剂装载部件100外，还额外设置一个试剂存储部件900用于存储试剂容器以及一个转移装置1000用于将试剂容器从试剂装载部件100转移至试剂存储部件900，且试剂分注装置300从试剂存储部件900中的试剂容器中吸取试剂。

具体地，参照图1、图11和图12所示，本实施例提供的样本分析仪10，包括样本分注装置200、试剂装载部件100、试剂存储部件900、转移装置1000、试剂分注装置300、样本测试装置400和控制器。样本分注装置200包括样本针和用于驱动样本针运动的第一驱动机构，样本针用于从样本容器内吸取样本并将吸取的至少部分样本分注于反应容器中。转移装置1000用于将试剂装载部件100中的试剂容器转移至试剂存储部件900。试剂分注装置300包括试剂针和用于驱动试剂针运动的第二驱动机构，试剂针用于从试剂存储部件900上的试剂容器中吸取试剂并将吸取的至少部分试剂分注于反应容器中。样本测试装置400用于对反应容器中由样本和试剂制成的试样进行测试。

具体地，参照图1、图2、图7、图8和图12所示，本实施例中试剂装载部件100的结构与实施例一中试剂装载部件100相同。具体地，试剂装载部件100包括装载主体110、门体120、锁定机构130和限位机构140，装载主体110形成有容置腔111和装载口112，容置腔111用于容置耗材，装载口112至少用于供耗材装载入容置腔111内。门体120可活动连接装载主体110以用于盖合和打开装载口112，且门体120能够分别运动至锁定位、解锁位和打开位，锁定位、解锁位和打开位分别相互独立设置。在锁定位时，门体120处于盖合于装载口112并被锁定机构130机械锁定的状态，即：锁定位为门体120处于盖合于装载口112并被锁定机构130机械锁定的位置。在解锁位时，门体120处于被锁定机构130解除锁定的状态，即：解锁位为门体120处于被锁定机构130解除锁定的位置。在打开位时，门体120处于打开装载口112的状态，即：打开位为门体120处于打开装载口112的位置。锁定机构130至少部分设于装载主体110上，以用于机械锁定位于锁定位的门体120，以及用于对位于解锁位处的门体120解除锁定。限位机构140设于装载主体110上，且限位机构140与控制器通讯连接和/或电性连接，以用于在控制器的控制下，在第一工作状态和第二工作状态之间进行切换。限位机构140用于在第一工作状态时对门体120进行限位，以阻止门体120在外力作用下从锁定位运动至解锁位，从而阻止操作人员打开门体120；限位机构140还用于在第二工作状态时解除对门体120的限位，以允许门体120在外力作用下从锁定位运动至解锁位，从而允许操作人员打开门体120。

作为一种实施方式，试剂存储部件900呈圆盘状，即试剂存储部件900为试剂存储盘；当然，具体应用中，试剂存储部件900的形状不限于此，例如，也可以为多边形或者椭圆形或者其它不规则的形状等。

作为本实施例的一种实施方式，试剂容器的装载和卸载原理为：操作人员打开门体120，从装载口112将装载有试剂的试剂容器装载于试剂装载部件100中，转移装置1000将试剂容器从试剂装载部件100转移至试剂存储部件900中，试剂分注装置300从试剂存储部件900中的试剂容器内吸取试剂并分注反应容器中。转移装置1000将用完的试剂容器转移至试剂装载部件100，操作人员通过装载口112将用完的试剂容器取出并放入新的试剂容器。本实施方案中，用完的试剂容器被转移回试剂装载部件100回收，当然，具体应用中，作为替代的实施方案，也可以在样本分析仪10单独设置一个回收容器用于回收试剂容器，在试剂存储部件900或其它地方设置试剂容器的抛弃口。

除了上述不同之外，本实施例提供的样本分析仪10及试剂装载部件100的其它部分可参照实施例一，在此不再详述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (15)

1.一种样本分析仪，其特征在于：包括样本分注装置、试剂装载部件、试剂分注装置、样本测试装置和控制器；

所述样本分注装置包括样本针和用于驱动所述样本针运动的第一驱动机构，所述样本针用于从样本容器内吸取样本并将吸取的至少部分样本分注于反应容器中；

所述试剂分注装置包括试剂针和用于驱动所述试剂针运动的第二驱动机构，所述试剂针用于从所述试剂装载部件上的试剂容器中吸取试剂并将吸取的至少部分试剂分注于所述反应容器中；

所述样本测试装置用于对所述反应容器中由样本和试剂制成的试样进行测试；

所述试剂装载部件包括装载主体、门体、锁定机构和限位机构，所述装载主体形成有容置腔和装载口，所述容置腔用于容置所述试剂容器，所述装载口至少用于供所述试剂容器装载入所述容置腔内；

所述门体可活动连接所述装载主体以用于盖合和打开所述装载口，且所述门体能够分别运动至锁定位、解锁位和打开位，所述锁定位、所述解锁位和所述打开位分别相互独立设置，在所述锁定位时，所述门体处于盖合于所述装载口并被所述锁定机构机械锁定的状态；在所述解锁位时，所述门体处于被所述锁定机构解除锁定的状态；在所述打开位时，所述门体处于打开所述装载口的状态；

所述锁定机构至少部分设于装载主体上，以用于机械锁定位于锁定位的所述门体，以及用于对位于所述解锁位处的所述门体解除锁定；

所述限位机构设于所述装载主体上，且所述限位机构与所述控制器通讯连接和/或电性连接，以用于在所述控制器的控制下，在第一工作状态和第二工作状态之间进行切换；

所述限位机构用于在所述第一工作状态时对所述门体进行限位，以阻止所述门体在外力作用下从所述锁定位运动至所述解锁位，从而阻止操作人员打开所述门体；

所述限位机构还用于在所述第二工作状态时解除对所述门体的限位，以允许所述门体在外力作用下从所述锁定位运动至所述解锁位，从而允许操作人员打开所述门体。

2.一种样本分析仪，其特征在于：包括样本分注装置、试剂装载部件、试剂存储部件、转移装置、试剂分注装置、样本测试装置和控制器；

所述样本分注装置包括样本针和用于驱动所述样本针运动的第一驱动机构，所述样本针用于从样本容器内吸取样本并将吸取的至少部分样本分注于反应容器中；

所述转移装置用于将所述试剂装载部件中的试剂容器转移至所述试剂存储部件；

所述试剂分注装置包括试剂针和用于驱动所述试剂针运动的第二驱动机构，所述试剂针用于从所述试剂存储部件上的所述试剂容器中吸取试剂并将吸取的至少部分试剂分注于所述反应容器中；

所述样本测试装置用于对所述反应容器中由样本和试剂制成的试样进行测试；

所述试剂装载部件包括装载主体、门体、锁定机构和限位机构，所述装载主体形成有容置腔和装载口，所述容置腔用于容置所述试剂容器，所述装载口至少用于供所述试剂容器装载入所述容置腔内；

所述门体可活动连接所述装载主体以用于盖合和打开所述装载口，且所述门体能够分别运动至锁定位、解锁位和打开位，所述锁定位、所述解锁位和所述打开位分别相互独立设置，在所述锁定位时，所述门体处于盖合于所述装载口并被所述锁定机构机械锁定的状态；在所述解锁位时，所述门体处于被所述锁定机构解除锁定的状态；在所述打开位时，所述门体处于打开所述装载口的状态；

所述锁定机构至少部分设于装载主体上，以用于机械锁定位于锁定位的所述门体，以及用于对位于所述解锁位处的所述门体解除锁定；

所述限位机构设于所述装载主体上，且所述限位机构与所述控制器通讯连接和/或电性连接，以用于在所述控制器的控制下，在第一工作状态和第二工作状态之间进行切换；

所述限位机构用于在所述第一工作状态时对所述门体进行限位，以阻止所述门体在外力作用下从所述锁定位运动至所述解锁位，从而阻止操作人员打开所述门体；

所述限位机构还用于在所述第二工作状态时解除对所述门体的限位，以允许所述门体在外力作用下从所述锁定位运动至所述解锁位，从而允许操作人员打开所述门体。

3.如权利要求1或2所述的样本分析仪，其特征在于：所述控制器用于在样本分析仪执行样本测试任务或执行质控任务或者执行维护任务的过程中，控制所述限位机构保持在所述第一工作状态。

4.如权利要求1或2所述的样本分析仪，其特征在于：所述锁定位沿所述门体相对所述装载主体的运动轨迹位于所述打开位与所述解锁位之间；且/或，

所述门体的一侧可转动连接所述装载主体，另一侧通过所述锁定机构可拆卸连接所述装载主体。

5.如权利要求1或2所述的样本分析仪，其特征在于：所述锁定机构包括第一锁定部和第二锁定部，所述第一锁定部设于所述装载主体上，所述第二锁定部设于所述门体上且用于与所述第一锁定部可拆卸连接，所述第一锁定部用于在所述门体运动至所述锁定位时机械锁定所述第二锁定部以及用于在所述门体运动至所述解锁位时解除对所述第二锁定部的锁定；

所述第一锁定部与所述第二锁定部卡扣配合或者磁吸配合。

6.如权利要求1或2所述的样本分析仪，其特征在于：所述限位机构包括限位部件和驱动组件，所述驱动组件与所述控制器通讯连接和/或电性连接，且所述驱动组件安装于所述装载主体上，所述驱动组件与所述限位部件传动连接，以用于在所述第一工作状态时，为所述限位部件提供阻挡所述门体从所述锁定位运动至所述解锁位的驱动力。

7.如权利要求6所述的样本分析仪，其特征在于：所述驱动组件包括电磁铁和磁吸部件，所述磁吸部件可滑动连接所述装载主体；

所述限位部件的一端抵接于所述磁吸部件并与所述磁吸部件联动；

所述电磁铁安装于所述装载主体上，且所述电磁铁用于在所述第一工作状态时，通电吸附磁吸部件，从而为所述限位部件提供阻挡所述门体从所述锁定位运动至所述解锁位的驱动力。

8.如权利要求7所述的样本分析仪，其特征在于：所述驱动组件还包括弹性连接件，所述弹性连接件弹性连接于所述磁吸部件，以用于在所述门体从所述解锁位运动至所述打开位时，驱动所述磁吸部件带动所述限位部件运动至能够阻止所述门体从所述锁定位运动至所述解锁位的位置处；且/或，

所述解锁位位于所述锁定位的下方，所述驱动组件用于驱动所述限位部件升降运动。

9.如权利要求6所述的样本分析仪，其特征在于：所述驱动组件包括电机与传动连接于所述电机与所述限位部件之间的齿轮齿条传动副；或者，

所述驱动组件包括电机与传动连接于所述电机与所述限位部件之间的丝杆传动副；或者，

所述驱动组件包括电机与传动连接于所述电机与所述限位部件之间的带传动副；或者，

所述驱动组件为气缸。

10.一种耗材装载部件，其特征在于：包括装载主体、门体、锁定机构和限位机构，所述装载主体形成有容置腔和装载口，所述容置腔用于容置耗材，所述装载口至少用于供耗材装载入所述容置腔内；

所述门体可活动连接所述装载主体以用于盖合和打开所述装载口，且所述门体能够分别运动至锁定位、解锁位和打开位，所述锁定位、所述解锁位和所述打开位分别相互独立设置，在所述锁定位时，所述门体处于盖合于所述装载口并被所述锁定机构机械锁定的状态；在所述解锁位时，所述门体处于被所述锁定机构解除锁定的状态；在所述打开位时，所述门体处于打开所述装载口的状态；

所述锁定机构至少部分设于装载主体上，以用于机械锁定位于所述锁定位的所述门体，以及用于对位于所述解锁位处的所述门体解除锁定；

所述限位机构设于所述装载主体上，且所述限位机构用于与控制器通讯连接和/或电性连接，以用于在所述控制器的控制下，在第一工作状态和第二工作状态之间进行切换；

所述限位机构用于在所述第一工作状态时对所述门体进行限位，以阻止所述门体在外力作用下从所述锁定位运动至所述解锁位，从而阻止操作人员打开所述门体；

所述限位机构还用于在所述第二工作状态时解除对所述门体的限位，以允许所述门体在外力作用下从所述锁定位运动至所述解锁位，从而允许操作人员打开所述门体。

11.如权利要求10所述的耗材装载部件，其特征在于：所述锁定机构包括第一锁定部和第二锁定部，所述第一锁定部设于所述装载主体上，所述第二锁定部设于所述门体上且用于与所述第一锁定部可拆卸连接，所述第一锁定部用于在所述门体运动至所述锁定位时机械锁定所述第二锁定部以及用于在所述门体运动至所述解锁位时解除对所述第二锁定部的锁定；且/或，

所述锁定位沿所述门体相对所述装载主体的运动轨迹位于所述打开位与所述解锁位之间。

12.如权利要求10或11所述的耗材装载部件，其特征在于：所述限位机构包括限位部件和驱动组件，所述驱动组件安装于所述装载主体上，且所述驱动组件与所述限位部件传动连接，以用于在所述第一工作状态时，为所述限位部件提供阻挡所述门体从所述锁定位运动至所述解锁位的驱动力。

13.如权利要求12所述的耗材装载部件，其特征在于：所述驱动组件包括电磁铁和磁吸部件，所述磁吸部件可滑动连接所述装载主体；

所述限位部件的一端抵接于所述磁吸部件并与所述磁吸部件联动；

所述电磁铁安装于所述装载主体上，且所述电磁铁用于在所述第一工作状态时，通电吸附磁吸部件，从而为所述限位部件提供阻挡所述门体从所述锁定位运动至所述解锁位的驱动力。

14.如权利要求13所述的耗材装载部件，其特征在于：所述驱动组件还包括弹性连接件，所述弹性连接件弹性连接于所述磁吸部件与所述装载主体之间或弹性连接于所述磁吸部件与所述电磁铁之间，以用于在所述门体从所述解锁位运动至所述打开位的过程中，驱动所述磁吸部件带动所述限位部件运动至能够阻止所述门体从所述锁定位运动至所述解锁位的位置处；且/或，

所述解锁位位于所述锁定位的下方，所述驱动组件用于驱动所述限位部件升降运动。

15.如权利要求10或11所述的耗材装载部件，其特征在于：所述耗材装载部件为用于装载试剂容器的试剂装载部件，或者为用于装载清洗液容器的清洗液装载部件，或者为用于装载质控样本容器的质控装载部件，或者为用于装载反应容器的反应容器装载部件，或者为用于装载样本容器的样本装载部件，或者为用于装载移液针的移液针装载部件。

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