CN219102622U - 一种轻型支架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轻型支架,涉及支架技术领域,其包括:用于与机器连接的第一关节、第二关节、第三关节、用于安装圆柱状治疗头的第四关节、第一连接板、连接杆以及第二连接板;第一关节和第四关节均沿竖直方向设有用于安装圆柱状结构的竖直孔,第二关节和第三关节均沿水平方向设有用于安装连接杆的水平孔,第一关节、第二关节、第三关节以及第四关节均可周向旋转、且通过手拧螺母件实现拧紧或拧松操作。本装置的外观美观,操作简单方便,除了可调节圆柱状治疗头的伸缩位置以外,还可旋转圆柱状治疗头,从而使圆柱状治疗头到达任意位置和保持任意姿态。
Description
技术领域
本实用新型涉及支架技术领域,更具体地说,涉及一种轻型支架。
背景技术
现有技术中,支架结构有很多种,一类支架是利用气弹簧支撑零件,这类支架的支臂不太美观,出厂后气弹簧参数固定,无法适应其他重量;另一类支架是利用电极实现精准的角度控制,此种支架需要一整套系统辅助实现,导致装置结构复杂,加工精度要求高,成本高,体积大,不适用精巧的较小结构。
综上所述,如何提供一种外观美观,操作简单、使用方便的轻型支架,是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型的目的是提供一种轻型支架,其外观美观,操作简单、使用方便,除了可调节圆柱状治疗头的伸缩位置以外,还可旋转圆柱状治疗头,从而使圆柱状治疗头到达任意位置和保持任意姿态。
为了实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种轻型支架,包括:用于与机器连接的第一关节、第二关节、第三关节、用于安装圆柱状治疗头的第四关节、用于连接所述第一关节和所述第二关节的第一连接板、用于连接所述第二关节和所述第三关节的连接杆以及用于连接所述第三关节和所述第四关节的第二连接板;
所述第一关节和所述第四关节均沿竖直方向设有用于安装圆柱状结构的竖直孔,所述第二关节和所述第三关节均沿水平方向设有用于安装所述连接杆的水平孔,所述第一关节、所述第二关节、所述第三关节以及所述第四关节均可周向旋转、且通过手拧螺母件实现拧紧或拧松操作。
优选的,所述第一关节包括第一侧固定块、第一连接块、第一夹紧块、第二侧固定块以及所述螺母件,所述第一侧固定块和所述第一连接块之间、所述第一连接块和所述第二侧固定块之间均夹设有所述第一连接板;
所述第一夹紧块的第一端用于插入所述第一连接块内,所述第一夹紧块的第二端用于与所述螺母件螺纹连接,所述第一夹紧块的第一端和所述第一连接块均设有所述竖直孔。
优选的,所述第二关节包括所述第一侧固定块、第二连接块、第二夹紧块、所述第二侧固定块以及所述螺母件,所述第一侧固定块和所述第二连接块之间、所述第二连接块和所述第二侧固定块之间均夹设有所述第一连接板;
所述第二夹紧块的第一端用于插入所述第一连接块内,所述第二夹紧块的第二端用于与所述螺母件螺纹连接,所述第二连接块和所述第二夹紧块的第一端均设有所述水平孔。
优选的,所述第三关节包括所述第二连接块、所述第二夹紧块、所述第二侧固定块以及所述螺母件,所述第二连接块和所述第二侧固定块之间均夹设有所述第二连接板;
所述第二夹紧块的第一端用于插入所述第二连接块内,所述第二夹紧块的第二端用于与所述螺母件螺纹连接,所述第二夹紧块的第一端和所述第二连接块均设有所述水平孔。
优选的,所述第四关节包括所述第一连接块、所述第一夹紧块、所述第二侧固定块以及所述螺母件;
所述第一连接块和所述第二侧固定块之间均夹设有所述第二连接板;所述第一夹紧块的第一端用于插入所述第一连接块内,所述第一夹紧块的第二端用于与所述螺母件螺纹连接,所述第一夹紧块的第一端和所述第一连接块均设有所述竖直孔。
优选的,所述第一夹紧块的第二端的外周部套设有垫片,所述垫片设于所述第二侧固定块和所述第一夹紧块的第一端之间;所述第二夹紧块的第二端的外周部套设有所述垫片,所述垫片设于所述第二侧固定块和所述第二夹紧块的第一端之间。
优选的,两个所述第一连接板之间水平设有加强柱。
优选的,所述连接杆的两端均设有用于限制所述连接杆移动位置的堵头。
优选的,所述第一连接板、所述第二连接板以及所述连接杆均为亚克力材质件。
在使用本实用新型所提供的轻型支架时,可以通过手拧第一关节的螺母件,实现第一关节的拧松操作,以便将机器的柱状结构插入第一关节的竖直孔内,再反向拧紧第一关节的螺母件,实现第一关节和机器的拧紧操作。在使用过程中,可以根据使用需求,拧松第二关节或第三关节,以便于缩短或扩大第二关节和第三关节的间距,以确保第四关节的活动范围符合需求,移动到位后再拧紧第二关节和第三关节。然后,可以通过手拧第四关节的螺母件,实现第四关节的拧松操作,以便将圆柱状治疗头插入第四关节的竖直孔内,再反向拧紧第四关节的螺母件,实现第四关节和圆柱状治疗头的拧紧操作。
当需要调节圆柱状治疗头的位置时,可以拧松第一关节的螺母件、并上下翻转第一连接板,也可以拧松第二关节的螺母件、并上下翻转连接杆,还可以拧松第三关节的螺母件、并上下翻转第二连接板,以确保圆柱状治疗头调节至所需位置进行操作。也即本装置除了可调节圆柱状治疗头的伸缩位置以外,还可以旋转圆柱状治疗头,从而使圆柱状治疗头到达任意位置和保持任意姿态。并且,本装置的结构简单、外观整齐、便于加工制作。
综上所述,本实用新型所提供的轻型支架,其外观美观,操作简单、使用方便,除了可调节圆柱状治疗头的伸缩位置以外,还可旋转圆柱状治疗头,从而使圆柱状治疗头到达任意位置和保持任意姿态。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本实用新型所提供的轻型支架的结构示意图;
图2为轻型支架的另一结构示意图;
图3为轻型支架的透视图;
图4为轻型支架的俯视图;
图5为第一侧固定块的结构示意图;
图6为第一侧固定块的另一结构示意图;
图7为第一连接板的结构示意图;
图8为第一连接块的结构示意图;
图9为第一连接块的另一结构示意图;
图10为第一夹紧块的结构示意图;
图11为垫片的结构示意图;
图12为第二侧固定块的结构示意图;
图13为第二侧固定块的另一结构示意图;
图14为螺母件的结构示意图;
图15为连接杆的结构示意图;
图16为堵头的结构示意图;
图17为第二连接块的结构示意图;
图18为第二连接块的另一结构示意图;
图19为第二连接板的结构示意图;
图20为加强柱的结构示意图;
图21为第一关节的装配示意图;
图22为两个第一连接板的装配示意图;
图23为第一关节装配螺母件的示意图;
图24为第二关节的装配示意图;
图25为加强柱的装配示意图;
图26为连接杆的装配示意图;
图27为第三关节的装配示意图;
图28为堵头的装配示意图;
图29为第四关节的装配示意图。
图1-图29中:
1为第一关节、11为第一侧固定块、12为第一连接块、13为第一夹紧块、14为第二侧固定块、15为竖直孔、16为沉头孔、17为螺纹孔、2为第二关节、21为第二连接块、22为第二夹紧块、23为水平孔、3为第三关节、4为第四关节、5为第一连接板、51为加强柱、6为连接杆、61为堵头、7为第二连接板、8为螺母件、9为垫片。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的核心是提供一种轻型支架,其外观美观,操作简单、使用方便,除了可调节圆柱状治疗头的伸缩位置以外,还可旋转圆柱状治疗头,从而使圆柱状治疗头到达任意位置和保持任意姿态。
请参考图1至图29。
本具体实施例提供了一种轻型支架,包括:用于与机器连接的第一关节1、第二关节2、第三关节3、用于安装圆柱状治疗头的第四关节4、用于连接第一关节1和第二关节2的第一连接板5、用于连接第二关节2和第三关节3的连接杆6以及用于连接第三关节3和第四关节4的第二连接板7;第一关节1和第四关节4均沿竖直方向设有用于安装圆柱状结构的竖直孔15,第二关节2和第三关节3均沿水平方向设有用于安装连接杆6的水平孔23,第一关节1、第二关节2、第三关节3以及第四关节4均可周向旋转、且通过手拧螺母件8实现拧紧或拧松操作。
需要说明的是,第一连接板5用于连接第一关节1和第二关节2,该件宜选用亚克力板,以减轻重量的同时又能增加美观度。而连接杆6用于连接第二关节2和第三关节3,可调节该轻型支架的长度,该件宜选用亚克力棒,以减轻重量的同时又能增加美观度。
可以在实际运用过程中,根据实际情况和实际需求,对第一关节1、第二关节2、第三关节3、第四关节4、第一连接板5、连接杆6以及第二连接板7的形状、结构、材质等进行确定。
在使用本实用新型所提供的轻型支架时,可以通过手拧第一关节1的螺母件8,实现第一关节1的拧松操作,以便将机器的柱状结构插入第一关节1的竖直孔15内,再反向拧紧第一关节1的螺母件8,实现第一关节1和机器的拧紧操作。在使用过程中,可以根据使用需求,拧松第二关节2或第三关节3,以便于缩短或扩大第二关节2和第三关节3的间距,以确保第四关节4的活动范围符合需求,移动到位后再拧紧第二关节2和第三关节3。然后,可以通过手拧第四关节4的螺母件8,实现第四关节4的拧松操作,以便将圆柱状治疗头插入第四关节4的竖直孔15内,再反向拧紧第四关节4的螺母件8,实现第四关节4和圆柱状治疗头的拧紧操作。
当需要调节圆柱状治疗头的位置时,可以拧松第一关节1的螺母件8、并上下翻转第一连接板5,也可以拧松第二关节2的螺母件8、并上下翻转连接杆6,还可以拧松第三关节3的螺母件8、并上下翻转第二连接板7,以确保圆柱状治疗头调节至所需位置进行操作。也即本装置除了可调节圆柱状治疗头的伸缩位置以外,还可以旋转圆柱状治疗头,从而使圆柱状治疗头到达任意位置和保持任意姿态。并且,本装置的结构简单、外观整齐、便于加工制作。
综上所述,本实用新型所提供的轻型支架,其外观美观,操作简单、使用方便,除了可调节圆柱状治疗头的伸缩位置以外,还可旋转圆柱状治疗头,从而使圆柱状治疗头到达任意位置和保持任意姿态。
在上述实施例的基础上,优选的,第一关节1包括第一侧固定块11、第一连接块12、第一夹紧块13、第二侧固定块14以及螺母件8,第一侧固定块11和第一连接块12之间、第一连接块12和第二侧固定块14之间均夹设有第一连接板5;
第一夹紧块13的第一端用于插入第一连接块12内,第一夹紧块13的第二端用于与螺母件8螺纹连接,第一夹紧块13的第一端和第一连接块12均设有竖直孔15。
需要说明的是,第一侧固定块11、第二侧固定块14均用于与第一连接块12配合,以有效夹紧第一连接板5。而第一连接块12除了可以与第一侧固定块11、第二侧固定块14配合夹紧第一连接板5以外,还可以将该轻型支架安装在其他机器设备上。第一夹紧块13可与第一连接块12配合使用,以将该轻型支架安装在其他机器设备上。螺母件8和第一夹紧块13螺纹配合,拧紧螺母件8时,可驱动第一夹紧块13在第一连接块12内横向移动,以使第一夹紧块13的竖直孔15和第一连接块12的竖直孔15对齐或错位,以使第一夹紧块13松开或夹紧其他配件。
优选的,第二关节2包括第一侧固定块11、第二连接块21、第二夹紧块22、第二侧固定块14以及螺母件8,第一侧固定块11和第二连接块21之间、第二连接块21和第二侧固定块14之间均夹设有第一连接板5;
第二夹紧块22的第一端用于插入第一连接块12内,第二夹紧块22的第二端用于与螺母件8螺纹连接,第二连接块21和第二夹紧块22的第一端均设有水平孔23。
需要说明的是,第一侧固定块11、第二侧固定块14均用于与第二连接块21配合,以有效夹紧第一连接板5。而第二连接块21除了可以与第一侧固定块11、第二侧固定块14配合夹紧第一连接板5以外,还可以安装并夹持连接杆6。螺母件8和第二夹紧块22螺纹配合,拧紧螺母件8时,可驱动第二夹紧块22在第二连接块21内横向移动,以使第二夹紧块22的水平孔23和第二连接块21的水平孔23对齐或错位,以便于移动连接杆6、调节第二关节2和第三关节3的间距。
优选的,第三关节3包括第二连接块21、第二夹紧块22、第二侧固定块14以及螺母件8,第二连接块21和第二侧固定块14之间均夹设有第二连接板7;
第二夹紧块22的第一端用于插入第二连接块21内,第二夹紧块22的第二端用于与螺母件8螺纹连接,第二夹紧块22的第一端和第二连接块21均设有水平孔23。
需要说明的是,第二侧固定块14用于与第二连接块21配合,以有效夹紧第二连接板7。而第二连接块21除了可以与第二侧固定块14配合夹紧第二连接板7以外,还可以安装并夹持连接杆6。螺母件8和第二夹紧块22螺纹配合,拧紧螺母件8时,可驱动第二夹紧块22在第二连接块21内横向移动,以使第二夹紧块22的水平孔23和第二连接块21的水平孔23对齐或错位,以便于移动连接杆6、调节第二关节2和第三关节3的间距。
优选的,第四关节4包括第一连接块12、第一夹紧块13、第二侧固定块14以及螺母件8;第一连接块12和第二侧固定块14之间均夹设有第二连接板7;第一夹紧块13的第一端用于插入第一连接块12内,第一夹紧块13的第二端用于与螺母件8螺纹连接,第一夹紧块13的第一端和第一连接块12均设有竖直孔15。
需要说明的是,第二侧固定块14用于与第一连接块12配合,以有效夹紧第二连接板7。而第二连接块21除了可以与第二侧固定块14配合夹紧第一连接板5以外,还可以与圆柱状治疗头进行装配。第一夹紧块13可与第一连接块12配合使用,以固定圆柱状治疗头。螺母件8和第一夹紧块13螺纹配合,拧紧螺母件8时,可驱动第一夹紧块13在第一连接块12内横向移动,以使第一夹紧块13的竖直孔15和第一连接块12的竖直孔15对齐或错位,以使第一夹紧块13松开或夹紧圆柱状治疗头。
另外,需要说明的是,可以将第一连接块12、第二连接块21、第一侧固定块11以及第二侧固定块14均设置为圆柱状结构,并在第一连接板5、第二连接板7上均设置圆形孔。第一连接块12和第二连接块21结构相似、但设置的通孔朝向不同,第一侧固定块11和第二侧固定块14的结构相同、对称分布。
而且,可以将第一夹紧块13和第二夹紧块22的第一端设置为圆柱状结构,第二端设置为螺纹结构。将螺母件8的一端设置为螺纹孔结构,另一端设置为便于手持转动的手持结构。此外,可以在连接杆6的两端均沿轴向设置螺纹孔17,将堵头61的一端设置为螺纹杆结构、另一端设置为连接杆6端部卡接的转动部,以便于沿轴向将堵头61插入连接杆6,对连接杆6进行限位。
在上述实施例的基础上,优选的,第一夹紧块13的第二端的外周部套设有垫片9,垫片9设于第二侧固定块14和第一夹紧块13的第一端之间;第二夹紧块22的第二端的外周部套设有垫片9,垫片9设于第二侧固定块14和第二夹紧块22的第一端之间。垫片9主要用于隔挡第一夹紧块13和第二夹紧块22,避免第一夹紧块13和第二夹紧块22在使用过程中出现严重磨损现象,以提高各夹紧块的使用寿命和使用效果。
优选的,两个第一连接板5之间水平设有加强柱51,以加强两个第一连接板5之间的结构稳定性,避免圆柱状治疗头在使用过程出现晃动摆动现象。
优选的,连接杆6的两端均设有用于限制连接杆6移动位置的堵头61,堵头61可将连接杆6有效隔挡在第二关节2和第三关节3内,以避免连接杆6在伸缩过程中脱离第二关节2或第三关节3的水平孔23,确保连接杆6在调节过程不出现脱落现象。
优选的,第一连接板5、第二连接板7以及连接杆6均为亚克力材质件,将上述部件设置为亚克力材质件,既可以减轻部件的重量,又可以增加部件的美观度。
需要进一步说明的是,本装置的主要原理为:利用第一侧固定块11、第二侧固定块14与第一连接块12、第二连接块21利用螺丝固定后,配合夹紧第一连接板5和第二连接板7,从而对第一连接板5、第二连接板7产生摩擦力,利用摩擦力调节轻型支架。另外,通过拧紧或拧松螺母件8,可使螺母件8拉紧或松开第一夹紧块13、第二夹紧块22,进而使得夹紧块和连接块的安装孔(竖直孔15或水平孔23)由同心对齐状态变为偏心错位状态,从而夹紧连接杆6、圆柱状治疗头以及机器(也即当夹紧块和连接块的安装孔对齐时可贯穿插入部件,当安装孔错位时可锁紧该部件)。
另外,当松开第二关节2处的手拧螺母时,除了可调节连接杆6的长度以外,还可以旋转连接杆6,从而可使圆柱状治疗头(负载件)到达任意位置和保持任意姿态,同理,松开第三关节3也可以使负载件旋转,调节负载件姿态。而第一关节1主要用于安装在机器上,第四关节4主要用于连接负载件。
为了进一步说明本实用新型所提供的轻型支架的装配过程,接下来进行举例说明。
首先,可以利用沉头螺丝固定第一侧固定块11、第一连接块12以及第一连接板5(可以在侧固定块、连接块以及垫片9等部件上设置用于插入沉头螺丝的沉头孔16或螺纹孔17),如图17所示;然后,可以安装另一块第一连接板5、第一夹紧块13、垫片9以及第二侧固定块14,并利用沉头螺丝进行固定,如图18所示;之后,安装螺母件8,如图19所示,以完成第一关节1的装配操作。
可以重复上述步骤安装第二关节2,如图20所示;而后,可以安装加强柱51,如图21所示;之后,可以在第二关节2内安装连接杆6,并在连接杆6的一端拧上堵头61,如图22所示;随后,可以连接杆6的另一端安装第三关节3,第三关节3的安装方式与第一关节1、第二关节2相同,并在连接杆6端部安装另一堵头61,如图23所示;最后,可以在第二连接板7上安装第四关节4,第四关节4的安装方式与第三关节3相同,如图24所示。
需要进行说明的是,本申请文件中提到的第一关节1和第二关节2和第三关节3以及第四关节4、第一连接板5和第二连接板7、第一侧固定块11和第二侧固定块14、第一连接块12和第二连接块21、第一夹紧块13和第二夹紧块22、第一端和第二端,其中,第一和第二只是为了区分位置的不同,并没有先后顺序之分。
另外,还需要说明的是,本申请的“内外”、“水平”、“竖直”等指示的方位或位置关系,是基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于简化描述和便于理解,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。本实用新型所提供的所有实施例的任意组合方式均在此实用新型的保护范围内,在此不做赘述。
以上对本实用新型所提供的轻型支架进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以对本实用新型进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (9)
1.一种轻型支架,其特征在于,包括:用于与机器连接的第一关节(1)、第二关节(2)、第三关节(3)、用于安装圆柱状治疗头的第四关节(4)、用于连接所述第一关节(1)和所述第二关节(2)的第一连接板(5)、用于连接所述第二关节(2)和所述第三关节(3)的连接杆(6)以及用于连接所述第三关节(3)和所述第四关节(4)的第二连接板(7);
所述第一关节(1)和所述第四关节(4)均沿竖直方向设有用于安装圆柱状结构的竖直孔(15),所述第二关节(2)和所述第三关节(3)均沿水平方向设有用于安装所述连接杆(6)的水平孔(23),所述第一关节(1)、所述第二关节(2)、所述第三关节(3)以及所述第四关节(4)均可周向旋转、且通过手拧螺母件(8)实现拧紧或拧松操作。
2.根据权利要求1所述的轻型支架,其特征在于,所述第一关节(1)包括第一侧固定块(11)、第一连接块(12)、第一夹紧块(13)、第二侧固定块(14)以及所述螺母件(8),所述第一侧固定块(11)和所述第一连接块(12)之间、所述第一连接块(12)和所述第二侧固定块(14)之间均夹设有所述第一连接板(5);
所述第一夹紧块(13)的第一端用于插入所述第一连接块(12)内,所述第一夹紧块(13)的第二端用于与所述螺母件(8)螺纹连接,所述第一夹紧块(13)的第一端和所述第一连接块(12)均设有所述竖直孔(15)。
3.根据权利要求2所述的轻型支架,其特征在于,所述第二关节(2)包括所述第一侧固定块(11)、第二连接块(21)、第二夹紧块(22)、所述第二侧固定块(14)以及所述螺母件(8),所述第一侧固定块(11)和所述第二连接块(21)之间、所述第二连接块(21)和所述第二侧固定块(14)之间均夹设有所述第一连接板(5);
所述第二夹紧块(22)的第一端用于插入所述第一连接块(12)内,所述第二夹紧块(22)的第二端用于与所述螺母件(8)螺纹连接,所述第二连接块(21)和所述第二夹紧块(22)的第一端均设有所述水平孔(23)。
4.根据权利要求3所述的轻型支架,其特征在于,所述第三关节(3)包括所述第二连接块(21)、所述第二夹紧块(22)、所述第二侧固定块(14)以及所述螺母件(8),所述第二连接块(21)和所述第二侧固定块(14)之间均夹设有所述第二连接板(7);
所述第二夹紧块(22)的第一端用于插入所述第二连接块(21)内,所述第二夹紧块(22)的第二端用于与所述螺母件(8)螺纹连接,所述第二夹紧块(22)的第一端和所述第二连接块(21)均设有所述水平孔(23)。
5.根据权利要求4所述的轻型支架,其特征在于,所述第四关节(4)包括所述第一连接块(12)、所述第一夹紧块(13)、所述第二侧固定块(14)以及所述螺母件(8);
所述第一连接块(12)和所述第二侧固定块(14)之间均夹设有所述第二连接板(7)。
6.根据权利要求5所述的轻型支架,其特征在于,所述第一夹紧块(13)的第二端的外周部套设有垫片(9),所述垫片(9)设于所述第二侧固定块(14)和所述第一夹紧块(13)的第一端之间;
所述第二夹紧块(22)的第二端的外周部套设有所述垫片(9),所述垫片(9)设于所述第二侧固定块(14)和所述第二夹紧块(22)的第一端之间。
7.根据权利要求1至6任一项所述的轻型支架,其特征在于,两个所述第一连接板(5)之间水平设有加强柱(51)。
8.根据权利要求1至6任一项所述的轻型支架,其特征在于,所述连接杆(6)的两端均设有用于限制所述连接杆(6)移动位置的堵头(61)。
9.根据权利要求1至6任一项所述的轻型支架,其特征在于,所述第一连接板(5)、所述第二连接板(7)以及所述连接杆(6)均为亚克力材质件。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
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