CN219101346U - 敞开式tbm - Google Patents

Abstract

本申请提供一种敞开式TBM，其包括主梁、刀盘、推进系统和驱动系统；主梁的两端分别为前端和后端，后端朝向前端的方向为敞开式TBM的掘进方向；推进系统包括撑靴支撑，撑靴支撑可移动地连接于主梁；驱动系统包括传动件、多个传动轴和多个驱动件，传动件的一侧连接于刀盘，传动件的另一侧连接于主梁的前端，多个传动轴的一端连接于传动件的不同位置，多个传动轴的另一端一一对应地连接于多个驱动件，驱动件设置于撑靴支撑远离刀盘的一侧。本申请提供的敞开式TBM，增大了驱动件与刀盘之间的间距，即增大驱动件与涌水之间的间距，减小涌水对驱动件的影响，提高了驱动件的使用寿命。

Description

敞开式TBM

技术领域

本申请涉及隧道施工技术领域，尤其涉及一种敞开式TBM。

背景技术

隧道掘进机(Tunnel Boring Machine，简称TBM)，是机、电、液、光、气等系统集成的工厂化流水线隧道施工装备，具有掘进速度快、利于环保、综合效益高等优点。敞开式TBM开挖隧道时不需要铺设管片，而是集挖掘、支护、出渣于一体，可以实现隧道的一次成型。

在相关技术中，敞开式TBM包括刀盘、主梁、驱动系统、推进系统和支护系统等，其中，刀盘安装于主梁的端部，驱动系统设置于敞开式TBM的前端，用于驱动刀盘旋转，刀盘旋转能够破碎岩土，进行挖掘；推进系统用于在挖掘时向前推进，以提高掘进效率；支护系统用于在完成挖掘的隧段设置支护，以防塌方。

然而，上述敞开式TBM，若遇涌水，其驱动系统因排水不及时容易损坏，降低敞开式TBM的使用寿命。

实用新型内容

本申请提供一种敞开式TBM，用于解决上述敞开式TBM，若遇涌水，其驱动系统因排水不及时容易损坏，使用寿命低的问题。

本申请提供一种敞开式TBM，其包括主梁、刀盘、推进系统和驱动系统；

主梁的两端分别为前端和后端，后端朝向前端的方向为敞开式TBM的掘进方向；

推进系统包括撑靴支撑，撑靴支撑可移动地连接于主梁；

驱动系统包括传动件、多个传动轴和多个驱动件，传动件的一侧连接于刀盘，传动件的另一侧连接于主梁的前端，多个传动轴的一端连接于传动件的不同位置，多个传动轴的另一端一一对应地连接于多个驱动件，驱动件设置于撑靴支撑远离刀盘的一侧。

本申请提供的敞开式TBM，通过将驱动系统的驱动件后置，增大了驱动件与刀盘之间的间距，掘进时，若遇涌水，待水流流至驱动件位置，其动能大大减小，可减小驱动件所受冲击，水流的涌起高度也大大减小，可减小驱动件所遇水量，大大减小驱动件受损的可能性，提高了驱动件的使用寿命。具体的，敞开式TBM包括刀盘、主梁、推进系统和驱动系统，其中，主梁为刀盘、推进系统和驱动系统的安装基础；刀盘用于破碎岩土，挖掘隧道；推进系统包括撑靴支撑，撑靴支撑可移动地连接于主梁，撑靴支撑用于支撑隧道壁面，防止敞开式TBM滚动，并与推进系统的其他器件配合，以在挖掘时向前推动刀盘前进，提高掘进效率；驱动系统连接于主梁的前端和刀盘之间，驱动系统被配置为驱动刀盘旋转，以驱动刀盘进行挖掘，驱动系统包括传动件、多个传动轴和多个驱动件，传动件的一侧连接于刀盘，传动件的另一侧连接于主梁的前端，多个传动轴的一端连接于传动件的不同位置，多个传动轴的另一端一一对应地连接于多个驱动件，驱动件设置于撑靴支撑远离刀盘的一侧，以增大驱动件与刀盘之间的间距，即增大驱动件与涌水之间的间距，减小涌水对驱动件的影响。

在一种可能的实现方式中，还包括支护系统，支护系统包括支撑平台、行走平台和至少一根锚杆钻杆；

支撑平台连接于主梁，行走平台可移动地连接于支撑平台的上侧表面，锚杆钻杆的一端连接于行走平台，锚杆钻杆的另一端向上延伸。

在一种可能的实现方式中，多个传动轴分别设置于主梁的上下两侧，上侧的传动轴位于支护系统外侧，和/或，下侧的传动轴的总宽度小于或等于主梁的宽度。

在一种可能的实现方式中，推进系统还包括后支撑、主推液压缸支撑座和多个主推液压缸；

后支撑连接于主梁的后端，主推液压缸支撑座设置于撑靴支撑和后支撑之间，主推液压缸的一端连接于主推液压缸支撑座，主推液压缸的另一端连接于撑靴支撑。

在一种可能的实现方式中，主推液压缸包括第一主推液压缸和第二主推液压缸，第一主推液压缸和第二主推液压缸分别位于主梁的左右两侧。

在一种可能的实现方式中，撑靴支撑包括支架、至少两个撑靴和至少两个撑靴液压缸组；

支架套设于主梁外，至少两个撑靴分别设置于支架相对的两侧，至少两个撑靴液压缸组连接于撑靴和支架之间，且与至少两个撑靴一一对应设置；

在一种可能的实现方式中，撑靴液压缸组包括多个撑靴液压缸，撑靴液压缸的活塞杆连接于撑靴，撑靴液压缸的缸筒连接于支架。

在一种可能的实现方式中，撑靴支撑为X型结构，至少两个撑靴为四个，支架相对的两侧分别设置有两个撑靴，至少两个撑靴液压缸组为四个，四个撑靴液压缸组连接于撑靴和支架之间，且与四个撑靴一一对应设置。

在一种可能的实现方式中，后支撑包括安装架、支撑脚和至少一个竖向调节液压缸；

安装架连接于主梁的后端，竖向调节液压缸的一端连接于安装架，竖向调节液压缸的另一端连接于支撑脚。

在一种可能的实现方式中，后支撑还包括横向调节液压缸和连臂；

横向调节液压缸的一端转动连接于支撑脚，横向调节液压缸的另一端转动连接于连臂，连臂连接于主梁的侧壁面。

本申请的构造以及它的其他发明目的及有益效果将会通过结合附图而对优选实施例的描述而更加明显易懂。

附图说明

通过参照附图的以下详细描述，本申请实施例的上述和其他目的、特征和优点将变得更容易理解。在附图中，将以示例以及非限制性的方式对本申请的多个实施例进行说明，其中：

图1为本申请实施例提供的敞开式TBM的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的支护系统的示意图；

图3为图1中a-a断面的截面示意图；

图4为本申请实施例提供的撑靴支撑的示意图；

图5为本申请实施例提供的后支撑的示意图。

附图标记：

100-主梁；101-前端；102-后端；110-第一梁段；120-第二梁段；

200-驱动系统；210-传动件；220-传动轴；230-驱动件；

300-支护系统；310-支撑平台；311-支撑板；3111-行走槽；312-加强板；320-行走平台；321-第一行走轮；322-第二行走轮；330-锚杆钻杆；

400-推进系统；410-撑靴支撑；411-支架；412-撑靴；413-撑靴液压缸组；420-后支撑；421-安装架；422-支撑脚；423-竖向调节液压缸；424-横向调节液压缸；425-连臂；430-主推液压缸；431-主推液压缸座；440-主推液压缸支撑座；

500-刀盘；

600-护盾。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

隧道掘进机(Tunnel Boring Machine，简称TBM)，是机、电、液、光、气等系统集成的工厂化流水线隧道施工装备，具有掘进速度快、利于环保、综合效益高等优点，可实现传统钻爆法难以实现的复杂地理地貌深埋长隧洞的施工，在中国铁道、水电、交通、矿山、市政等隧洞工程中应用正在迅猛增长。

TBM包括盾构TBM和敞开式TBM，盾构TBM，又称盾构机，开挖隧道时需要构建隧道之盾即支撑性管片，主要用于软土地层；敞开式TBM开挖隧道时不需要铺设管片，而是集开挖、支护、出渣于一体，可以实现隧道的一次成型，主要应用于硬岩隧道施工。

在相关技术中，敞开式TBM包括刀盘、主梁、驱动系统、推进系统和支护系统等，其中，刀盘安装于主梁的端部，驱动系统设置于敞开式TBM的前端，用于驱动刀盘旋转，刀盘旋转能够破碎岩土，进行挖掘；推进系统用于在挖掘时向前推动刀盘前进，以提高掘进效率；支护系统用于在完成挖掘的隧段设置支护，以防塌方。

然而，软岩地层往往伴随着涌水情况，上述敞开式TBM，若遇涌水，其驱动系统因排水不及时容易损坏，降低敞开式TBM的使用寿命。且，由于驱动等系统布置所需要的空间，驱动系统和支护系统沿主梁长度方向间隔设置，导致其主梁结构过长，无法适应隧道的小转弯要求。另外，过长的主梁结构也会带来过大的空顶距(在顶板未支护条件下，隧道在掘进方向的空间长度)，增加了隧道塌方的风险，提高了的施工人员的脱困难度。

有鉴于此，本申请实施例提供一种敞开式TBM，通过将推进系统后置，在前方的支护系统附近留出了足够的活动空间，以便施工人员在支护系统附近行走活动、进行支护操作，提高支护效率，并且，还可以减少磕碰，提高施工人员安全性。

下面将结合附图对本申请实施例提供的敞开式TBM进行详细说明。

图1为本申请实施例提供的敞开式TBM的结构示意图。如图1所示，本申请实施例提供一种敞开式TBM，该敞开式TBM包括主梁100、刀盘500、推进系统400和驱动系统200，其中，主梁100为刀盘500、推进系统400和驱动系统200的安装基础；刀盘500用于破碎岩土，挖掘隧道；推进系统400用于在挖掘时向前推动刀盘500前进，提高掘进效率；驱动系统200连接于主梁100的前端101和刀盘500之间，驱动系统200被配置为驱动刀盘500旋转，以驱动刀盘500进行挖掘。

为便于描述，主梁100的两端分别称为前端101和后端102，后端102朝向前端101的方向为敞开式TBM的掘进方向。

具体的，推进系统400包括撑靴支撑410，撑靴支撑410可移动地连接于主梁100，撑靴支撑410的主要作用是防止敞开式TBM的滚动，当切削刀盘500旋转对岩土切削开挖时，机器有一个滚向相反的方向自然趋势，尤其是在硬岩地层中，敞开式TBM的外壳与洞壁之间的摩擦力较小，这种滚动更加明显，在敞开式TBM上设置撑靴支撑410，将撑靴412伸出，撑在隧道壁上，便能产生抵抗这种滚动的反力矩，防止出现较大滚动，以保证刀盘500顺利切削。另外，撑靴支撑410还可以与推进系统400的其他器件配合，以实现掘进动作。

驱动系统200包括传动件210、多个传动轴220和多个驱动件230，传动件210的一侧连接于刀盘500，传动件210的另一侧连接于主梁100的前端101，多个传动轴220的一端连接于传动件210的不同位置，多个传动轴220的另一端一一对应地连接于多个驱动件230，驱动件230设置于撑靴支撑410远离刀盘500的一侧，以增大驱动件230与刀盘500之间的间距，即增大驱动件230与涌水之间的间距，减小涌水对驱动件230的影响。

在本实施例中，敞开式TBM掘进时，若遇涌水，待水流流至驱动件230位置，其动能大大减小，可减小驱动件230所受冲击，水流的涌起高度也大大减小，可减小驱动件230所遇水量，大大减小驱动件230受损的可能性，提高了驱动件230的使用寿命。

具体的，传动件210可以包括固定部和转动部，转动部转动连接于固定部，转动部连接于刀盘500，固定部连接于主梁100的前端101，如此，传动件210可以带动刀盘500转动，还可以用于连接主梁100等无需转动的部件。另外，驱动件230可以为电机，驱动件230的转轴通过传动轴220与传动件210的转动部相连接，以驱动转动部转动。

示例性的，传动件210外可以设置有护盾600，沿敞开式TBM的长度方向，护盾600从刀盘500延伸至主梁100的前端101，护盾600可抵挡碎石保护其内的传动件210，也可以作为临时支护，为隧道顶提供一个临时的支撑力，防止在设置支护前隧道塌方。

在实际应用中，主梁100可以包括第一梁段110和第二梁段120，第一梁段110的前端101连接于驱动系统200，第一梁段110的后端102连接于第二梁段120，第一梁段110可用于设置支护系统300，第二梁段120可用于设置推进系统400，如此，可减小单个部件的体积于重量，便于运输、现场组装和转场。

图2为本申请实施例提供的支护系统的示意图。如图2所示，敞开式TBM还可以包括支护系统300，支护系统300可以包括支撑平台310、行走平台320和至少一根锚杆钻杆330，支撑平台310连接于主梁100，行走平台320可移动地连接于支撑平台310的上侧表面，锚杆钻杆330的一端连接于行走平台320，锚杆钻杆330的另一端向上延伸。锚杆钻杆330用于钻孔设置锚杆，设置网浆等支护，行走平台320可带动锚杆钻杆330在支撑平台310的范围内移动，以便灵活设置支护，提高支护效率，施工快速、安全、可靠。

示例性的，支撑平台310可以包括支撑板311和加强板312，支撑板311连接于主梁100的上部并沿水平方向延伸，加强板312的一端连接于主梁100的下部，加强板312的另一端连接于支撑板311，以提高支撑平台310的结构强度，保证施工的安全。

此外，支撑平台310的上侧可以设置有行走槽3111，行走槽3111从第一梁段110的前端101延伸至后端102，以便行走平台320的第一梁段110的范围内行走，即行走平台320可移动到靠近护盾600的位置设置支护，可有效减小隧道的空顶距；行走平台320朝向支撑平台310的一侧设置有第一行走轮321和第二行走轮322，第一行走轮321滚动连接于行走槽3111的底壁，第二行走轮322滚动连接于行走槽3111的侧壁，以减小行走平台320移动的摩擦力，保证移动平台可顺畅移动至所需位置。

图3为图中a-a断面的截面示意图。如图3所示，当驱动件230数量较多，即传动件210较多时，例如，当驱动件230和传动件210的数量为三个或四个等多个时，多个传动轴220可以分别设置于主梁100的上下两侧，上侧的传动轴220位于支护系统300外侧，以避让支护系统300，为支护系统300留出足够的安装空间，另外，下侧的传动轴220的总宽度可以小于或等于主梁100的宽度，以在敞开式TBM两侧留出足够的活动空间，便于施工人员通过，到支护系统300位置进行支护操作，也便于施工人员脱困，提高了施工安全性。

需要说明的是，当驱动件230数量较少，即传动轴220的数量较少时，例如，当驱动件230和传动件210的数量为两个时，驱动件230和传动件210均可以设置在主梁100的上侧，以避免涌水侵蚀。

在实际应用中，推进系统400还可以包括后支撑420、主推液压缸支撑座440和多个主推液压缸430，后支撑420连接于主梁100的后端102，主推液压缸支撑座440设置于撑靴支撑410和后支撑420之间，主推液压缸430的一端连接于主推液压缸支撑座440，主推液压缸430的另一端连接于撑靴支撑410，撑靴支撑410、后支撑420、主推液压缸支撑座440和多个主推液压缸430可共同作用实现掘进动作。

敞开式TBM掘进实施过程如下：

首先，撑靴支撑410伸出，撑紧洞壁，产生主推液压缸(即第一主推液压缸430和第二主推液压缸430)的着力点；然后，主推液压缸430直接推动传动件210，进而由传动件210带动刀盘500前进，同时，驱动件230带动传动件210的转动部旋转，进而带动刀盘500旋转产生掘进动作；主推液压缸推进到位后，后支撑420伸出撑紧洞壁，撑靴支撑410缩回，离开洞壁，主推液压缸缩回，进而带动撑靴支撑410前进就位。重复上述步骤，实现连续掘进。

示例性的，主推液压缸430包括第一主推液压缸430和第二主推液压缸430，第一主推液压缸430和第二主推液压缸430分别位于主梁100的左右两侧，如此，当左右两侧的第一主推液压缸430和第二主推液压缸430的伸缩长度不同时便可控制敞开式TBM向左或向右转。

图4为本申请实施例提供的撑靴支撑的示意图。如图4所示，撑靴支撑410可以包括支架411、至少两个撑靴412和至少两个撑靴液压缸组413，支架411套设于主梁100外，至少两个撑靴412分别设置于支架411相对的两侧，需要小转弯掘进时，可通过控制两侧撑靴412伸出量的不同实现转弯，至少两个撑靴液压缸组413连接于撑靴412和支架411之间，且与至少两个撑靴412一一对应设置，以便形成对抗，撑紧隧道壁，与后支撑420、第一主推液压缸和第二主推液压缸共同实现前进功能，并防止敞开式TBM在掘进的过程中打滑滚动。

示例性的，撑靴液压缸组413可以包括多个撑靴液压缸，撑靴液压缸的活塞杆连接于撑靴412，撑靴液压缸的缸筒连接于支架411，以便灵活调节撑靴412的角度，使撑靴412紧贴隧道壁，以增大摩擦力，提高支撑效果。具体的，撑靴液压缸组413可以包括两个、三个或四个撑靴液压缸，其具体数量，本实施例不做限制。

具体的，撑靴支撑410可以为X型结构，至少两个撑靴412可以为四个，支架411相对的两侧分别设置有两个撑靴412，至少两个撑靴液压缸组413为四个，四个撑靴液压缸组413连接于撑靴412和支架411之间，且与四个撑靴412一一对应设置，四个撑靴412均可单独调节伸出量和角度，以提高撑靴412与隧道壁的贴合度，增大摩擦力，提高支撑效果。

在实际应用中，主推液压缸430的缸筒可以通过主推液压缸座431连接在撑靴支撑410的支架411上，以实现主推液压缸430与撑靴支撑410的连接。

图5为本申请实施例提供的后支撑的示意图。如图5所示，后支撑420可以包括安装架421、支撑脚422和至少一个竖向调节液压缸423，安装架421连接于主梁100的后端102，竖向调节液压缸423的一端连接于安装架421，竖向调节液压缸423的另一端连接于支撑脚422，竖向调节液压缸423可调节伸缩量，以使支撑脚422支撑于隧道壁或离开隧道壁，与撑靴支撑410和主推液压缸共同实现敞开式TBM的前进功能。

示例性的，至少一个竖向调节液压缸423可以为两个，以保证支撑脚422的竖向移动，提高支撑的可靠性。

另外，后支撑420还可以包括横向调节液压缸424和连臂425，横向调节液压缸424的一端转动连接于支撑脚422，横向调节液压缸424的另一端转动连接于连臂425，连臂425连接于主梁100的侧壁面，以便实现主梁100左右方向的调节，带动主梁100摆动，适应主梁100的小转弯需求。

可以理解的是，设有横向调节液压缸424时，安装架421与主梁100并未固定连接，示例性的，安装架421可以设有安装孔，主梁100可以穿设于安装孔，以便横向液压缸带动主梁100进行横向移动。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上实施方式仅用以说明本申请的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施方式对本申请已经进行了详细的说明，但本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施方式技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种敞开式TBM，其特征在于，包括主梁、刀盘、推进系统和驱动系统；

所述主梁的两端分别为前端和后端，所述后端朝向所述前端的方向为所述敞开式TBM的掘进方向；

所述推进系统包括撑靴支撑，所述撑靴支撑可移动地连接于所述主梁；

所述驱动系统包括传动件、多个传动轴和多个驱动件，所述传动件的一侧连接于所述刀盘，所述传动件的另一侧连接于所述主梁的前端，多个所述传动轴的一端连接于所述传动件的不同位置，多个所述传动轴的另一端一一对应地连接于多个所述驱动件，所述驱动件设置于所述撑靴支撑远离所述刀盘的一侧。

2.根据权利要求1所述的敞开式TBM，其特征在于，还包括支护系统，所述支护系统包括支撑平台、行走平台和至少一根锚杆钻杆；

所述支撑平台连接于所述主梁，所述行走平台可移动地连接于所述支撑平台的上侧表面，所述锚杆钻杆的一端连接于所述行走平台，所述锚杆钻杆的另一端向上延伸。

3.根据权利要求2所述的敞开式TBM，其特征在于，多个所述传动轴分别设置于所述主梁的上下两侧，上侧的所述传动轴位于所述支护系统外侧，和/或，下侧的所述传动轴的总宽度小于或等于所述主梁的宽度。

4.根据权利要求1-3任一项所述的敞开式TBM，其特征在于，所述推进系统还包括后支撑、主推液压缸支撑座和多个主推液压缸；

所述后支撑连接于所述主梁的后端，所述主推液压缸支撑座设置于所述撑靴支撑和所述后支撑之间，所述主推液压缸的一端连接于所述主推液压缸支撑座，所述主推液压缸的另一端连接于所述撑靴支撑。

5.根据权利要求4所述的敞开式TBM，其特征在于，所述主推液压缸包括第一主推液压缸和第二主推液压缸，所述第一主推液压缸和所述第二主推液压缸分别位于所述主梁的左右两侧。

6.根据权利要求4所述的敞开式TBM，其特征在于，所述撑靴支撑包括支架、至少两个撑靴和至少两个撑靴液压缸组；

所述支架套设于所述主梁外，至少两个所述撑靴分别设置于所述支架相对的两侧，至少两个所述撑靴液压缸组连接于所述撑靴和所述支架之间，且与至少两个所述撑靴一一对应设置。

7.根据权利要求6所述的敞开式TBM，其特征在于，所述撑靴液压缸组包括多个撑靴液压缸，所述撑靴液压缸的活塞杆连接于所述撑靴，所述撑靴液压缸的缸筒连接于所述支架。

8.根据权利要求6所述的敞开式TBM，其特征在于，所述撑靴支撑为X型结构，所述至少两个撑靴为四个，所述支架相对的两侧分别设置有两个撑靴，至少两个撑靴液压缸组为四个，四个所述撑靴液压缸组连接于所述撑靴和所述支架之间，且与四个所述撑靴一一对应设置。

9.根据权利要求4所述的敞开式TBM，其特征在于，所述后支撑包括安装架、支撑脚和至少一个竖向调节液压缸；

所述安装架连接于所述主梁的后端，所述竖向调节液压缸的一端连接于所述安装架，所述竖向调节液压缸的另一端连接于所述支撑脚。

10.根据权利要求9所述的敞开式TBM，其特征在于，所述后支撑还包括横向调节液压缸和连臂；

所述横向调节液压缸的一端转动连接于所述支撑脚，所述横向调节液压缸的另一端转动连接于所述连臂，所述连臂连接于所述主梁的侧壁面。

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