CN219098659U - 一种应急处理剪叉机构意外降落的机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种应急处理剪叉机构意外降落的机构，包括内剪叉、外剪叉、防坠撑杆、滑轮组和棘齿条，所述防坠撑杆的上端铰接在所述内剪叉的上端，下端铰接有旋转臂，所述旋转臂上安装有滑轮组，通过所述滑轮组与所述外剪叉的下端可滑动连接，所述防坠撑杆上连接有拉簧，所述拉簧一端通过调节杆连接在所述防坠撑杆的底部背面，另一端固定连接在所述旋转臂上，所述防坠撑杆的下端形成有棘爪，外剪叉下端安装有棘齿条，通过所述棘爪与所述棘齿条相配合。本实用新型的有益效果是，在防坠撑杆的下端设置棘爪与位于外剪叉上的棘齿条形成卡紧，防止剪叉发生坍塌，避免造成财产损失和人员受伤。
Description
技术领域
本实用新型涉及剪叉机构的技术，特别是一种应急处理剪叉机构意外降落的机构。
背景技术
飞机食品车是用来给飞机上人员补充食物的专用车辆，飞机食品车上都安装有剪叉式升降机构，举升油缸连接内剪叉和外剪叉，通过油缸伸缩实现剪叉角度变化实现升降。
现有的液压系统设计有液压锁止保护等安全保护措施，同时采用双油缸来增加防止意外坠落的抗风险能力。但是如果举升油缸出现意外损坏，剪叉式升降机构发生坍塌，会造成财产损失和人员受伤。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种应急处理剪叉机构意外降落的机构，在剪叉机构意外降落时，棘爪与棘齿条形成卡紧，避免剪叉式升降机构坍塌，造成财产损失和人员受伤。
为实现这一目的，本实用新型采用如下技术方案。
一种应急处理剪叉机构意外降落的机构，包括内剪叉、外剪叉、防坠撑杆、滑轮组和棘齿条，所述防坠撑杆的上端铰接在所述内剪叉的上端，下端铰接有旋转臂，所述旋转臂上安装有滑轮组，通过所述滑轮组与所述外剪叉的下端可滑动连接，所述防坠撑杆上连接有拉簧，所述拉簧一端通过调节杆连接在所述防坠撑杆的底部背面，另一端固定连接在所述旋转臂上，所述防坠撑杆的下端形成有棘爪，外剪叉下端安装有棘齿条，通过所述棘爪与所述棘齿条相配合。
采用前述技术方案的本实用新型，通过设置防坠撑杆，将防坠撑杆上端铰接在内剪叉的上端，下端通过滑轮组与外剪叉的下端可滑动连接，使防坠撑杆能随剪叉升降时同步滑动。通过设置拉簧，利用拉簧的预紧力使旋转臂上的滑轮组贴合在外剪叉的下端，限制防坠撑杆的运行轨迹，当剪叉机构遇到意外急速下降时，保证棘爪在剪叉机构下坠时能与棘齿条形成卡紧，使防坠撑杆停止转动，并对剪叉机构形成支撑，防止剪叉机构继续下坠，发生坍塌，避免造成财产损失和人员受伤。
优选的，所述滑轮组包括两个，并分别与外剪叉的两支腿下端相配合，每个所述滑轮组均包括三个轴承，所述外剪叉下端的两支腿上均安装有导轨，三个所述轴承均安装在所述旋转臂上，并分别与对应的导轨正面、背面和靠近旋转臂的一侧面相抵靠，并可沿对应的面滑动。
这样，在防坠撑杆的两个下支点上均设置滑轮组，并通过旋转臂与防坠撑杆的下支点铰接，并在每个旋转臂上安装三个轴承，形成滑轮，使三个轴承分别与对应的导轨正面、背面和靠近旋转臂的一侧面相抵靠，对轴承形成导向和限位，使轴承只能在对应的面上滑动，辅助防坠撑杆随剪叉机构滑动。
优选的，所述棘齿条位于所述导轨远离旋转臂的一侧，并与所述导轨相平行。
通过导轨与滑轮组的配合，限制防坠撑杆下端的运行轨迹，并使导轨与棘齿条平行，保证棘爪在剪叉下坠时的运行轨迹能与棘齿条重合，并形成卡紧。
优选的，所述调节杆与防坠撑杆底部的固定孔板通过六角螺母固定，通过调整所述螺母位置，可调整拉簧的预紧力。
这样，通过调整螺母位置，可调整拉簧的预紧力，保证滑轮组能与导轨对应的面相贴合。
优选的，所述防坠撑杆整体呈长方形，上端穿设有转轴，通过转轴与所述内剪叉形成轴孔配合。
这样，通过设置转轴，将防坠撑杆上端铰接在内剪叉上端，便于防坠撑杆能随剪叉机构升降时滑动。
优选的，所述棘爪包括两个，整体呈长方形，分别位于所述防坠撑杆底部的两侧，所述棘爪的自由端形成有与所述棘齿条相配合的棘齿。
通过设置两个棘爪分别与对应的棘齿条相配合，保证卡紧的强度和刚度，实现紧急安全限位。
优选的，所述外剪叉的底部固定安装有两个举升油缸，两所述举升油缸的活塞杆自由端分别与内剪叉的上端铰接。
这样，通过设置举升油缸辅助剪叉机构升降，并形成剪叉机构上升后的支撑力。
优选的，所述防坠撑杆的底部形成有限位部，所述拉簧使所述旋转臂与所述限位部相贴合。
这样，通过限位部，拉簧使所述旋转臂与限位部相贴合，阻挡旋转臂继续旋转，对旋转臂进行锁止，保证旋转臂上的滑轮组能与导轨的三个面相贴合。
本实用新型的有益效果是，通过设置防坠撑杆，将防坠撑杆上端铰接在内剪叉的上端，下端通过滑轮组与外剪叉的下端可滑动连接，使防坠撑杆能随剪叉升降时同步滑动。通过设置拉簧，利用拉簧的预紧力使旋转臂上的滑轮组贴合在外剪叉的下端，限制防坠撑杆的运行轨迹，当剪叉机构遇到意外急速下降时，保证棘爪在剪叉机构下坠时能与棘齿条形成卡紧，使防坠撑杆停止转动，并对剪叉机构形成支撑，防止剪叉机构继续下坠，发生坍塌，避免造成财产损失和人员受伤。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的结构示意图；
图3是本实用新型图1中的K部分的放大图；
图4是本实用新型图2中的K1部分的放大图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。
本实用新型的说明书附图标记包括：防坠撑杆1、棘爪11、旋转臂2、轴承3、拉簧4、导轨5、棘齿条51、转轴6、外剪叉7、内剪叉8、举升油缸9、限位部12。
参见图1至图4，一种应急处理剪叉机构意外降落的机构，包括内剪叉8、外剪叉7、防坠撑杆1、滑轮组和棘齿条51，所述防坠撑杆1的上端铰接在所述内剪叉8的上端，下端铰接有旋转臂2，所述旋转臂2上安装有滑轮组，通过所述滑轮组与所述外剪叉7的下端可滑动连接，所述防坠撑杆1上连接有拉簧4，所述拉簧4一端通过调节杆连接在所述防坠撑杆1的底部背面，另一端固定连接在所述旋转臂2上，所述防坠撑杆1的下端形成有棘爪11，外剪叉7下端安装有棘齿条51，通过所述棘爪11与所述棘齿条51相配合。
其中，参见图2和图4，所述滑轮组包括两个，并分别与外剪叉7的两支腿下端相配合，每个所述滑轮组均包括三个轴承3，所述外剪叉7下端的两支腿上均安装有导轨5，三个所述轴承3均安装在所述旋转臂2上，并分别与对应的导轨5正面、背面和靠近旋转臂2的一侧面相抵靠，并可沿对应的面滑动。
参见图1和图2，所述棘齿条51位于所述导轨5远离旋转臂2的一侧，并与所述导轨5相平行。所述防坠撑杆1整体呈长方形，上端穿设有转轴6，通过转轴6与所述内剪叉8形成轴孔配合。
参见图3，所述调节杆与防坠撑杆1底部的固定孔板通过六角螺母固定，通过调整所述螺母位置，可调整拉簧4的预紧力。
参见图1，所述棘爪11包括两个，整体呈长方形，分别位于所述防坠撑杆1底部的两侧，所述棘爪11的自由端形成有与所述棘齿条51相配合的棘齿。
参见图2，所述外剪叉7的底部固定安装有两个举升油缸9，两所述举升油缸9的活塞杆自由端分别与内剪叉8的上端铰接。所述防坠撑杆1的底部形成有限位部12，所述拉簧4使所述旋转臂2与所述限位部12相贴合。
使用时，当突发举升油缸9损坏风险，升降机构在车厢及载物重物影响下，举升架突然下坠，重力加速度使防坠撑杆1超过滑轮组拖转或下滑的速度。防坠撑杆1抵消拉簧4的拉力使旋转臂2反向旋转，棘爪11跟随防坠撑杆1加速下降落在棘齿条51内侧，并和棘齿条51卡紧，实现紧急安全限位。当风险解除，只要举升油缸9向上举起或吊车举升使剪叉上升，棘爪11脱离棘齿条51，在拉簧4作用下，旋转臂2反向旋转复位。当升降剪叉匀速上升时，转轴6随着升高，防坠撑杆1被带着上升，因为外剪叉7和内剪叉8的侧面夹角变大，防坠撑杆1拉着旋转臂2，并带着滑轮组上升，滑轮组因为三个方向的限位，滑轮组只能沿导轨5在外剪叉7内部运动。正常下降时，拉簧4的弹力使旋转臂2保持一条线状态，同时抵消防坠撑杆1的重力变向作用。轴承3夹住导轨5限位，使防坠撑杆1跟随运动，棘爪11和棘齿条51不会卡紧。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种应急处理剪叉机构意外降落的机构，其特征在于，包括内剪叉(8)、外剪叉(7)、防坠撑杆(1)、滑轮组和棘齿条(51)，所述防坠撑杆(1)的上端铰接在所述内剪叉(8)的上端，下端铰接有旋转臂(2)，所述旋转臂(2)上安装有滑轮组，通过所述滑轮组与所述外剪叉(7)的下端可滑动连接，所述防坠撑杆(1)上连接有拉簧(4)，所述拉簧(4)一端通过调节杆连接在所述防坠撑杆(1)的底部背面，另一端固定连接在所述旋转臂(2)上，所述防坠撑杆(1)的下端形成有棘爪(11)，外剪叉(7)下端安装有棘齿条(51)，通过所述棘爪(11)与所述棘齿条(51)相配合。
2.根据权利要求1所述的应急处理剪叉机构意外降落的机构，其特征在于，所述滑轮组包括两个，并分别与外剪叉(7)的两支腿下端相配合，每个所述滑轮组均包括三个轴承(3)，所述外剪叉(7)下端的两支腿上均安装有导轨(5)，三个所述轴承(3)均安装在所述旋转臂(2)上，并分别与对应的导轨(5)正面、背面和靠近旋转臂(2)的一侧面相抵靠，并可沿对应的面滑动。
3.根据权利要求2所述的应急处理剪叉机构意外降落的机构，其特征在于，所述棘齿条(51)位于所述导轨(5)远离旋转臂(2)的一侧，并与所述导轨(5)相平行。
4.根据权利要求2所述的应急处理剪叉机构意外降落的机构，其特征在于，所述调节杆与防坠撑杆(1)底部的固定孔板通过螺母固定，通过调整所述螺母位置，可调整所述拉簧(4)的预紧力。
5.根据权利要求1所述的应急处理剪叉机构意外降落的机构，其特征在于，所述防坠撑杆(1)整体呈长方形，上端穿设有转轴(6)，通过转轴(6)与所述内剪叉(8)形成轴孔配合。
6.根据权利要求1所述的应急处理剪叉机构意外降落的机构，其特征在于，所述棘爪(11)包括两个，整体呈长方形，分别位于所述防坠撑杆(1)底部的两侧，所述棘爪(11)的自由端形成有与所述棘齿条(51)相配合的棘齿。
7.根据权利要求1所述的应急处理剪叉机构意外降落的机构，其特征在于，所述外剪叉(7)的底部固定安装有两个举升油缸(9)，两所述举升油缸(9)的活塞杆自由端分别与内剪叉(8)的上端铰接。
8.根据权利要求1所述的应急处理剪叉机构意外降落的机构，其特征在于，所述防坠撑杆(1)的底部形成有限位部(12)，所述拉簧(4)使所述旋转臂(2)与所述限位部(12)相贴合。
Priority Applications (1)
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| CN202223541388.5U CN219098659U (zh) | 2022-12-29 | 2022-12-29 | 一种应急处理剪叉机构意外降落的机构 |
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