CN219097857U - 复合输送式上料结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型复合输送式上料结构，包括机架，机架连接于外部直线驱动装备，机架上设置有升降驱动部，升降驱动部顶部连接有子端输送模组；外部直线驱动装置用做机架对应推进的主端输送件，形成一级整体输送结构，子端输送模组用做产品或装载有产品的载具的二级送料部输送件，升降驱动部用做二级送料输送件输送到位的顶升做业执行部，组合形成二级复合推送的、送料顶升装配做业一化上料装备。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化生产技术及自动化生产设备，具体的，是一种复合输送式上料结构。
背景技术
在自动化生产过程中，上料设备是常用的机构之一，现阶段的上料机构，一般为对产品或装载有产品的载具进行输送，到达转移区，后通抓取装备抓取至做业区，输送、抓取上料、做业为常规的设定方式，但分位进行输送部、抓取上料部、做业部的方式，导致结构臃肿，且需要设定繁琐的抓取上料控制程式，导致自动化设备成本高。
因此，有必要提供一种复合输送式上料结构来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种复合输送式上料结构。
本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：
技术方案：
一种复合输送式上料结构，包括机架，机架连接于外部直线驱动装备，机架上设置有升降驱动部，升降驱动部顶部连接有子端输送模组；
外部直线驱动装置用做机架对应推进的主端输送件，形成一级整体输送结构，子端输送模组用做产品或装载有产品的载具的二级送料部输送件，升降驱动部用做二级送料输送件输送到位的顶升做业执行部，组合形成二级复合推送的、送料顶升装配做业一化上料装备。
进一步的，升降驱动部包括设置于机架上的升降气缸，升降气缸的气缸轴连接子端驱动模组。
进一步的，子端驱动模组及机架间对应设置有与升降驱动部配合使用的限位感应结构，限位感应结构包括设置于子端驱动模组上的上升限位感应器、下降对应感应块，机架上对应设置有上升对应感应块和下降对应感应器。
进一步的，子端输送模组包括输送带模块，输送带模块上对应设置有子端部对射传感器，子端部对射传感器用做产品或装载有产品的载具于输送带模块上定位的定位感应件。
进一步的，子端输送模组对应输送带模块还设置有用于输送时，进行产品或装载有产品的载具输送滑向限位的产品输送对应槽板。
进一步的，产品输送对应槽板端部设置有顶部限位板，顶部限位板上设置有缓冲垫。
进一步的，子端输送模组两侧端部，对应设置有一组与外部直线驱动装备配合使用的子端部行程感应器。
与现有技术相比，本实用新型二级复合推送的、送料顶升装配做业一化上料的设定，克服传统自动化装配的输送、抓取、做业的分位设定结构带来的生产线庞大问题，结构紧凑精简，有效降低自动化生产设备成本。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图之一。
图2是本实用新型的结构示意图之二。
图3是本实用新型的结构示意图之三。
具体实施方式
请参阅图1-3，本实施例展示一种复合输送式上料结构，包括机架1，机架连1接于外部直线驱动装备，机架1上设置有升降驱动部2，升降驱动部2顶部连接有子端输送模组3；
外部直线驱动装置用做机架1对应推进的主端输送件，形成一级整体输送结构，子端输送模组3用做产品或装载有产品的载具的二级送料部输送件，升降驱动部2用做二级送料输送件输送到位的顶升做业执行部，组合形成二级复合推送的、送料顶升装配做业一化上料装备。
升降驱动部2包括设置于机架1上的升降气缸2，升降气缸2的气缸轴连接子端驱动模组3。
子端驱动模组3及机架1间对应设置与升降驱动部2配合使用的有限位感应结构，限位感应结构包括设置于子端驱动模组3上的上升限位感应器4、下降对应感应块41，机架1上对应设置有上升对应感应块5和下降对应感应器51。
子端输送模组3包括输送带模块30，输送带模块30上对应设置有子端部对射传感器31，子端部对射传感器31用做产品或装载有产品的载具于输送带模块30上定位的定位感应件。
子端输送模组3对应输送带模块30还设置有用于输送时，进行产品或装载有产品的载具输送滑向限位的产品输送对应槽板32。
产品输送对应槽板42端部设置有顶部限位板33，顶部限位板33上设置有缓冲垫34。
子端输送模组3两侧端部，对应设置有一组与外部直线驱动装备配合使用的子端部行程感应器6。
与现有技术相比，本实用新型二级复合推送的、送料顶升装配做业一化上料的设定，克服传统自动化装配的输送、抓取、做业的分位设定结构带来的生产线庞大问题，结构紧凑精简，有效降低自动化生产设备成本。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种复合输送式上料结构，其特征在于：包括机架，机架连接于外部直线驱动装备，机架上设置有升降驱动部，升降驱动部顶部连接有子端输送模组；
外部直线驱动装置用做机架对应推进的主端输送件，形成一级整体输送结构，子端输送模组用做产品或装载有产品的载具的二级送料部输送件，升降驱动部用做二级送料输送件输送到位的顶升做业执行部，组合形成二级复合推送的、送料顶升装配做业一化上料装备。
2.根据权利要求1所述的一种复合输送式上料结构，其特征在于：升降驱动部包括设置于机架上的升降气缸，升降气缸的气缸轴连接子端驱动模组。
3.根据权利要求2所述的一种复合输送式上料结构，其特征在于：子端驱动模组及机架间对应设置有与升降驱动部配合使用的限位感应结构，限位感应结构包括设置于子端驱动模组上的上升限位感应器、下降对应感应块，机架上对应设置有上升对应感应块和下降对应感应器。
4.根据权利要求3所述的一种复合输送式上料结构，其特征在于：子端输送模组包括输送带模块，输送带模块上对应设置有子端部对射传感器，子端部对射传感器用做产品或装载有产品的载具于输送带模块上定位的定位感应件。
5.根据权利要求4所述的一种复合输送式上料结构，其特征在于：子端输送模组对应输送带模块还设置有用于输送时，进行产品或装载有产品的载具输送滑向限位的产品输送对应槽板。
6.根据权利要求5所述的一种复合输送式上料结构，其特征在于：产品输送对应槽板端部设置有顶部限位板，顶部限位板上设置有缓冲垫。
7.根据权利要求6所述的一种复合输送式上料结构，其特征在于：子端输送模组两侧端部，对应设置有一组与外部直线驱动装备配合使用的子端部行程感应器。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202223495515.2U CN219097857U (zh) | 2022-12-27 | 2022-12-27 | 复合输送式上料结构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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| CN202223495515.2U Active CN219097857U (zh) | 2022-12-27 | 2022-12-27 | 复合输送式上料结构 |
Country Status (1)
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2022
- 2022-12-27 CN CN202223495515.2U patent/CN219097857U/zh active Active
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