CN219097714U - 一种双提篮式样本存取系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双提篮式样本存取系统，本实用新型的双提篮式样本存取系统，其罐体内的支撑架包括用于连接内圈导向罩的内圈支撑环及用于连接外圈导向罩的外圈支撑环，内圈支撑环与外圈支撑环之间为内侧存储区，外圈支撑环与罐体内壁之间为外侧存储区。内侧存储区及外侧存储区的设置，将罐体内腔分隔为用于存储长期样本及用于存储短期样本的两个存储区域，其不仅提高了罐体的空间利用率，使得同样的罐体能够存储更多的样本。同时，其能够将长期样本和短期样本分别存储于内侧存储区和外侧存储区内，进而降低短期样本存取对长期样本的影响，提高样本的存储效果。

Description

一种双提篮式样本存取系统

技术领域

本实用新型涉及一种生物样本存取装置，尤其涉及一种双提篮式样本存取系统。

背景技术

样本存取系统是一种利用液氮对生物样本进行深冷存储的系统，广泛应用于医疗领域。

公开号为202011413820.5、名称为“一种整板式样本存取系统”的中国专利，公开了一种用于存储生物样本的存取系统，其包括液氮罐，液氮罐内通过方管盘设置若干用于存放板架的存放架。存放架通过其上的升降组件进出液氮罐。

这种结构的样本存取系统，其液氮罐内若干存放架绕方管盘中轴均布形成一组环状存储装置，用于提升存放架的升降组件也只有一组。而实际应用时，生物样本包括长期存储的生物样本和短期存储的生物样板。存储时，短期存储样本和长期存储样本混杂存储于各存放架上的板架内。而短期存储样本由于经常需要进出存储罐，因此其在进出液氮罐时，容易对临近的长期存储样本造成一定的影响。同时，这种只具有单圈存储架的液氮罐，其空间利用率也较低，从而提高了生物样本的存储成本。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种双提篮式样本存取系统，该双提篮式样本存取系统通过在液氮罐内分别设置两组存储架，从而使液氮罐内腔分为存储长期存储样本的长期样本存储区及用于存储短期存储样本的短期存储区，从而降低长期样本存储区与短期样本存储区之间的交叉影响，同时提高液氮罐的空间利用率。

本实用新型的双提篮式样本存取系统，包括罐体，罐体内设置有支撑架，其特征在于：支撑架包括用于连接内圈导向罩的内圈支撑环、用于连接外圈导向罩并与内圈导向罩连接的外圈支撑环，所述内圈导向罩和外圈导向罩均用于放置存放架，内圈支撑环与外圈支撑环之间为内侧存储区，外圈支撑环与罐体内壁之间为外侧存储区，罐体的顶壁上设有位于内侧存储区上方的内侧进出口、设于外侧存储区上方的外侧进出口，内侧进出口上方设有与罐体连接的内圈提升井组件，外侧进出口的上方设有与罐体连接的外圈提升井组件，内圈提升井组件及外圈提升井组件均包括用于连接存放架的存放架连接件及驱动存放架连接件升降的升降装置，双提篮式样本存取系统还包括驱动所述支撑架转动的支撑架转动驱动器。

本实用新型的双提篮式样本存取系统，其罐体内的支撑架包括用于连接内圈导向罩的内圈支撑环及用于连接外圈导向罩的外圈支撑环，内圈支撑环与外圈支撑环之间为内侧存储区，外圈支撑环与罐体内壁之间为外侧存储区。内侧存储区及外侧存储区的设置，将罐体内腔分隔为用于存储长期样本及用于存储短期样本的两个存储区域，其不仅提高了罐体的空间利用率，使得同样的罐体能够存储更多的样本。同时，其能够将长期样本和短期样本分别存储于内侧存储区和外侧存储区内，进而降低短期样本存取对长期样本的影响，提高样本的存储效果。

进一步的，本实用新型的双提篮式样本存取系统，所述存放架连接件为锥状连接头，存放架的顶端对称设置两个连接板，两连接板之间的距离小于锥状连接头底端直径，大于锥状连接头的顶部直径。

锥状连接头及两个连接板的设置实现了存放架与存放架连接件之间的可拆卸式连接。

进一步的，本实用新型的双提篮式样本存取系统，所述升降装置包括设于提升井护罩顶部的升降电机，提升井护罩的底端固设于罐体表面，其顶部设置有用于安装链轮的链轮盒，链轮盒内设置有与升降电机输出轴连接的链轮，链轮盒的一侧还设有用于放置链条的链条盒，链轮上设有与其啮合的链条，链条的一端位于链条盒内，另一端经链轮后与连接块连接，所述存放架连接件设置于连接块上。

升降电机、链轮及链条等部件的设置，实现了对存放架连接件及存放架的升降功能，其输出功率较高，升降稳定。

进一步的，本实用新型的双提篮式样本存取系统，所述连接块的底面设置与存放架顶端适配的避让槽，存放架连接件固设于避让槽的底壁上。

避让槽的设置实现了与存放架顶部的适配，从而使得存放架连接件能够更稳定地与存放架连接件连接。

进一步的，本实用新型的双提篮式样本存取系统，所述内圈导向罩和外圈导向罩均为与存放架适配、顶部开口的盒状结构，其顶端设置有连接钩，外圈支撑环和内圈支撑环的边缘均设置有与连接钩适配的定位豁口。

将内圈导向罩及外圈导向罩设置为与存放架适配的盒装结构，实现了对存放架的导向功能，以使升降装置能够稳定地将存放架从内圈导向罩或外圈导向罩中取出或输入其内。连接钩及定位豁口的设置实现了对内圈导向罩及外圈导向罩的定位及安装功能。

进一步的，本实用新型的双提篮式样本存取系统，所述内圈导向罩和外圈导向罩的内壁上设有导向槽。

导向槽的设置进一步提高了内圈导向罩和外圈导向罩对存放架的导向功能。

进一步的，本实用新型的双提篮式样本存取系统，所述内圈支撑环和外圈支撑环之间通过连接臂固定，支撑架还包括底部支撑板，底部支撑板通过连接槽与内圈支撑环或外圈支撑环固连，连接槽与上述导向槽适配，用以实现对内圈防护罩或外圈防护罩的定位及安装。

连接臂、底部支撑板等部件的设置使得支撑架整体更为稳固，同时，连接槽的设置不仅实现了底部支撑板与外圈支撑环、内圈支撑环之间的连接，还实现了对外圈导向罩和内圈导向罩的定位功能，其与外圈导向罩或内圈导向罩外突的导向槽适配。

进一步的，本实用新型的双提篮式样本存取系统，所述支撑架的下方还设有与罐体连接的托盘，托盘的中部设置轴承座，轴承座上设置有中心轴，中心轴的底端与轴承座内的轴承连接，其顶端分别与底部支撑板、内圈支撑环固连，并穿过罐体的顶壁与支撑架转动驱动器的输出轴连接。

托盘、轴承座等部件的设置使支撑架能够稳定转动，中心轴的设置使得支撑架转动驱动器能够通过中心轴驱动支撑架转动。

进一步的，本实用新型的双提篮式样本存取系统，还包括板架推出装置，板架推出装置包括隔冷板、固设于隔冷板表面的安装罩、一端与安装罩固连的安装壳、机体固设于安装罩内的贯通轴丝杆电机、设于贯通轴丝杆电机输出端的丝杆，丝杆的一端与安装壳内的防转滑块固连，另一端穿过提升井护罩的侧壁并可经传输口穿出。

板架推出装置的设置使其能够自动将存放架上的板架从传输口处推出，从而提高了板架输出的自动化率。

进一步的，本实用新型的双提篮式样本存取系统，所述安装壳内设有位置感应器。

位置感应器的设置，实现了对丝杆及存放架的精确定位，以使丝杆能够精确地将板架推至预定位置处。

进一步的，本实用新型的双提篮式样本存取系统，所述罐体的下方设置有底板，底板的底面设置有滚轮，底板的表面设有用于固定罐体的四根支撑柱，罐体设于四根支撑柱之间，支撑柱的顶端设置有用于封闭罐体顶端开口的顶板，内侧进出口及外侧进出口设于该顶板上，顶板的上方设有与顶板连接的安装板，所述内圈提升井组件及外圈提升井组件均设置于安装板表面。

滚轮的设置方便了操作人员推动罐体，支撑柱的设置实现了对罐体的定位及安装，同时实现了对其上各部件的支撑功能。

进一步的，本实用新型的双提篮式样本存取系统，还包括进料组件，进料组件包括设于安装板上的转运装置，装运装置包括开盖机构及板架抓取机构，开盖机构装置包括底座、底端铰接于底座上的第一联动板、一端铰接于第一联动板端部且中部铰接于升降板上的第二联动板、驱动升降板升降的升降机、设于第二联动端部的开盖盘及设于开盖盘上的若干吸盘。

开盖机构的设置实现了对转运罐的自动开盖功能，从而进一步提高了该系统的自动化，保证了样本存取的全称冷链。

进一步的，本实用新型的双提篮式样本存取系统，所述板架抓取机构包括板架爪手及驱动板架爪手移动的二维移动机构。

板架爪手的设置实现了抓取板架的功能，而二维移动机构的设置实现了对板架爪手的输运功能。

进一步的，本实用新型的双提篮式样本存取系统，安装板表面设有转运台，所述转运台位于提升井护罩的传输口处，其上设有能够将板架推至存放架上的推板。

推板的设置实现了将板架推入存放架内的目的，从而进一步提高了系统的自动化率。

进一步的，本实用新型的双提篮式样本存取系统，所述安装板的边缘突伸出罐体的侧面，其上设有贯穿安装板的转运罐进出口，所述进料组件还包括位于转运罐进出口下方的转运罐升降装置，转运罐升降装置包括位于转运罐进出口下方的转运罐支架及驱动转运罐支架升降的支架升降驱动器。

转运罐升降装置的设置实现了将转运罐托举至转运罐进出口处的目的，以便开盖机构对其进行开盖作业。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚地了解本实用新型的技术手段，并依照说明书的内容予以具体实施，以下以本实用新型的实施例对其进行详细说明。

附图说明

图1是双提篮式样本存取系统的立体图

图2是双提篮式样本存取系统的的另一立体图，其中部分部件未示出。

图3是罐体的分解图。

图4是罐体的俯视图，顶板等部件未示出。

图5是图4罐体的立体图。

图6是支撑架与外圈提升井组件及内圈提升井组件的配合图。

图7是支撑架的立体图。

图8是外圈提升井组件的主视图，其中部分部件未示出。

图9是外圈导向罩的立体图。

图10是外圈导向罩的立体图。

图11是图10中A部的局部放大图。

图12是板架抓取机构及转运台等部件的配合图。

图13是开盖机构的立体图。

图14是转运罐升降装置的立体图。

图15是板架推出装置的立体图。

图16是板架推出装置的拆解图。

其中，罐体1，内侧存储区1-1，外侧存储区1-2，内侧进出口1-3，外侧进出口1-4，轴承座1-5，底板1-6，滚轮1-7，支撑柱1-8，顶板1-9，安装板1-10，转运罐进出口1-11，转运台1-12，安装盒1-13，托盘1-14，推板1-15，盒体1-16，支撑架2，内圈导向罩2-1，内圈支撑环2-2，外圈导向罩2-3，外圈支撑环2-4，连接钩2-5，定位豁口2-6，导向槽2-7，连接臂2-8，底部支撑板2-9，连接槽2-10，中心轴2-11，存放架3，连接板3-1，内圈提升井组件4，外圈提升井组件5，存放架连接件5-1，提升井护罩5-2，升降电机5-3，链轮5-4，链轮盒5-5，链条盒5-6，链条5-7，连接块5-8，避让槽5-8-1，传输口5-9，支撑架转动驱动器6，U型架6-1，板架7，板架推出装置8，隔冷板8-1，安装罩8-2，安装壳8-3，贯通轴丝杆电机8-4，丝杆8-5，防转滑块8-6，位置感应器8-7，底壳8-8，罩壳8-9，导槽8-10，开盖机构9，底座9-1，第一联动板9-2，升降板9-3，第二联动板9-4，升降机9-5，开盖盘9-6，吸盘9-7，板架抓取机构10，板架爪手10-1，横向位移驱动器10-2，竖向位移驱动器10-3，转运罐升降装置11，转运罐支架11-1，支架升降驱动器11-2，安装架11-3，驱动电机11-4。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

实施例一：

参见图1至图16，本实施例的双提篮式样本存取系统，包括罐体1，罐体内设置有支撑架2，其特征在于：支撑架包括用于连接内圈导向罩2-1的内圈支撑环2-2、用于连接外圈导向罩2-3并与内圈导向罩连接的外圈支撑环2-4，所述内圈导向罩和外圈导向罩均用于放置存放架3，内圈支撑环与外圈支撑环之间为内侧存储区1-1，外圈支撑环与罐体内壁之间为外侧存储区1-2，罐体的顶壁上设有位于内侧存储区上方的内侧进出口1-3、设于外侧存储区上方的外侧进出口1-4，内侧进出口上方设有与罐体连接的内圈提升井组件4，外侧进出口的上方设有与罐体连接的外圈提升井组件5，内圈提升井组件及外圈提升井组件均包括用于连接存放架的存放架连接件5-1及驱动存放架连接件升降的升降装置，双提篮式样本存取系统还包括驱动所述支撑架转动的支撑架转动驱动器6。

本实用新型的双提篮式样本存取系统，其罐体内的支撑架包括用于连接内圈导向罩的内圈支撑环及用于连接外圈导向罩的外圈支撑环，内圈支撑环与外圈支撑环之间为内侧存储区，外圈支撑环与罐体内壁之间为外侧存储区。内侧存储区及外侧存储区的设置，将罐体内腔分隔为用于存储长期样本及用于存储短期样本的两个存储区域，其不仅提高了罐体的空间利用率，使得同样的罐体能够存储更多的样本。同时，其能够将长期样本和短期样本分别存储于内侧存储区和外侧存储区内，进而降低短期样本存取对长期样本的影响，提高样本的存储效果。

其中，外圈提升井组件及内圈提升井组件分别用于提升内圈导向罩内的存放架和外圈导向罩内的存放架，存放架包括多个由上至下依次设置并用于放置板架7的隔层，生物样本放置于板架上。

支撑架转动驱动器用以驱动支撑架在罐体内转动，以使相应的导向罩转动至内侧进出口或外圈进出口下方，以待其上的内圈提升井组件或外圈提升将组件将存放架存储于罐体内或由罐体内输出，支撑架转动驱动器优选为驱动电机。

存放架连接件用于与存放架连接，根据存放架种类的不同，存放架连接件可为吸盘、夹爪等连接装置。本实施例中，存放架连接件为锥状连接头，存放架的顶端对称设置两个连接板3-1，两连接板之间的距离小于锥状连接头底端直径，大于锥状连接头的顶部直径。连接时，锥状连接头在升降装置的驱动下降至预定高度，存放架在支撑架带动下转动，直至锥状连接头的中上部转动至两连接板之间。此时锥状连接头的底端正好位于两连接板下方，由于其底端直径大于两连接板之间的间隙，因此其无法穿过两连接板之间的间隙。此后锥状连接头便可在升降装置的驱动下带动存放架升降。

升降装置用以驱动存放架连接件升降，进而带动存放架升降，其可为气缸、油缸、电缸等升降装置，也可为链条式升降装置。本实施例中，升降装置包括设于提升井护罩5-2顶部的升降电机5-3，提升井护罩的底端固设于罐体表面，其顶部设置有用于安装链轮5-4的链轮盒5-5，链轮盒内设置有与升降电机输出轴连接的链轮，链轮盒的一侧还设有用于放置链条的链条盒5-6，链轮上设有与其啮合的链条5-7，链条的一端位于链条盒内，另一端经链轮后与连接块5-8连接，上述存放架连接件设置于连接块上。

连接块的底面可设置与存放架顶端适配的避让槽5-8-1，存放架连接件固设于避让槽的底壁上。

升降时，升降电机的输出端通过链轮带动链条移动，随着链条的移动，设于链条端部的连接块及存放架连接头便在链条带动下升降。

提取样本时，存放架连接头在升降装置驱动下下降至预定高度，接着存放架在支撑架转动驱动器的驱动下转动，直至该存放架与存放架连接头连接。此后，升降装置通过存放架连接头将该存放架，经内侧进出口或外侧进出口中提出，直至存放架上某板架上升至与提升井上的传输口5-9对应。此时，操作人员可手动将该板架从存放架上取出，或由相应的板架推出装置将其从存放架上推出传输口。

内圈导向罩和外圈导向罩均用于放置存放架，内圈导向罩和外圈导向罩的其中一个可用于存放长期样本，另一个可用于存放短期样本。本实施例中，长期样本存储于外圈导向罩内的存放架上，短期样本存储于内圈导向罩内的存放架上。

本实施例中，内圈导向罩和外圈导向罩均为与存放架适配、顶部开口的盒状结构，其可实现对存放架的导向功能。其顶端设置有连接钩2-5，外圈支撑环和内圈支撑环的边缘均设置有与连接钩适配的定位豁口2-6。安装时，外圈导向罩和内圈导向罩分别通过连接钩与外圈导向罩和内圈导向罩固定，其内壁上可设置导向槽2-7，用以与存放架上的导向块适配。

本实施例中，支撑架整体呈笼状结构，其内圈支撑环和外圈支撑环之间通过连接臂2-8固定，支撑架还包括底部支撑板2-9，底部支撑板通过连接槽2-10与内圈支撑环或外圈支撑环固连。连接槽与上述导向槽适配，用以实现对内圈防护罩或外圈防护罩的定位及安装。

为了使支撑架能够稳定转动，其下方设置有与罐体连接的托盘1-14，托盘的中部设置轴承座1-5，轴承座上设置有中心轴2-11，中心轴的底端与轴承座内的轴承连接，其顶端分别与底部支撑板、内圈支撑环固连，并穿过罐体的顶壁与支撑架转动驱动器的输出轴连接，从而实现支撑架转动驱动器对支撑架的转动驱动功能。

为了能够自动将存放架上的板架从传输口处推出，该双提篮式样本存取系统还包括板架推出装置8。

板架推出装置包括隔冷板8-1、固设于隔冷板表面的安装罩8-2、一端与安装罩固连的安装壳8-3、机体固设于安装罩内的贯通轴丝杆电机8-4、设于贯通轴丝杆电机输出端的丝杆8-5，丝杆的一端与安装壳内的防转滑块8-6固连，另一端穿过提升井护罩的侧壁并可经传输口穿出。

该板架推出装置的设置实现了将存放架上板架自动推出提升井护罩的目的。具体的，当存放架上的板架升降至传输口处后，贯通轴丝杆电机输出端的丝杆便在贯通轴丝杆电机的驱动下向板架移动，直至丝杆顶端接触存放架上的板架并将其推出传输口。

其中，安装壳用于安装防转滑块，防转滑块可防止丝杆与贯通轴丝杆电机输出端跟转，从而使其能够沿安装壳内的轨道前后移动。

为了实现对丝杆及存放架的精确定位，安装壳内设有位置感应器8-7。

位置感应器的设置实现了对丝杆的定位，进而使其能够将存放架推动至预定位置处。

本实施例中，安装壳包括底壳8-8及底壳上方并与底壳连接的罩壳8-9，底壳的表面设有导槽8-10，防转滑块设置于导槽内。导槽的前后两侧分别设有位置感应器，该位置感应器为接近开关，优选为光电开关。罩壳的表面设有用于安装位置感应器的穿孔。

上述隔冷板可固设于外圈提升井组件的提升井护罩上，为了便于安装壳的安装，支撑架转动驱动器的机体通过U型架6-1并固设于罐体上方，U型架上设有用于避让安装壳的避让槽。

本实施例中，罐体的下方设置有底板1-6，底板的底面设置有滚轮1-7，底板的表面设有用于固定罐体的四根支撑柱1-8，罐体设于四根支撑柱之间。支撑柱的顶端设置有用于封闭罐体顶端开口的顶板1-9，内侧进出口及外侧进出口设于该顶板上，顶板的上方设有与顶板连接的安装板1-10，上述U型架的底端固设于安装板上。

上述内圈提升井组件及外圈提升井组件均设置于安装板表面，其提升井护罩的底端通过螺栓与安装板固连。

实施例二：

参见图1至16，本实施例的双提篮式样本存取系统在实施例一双提篮式样本存取系统的基础上，增加了以下技术内容。具体的，本实施例的双提篮式样本存取系统，还包括进料组件，进料组件包括设于安装板上的转运装置，装运装置包括开盖机构9及板架抓取机构10，其中开盖机构用于打开样本转运罐的罐盖，其通过电机驱动末端具有吸盘的联动杆组件运动，用以打开转运罐的罐盖。

具体的，开盖机构装置包括底座9-1、底端铰接于底座上的第一联动板9-2、一端铰接于第一联动板端部且中部铰接于升降板9-3上的第二联动板9-4、驱动升降板升降的升降机9-5、设于第二联动端部的开盖盘9-6及设于开盖盘上的若干吸盘9-7。

该开盖机构的设置实现了对转运罐的自动开盖功能。具体的，第一联动板及第二联动板在升降板的驱动下转动，以带动开盖盘转动，进而实现开盖盘对转运罐的开盖操作。开盖盘可通过其上设置的若干吸盘将转运罐的罐盖吸附住，从而实现与罐盖的连接。

其中升降机优选为一维电动平移台，其输出端与升降板固连，其机体固设于安装板上，并位于转运罐进出口1-11一侧。

此外，该开盖机构的具体结构及原理还可参考公开号为CN112744497A，名称为“一种样本智能储存机构”的中国专利中公开的取盖机械手，此处不再赘述。

板架抓取机构用以将转运罐中的板架抓取至安装板表面的转运台1-12上，其包括板架爪手10-1及驱动板架爪手移动的二维移动机构。板架爪手可为凸轮式气动或电动夹爪，此处优选为凸轮式电动夹爪，其输出端分别设有四个与板架盒适配的夹板，用以夹取板架。此外，该板架爪手还可采用如公开号为CN 113120604A，名称为“一种存取管操作机构”的中国专利中公开的卡夹装置，此处不再赘述。

二维移动机构用以驱动板架爪手升降及平移，其包括机体固设于安装盒1-13内壁上的横向位移驱动器10-2，横向位移驱动器的横向滑台上通过支架安装有竖向位移驱动器10-3，上述板架爪手安装于竖向位移驱动器的竖向滑台上。上述安装盒固设于安装板表面，并用以对板架抓取机构及开盖机构等部件实现防护。

上述转运台位于提升井护罩的传输口处，其上设有能够将板架推至存放架上的推板1-15，推板由电机丝杆式一维位移驱动装置驱动并沿转运台表面的导轨移动。

安装板的边缘突伸出罐体的侧面，其上设有贯穿安装板的转运罐进出口，上述进料组件还包括位于转运罐进出口下方的转运罐升降装置11，用以将转运罐托举至转运罐进出口处，以便开盖机构对其进行开盖作业。

转运罐升降装置包括位于转运罐进出口下方的转运罐支架11-1及驱动转运罐支架升降的支架升降驱动器11-2，其机体可固设于罐体的侧面上。

上述横向位移驱动器、竖向位移驱动器及支架升降驱动器均可为气缸、电缸、油缸等一维位移驱动装置，或电机丝杆式驱动装置。

本身实施例中，罐体侧面设置有安装架11-3，支架位移驱动器包括机体固设于安装架上的驱动电机11-4其输出端通过皮带传输组件与安装架上的丝杆连接，丝杆与转运罐支架螺纹连接，转运罐支架通过滑块与安装架上的导轨滑动配合。升降时，驱动电机通过皮带传动装置带动丝杆转动，进而驱使与其螺纹配合的转运罐支架升降。

为了实现对板架的识别，所述安装板的下方设置有板架识别装置，上述转运台的表面设有穿透安装板的穿孔，板架识别装置为读码器，其设置于安装板下方的盒体1-16内，盒体位于该穿孔的下方。

进料时，转运罐通过手工或机械手输运至转运罐支架上，随后转运罐支架及转运罐在支架升降驱动器的驱动下上升，直至转运罐顶端穿过其上的转运罐进出口并进入安装盒内。

接着开盖组件将转运罐顶部的罐盖打开，罐盖被打开后，板架爪手便在二维移动机构驱动下移动至转运罐内，待板架爪手抓取板架后，其在二维移动机构驱动下将板架移动至转运台上。

随后，推板在驱动电机丝杆式位移装置的驱动下移动，以将转运台上的板架推动至提升井护罩的传输口处，并将其推至存放架内，从而完成板架的上料。板架的出料按此相反过程操作即可，此处不再赘述。

本实施例中，用于存取长期样本的外圈提升井组件由于存取频率较低，可通过手动的方式实现板架的上料与出料。

以上所述仅是本实用新型优选的实施方式，用于辅助本领域技术人员实现相应的技术方案，而并不用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附权利要求限定。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本实用新型的技术方案基础上，可做出若干与其等同的改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。同时，应当理解，虽然本说明书按照上述实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (15)

1.一种双提篮式样本存取系统，包括罐体，罐体内设置有支撑架，其特征在于：支撑架包括用于连接内圈导向罩的内圈支撑环、用于连接外圈导向罩并与内圈导向罩连接的外圈支撑环，所述内圈导向罩和外圈导向罩均用于放置存放架，内圈支撑环与外圈支撑环之间为内侧存储区，外圈支撑环与罐体内壁之间为外侧存储区，罐体的顶壁上设有位于内侧存储区上方的内侧进出口、设于外侧存储区上方的外侧进出口，内侧进出口上方设有与罐体连接的内圈提升井组件，外侧进出口的上方设有与罐体连接的外圈提升井组件，内圈提升井组件及外圈提升井组件均包括用于连接存放架的存放架连接件及驱动存放架连接件升降的升降装置，双提篮式样本存取系统还包括驱动所述支撑架转动的支撑架转动驱动器。

2.根据权利要求1所述的双提篮式样本存取系统，其特征在于：所述存放架连接件为锥状连接头，存放架的顶端对称设置两个连接板，两连接板之间的距离小于锥状连接头底端直径，大于锥状连接头的顶部直径。

3.根据权利要求1所述的双提篮式样本存取系统，其特征在于：所述升降装置包括设于提升井护罩顶部的升降电机，提升井护罩的底端固设于罐体表面，其顶部设置有用于安装链轮的链轮盒，链轮盒内设置有与升降电机输出轴连接的链轮，链轮盒的一侧还设有用于放置链条的链条盒，链轮上设有与其啮合的链条，链条的一端位于链条盒内，另一端经链轮后与连接块连接，所述存放架连接件设置于连接块上。

4.根据权利要求3所述的双提篮式样本存取系统，其特征在于：所述连接块的底面设置与存放架顶端适配的避让槽，存放架连接件固设于避让槽的底壁上。

5.根据权利要求1所述的双提篮式样本存取系统，其特征在于：所述内圈导向罩和外圈导向罩均为与存放架适配、顶部开口的盒状结构，其顶端设置有连接钩，外圈支撑环和内圈支撑环的边缘均设置有与连接钩适配的定位豁口。

6.根据权利要求5所述的双提篮式样本存取系统，其特征在于：所述内圈导向罩和外圈导向罩的内壁上设有导向槽。

7.根据权利要求6所述的双提篮式样本存取系统，其特征在于：所述内圈支撑环和外圈支撑环之间通过连接臂固定，支撑架还包括底部支撑板，底部支撑板通过连接槽与内圈支撑环或外圈支撑环固连，连接槽与上述导向槽适配，用以实现对内圈防护罩或外圈防护罩的定位及安装。

8.根据权利要求7所述的双提篮式样本存取系统，其特征在于：所述支撑架的下方还设有与罐体连接的托盘，托盘的中部设置轴承座，轴承座上设置有中心轴，中心轴的底端与轴承座内的轴承连接，其顶端分别与底部支撑板、内圈支撑环固连，并穿过罐体的顶壁与支撑架转动驱动器的输出轴连接。

9.根据权利要求1所述的双提篮式样本存取系统，其特征在于：还包括板架推出装置，板架推出装置包括隔冷板、固设于隔冷板表面的安装罩、一端与安装罩固连的安装壳、机体固设于安装罩内的贯通轴丝杆电机、设于贯通轴丝杆电机输出端的丝杆，丝杆的一端与安装壳内的防转滑块固连，另一端穿过提升井护罩的侧壁并可经传输口穿出。

10.根据权利要求9所述的双提篮式样本存取系统，其特征在于：所述安装壳内设有位置感应器。

11.根据权利要求1所述的双提篮式样本存取系统，其特征在于：所述罐体的下方设置有底板，底板的底面设置有滚轮，底板的表面设有用于固定罐体的四根支撑柱，罐体设于四根支撑柱之间，支撑柱的顶端设置有用于封闭罐体顶端开口的顶板，内侧进出口及外侧进出口设于该顶板上，顶板的上方设有与顶板连接的安装板，所述内圈提升井组件及外圈提升井组件均设置于安装板表面。

12.根据权利要求11所述的双提篮式样本存取系统，其特征在于：还包括进料组件，进料组件包括设于安装板上的转运装置，装运装置包括开盖机构及板架抓取机构，开盖机构装置包括底座、底端铰接于底座上的第一联动板、一端铰接于第一联动板端部且中部铰接于升降板上的第二联动板、驱动升降板升降的升降机、设于第二联动端部的开盖盘及设于开盖盘上的若干吸盘。

13.根据权利要求12所述的双提篮式样本存取系统，其特征在于：所述板架抓取机构包括板架爪手及驱动板架爪手移动的二维移动机构。

14.根据权利要求12所述的双提篮式样本存取系统，其特征在于：安装板表面设有转运台，所述转运台位于提升井护罩的传输口处，其上设有能够将板架推至存放架上的推板。

15.根据权利要求12所述的双提篮式样本存取系统，其特征在于：所述安装板的边缘突伸出罐体的侧面，其上设有贯穿安装板的转运罐进出口，所述进料组件还包括位于转运罐进出口下方的转运罐升降装置，转运罐升降装置包括位于转运罐进出口下方的转运罐支架及驱动转运罐支架升降的支架升降驱动器。

Images