CN219096969U - 一种用于林业病虫害监测的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于林业病虫害监测的无人机，包括：固定框；固定盒，所述固定盒设置于所述固定框的内侧面，所述固定盒的顶部的两端的内部均开设有贯穿孔；驱动电机，驱动电机固定安装于所述固定盒的顶部，所述驱动电机的输出端贯穿固定盒的顶部并延伸至内侧面，驱动电机的输出端固定安装有转轴，转轴的底部转动连接于所述固定盒的内侧面的底部。本实用新型提供的一种用于林业病虫害监测的无人机，通过固定盒、贯穿孔、驱动电机、转轴、主动锥形轮、从动锥形轮、支撑板、转动杆、收线轮和拉绳等结构相互进行配合，在进行使用的时候，能够使装诱虫装置远离无人机的底部，避免无人机的风力对害虫造成影响，使害虫无法进入到诱虫装置的内部。

Description

一种用于林业病虫害监测的无人机

技术领域

本实用新型涉及林业病虫害防治技术领域，尤其涉及一种用于林业病虫害监测的无人机。

背景技术

森林病虫害是我国森林的主要灾害之一，不仅具有水灾、火灾那样严重的危害性和毁灭性，还具有生物灾害的特殊性和治理上的长期性、艰巨性。林业病虫害的监测与防治是国家减灾工程的重要组成部分，也是林业工作的重要组成部分。大力开展森林病虫害防治，对巩固造林绿化成果，保护森林资源，促进生态环境建设和经济社会可持续发展具有十分重要的意义。

针对林业病虫害这种大面积的病虫害监测，目前有使用无人机进行监测的方法，如现有技术中公开号为CN213369523U的专利申请，其通过拍照装置和诱虫装置，在该无人机实际使用时，通过诱虫灯将监测环境周边的害虫引诱至诱虫盒，通过杀虫电网将害虫击落至诱虫盒底部的捕虫室内，通过捕虫室内的杀虫剂对害虫进行进一步的处理，防止害虫逃脱，便于使用者取样，并根据监测环境中的对应的害虫习性制备林业病害虫的具体的应对方案，同时，拍照装置可以对害虫的分布情况、形态等进行拍摄，对症下药，提高林业的病害虫处理效果，但是该装置所使用的诱虫装置直接安装在无人机的底部，然而无人机在飞行的时候，其底部会产生较大风力，这样一来容易造成害虫无法进入到诱虫装置的内部。

因此，有必要提供一种用于林业病虫害监测的无人机解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于林业病虫害监测的无人机，解决了无人机飞行中底部会产生较大的风力，容易造成害虫无法进入到诱虫装置内部的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种用于林业病虫害监测的无人机，包括：

固定框；

固定盒，所述固定盒设置于所述固定框的内侧面，所述固定盒的顶部的两端的内部均开设有贯穿孔；

驱动电机，所述驱动电机固定安装于所述固定盒的顶部，所述驱动电机的输出端贯穿固定盒的顶部并延伸至内侧面，所述驱动电机的输出端固定安装有转轴，所述转轴的底部转动连接于所述固定盒的内侧面的底部，所述转轴的外侧面固定安装有主动锥形轮，所述主动锥形轮的两侧均啮合有从动锥形轮，所述从动锥形轮的一侧固定安装有转动杆，所述转动杆的一端转动连接于所述固定盒的内侧面的一侧，所述转动杆的外侧面固定安装有收线轮，所述收线轮的外侧面缠绕有拉绳，所述拉绳的一端固定安装于所述固定框的内侧面的顶部。

优选的，所述拉绳设置于所述贯穿孔的内侧面，所述转动杆的外侧面转动连接有支撑板，所述支撑板的底部固定安装于所述固定盒的内侧面的底部。

优选的，所述固定盒的底部固定安装有诱虫装置。

优选的，所述固定盒的顶部的两端均固定安装有磁铁，所述磁铁的顶部设置有金属片。

优选的，所述金属片的顶部固定安装有定位杆，所述定位杆分别固定安装于所述固定框的内侧面的顶部的两端。

优选的，所述固定框的顶部固定安装有无人机。

优选的，所述贯穿孔的内侧面固定安装有导流套，所述导流套设置于所述拉绳的外侧面。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种用于林业病虫害监测的无人机具有如下有益效果：

本实用新型提供一种用于林业病虫害监测的无人机，通过固定盒、贯穿孔、驱动电机、转轴、主动锥形轮、从动锥形轮、支撑板、转动杆、收线轮和拉绳等结构相互进行配合，在进行使用的时候，能够使装诱虫装置远离无人机的底部，避免无人机的风力对害虫造成影响，使害虫无法进入到诱虫装置的内部。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种用于林业病虫害监测的无人机的第一实施例的结构示意图；

图2为图1所示的内部结构示意图；

图3为图1所示的固定框放大结构示意图；

图4为图3所示的A部放大示意图；

图5为本实用新型提供的一种用于林业病虫害监测的无人机的第二实施例的结构示意图。

图中标号：1、无人机，2、固定框，21、定位杆，22、金属片，23、磁铁，3、固定盒，31、贯穿孔，4、驱动电机，41、转轴，42、主动锥形轮，43、从动锥形轮，44、支撑板，45、转动杆，46、收线轮，47、拉绳，5、诱虫装置，6、导流套。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

第一实施例

请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中，图1为本实用新型提供的一种用于林业病虫害监测的无人机的第一实施例的结构示意图；图2为图1所示的内部结构示意图；图3为图1所示的固定框放大结构示意图；图4为图3所示的A部放大示意图。一种用于林业病虫害监测的无人机，包括：固定框2；

固定盒3，所述固定盒3设置于所述固定框2的内侧面，所述固定盒3的顶部的两端的内部均开设有贯穿孔31；

驱动电机4，所述驱动电机4固定安装于所述固定盒3的顶部，所述驱动电机4的输出端贯穿固定盒3的顶部并延伸至内侧面，所述驱动电机4的输出端固定安装有转轴41，所述转轴41的底部转动连接于所述固定盒3的内侧面的底部，所述转轴41的外侧面固定安装有主动锥形轮42，所述主动锥形轮42的两侧均啮合有从动锥形轮43，所述从动锥形轮43的一侧固定安装有转动杆45，所述转动杆45的一端转动连接于所述固定盒3的内侧面的一侧，所述转动杆45的外侧面固定安装有收线轮46，所述收线轮46的外侧面缠绕有拉绳47，所述拉绳47的一端固定安装于所述固定框2的内侧面的顶部。

所述拉绳47设置于所述贯穿孔31的内侧面，所述转动杆45的外侧面转动连接有支撑板44，所述支撑板44的底部固定安装于所述固定盒3的内侧面的底部。

所述固定盒3的底部固定安装有诱虫装置5。

诱虫装置5能够对害虫进行吸引，然后对害虫进行消灭。

所述固定盒3的顶部的两端均固定安装有磁铁23，所述磁铁23的顶部设置有金属片22。

磁铁23和金属片22之间的磁力小于固定盒3的重量，磁铁23对金属片22的磁力，能够起到对固定盒3导向的作用。

所述金属片22的顶部固定安装有定位杆21，所述定位杆21分别固定安装于所述固定框2的内侧面的顶部的两端。

所述固定框2的顶部固定安装有无人机1。

本实用新型提供的一种用于林业病虫害监测的无人机的工作原理如下：

在使用的时候，当需要对病虫害进行监测的时候，使用者操控着无人机1，使无人机1起飞，飞到需要进行监测的位置，此时通过遥控器控制着驱动电机4的转动，带动着转轴41和主动锥形轮42进行转动，然后通过主动锥形轮42和从动锥形轮43进行连接，带动着转动杆45和收线轮46进行转动，将收线轮46上面的拉绳47进行放出，使固定盒3从固定框2的内侧面移动出来，然后带动着固定盒3和诱虫装置5远离无人机1的底部，然后通过诱虫装置5进行捕虫，当使用结束之后，使驱动电机4进行反转，带动着固定盒3向上进行移动，使磁铁23和金属片22进行磁吸，对固定盒3进行限位。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种用于林业病虫害监测的无人机具有如下有益效果：

通过固定盒3、贯穿孔31、驱动电机4、转轴41、主动锥形轮42、从动锥形轮43、支撑板44、转动杆45、收线轮46和拉绳47等结构相互进行配合，在进行使用的时候，能够使装诱虫装置5远离无人机1的底部，避免无人机1的风力对害虫造成影响，使害虫无法进入到诱虫装置5的内部。

第二实施例

请结合参阅图5，基于本申请的第一实施例提供的一种用于林业病虫害监测的无人机，本申请的第二实施例提出另一种用于林业病虫害监测的无人机。第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。

具体的，本申请的第二实施例提供的一种用于林业病虫害监测的无人机的不同之处在于，一种用于林业病虫害监测的无人机，所述贯穿孔31的内侧面固定安装有导流套6，所述导流套6设置于所述拉绳47的外侧面。

导流套6采用陶瓷的材料制成，其内侧面较为光滑。

本实用新型提供的一种用于林业病虫害监测的无人机的工作原理如下：

在使用的时候，拉绳47在导流套6的内侧面进行滑动着，能够防止拉绳47在贯穿孔31的内侧面进行摩擦。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种用于林业病虫害监测的无人机具有如下有益效果：

通过导流套6在使用的时候，能够避免拉绳47在贯穿孔31的内侧面进行摩擦，避免造成拉绳47断裂。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种用于林业病虫害监测的无人机，其特征在于，包括：

固定框；

固定盒，所述固定盒设置于所述固定框的内侧面，所述固定盒的顶部的两端的内部均开设有贯穿孔；

驱动电机，所述驱动电机固定安装于所述固定盒的顶部，所述驱动电机的输出端贯穿固定盒的顶部并延伸至内侧面，所述驱动电机的输出端固定安装有转轴，所述转轴的底部转动连接于所述固定盒的内侧面的底部，所述转轴的外侧面固定安装有主动锥形轮，所述主动锥形轮的两侧均啮合有从动锥形轮，所述从动锥形轮的一侧固定安装有转动杆，所述转动杆的一端转动连接于所述固定盒的内侧面的一侧，所述转动杆的外侧面固定安装有收线轮，所述收线轮的外侧面缠绕有拉绳，所述拉绳的一端固定安装于所述固定框的内侧面的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种用于林业病虫害监测的无人机，其特征在于，所述拉绳设置于所述贯穿孔的内侧面，所述转动杆的外侧面转动连接有支撑板，所述支撑板的底部固定安装于所述固定盒的内侧面的底部。

3.根据权利要求2所述的一种用于林业病虫害监测的无人机，其特征在于，所述固定盒的底部固定安装有诱虫装置。

4.根据权利要求3所述的一种用于林业病虫害监测的无人机，其特征在于，所述固定盒的顶部的两端均固定安装有磁铁，所述磁铁的顶部设置有金属片。

5.根据权利要求4所述的一种用于林业病虫害监测的无人机，其特征在于，所述金属片的顶部固定安装有定位杆，所述定位杆分别固定安装于所述固定框的内侧面的顶部的两端。

6.根据权利要求5所述的一种用于林业病虫害监测的无人机，其特征在于，所述固定框的顶部固定安装有无人机。

7.根据权利要求6所述的一种用于林业病虫害监测的无人机，其特征在于，所述贯穿孔的内侧面固定安装有导流套，所述导流套设置于所述拉绳的外侧面。

Images