CN219096500U - 一种太阳能巡检车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种太阳能巡检车，所述巡检车包括车体、设置在车体两侧的车轮、太阳能板和设有巡检传感器的车头部，所述车头部通过连接杆与车体相连，所述车体内设置有用于驱动车轮的步进电机、用于巡检车供电的蓄电池和控制模块，所述蓄电池与太阳能板之间电连接，所述车体上设置有用于固定太阳能板的太阳能支撑架，所述太阳能支撑架为可伸缩支撑架，所述车体内部设有用于驱动所述太阳能支撑架旋转的第一驱动电机。与现有技术相比，本实用新型实现太阳能电池板的多维度调节，并且能够更合理高效地进行电力巡检。

Description

一种太阳能巡检车

技术领域

本实用新型涉及巡检设备技术领域，尤其是涉及一种太阳能巡检车。

背景技术

传统的人工巡检采用的是携带纸质的标准巡视,由巡检人员手工填写巡检结果。巡检结束后,将巡检记录册汇总到电网中心备案,并根据故障记录采取必要的维修措施。在当今信息社会,这种纸质工作流程木质上存在着几个固有的缺陷:巡检记录由巡检员手工填写,不可避免的容易产生漏记、错记等人为失误。且纸质记录不利于某些情况下的夜间操作。巡检记录以纸张的形式保存,不利于进行信息化的统计分析。人工巡检不仅作业方式落后，自动化程度低，成本高，覆盖率低，且缺乏数据的积累与互通。

目前，电网的巡检大部分仍采用传统的人工巡检方式，即人工沿线行走及登塔，借用望远镜，照相机或摄像机等对线路隐患进行巡查。在人工巡检中，人工成本增长快速、巡检环境危险、恶劣、巡检质量难于保证，对于巡检人的要求挺高的。

近年来电力巡检车开始愈发受到欢迎,出现在越来越多的国家和地区。智能车是现代社会理想化的结合体，它是多项理论和研究的结合内容，也是当今世界未来的现代化汽车发展的趋势。电力巡检车能够代替人工完成大部分自动化巡检工作,既具备了人工巡检的便捷性,同时也克服了很多人工巡检作业中的不足,可以24小时不间断地监测电力设备状态,从而保障变电站等重要电力设备、设施的安全稳定运行。

中国实用新型专利CN213935006U公开了一种智能型电厂巡检装置，包括壳体，所述壳体的下表面固定连接有固定板，所述固定板的侧面开设有通孔，且通孔的内壁通过轴承转动连接有转动轴，所述转动轴的一端固定连接有麦克纳姆轮，所述壳体的正面固定连接有支架，所述支架的正面分别设置有激光雷达和深度相机，所述壳体的内壁固定连接有隔板，所述隔板的上表面固定连接有电动伸缩杆。所述壳体的两侧均通过安装架固定连接有太阳能电池板。该方案的太阳能电池板固定于壳体两侧，无法依照阳光方向进行调整。

中国实用新型专利CN213042152U公开了一种大型光伏发电站智能巡检车，包括底板，所述底板设置有两个，且两个底板的下端均安装有两个万向轮，两个所述底板的顶端均连接有减震箱，两个所述减震箱的顶端共同固定连接有支撑板，所述支撑板的下端连接有控制箱，所述控制箱的一端安装有控制面板，所述支撑板的顶端安装有调节监控装置，所述调节监控装置的顶端连接有四个成矩形阵列分布的支撑杆，四个所述支撑杆的顶端共同固定连接有太阳能装置。所述太阳能装置包括连接板，所述连接板的下端连接有四个成矩形阵列分布的连接扣，且四个支撑杆的顶端均开有配合连接扣使用的连接槽，所述连接板的顶端开有转动槽，所述转动槽的两侧槽壁上均连接有转动轴，两个所述转动轴的相对面之间连接有光伏板，所述连接板的顶端一侧连接有两个电动伸缩杆，且电动伸缩杆的顶端与光伏板固定连接。

该方案的太阳能电池板仅能沿转动轴在一个方向上调整，调节维度较小，无法对光伏板在高度和角度上进行多维度调整。且当阳光背离转动调节方向时，调节机构无法发挥作用。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种太阳能巡检车。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种太阳能巡检车，所述巡检车包括车体、设置在车体两侧的车轮、太阳能板和设有巡检传感器的车头部，所述车头部通过连接杆与车体相连，所述车体内设置有用于驱动车轮的步进电机、用于巡检车供电的蓄电池和控制模块，所述蓄电池与太阳能板之间电连接，所述车体上设置有用于固定太阳能板的太阳能支撑架，所述太阳能支撑架为可伸缩支撑架，所述车体内部设有用于驱动所述太阳能支撑架旋转的第一驱动电机。

进一步的，所述车轮为麦克纳姆轮。

进一步的，所述车头部巡检传感器包括红外摄像头。

进一步的，所述车头部巡检传感器包括可见光摄像头。

进一步的，所述连接杆为伸缩杆。

进一步的，所述车体内设有用于驱动所述连接杆旋转的第二驱动电机。

进一步的，所述控制模块包括控制板和电机驱动芯片。

进一步的，所述控制板为uno控制板。

进一步的，所述电机驱动芯片为L298N。

进一步的，所述控制模块还包括用于将数据传输给后台终端的通信模块。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1)本实用新型提供的太阳能巡检车在白天巡检的过程中通过太阳能电池板将光能转化为电能对蓄电池进行充电，太阳能支撑架采用伸缩杆的结构，利用电机驱动能够进行360°旋转的功能，实现太阳能电池板的多维度调节，充分利用光能进行电能转换。

2)本实用新型提供的太阳能巡检车在行进的过程中，当遇到需要读数的电表时，巡检车车头前的可见光摄像头通过伸缩杆的上下移动从而正对电表度数，数据传输给后台终端，车在晚上工作的时候，利用白天蓄电池中储存的电能来驱动自己工作，夜间红外摄像头进行测温成像，检测电线的老化。车运用红外热成像仪在夜晚实现测温功能，在白天通过可见光摄像头进行抄表检测功能，避免白天红外摄像头直射太阳造成的设备损害导致耐用性降低的问题，昼夜分工，更合理高效地进行电力巡检。

附图说明

图1为本实用新型的侧视图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型红外摄像头的主视图；

图4为本实用新型红外摄像头的侧视图；

图5为本实用新型可见光摄像头的主视图；

图6为本实用新型可见光摄像头的侧视图；

图7为本实用新型麦克纳姆轮的主视图；

图8为本实用新型麦克纳姆轮的俯视图；

图9为本实用新型麦克纳姆轮的立体图；

图10为本实用新型太阳能支撑架的立体图；

图11为本实用新型太阳能支撑架的主视图；

图12为本实用新型太阳能支撑架的侧视图；

图13为本实用新型太阳能支撑架的俯视图；

图14为本实用新型太阳能支撑架的立体图；

图中标号所示：

1、车体，2、麦克纳姆轮，3、太阳能板，4、伸缩杆，5、车头部。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

作为本发明的其中一种实施方式，提供一种太阳能巡检车，所述巡检车包括车体1、设置在车体1两侧的车轮、太阳能板3和设有巡检传感器的车头部5。

所述车体1上设置有用于固定太阳能板3的太阳能支撑架4，所述太阳能支撑架4为可伸缩支撑架，所述车体1内部设有用于驱动所述太阳能支撑架4旋转的第一驱动电机。所述车头部5上的1巡检传感器包括红外摄像头和可见光摄像头，通过伸缩杆与车体1相连，车体1内设有用于驱动所述伸缩杆旋转的第二驱动电机。

所述车体1内设置有用于驱动车轮的步进电机、用于巡检车供电的蓄电池和控制模块，所述蓄电池与太阳能板3之间电连接。

所述车轮采用麦克纳姆轮2。

所述控制模块包括控制板、电机驱动芯片和用于将数据传输给后台终端的通信模块，所述控制板为uno控制板，电机驱动芯片采用L298N。

如图1-2所示，为本实用新型太阳能巡检车的其中一种实施方式。该太阳能巡检车由麦克纳姆轮，太阳能板，可见光和红外线摄像头，蓄电池，uno控制板，步进电机，L298N，支撑板和底板构成。主要实现1.红外测温成像，检测电线老化，漏电(夜间)。2.可见光图像识别，用于电厂各仪器读表功能，生成数据表格传输给后台终端(白天)。

该太阳能巡检车采用麦克纳姆轮作为车的车轮，可以实现前后左右各个方向的行走从而达到躲避障碍物实现自主行走的功能；采用的太阳能电池板能够实现360°旋转，可以根据太阳光照的方向自主调节，从而实现太阳能板一直正对太阳光照，充分利用能源以达到续航的目的。

如图3-4所示，该零件为红外摄像头，能够实现红外测温成像，自然界中，一切物体都会辐射红外线，因此利用探测器测定目标本身和背景之间的红外线差，可以得到不同的红外图像，称为热图像。同一目标的热图像和可见光图像是不同，它不是人眼所能看到的可见光图像，而是目标表面温度分布图像，或者说，红外热图像是人眼不能直接看到目标的表面温度分布，变成人眼可以看到的代表目标表面温度分布的热图像。利用这一原理，通过红外成像检测电线各处的温度从而来实现检测电线老化，漏电(夜间)的功能。

如图5-6所示，该零件为可见光摄像头，可见光相机传感器是一种成像器，它收集可见光(400～700nm)并将其转换为电信号，然后组织该信息以渲染图像和视频流。可见光相机利用400～700nm波长的光，这与人眼感知的光谱相同。利用可见光图像识别，用于电厂各仪器读表功能，生成数据表格传输给后台终端(白天)。

如图7-9所示，该零件为麦克纳姆轮，麦克纳姆轮是一种可全方位移动的全向轮9，简称麦轮。

如图10-14所示，为太阳能支撑架，采用伸缩杆的结构，利用电机驱动来达到360°旋转，充分利用光能转换为电能储存在车内的蓄电池中以方便晚上的巡检工作。

本实用新型提供的太阳能巡检车工作步骤如下：

1.车从启动开始，通过程序使车的四个轮子，从而实现车的自主避障功能。因为采用的是麦克纳姆轮，可以实现前后左右各个方向的行走。

2.车在白天巡检的过程中通过太阳能电池板将光能转化为电能对蓄电池进行充电，太阳能支撑架采用伸缩杆的结构，可以达到360°旋转的功能。

3.车在行进的过程中，当遇到需要读数的电表时，巡检车车头前的可见光摄像头通过杆的上下移动从而正对电表度数，数据传输给后台工作人员。

4.巡检车在晚上工作的时候，主要利用白天蓄电池中储存的电能来驱动自己工作，夜间红外摄像头进行测温成像，检测电线的老化。

在能源选择方面，该产品利用太阳能作为巡检车的能量来源，几乎没有任何的能源成本，而且完全没有污染排放。相较于传统的能源消耗，太阳能巡检车更加清洁。

在整体体积方面，我们在设计的过程中整体比其他同类型的车来说体积更小，行动更便捷。

相较于其他电厂每天需要安排人工去检查电线的老化，漏电(夜间)，还要读取电厂各种电表，需要更多的人跟时间，我们设计的太阳能巡检车可以代替人工来帮助人们完成工作，车读取电厂各仪器读表，生成数据表格传输给后台工作人员(白天)，晚上代替人工在电厂巡逻，这样电厂就可以节省更多的人力成本。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种太阳能巡检车，所述巡检车包括车体(1)、设置在车体(1)两侧的车轮、太阳能板(3)和设有巡检传感器的车头部(5)，所述车头部(5)通过连接杆与车体(1)相连，所述车体(1)内设置有用于驱动车轮的步进电机、用于巡检车供电的蓄电池和控制模块，所述蓄电池与太阳能板(3)之间电连接，其特征在于，所述车体(1)上设置有用于固定太阳能板(3)的太阳能支撑架(4)，所述太阳能支撑架(4)为可伸缩支撑架，所述车体(1)内部设有用于驱动所述太阳能支撑架(4)旋转的第一驱动电机。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能巡检车，其特征在于，所述车轮为麦克纳姆轮(2)。

3.根据权利要求1所述的一种太阳能巡检车，其特征在于，所述车头部(5)巡检传感器包括红外摄像头。

4.根据权利要求1所述的一种太阳能巡检车，其特征在于，所述车头部(5)巡检传感器包括可见光摄像头。

5.根据权利要求1所述的一种太阳能巡检车，其特征在于，所述连接杆为伸缩杆。

6.根据权利要求5所述的一种太阳能巡检车，其特征在于，所述车体(1)内设有用于驱动所述连接杆旋转的第二驱动电机。

7.根据权利要求1所述的一种太阳能巡检车，其特征在于，所述控制模块包括控制板和电机驱动芯片。

8.根据权利要求7所述的一种太阳能巡检车，其特征在于，所述控制板为uno控制板。

9.根据权利要求7所述的一种太阳能巡检车，其特征在于，所述电机驱动芯片为L298N。

10.根据权利要求7所述的一种太阳能巡检车，其特征在于，所述控制模块还包括用于将数据传输给后台终端的通信模块。

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