CN219096314U - 打印设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种打印设备，包括至少一个移动模块，所述移动模块包括型材组件和滑块组件；所述型材组件包括两个间隔设置的导向件，两个所述导向件分别具有沿预设方向布置的第一导向槽和第二导向槽；所述滑块组件包括滑块本体以及弹性件，滑块本体与所述第一导向槽的槽壁面接触且沿预设方向滑动连接；弹性件与所述滑块本体固定连接以及与所述第二导向槽的槽壁面接触且沿所述预设方向滑动连接，所述弹性件能够产生形变以使所述滑块本体紧压于对应的所述导向件，本申请实施例中的打印设备能够提高自身的打印质量。

Description

打印设备

技术领域

本申请涉及打印设备技术领域，尤其涉及一种打印设备。

背景技术

在相关的技术领域中，打印设备在Z轴上的移动多是通过位于型材相对两侧的多个V轮滚动摩擦以带动型材移动，通过调节V轮的偏心螺母来控制滑块压紧导轨面，当型材的导轨面不平行的时候，会导致打印出的产品出现严重的层纹现象。

实用新型内容

本申请实施例提供一种打印设备，其能够提高打印设备的打印质量。

本申请实施例提供了一种打印设备，包括至少一个移动模块，所述移动模块包括滑块组件和型材组件；

所述型材组件包括两个间隔设置的导向件，两个所述导向件分别具有沿预设方向布置的第一导向槽和第二导向槽；

所述滑块组件包括：

滑块本体，与所述第一导向槽的槽壁面接触且沿预设方向滑动连接；

弹性件，与所述滑块本体固定连接以及与所述第二导向槽的槽壁面接触且沿所述预设方向滑动连接，所述弹性件能够产生形变以使所述滑块本体紧压于对应的所述导向件。

基于本申请实施例的打印设备，滑块本体与第一导向槽的槽壁面接触，弹性件与第二导向槽的槽壁面接触，如此，使得滑块组件与型材本体之间的接触面的面积更大，例如，即使第一导向槽或第二导向槽的槽壁面与型材组件之间的接触面内存在不平整区域，但是，第一导向槽或第二导向槽的槽壁面与型材组件之间的接触面内平整的区域仍可实现对滑块组件的导向，如此，提高了该打印设备的打印质量；另一方面，相关技术中，需要通过调整V轮的偏心螺母来控制V轮与型材之间的相互作用力，以使V轮紧压于型材，而本申请实施例中，弹性件时刻产生形变，以使滑块本体紧压于第一导向槽的槽壁上，且弹性件可随时随地产生形变，在第一导向槽或第二导向槽的槽壁不平整时，弹性件的形变量可增大或减小，以自动调节滑块本体与第一导向槽的槽壁之间的相互作用力，以实现滑块本体与第一导向槽的槽壁之间相互作用力的自适应调节。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例中的移动模组的拆分结构示意图；

图2为本申请一实施例中的移动模组去掉端盖后的俯视示意图；

图3为本申请一实施例中的滑块组件的拆分结构示意图。

附图标记：10、型材组件；11、导向件；111、第一导向槽；1111、底壁；1112、侧壁；112、第二导向槽；12、型材本体；121、避让开口；13、端盖；20、滑块组件；21、滑块本体；211、容纳腔；212、本体部；213、受压部；214、施压部；215、连接部；22、弹性件；30、驱动组件；31、驱动件；32、丝杆；33、联轴器；40、电缆；a、预设方向。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在相关的技术领域中，打印设备在Z轴上的移动多是通过位于型材相对两侧的多个V轮滚动摩擦以带动型材移动，通过调节V轮的偏心螺母来控制滑块压紧导轨面，当型材的导轨面不平行的时候，会导致打印出的产品出现严重的层纹现象。

为了解决上述技术问题，请参照图1至图3所示，本申请提出了一种打印设备，其具有更高的打印质量。

请参照图1以及图2所示，打印设备包括至少一个移动模块，移动模块包括型材组件10和滑块组件20型材组件10包括两个间隔设置的导向件11，两个导向件11分别具有沿预设方向a布置的第一导向槽111和第二导向槽112；滑块组件20包括滑块本体21以及弹性件22，滑块本体21与第一导向槽111的槽壁面接触且与第一导向槽111的槽壁沿预设方向a滑动连接；弹性件22与滑块本体21固定连接以及与第二导向槽112的槽壁面接触且第二导向槽112的槽壁沿预设方向a滑动连接，弹性件22能够产生形变以使滑块本体21紧压于对应的导向件11。

本申请实施例种的打印设备可以是3D打印设备，也可以是D打印设备，本申请实施例对此不做限定，在打印设备为D打印设备时移动模块可以是X轴移动模块或Y轴移动模块，本申请实施例对此不做限定，X轴移动模块的移动方向与Y轴移动模块的移动方向构成二维坐标系；在打印设备为3D打印设备时移动模块可以是X轴移动模块、Y轴移动模块或Z轴移动模块，本申请实施例对此也不做限定，X轴移动模块的移动方向、Y轴移动模块的移动方向和Z轴移动模块的移动方向构成三维坐标系；本申请实施例中打印设备以3D打印设备为例，移动模块以中Z轴移动模块对该打印设备进行说明，即预设方向a为3D打印设备的Z轴移动模块的打印方向，其中，Z轴移动模块可连接X轴移动模块，X轴移动模块连接Y轴移动模块，其中任一移动模块可连接打印喷头；或，Z轴移动模块可连接Y轴移动模块，Y轴移动模块连接X轴移动模块，其中任一移动模块可连接打印喷头。

导向件11用于开设第一导向槽111或第二导向槽112，由于第一导向槽111和第二导向槽112的槽壁与滑块组件20滑动连接，为提高导向件11的耐磨性，因此，在本申请的一些实施例中，导向件11由耐磨材料制成，以延长导向件11的寿命；同时，由于第一导向槽111和第二导向槽112的槽壁是否平整决定了该打印设备的打印质量，因此，为提高导向件11的结构强度，在本申请的一些实施例中，导向件11由硬质的耐磨材料制成，例如，铜、高锰钢或耐磨高铬铸铁等，即保证了导向件11的耐磨性，又提高了导向件11的结构强度，进而减小导向件11发生形变造成第一导向槽111和第二导向槽112的槽壁扭曲的现象，以保证该打印设备的打印质量；在本申请的另一些实施例中，导向件11由硬质材料制成，且导向件11于导向槽的槽壁上形成有耐磨层，耐磨层可由纳米陶瓷涂层或碳化物涂层等热喷涂或化学粘涂等工艺形成。

第一导向槽111的槽壁用于对滑块本体21进行导向，第二导向槽112的槽壁用于对弹性件22进行导向，第一导向槽111和第二导向槽112沿预设方向a的长度决定了滑块组件20沿预设方向a的移动距离，导向件11、第一导向槽111和第二导向槽112的长度可根据打印设备的实际需求进行设置。

弹性件22用于产生形变以使弹性件22对滑块本体21施加一使滑块本体21抵紧对应导向件11的力，进而使滑块本体21紧压于对应的导向件11，由于弹性件22需要发生形变，且考虑到弹性件22与对应的导向件11滑动连接，因此，在本申请的一些实施例中，弹性件22由耐磨的弹性材料制成，例如，热塑性聚氨酯或顺丁橡胶等；或，在本申请的另一些实施例中，弹性件22的表面具有耐磨材料形成的耐磨层，耐磨层可通过热喷涂或化学粘涂等工艺实现，耐磨层的材料可为环氧树脂或聚酯树脂等；对于形变的形状，本申请实施例中不做限定，弹性件22可以设为任何形状，只要弹性件22可以发生形变即可；对于弹性件22的弹性和大小应适配于滑块本体21的重量进行设置，弹性件22的弹性和大小应能保证弹性件22产生形变后具有足够的弹性势能，进而使弹性势能转换的弹力能够使滑块本体21紧压于对应的导向件11；对于弹性件22的数量，在本申请的一些实施例中，弹性件22的数量可为一个，在本申请的另一些实施例中，弹性件22的数量可为多个，本申请实施例对此不做限定。

基于本申请实施例的打印设备，滑块本体21与第一导向槽111的槽壁面接触，弹性件22与第二导向槽112的槽壁面接触，如此，使得滑块组件20与型材本体12之间的接触面的面积更大，例如，即使第一导向槽111或第二导向槽112的槽壁面与型材组件10之间的接触面内存在不平整区域，但是，第一导向槽111或第二导向槽112的槽壁面与型材组件10之间的接触面内平整的区域仍可实现对滑块组件20的导向，如此，提高了该打印设备的打印质量；另一方面，相关技术中，需要通过调整V轮的偏心螺母来控制V轮与型材之间的相互作用力，以使V轮紧压于型材，而本申请实施例中，弹性件22时刻产生形变，以使滑块本体21紧压于第一导向槽111的槽壁上，且弹性件22可随时随地产生形变，在第一导向槽111或第二导向槽112的槽壁不平整时，弹性件22的形变量可增大或减小，以自动调节滑块本体21与第一导向槽111的槽壁之间的相互作用力，以实现滑块本体21与第一导向槽111的槽壁之间相互作用力的自适应调节。

在本申请的一些实施例中，滑块本体21具有容纳腔211，弹性件22部分处于容纳腔211内，部分突出于容纳腔211外，弹性件22发生形变时处于容纳腔211外的部分能够收缩至容纳腔211内，如此，凸设在滑块本体21的表面的弹性件22保证了弹性件22与型材组件10的滑动连接，且在弹性件22产生形变后至少部分弹性件22将收缩至容纳腔211内，即容纳腔211为弹性件22的形状发生变换提供了一形变空间，使弹性件22更加容易发生形变。

容纳腔211用于在弹性件22发生形变后容纳部分或全部弹性件22，因此，容纳腔211在滑块本体21表面上形成的开口的大小应大于弹性件22的大小，以使弹性件22可收缩至容纳腔211内；对于容纳腔211的深度，沿容纳腔211的深度方向，若容纳腔211的深度大于弹性件22的长度，则容纳腔211可完全容纳弹性件22，如此，增大了弹性件22可产生的形变量；若容纳腔211的深度小于弹性件22的长度，则容纳腔211仅能容纳部分弹性件22，弹性件22在产生一定量的形变后将抵接容纳腔211的底壁1111，而部分弹性件22仍凸设在滑块本体21的表面，保证了弹性件22与型材组件10之间的滑动连接关系；同时，由于弹性件22的数量可为多个，因此，在本申请的一些实施例中，容纳腔211的数量与弹性件22的数量相等，且一一对应设置，即一个容纳腔211仅用于容纳一个弹性件22；在本申请的另一些实施例中，容纳腔211的数量为一个，每个弹性件22发生形变后均可收缩至该容纳腔211内；对于容纳腔211的形状，本申请实施例不做限定，容纳腔211可以为任意形状，只要容纳腔211能够容纳弹性件22的部分或全部即可。

在本申请的一些实施例中，滑块本体21包括本体部212，本体部212与弹性件22固定连接以及与第一导向槽111的槽壁面接触且沿预设方向a滑动连接，容纳腔211开设于本体部212，弹性件22产生形变时本体部212紧压于第二导向槽112的槽壁，如此，弹性件22产生形变使本体部212紧压于第二导向槽112的槽壁，本体部212和弹性件22沿预设方向a相较于型材组件10移动即可实现滑块组件20沿预设方向a相较于型材组件10移动，滑块组件20的结构简单易组装。

本申请实施例中对本体部212的形状以及大小等均不做限定，本体部212可以是任意形状和任意大小，只要本体部212能够与型材组件10滑动连接且沿预设方向a相较于型材组件10滑动即可；为减轻本体部212的重量，在本申请的一些实施例中，本体部212由铝合金制成，铝合金密度低且强度高，不仅降低了本体部212的重量，便于滑块组件20沿预设方向a的滑动，且铝合金足够的强度有利于本体部212连接X轴移动模块或Y轴移动模块或打印喷头。

在本申请的另一些实施例中，滑块本体21包括本体部212和受压部213；本体部212，与弹性件22固定连接，容纳腔211开设于本体部212；受压部213与弹性件22相对设置且与本体部212固定连接，受压部213与第一导向槽111的槽壁面接触且沿预设方向a滑动连接，弹性件22产生形变时受压部213紧压于第二导向槽112的槽壁，如此，受压部213将沿预设方向a与型材组件10滑动连接，在受压部213磨损后仅需要更换受压部213即可完成对滑块本体21的维修，降低了该打印设备的维修成本。

本体部212作为滑块本体21的主体，本申请实施例中本体部212由于不接触型材组件10可由轻质材料制成，例如，硬质塑料或镁合金等，且对本体部212的形状、大小等均不做限定；受压部213与型材组件10滑动连接，且受来自弹性件22的弹力而紧压于型材组件10，为保证受压部213不发生形变和耐磨性，因此，在本申请的一些实施例中，受压部213由硬质耐磨材料制成，例如，耐磨金属(铜、高锰钢或耐磨高铬铸铁等)或耐磨塑料(聚四氟乙烯、尼龙、聚碳酸酯或超高分子量聚乙烯等)等；在本申请的另一些实施例中，硬质受压部213的表面具有耐磨层，例如，耐磨层可由纳米陶瓷涂层或碳化物涂层等热喷涂或化学粘涂形成，如此，延长了该滑块本体21的寿命；同时，本申请实施例中对受压部213的形状、大小等均不做限定，只要受压部213能够与滑块本体21沿预设方向a滑动连接即可；对于受压部213与本体部212的连接方式，本申请实施例中不做限定，例如，粘接、螺栓连接或卡接等可拆卸固定连接方式。

请参照2图及图3所示，在本申请的再一些实施例中，滑块本体21包括本体部212、施压部214以及受压部213，施压部214位于本体部212与弹性件22之间且与本体部212以及弹性件22固定连接，容纳腔211开设于施压部214；受压部213与本体部212远离施压部214一侧固定连接，受压部213与第一导向槽111的槽壁面接触且沿预设方向a滑动连接，弹性件22产生形变时受压部213紧压于第二导向槽112的槽壁，如此，由施压部214为弹性件22提供支撑以及设置容纳腔211为弹性件22产生形变提供容纳空间，施压部214相较于本体部212体积更小便于容纳腔211的加工。

本体部212作为滑块本体21的主体，与上述实施例中本体部212的工作条件相同，因此，本申请实施例中本体部212的限定与上述实施例相同；受压部213与型材组件10滑动连接，且受来自形变的弹性而紧压于型材组件10，与上述实施例中受压部213的工作条件相同，因此，本申请实施例中对受压部213的限定与上述实施例相同。

施压部214用于支撑弹性件22且开设容纳腔211为弹性件22产生的形变提供容纳空间，本申请实施例中施压部214的大小应根据弹性件22的大小以及数量进行决定，施压部214应能够开设足够数量以及大小的容纳腔211以容纳弹性件22；本申请实施例中对施压部214的形状和材质等均不做限定，只要施压部214能够支撑弹性件22以及开设容纳腔211即可；对于施压部214与本体部212的连接方式，本申请实施例中也不做限定，例如，粘接、螺栓连接或卡接等可拆卸固定连接方式。

请参照1图及2图所示，第一导向槽111和第二导向槽112均包括底壁1111以及两个相对设置的侧壁1112，两个侧壁1112均与底壁1111平行预设方向a的两端面连接，侧壁1112与底壁1111之间呈夹角设置，且夹角大于90°，弹性件22的数量为多个，且多个弹性件22分别与对应导向槽的两个侧壁1112面接触且沿预设方向a滑动连接，如此，第一导向槽111和第二导向槽112的底壁1111和两个侧壁1112实现对滑块组件20的导向，并防止滑块组件20脱出第一导向槽111和第二导向槽112内，第一导向槽111和第二导向槽112的两个侧壁1112与底壁1111之间呈夹角设置后导向件11能够吸收来自X轴移动模块以及Y轴移动模块运动过程中产生的振动，进一步地，在本申请的一些实施例中，侧壁1112与底壁1111呈135°夹角设置，如此，导向件11能够吸收来自X轴移动模块以及Y轴移动模块运动过程中产生的振动。

请参照图1所示，在本申请的一些实施例中，型材组件10还包括型材本体12和两个端盖13；型材本体12设置为管状结构，两个导向件11设于型材本体12内且分别与型材本体12相对的两个侧壁1112连接；两个端盖13分别与型材本体12沿预设方向a的两端连接且盖合型材本体12的两端，如此，型材本体12内部将呈中空设置，可极大减小型材本体12的重量，且导向件11设于型材本体12内能够减小导向件11受该打印设备内其他零件的影响，提高了该打印设备的可靠性，两个端盖13用于盖合型材本体12的两端。

型材本体12用于支撑导向件11，本申请实施例中型材本体12的形状、大小以及材质等均不做限定，只要型材本体12能够支撑导向件11即可，在本申请的一些实施例中，打印设备还包括多个电缆40，多个电缆40穿过型材本体12内部，电缆40用于连接打印设备的控制系统和其他受控系统。

端盖13用于盖合型材本体12的两端的开口，本申请实施例中对端口的形状、大小以及材质等均不做限定，端盖13可设置为任意大小、形状和材质，只要端盖13能够盖合型材本体12两端的端口即可。

请参照1图所示，在本申请的一些实施例中，型材本体12具有沿预设方向a布置的避让开口121，滑块组件20还包括连接部215，连接部215一端与滑块本体21固定连接，另一端自滑块组件20穿过避让开口121且延伸至型材本体12外侧，以连接其他移动模组，可以理解的是，在滑块组件20处于型材本体12外侧的部分连接其他移动模块时，打印喷头与其他移动模块中的任一移动模块连接。

避让开口121用于供滑块组件20伸出型材本体12外，在本申请的一些实施例中，避让开口121沿预设方向a的长度应大于等于滑块组件20在预设方向a上的可移动距离，以保证滑块组件20能够沿预设方向a进行移动，避让开口121的形状以及加工工艺本申请实施例不做限定。

为实现滑块组件20部分伸出型材本体12外侧，在本申请的一些实施例中，滑块组件20还包括连接部215，连接部215一端与滑块本体21连接，且连接部215自连接滑块本体21一端经避让开口121延伸至型材本体12的外侧，以使连接部215远离滑块本体21的另一端处于型材本体12外侧，连接部215处于型材本体12外侧的部分与打印喷头或其他移动模块连接。

本申请实施例中对连接部215的形状、材质以及大小等均不做限定，只要连接部215能够伸出避让开口121并连接X轴移动模块或Y轴移动模块或打印喷头即可，在本申请的一些实施例中，连接部215与本体部212连接，可以理解的是，在滑块组件20包括受压部213时，连接部215还可与受压部213连接；在滑块组件20包括受压部213和施压部214时，连接部215还可与受压部213或施压部214连接。

请参照图1所示，在本申请的一些实施例中，移动模块还包括驱动组件30，驱动组件30包括驱动件31、丝杆32以及联轴器33，驱动件31与型材组件10固定连接；丝杆32与型材组件10转动连接，与滑块本体21螺纹连接；联轴器33与丝杆32以及驱动件31连接；驱动件31经联轴器33带动丝杆32转动，丝杆32将回转运动转换为直线运动，进而带动滑块组件20相较于型材组件10沿预设方向a移动，如此，驱动件31经联轴器33连接丝杆32并驱动旋转，丝杆32将驱动件31的回旋运动转换为直线运动，以实现滑块组件20沿预设方向a的往复运动。

驱动件31用于驱动丝杆32进行旋转，进而通过丝杆32驱动滑块组件20沿预设方向a移动，为精准控制滑块组件20的移动位置，因此，在本申请的一些实施例中，驱动件31为伺服电机，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中用作执行元件，具有机电时间常数小、线性度高等特性，位置精度非常准确，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出；在本申请的另一些实施例中，驱动件31为步进电机，步进电机将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移，每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，位置精度同样非常准确。

联轴器33用于联接两轴或轴与回转件，在传递运动和动力过程中一同回转，在本申请实施例中联轴器33用于联接驱动件31的输出轴和丝杆32，为实现缓和冲击和吸振，在本申请的一些实施例中，联轴器33为弹性元件挠性联轴器33，例如，弹性套柱销联轴器33、弹性柱销联轴器33、梅花形联轴器33、轮胎式联轴器33、蛇形弹簧联轴器33和簧片联轴器33等。

丝杠用于将驱动件31的回旋运动转换为直线运动，在本申请的一些实施例中，丝杠与滑块本体21螺纹连接，通过驱动件31的正反转带动丝杆32正反转以实现滑块组件20沿预设方向a的往复移动。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本申请的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种打印设备，其特征在于，包括至少一个移动模块，所述移动模块包括型材组件和滑块组件；

所述型材组件包括两个间隔设置的导向件，两个所述导向件分别具有沿预设方向布置的第一导向槽和第二导向槽；

所述滑块组件包括：

滑块本体，与所述第一导向槽的槽壁面接触且与所述第一导向槽的槽壁沿预设方向滑动连接；

弹性件，与所述滑块本体固定连接以及与所述第二导向槽的槽壁面接触，且与所述第二导向槽的槽壁沿所述预设方向滑动连接，所述弹性件能够产生形变以使所述滑块本体紧压于对应的所述导向件。

2.如权利要求1所述的打印设备，其特征在于，所述弹性件为耐磨弹性件或所述弹性件表面具有耐磨层。

3.如权利要求1所述的打印设备，其特征在于，所述滑块本体具有容纳腔，所述弹性件部分处于所述容纳腔内，部分突出于所述容纳腔外，所述弹性件产生形变时处于所述容纳腔外的部分能够收缩至所述容纳腔内。

4.如权利要求3所述的打印设备，其特征在于，所述滑块本体包括：

本体部，与所述弹性件固定连接以及与所述第一导向槽的槽壁面接触且沿所述预设方向滑动连接，所述容纳腔开设于所述本体部，所述弹性件产生形变时所述本体部紧压于第二导向槽的槽壁。

5.如权利要求3所述的打印设备，其特征在于，所述滑块本体包括：

本体部，与所述弹性件固定连接，所述容纳腔开设于所述本体部；

受压部，与所述弹性件相对设置且与所述本体部固定连接，所述受压部与所述第一导向槽的槽壁面接触且沿所述预设方向滑动连接，所述弹性件产生形变时所述受压部紧压于第二导向槽的槽壁。

6.如权利要求3所述的打印设备，其特征在于，所述滑块本体包括：

本体部；

施压部，位于所述本体部与所述弹性件之间且与所述本体部以及所述弹性件固定连接，所述容纳腔开设于所述施压部；

受压部，与所述本体部远离所述施压部一侧固定连接，所述受压部与第一导向槽的槽壁面接触且沿所述预设方向滑动连接，所述弹性件产生形变时所述受压部紧压于第二导向槽的槽壁。

7.如权利要求1所述的打印设备，其特征在于，所述第一导向槽和所述第二导向槽均包括：

底壁；以及

两个相对设置的侧壁，分别与所述底壁平行所述预设方向的两端面连接，所述侧壁与所述底壁之间呈夹角设置且所述夹角大于90°；

所述弹性件的数量为多个，且多个所述弹性件分别与第二导向槽的两个所述侧壁面接触且沿预设方向滑动连接。

8.如权利要求1-7任一项所述的打印设备，其特征在于，所述型材组件还包括：

型材本体，设置为管状结构，两个所述导向件设于所述型材本体内且分别与所述型材本体相对的两个侧壁连接；

两个端盖，分别与所述型材本体沿预设方向的两端连接且盖合所述型材本体的两端。

9.如权利要求8所述的打印设备，其特征在于，所述型材本体具有沿所述预设方向布置的避让开口，所述滑块本体还包括：

连接部，一端与所述滑块本体固定连接，另一端自所述滑块组件穿过所述避让开口且延伸至所述型材本体外侧，以连接其他移动模组。

10.如权利要求1所述的打印设备，其特征在于，所述移动模块还包括驱动组件，所述驱动组件包括：

驱动件，与所述型材组件固定连接；

丝杆，与所述型材组件转动连接，与所述滑块本体螺纹连接；

联轴器，与所述丝杆以及所述驱动件连接；

所述驱动件经所述联轴器带动所述丝杆转动，所述丝杆将回转运动转换为直线运动，进而带动所述滑块组件相较于所述型材组件沿预设方向移动。

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