CN219095141U - 一种全自动打螺钉机器人的治具组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动打螺钉机器人的治具组件，属于打螺钉机领域，该装置，包括底座，所述底座内部设置有驱动组件，所述驱动组件输出端传动连接有四组矩形阵列的丝杆，所述丝杆外壁螺纹连接有滑块，所述滑块顶部滑动连接有滑杆，所述滑杆顶部固定连接有固定块；所述底座内部固定连接有四组矩形阵列的支撑块，四组所述支撑块上均开设有倾斜设置的斜槽，所述滑杆底部滑动在斜槽内，所述滑块与支撑块顶部相贴，通过四组丝杆带动四组滑块上的滑杆移动，滑杆在移动时在支撑块上的斜槽向上移动，从而从传送带下方伸出，然后对组装件的四壁进行夹持固定，便于对组装件的位置进行定位调节，提高打螺丝的方便性。

Description

一种全自动打螺钉机器人的治具组件

技术领域

本实用新型涉及打螺钉机技术领域，具体涉及一种全自动打螺钉机器人的治具组件。

背景技术

目前在电子、汽车、家电产品、机械五金产品、数码产品、玩具等制造行业中，螺丝装配锁紧是最常用的固定方式，因此在这些产品的装配过程中，锁紧螺丝成为一种最基本的操作；为了解决这一问题，市面上出现了一些自动锁螺丝机，通过传送带对需要打螺钉的组装件进行输送，然后通过机器人控制对需要进行打螺丝的组装件进行打螺钉。

但是传送带对组装件的输送定位容易出现偏移，导致螺钉与螺孔的位置出现偏差，降低了安装装备的效率，为了提高安装效率，需要在打螺钉机器人上增加视觉定位装置对螺钉位置进行调整与螺孔位置进行调整配合，但是也增加了设备的使用成本。

实用新型内容

为了克服上述的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种全自动打螺钉机器人的治具组件，通过四组丝杆带动四组滑块上的滑杆移动，滑杆在移动时在支撑块上的斜槽向上移动，从而从传送带下方伸出，然后对组装件的四壁进行夹持固定，便于对组装件的位置进行定位调节，避免打螺丝机与组装件上螺孔位置无法对齐，提高打螺丝的方便性。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种全自动打螺钉机器人的治具组件，包括底座，所述底座内部设置有驱动组件，所述驱动组件输出端传动连接有四组矩形阵列的丝杆，所述丝杆外壁螺纹连接有滑块，所述滑块顶部滑动连接有滑杆，所述滑杆顶部固定连接有固定块；所述底座内部固定连接有四组矩形阵列的支撑块，四组所述支撑块上均开设有倾斜设置的斜槽，所述滑杆底部滑动在斜槽内，所述滑块与支撑块顶部相贴。

作为本实用新型进一步的方案：所述底座顶部固定连接有支撑架，所述支撑架内部转动连接有两组对称设置的传送带。

作为本实用新型进一步的方案：所述驱动组件包括驱动电机，所述驱动电机固定连接在底座底部内壁，所述驱动电机输出端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮上螺纹连接有四组矩形阵列的第二锥齿轮，四组所述第二锥齿轮分别与四组所述丝杆的一端固定相连，所述丝杆远离第二锥齿轮的一端转动连接在底座内壁。

作为本实用新型进一步的方案：所述固定块一侧滑动连接有移动杆，所述移动杆远离固定块的一端固定连接有夹持板，所述移动杆外壁套设有夹持弹簧，所述夹持弹簧的两端分别与固定块和夹持板相抵。

作为本实用新型进一步的方案：所述滑杆底部固定连接有滑轮，所述滑轮滑动在斜槽上。

作为本实用新型进一步的方案：所述滑杆下端固定连接有限位块，所述滑杆外壁套设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与滑块和限位块相抵。

本实用新型的有益效果：

本实用新型中，通过四组丝杆带动四组滑块上的滑杆移动，滑杆在移动时在支撑块上的斜槽向上移动，从而从传送带下方伸出，然后对组装件的四壁进行夹持固定，便于对组装件的位置进行定位调节，避免打螺丝机与组装件上螺孔位置无法对齐，提高打螺丝的方便性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

图1是本实用新型主视剖视结构示意图；

图2是本实用新型传送带俯视结构示意图；

图3是本实用新型移动杆结构示意图；

图4是本实用新型固定块和夹持板连接结构示意图；

图5是本实用新型中支撑块结构示意图；

图6是本实用新型图1中A部分放大结构示意图。

图中：1、底座；101、支撑架；1011、支撑板；102、传送带；2、驱动组件；201、驱动电机；202、第一锥齿轮；203、第二锥齿轮；3、丝杆；301、滑块；302、滑杆；303、滑轮；304、限位块；305、复位弹簧；4、固定块；401、移动杆；402、夹持板；403、夹持弹簧；5、支撑块；501、斜槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图6所示，一种全自动打螺钉机器人的治具组件，包括底座1，底座1内部设置有驱动组件2，驱动组件2输出端传动连接有四组矩形阵列的丝杆3，丝杆3外壁螺纹连接有滑块301，滑块301顶部滑动连接有滑杆302，滑杆302顶部固定连接有固定块4；底座1内部固定连接有四组矩形阵列的支撑块5，四组支撑块5上均开设有倾斜设置的斜槽501，斜槽501从支撑块5底部一端开设到对角的一端，滑杆302底部滑动在斜槽501内，滑块301与支撑块5顶部相贴，底座1顶部固定连接有支撑架101，支撑架101内部转动连接有两组对称设置的传送带102，支撑架101内壁固定连接有支撑板1011，支撑板1011与传送带102底部相贴进行支撑。

如图1和图6所示，上述的驱动组件2包括驱动电机201，驱动电机201固定连接在底座1底部内壁，驱动电机201输出端固定连接有第一锥齿轮202，第一锥齿轮202上螺纹连接有四组矩形阵列的第二锥齿轮203，四组第二锥齿轮203分别与四组丝杆3的一端固定相连，丝杆3远离第二锥齿轮203的一端转动连接在底座1内壁。

如图1和图4所示，上述的固定块4一侧滑动连接有移动杆401，移动杆401远离固定块4的一端固定连接有夹持板402，移动杆401外壁套设有夹持弹簧403，夹持弹簧403的两端分别与固定块4和夹持板402相抵，在夹持板402对组装件进行夹持时，通过夹持弹簧403的伸缩对组装件进行保护，提高夹持的安全性。

如图1、图3和图5所示，上述的滑杆302底部固定连接有滑轮303，滑轮303滑动在斜槽501上，通过滑轮303带动滑杆302在斜槽501上滑动，提高滑动上升的顺畅性。

如图1和图3所示，上述的滑杆302下端固定连接有限位块304，滑杆302外壁套设有复位弹簧305，复位弹簧305的两端分别与滑块301和限位块304相抵，通过复位弹簧305的推力，在滑杆302复位时推动滑杆302向下移动，提高滑杆302带动固定块4复位的顺畅性。

本实用新型的工作原理：使用者使用时，通过启动传送带102对组装件进行输送到打螺丝机下方，然后传送带102停止，然后启动驱动电机201，驱动电机201带动第一锥齿轮202转动，第一锥齿轮202与四组第二锥齿轮203啮合，从而带动四组丝杆3转动，四组丝杆3上的滑块301与支撑块5相贴限位进行同步向内移动，滑块301移动带动滑杆302在斜槽501内移动，通过斜槽501的坡度，使滑杆302在跟随滑块301向内移动的同时向上移动，然后滑杆302顶部的固定块4从传送带102下方伸出，通过固定块4上的夹持板402与组装件四面侧壁相贴，对夹持板402进行夹持定位，避免传送带102对组装件输送到打螺丝机下方错位，需要重新定位的时间，提高打螺丝的效率。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (6)

1.一种全自动打螺钉机器人的治具组件，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)内部设置有驱动组件(2)，所述驱动组件(2)输出端传动连接有四组矩形阵列的丝杆(3)，所述丝杆(3)外壁螺纹连接有滑块(301)，所述滑块(301)顶部滑动连接有滑杆(302)，所述滑杆(302)顶部固定连接有固定块(4)；

所述底座(1)内部固定连接有四组矩形阵列的支撑块(5)，四组所述支撑块(5)上均开设有倾斜设置的斜槽(501)，所述滑杆(302)底部滑动在斜槽(501)内，所述滑块(301)与支撑块(5)顶部相贴。

2.根据权利要求1所述的一种全自动打螺钉机器人的治具组件，其特征在于，所述底座(1)顶部固定连接有支撑架(101)，所述支撑架(101)内部转动连接有两组对称设置的传送带(102)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动打螺钉机器人的治具组件，其特征在于，所述驱动组件(2)包括驱动电机(201)，所述驱动电机(201)固定连接在底座(1)底部内壁，所述驱动电机(201)输出端固定连接有第一锥齿轮(202)，所述第一锥齿轮(202)上螺纹连接有四组矩形阵列的第二锥齿轮(203)，四组所述第二锥齿轮(203)分别与四组所述丝杆(3)的一端固定相连，所述丝杆(3)远离第二锥齿轮(203)的一端转动连接在底座(1)内壁。

4.根据权利要求1所述的一种全自动打螺钉机器人的治具组件，其特征在于，所述固定块(4)一侧滑动连接有移动杆(401)，所述移动杆(401)远离固定块(4)的一端固定连接有夹持板(402)，所述移动杆(401)外壁套设有夹持弹簧(403)，所述夹持弹簧(403)的两端分别与固定块(4)和夹持板(402)相抵。

5.根据权利要求1所述的一种全自动打螺钉机器人的治具组件，其特征在于，所述滑杆(302)底部固定连接有滑轮(303)，所述滑轮(303)滑动在斜槽(501)上。

6.根据权利要求5所述的一种全自动打螺钉机器人的治具组件，其特征在于，所述滑杆(302)下端固定连接有限位块(304)，所述滑杆(302)外壁套设有复位弹簧(305)，所述复位弹簧(305)的两端分别与滑块(301)和限位块(304)相抵。

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