CN219095118U - 一种轨道机器人运动导向装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种轨道机器人运动导向装置，涉及轨道机器人领域，包括主导向装置本体；本实用新型通过设置拉杆，使滑板带动连接的插杆向外移动，便于将连接导向装置本体左侧设置的四个安装槽嵌套在对应主导向装置本体右侧设置的四个安装块的外壁，同时各卡块插入对应的卡槽内，设置弹簧，使回弹力带动滑板连接的插杆通过通孔穿过限位孔插入对应的凹槽内，从而对主导向装置本体和连接导向装置本体进行拼接，增加轨道机器人运动导向长度，设置地栓依次穿过主导向装置本体和连接导向装置本体连接的固定板插入地面，从而进一步对拼接后的导向装置稳定性起到加固的效果，防止导向装置上的轨道发生分离的现象。
Description
技术领域
本实用新型涉及轨道机器人技术领域，尤其涉及一种轨道机器人运动导向装置。
背景技术
轨道机器人是一款依赖于导轨的下轨式行走机器人，适用于对室内式变电站设备的巡检，作为感知综合体，机器人上安装有多种传感器，如温度、湿度、气敏、气压、视频等，可以实现对设备、环境的综合检测，而且利用其自身的移动功能，通过后台设定机器人巡检方案，机器人能够完全脱离人工对变电站设备进行全面检测从而轨道机器人运动需要导向装置；
现有上的轨道机器人在运动时，需要使用导向装置，常见的导向装置通常为一体式的固定结构，在安装后长度固定，当轨道机器人需要增加运动导向的长度时，通过焊接的方式对导向装置进行拼接，由于主导向装置和连接导向装置焊接后，之间会有焊接缝隙和焊接产生凝固块，从而会影响导向装置上轨道机器人的运动，同时通过焊接的方式拼接后，主导向装置和连接导向装置无法在进行拆卸，从而再次改短导向装置的长度时，需要从新进行安装新的导向装置，从而降低导向装置的实用性，因此本实用新型提出一种轨道机器人运动导向装置以解决现有技术中存在的问题。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提出一种轨道机器人运动导向装置，该轨道机器人运动导向装置通过设置拉杆，使滑板带动连接的插杆向外移动，便于将连接导向装置本体左侧设置的四个安装槽嵌套在对应主导向装置本体右侧设置的四个安装块的外壁，同时各卡块插入对应的卡槽内，设置弹簧，使回弹力带动滑板连接的插杆通过通孔穿过限位孔插入对应的凹槽内，从而对主导向装置本体和连接导向装置本体进行拼接，增加轨道机器人运动导向长度，设置地栓依次穿过主导向装置本体和连接导向装置本体连接的固定板插入地面，从而进一步对拼接后的导向装置稳定性起到加固的效果，防止导向装置上的轨道发生分离的现象。
为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种轨道机器人运动导向装置，包括主导向装置本体，所述主导向装置本体的顶部设置有挡板，所述主导向装置本体的顶部开设有轨道槽，所述主导向装置本体的顶部设置有轨道本体，所述轨道本体的外壁设置有机器人本体，所述主导向装置本体的两侧均设置有支撑架，所述支撑架的底部设置有固定板，所述固定板的内壁设置有地栓，所述主导向装置本体的一侧设置有安装块，所述安装块的内壁开设有卡槽，所述安装块的内壁开设有通孔，所述安装块的内壁开设有凹槽，所述主导向装置本体的一侧设置有连接导向装置本体，所述连接导向装置本体的一侧开设有安装槽，所述安装槽的内壁设置有卡块，所述卡块的内壁开设有限位孔，所述连接导向装置本体的正面设置有支撑筒。
所述支撑筒的内壁开设有滑槽，所述滑槽的内壁设置有滑板，所述滑板的正面设置有拉杆，所述拉杆的外壁设置有弹簧，所述滑板的后面设置有插杆。
进一步改进在于：所述主导向装置本体与轨道槽之间为一体化设置，所述主导向装置本体与轨道本体之间为固定连接。
进一步改进在于：所述固定板的数量为八个，所述八个固定板的内壁均螺纹连接有四个地栓。
进一步改进在于：所述安装块的数量为四个，所述四个安装块均与卡槽之间为一体化设置，所述卡槽与通孔和凹槽之间为相通。
进一步改进在于：所述连接导向装置本体与主导向装置本体的中轴线相重合，所述连接导向装置本体的外壁固定连接有四个支撑筒。
进一步改进在于：所述安装槽与卡块之间为嵌套连接，所述卡块与卡槽之间为卡合连接。
进一步改进在于：所述滑板与滑槽之间为滑动连接，所述滑板与插杆之间为焊接连接。
本实用新型的有益效果为：本实用新型通过设置拉杆，使滑板带动连接的插杆向外移动，便于将连接导向装置本体左侧设置的四个安装槽嵌套在对应主导向装置本体右侧设置的四个安装块的外壁，同时各卡块插入对应的卡槽内，设置弹簧，使回弹力带动滑板连接的插杆通过通孔穿过限位孔插入对应的凹槽内，从而对主导向装置本体和连接导向装置本体进行拼接，增加轨道机器人运动导向长度，设置地栓依次穿过主导向装置本体和连接导向装置本体连接的固定板插入地面，从而进一步对拼接后的导向装置稳定性起到加固的效果，防止导向装置上的轨道发生分离的现象。
附图说明
图1为本实用新型正视剖面结构示意图；
图2为本实用新型侧视结构示意图；
图3为本实用新型主导向装置本体立体结构示意图；
图4为本实用新型连接导向装置本体立体结构示意图；
图5为本实用新型图1中A处放大图。
图中：1、主导向装置本体；2、挡板；3、轨道槽；4、轨道本体；5、机器人本体；6、支撑架；7、固定板；8、地栓；9、安装块；10、卡槽；11、通孔；12、连接导向装置本体；13、安装槽；14、卡块；15、限位孔；16、支撑筒；17、滑槽；18、拉杆；19、弹簧；20、滑板；21、插杆；22、凹槽。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
根据图1-5所示，本实施例提出了一种轨道机器人运动导向装置，包括主导向装置本体1，主导向装置本体1的顶部设置有挡板2，主导向装置本体1的顶部开设有轨道槽3，主导向装置本体1的顶部设置有轨道本体4，轨道本体4的外壁设置有机器人本体5，主导向装置本体1的两侧均设置有支撑架6，支撑架6的底部设置有固定板7，固定板7的内壁设置有地栓8，主导向装置本体1的一侧设置有安装块9，安装块9的内壁开设有卡槽10，安装块9的内壁开设有通孔11，安装块9的内壁开设有凹槽22，主导向装置本体1的一侧设置有连接导向装置本体12，连接导向装置本体12的一侧开设有安装槽13，安装槽13的内壁设置有卡块14，卡块14的内壁开设有限位孔15，连接导向装置本体12的正面设置有支撑筒16。
支撑筒16的内壁开设有滑槽17，滑槽17的内壁设置有滑板20，滑板20的正面设置有拉杆18，拉杆18的外壁设置有弹簧19，滑板20的后面设置有插杆21，本装置在使用时，工作人员将主导向装置本体1放置在指定位置，当需要对机器人本体5上的轨道进行拼接时，工作人员将连接导向装置本体12放置在主导向装置本体1的右侧，手动将各拉杆18向外拉动，从而拉杆18通过滑板20在滑槽17内向外滑动，使各滑板20带动连接的插杆21向外移动后，将连接导向装置本体12左侧设置的四个安装槽13嵌套在对应主导向装置本体1右侧设置的四个安装块9的外壁，同时各安装槽13内的卡块14插入嵌套安装块9内对应的卡槽10内，使主导向装置本体1连接的各安装块9与连接导向装置本体12设置的各安装槽13进行紧密卡合，然后工作人员手动送掉拉动的各拉杆18，使各弹簧19的回弹力带动滑板20连接的插杆21向内移动，从而各插杆21通过通孔11穿过限位孔15插入对应的凹槽22内，使各安装块9固定在安装槽13中，从而对主导向装置本体1和连接导向装置本体12进行拼接，增加轨道机器人运动导向长度，然后工作人员将各地栓8依次穿过主导向装置本体1通过各支撑架6连接的固定板7插入地面，在将各地栓8依次穿过连接导向装置本体12通过各支撑架6连接的固定板7插入地面，使主导向装置本体1和连接导向装置本体12固定在地面，从而进一步对拼接后的导向装置稳定性起到加固的效果，防止导向装置上的轨道发生分离的现象。
主导向装置本体1与轨道槽3之间为一体化设置，主导向装置本体1与轨道本体4之间为固定连接，通过工作人员将主导向装置本体1放置在指定位置，工作人员将各地栓8依次穿过主导向装置本体1通过各支撑架6连接的固定板7插入地面。
固定板7的数量为八个，八个固定板7的内壁均螺纹连接有四个地栓8，通过设置地栓8依次穿过主导向装置本体1和连接导向装置本体12连接的固定板7插入地面，使主导向装置本体1和连接导向装置本体12固定在地面。
安装块9的数量为四个，四个安装块9均与卡槽10之间为一体化设置，卡槽10与通孔11和凹槽22之间为相通，通过将连接导向装置本体12左侧设置的四个安装槽13嵌套在对应主导向装置本体1右侧设置的四个安装块9的外壁。
连接导向装置本体12与主导向装置本体1的中轴线相重合，连接导向装置本体12的外壁固定连接有四个支撑筒16，通过手动将各拉杆18向外拉动，从而拉杆18通过滑板20在滑槽17内向外滑动，使各滑板20带动连接的插杆21向外移动。
安装槽13与卡块14之间为嵌套连接，卡块14与卡槽10之间为卡合连接，通过各安装槽13内的卡块14插入嵌套安装块9内对应的卡槽10内，使主导向装置本体1连接的各安装块9与连接导向装置本体12设置的各安装槽13进行紧密卡合。
滑板20与滑槽17之间为滑动连接，滑板20与插杆21之间为焊接连接，通过工作人员手动送掉拉动的各拉杆18，使各弹簧19的回弹力带动滑板20连接的插杆21向内移动。
该轨道机器人运动导向装置在使用时，工作人员将主导向装置本体1放置在指定位置，当需要对机器人本体5上的轨道进行拼接时，工作人员将连接导向装置本体12放置在主导向装置本体1的右侧，手动将各拉杆18向外拉动，从而拉杆18通过滑板20在滑槽17内向外滑动，使各滑板20带动连接的插杆21向外移动后，将连接导向装置本体12左侧设置的四个安装槽13嵌套在对应主导向装置本体1右侧设置的四个安装块9的外壁，同时各安装槽13内的卡块14插入嵌套安装块9内对应的卡槽10内，使主导向装置本体1连接的各安装块9与连接导向装置本体12设置的各安装槽13进行紧密卡合，然后工作人员手动送掉拉动的各拉杆18，使各弹簧19的回弹力带动滑板20连接的插杆21向内移动，从而各插杆21通过通孔11穿过限位孔15插入对应的凹槽22内，使各安装块9固定在安装槽13中，从而对主导向装置本体1和连接导向装置本体12进行拼接，增加轨道机器人运动导向长度，然后工作人员将各地栓8依次穿过主导向装置本体1通过各支撑架6连接的固定板7插入地面，在将各地栓8依次穿过连接导向装置本体12通过各支撑架6连接的固定板7插入地面，使主导向装置本体1和连接导向装置本体12固定在地面，从而进一步对拼接后的导向装置稳定性起到加固的效果，防止导向装置上的轨道发生分离的现象。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种轨道机器人运动导向装置，其特征在于：包括主导向装置本体(1)，所述主导向装置本体(1)的顶部设置有挡板(2)，所述主导向装置本体(1)的顶部开设有轨道槽(3)，所述主导向装置本体(1)的顶部设置有轨道本体(4)，所述轨道本体(4)的外壁设置有机器人本体(5)，所述主导向装置本体(1)的两侧均设置有支撑架(6)，所述支撑架(6)的底部设置有固定板(7)，所述固定板(7)的内壁设置有地栓(8)，所述主导向装置本体(1)的一侧设置有安装块(9)，所述安装块(9)的内壁开设有卡槽(10)，所述安装块(9)的内壁开设有通孔(11)，所述安装块(9)的内壁开设有凹槽(22)，所述主导向装置本体(1)的一侧设置有连接导向装置本体(12)，所述连接导向装置本体(12)的一侧开设有安装槽(13)，所述安装槽(13)的内壁设置有卡块(14)，所述卡块(14)的内壁开设有限位孔(15)，所述连接导向装置本体(12)的正面设置有支撑筒(16)；
所述支撑筒(16)的内壁开设有滑槽(17)，所述滑槽(17)的内壁设置有滑板(20)，所述滑板(20)的正面设置有拉杆(18)，所述拉杆(18)的外壁设置有弹簧(19)，所述滑板(20)的后面设置有插杆(21)。
2.根据权利要求1所述的一种轨道机器人运动导向装置，其特征在于：所述主导向装置本体(1)与轨道槽(3)之间为一体化设置，所述主导向装置本体(1)与轨道本体(4)之间为固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种轨道机器人运动导向装置，其特征在于：所述固定板(7)的数量为八个，所述八个固定板(7)的内壁均螺纹连接有四个地栓(8)。
4.根据权利要求1所述的一种轨道机器人运动导向装置，其特征在于：所述安装块(9)的数量为四个，所述四个安装块(9)均与卡槽(10)之间为一体化设置，所述卡槽(10)与通孔(11)和凹槽(22)之间为相通。
5.根据权利要求1所述的一种轨道机器人运动导向装置，其特征在于：所述连接导向装置本体(12)与主导向装置本体(1)的中轴线相重合，所述连接导向装置本体(12)的外壁固定连接有四个支撑筒(16)。
6.根据权利要求1所述的一种轨道机器人运动导向装置，其特征在于：所述安装槽(13)与卡块(14)之间为嵌套连接，所述卡块(14)与卡槽(10)之间为卡合连接。
7.根据权利要求1所述的一种轨道机器人运动导向装置，其特征在于：所述滑板(20)与滑槽(17)之间为滑动连接，所述滑板(20)与插杆(21)之间为焊接连接。
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