CN219091799U - 试剂混匀机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种试剂混匀机构，包括：支撑架；多个承载座，可转动地设置在支撑架上；驱动装置，设置在支撑架上，驱动装置包括可转动地设置在支撑架上的驱动轮；传动机构，包括可转动地设置在支撑架上的多个传动轮，多个传动轮一一对应地设置于多个承载座的底部，驱动轮驱动多个传动轮转动以带动多个承载座一起转动。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的当承载座及对应的驱动结构为多个时导致试剂混匀机构的结构较复杂的问题。

Description

试剂混匀机构

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种试剂混匀机构。

背景技术

现有的分析仪器中需要将试剂加入至反应容器内和样本发生反应以进行检测。但试剂由于存储放置时间较长会发生沉积板结，因此，在将试剂加入到反应容器内之前，需要将试剂充分混匀，以保证分析仪器的检测结果的准确性。

相关技术中的试剂混匀机构包括多个驱动装置和多个承载座。其中承载座可用于放置装有试剂的试剂容器，并由对应的驱动装置驱动实现转动，以使试剂容器内的试剂混匀。

这样，由于每个承载座均单独设置有对应的驱动装置，当需要混匀的试剂容器数量较多时，就需要多个驱动装置驱动多个承载座，使得试剂混匀机构的结构较复杂，且占用空间较大。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种试剂混匀机构，以解决相关技术中的当承载座及对应的驱动结构为多个时导致试剂混匀机构的结构较复杂的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种试剂混匀机构，包括：支撑架；多个承载座，可转动地设置在支撑架上；驱动装置，设置在支撑架上，驱动装置包括可转动地设置在支撑架上的驱动轮；传动机构，包括可转动地设置在支撑架上的多个传动轮，多个传动轮一一对应地设置于多个承载座的底部，驱动轮驱动多个传动轮转动以带动多个承载座一起转动。

进一步地，驱动轮包括驱动齿轮，多个传动轮为多个传动齿轮，驱动齿轮与多个传动齿轮啮合传动。

进一步地，传动机构还包括从动轮、第一传动带及第二传动带，从动轮设置于一个传动轮的轮轴，第一传动带环绕在驱动轮和从动轮的外侧，第二传动带环绕在多个传动轮的外侧，驱动轮驱动从动轮、第一传动带及第二传动带转动以带动多个传动轮一起转动。

进一步地，支撑架上还可转动地设置有张紧轮，张紧轮抵接在第二传动带的外侧。

进一步地，传动轮的中心轴线与承载座的中心轴线相距预设距离。

进一步地，承载座的内部具有容纳试剂容器的容纳腔，承载座的侧壁上设置有固定件，固定件将试剂容器固定在容纳腔内。

进一步地，固定件包括弹性紧固件，承载座的侧壁上设置有供弹性紧固件的至少部分穿入至容纳腔内的长条避让孔。

进一步地，弹性紧固件围设在承载座的外侧壁上，长条避让孔供部分弹性紧固件穿入至容纳腔内，以使该部分弹性紧固件在容纳腔内形成直段。

进一步地，承载座的外侧壁上沿其周向间隔地设置有第一连接部和第二连接部，弹性紧固件的第一端连接于第一连接部，弹性紧固件的第二端连接于第二连接部。

进一步地，承载座的侧壁上间隔设置在长条避让孔两侧的第一挡部和第二挡部，第一挡部和第二挡部限制弹性紧固件的活动范围。

进一步地，支撑架包括支座、间隔地设置在支座上方的限位板及连接于支座和限位板的支撑柱，驱动装置设置在支座内，多个传动轮可转动地设置在支座和限位板之间，多个承载座位于限位板的上方。

进一步地，驱动装置还包括设置在支撑架上的电机，驱动轮与电机的输出轴驱动连接。

进一步地，试剂混匀机构还包括罩设在多个承载座外的外罩，外罩上设置有与多个承载座一一对应设置的多个加载避让孔。

进一步地，每个加载避让孔内均设置有检测件。

应用本实用新型的技术方案，试剂混匀机构包括：支撑架、多个承载座、驱动装置以及传动机构。多个承载座可转动地设置在支撑架上。驱动装置设置在支撑架上，驱动装置包括可转动地设置在支撑架上的驱动轮。传动机构包括可转动地设置在支撑架上的多个传动轮，多个传动轮一一对应地设置于多个承载座的底部。驱动轮驱动多个传动轮转动以带动多个承载座一起转动。驱动装置的驱动轮能够驱动多个传动轮转动，由于多个传动轮与多个承载座一一对应，使得多个传动轮转动时能够带动多个承载座转动。可以将试剂放入试剂容器内，将试剂容器放入承载座中，承载座带动试剂容器转动，以使试剂容器内的试剂混匀。当需要混匀的试剂容器数量较多时，可以将需要混匀的多个试剂容器分别放置在多个承载座内，由驱动装置带动多个承载座转动，以实现多个试剂容器内试剂的混匀。这样，通过一个驱动装置即可带动多个承载座转动，使得试剂混匀机构结构简单，减小了试剂混匀机构的占用空间，避免了相关技术中的由于承载座及对应的驱动结构为多个导致试剂混匀机构的结构较复杂的问题。因此，本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的当承载座及对应的驱动结构为多个时导致试剂混匀机构的结构较复杂的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的试剂混匀机构的实施例一的未安装部分外罩和部分支座时的立体结构示意图；

图2示出了图1的试剂混匀机构的未安装外罩和支座时的第一视角的立体结构示意图；

图3示出了图2的试剂混匀机构的第二视角的立体结构示意图；

图4示出了图2的试剂混匀机构的第三视角的立体结构示意图；

图5示出了图1的试剂混匀机构的承载座的立体结构示意图；

图6示出了根据本实用新型的试剂混匀机构的实施例二的未安装部分外罩和部分支座时的立体结构示意图；

图7示出了图6的试剂混匀机构的传动机构和驱动装置的立体结构示意图；

图8示出了图7的试剂混匀机构的传动机构处的立体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、支撑架；11、支座；12、限位板；13、支撑柱；

20、承载座；21、容纳腔；22、承载筒；23、连接套；24、弹性紧固件；25、长条避让孔；26、第一连接部；27、第二连接部；28、第一挡部；29、第二挡部；

30、驱动装置；31、电机；32、驱动轮；33、输出轴；34、连接件；

40、传动机构；41、传动轮；42、从动轮；43、第一传动带；44、第二传动带；

51、外罩；52、加载避让孔；53、检测件；

61、张紧轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

如图1至图5所示，实施例一的试剂混匀机构包括：支撑架10、多个承载座20、驱动装置30以及传动机构40。多个承载座20可转动地设置在支撑架10上。驱动装置30设置在支撑架10上，驱动装置30包括可转动地设置在支撑架10上的驱动轮32。传动机构40包括可转动地设置在支撑架10上的多个传动轮41，多个传动轮41一一对应地设置于多个承载座20的底部。驱动轮32驱动多个传动轮41转动以带动多个承载座20一起转动。

应用实施例一的技术方案，试剂混匀机构包括：支撑架10、多个承载座20、驱动装置30以及传动机构40。多个承载座20可转动地设置在支撑架10上。驱动装置30设置在支撑架10上，驱动装置30包括可转动地设置在支撑架10上的驱动轮32。传动机构40包括可转动地设置在支撑架10上的多个传动轮41，多个传动轮41一一对应地设置于多个承载座20的底部。驱动轮32驱动多个传动轮41转动以带动多个承载座20一起转动。驱动装置30的驱动轮32能够驱动多个传动轮41转动，由于多个传动轮41与多个承载座20一一对应，使得多个传动轮41转动时能够带动多个承载座20转动。可以将试剂放入试剂容器内，将试剂容器放入承载座20中，承载座20带动试剂容器转动，以使试剂容器内的试剂混匀。当需要混匀的试剂容器数量较多时，可以将需要混匀的多个试剂容器分别放置在多个承载座20内，由驱动装置30带动多个承载座20转动，以实现多个试剂容器内试剂的混匀。这样，通过一个驱动装置30即可带动多个承载座20转动，使得试剂混匀机构结构简单，减小了试剂混匀机构的占用空间，避免了相关技术中的由于承载座及对应的驱动结构为多个导致试剂混匀机构的结构较复杂的问题。因此，实施例一的技术方案有效地解决了相关技术中的当承载座及对应的驱动结构为多个时导致试剂混匀机构的结构较复杂的问题。

在实施例一中，传动轮41和承载座20均为四个，四个传动轮41的尺寸相同，四个传动轮41设置在一个驱动轮32的周向外侧，每个承载座20能够放置一个试剂容器。这样一个驱动装置30能够驱动四个承载座20转动，以使四个试剂容器内的试剂能够进行混匀。驱动轮32驱动多个传动轮41转动。

如图1至图5所示，在实施例一中，驱动轮32包括驱动齿轮，多个传动轮41为多个传动齿轮。驱动齿轮与多个传动齿轮啮合传动。通过驱动齿轮与多个传动齿轮的啮合传动，使得驱动轮32能够驱动多个传动轮41转动。并且，使用驱动齿轮与多个传动齿轮啮合传动，使得驱动装置30和传动机构40的结构更加紧凑，且能够传递更大的扭矩，使得啮合传动时传动轮41的转动更加平稳。

发明人发现，相关技术中承载座绕承载座的轴线转动，以对承载座内的试剂容器的试剂进行混匀，试剂的混匀效果较差。

为了解决上述问题，进一步地，在实施例一中，传动轮41的中心轴线与承载座20的中心轴线相距预设距离。这样，承载座20绕传动轮41的轴线转动，使得承载座20能够偏心转动，以使承载座20内的试剂容器能够偏心转动。由于偏心转动能够加快试剂容器内试剂的晃动，实现了试剂的偏心混匀，提高了试剂的混匀效果。

如图1至图5所示，在实施例一中，承载座20的内部具有容纳试剂容器的容纳腔21，以使试剂容器能够放置在容纳腔21内。承载座20的侧壁上设置有固定件，固定件将试剂容器固定在容纳腔21内。固定件的设置使得试剂容器能够固定在承载座20的容纳腔21内，以使承载座20转动时试剂容器能够与承载座20同步转动，结构简单，避免了承载座20转动时试剂容器与承载座20之间的撞击，也进一步避免了承载座20转动时试剂容器脱出于容纳腔21的问题，提高了试剂的混匀效率。

在实施例一中，试剂容器优选为磁珠瓶，磁珠瓶的侧壁上设置有向内凹陷混匀筋，以加强试剂的混匀效果。

如图1至图5所示，在实施例一中，固定件包括弹性紧固件24，弹性紧固件24便于将试剂容器固定在容纳腔21内。并且由于弹性紧固件24具有弹力，能够适配不同形状的试剂容器，使得将试剂容器通过弹性紧固件24固定在容纳腔21内的操作更加方便。承载座20的侧壁上设置有供弹性紧固件24的至少部分穿入至容纳腔21内的长条避让孔25。在实施例一中，弹性紧固件24优选为拉伸弹簧。

如图1至图5所示，在实施例一中，弹性紧固件24围设在承载座20的外侧壁上，便于弹性紧固件24从承载座20的外侧进行安装。长条避让孔25供部分弹性紧固件24穿入至容纳腔21内。弹性紧固件24从承载座20的外侧进行安装时，长条避让孔25能够避让弹性紧固件24，以使部分弹性紧固件24能够穿入至容纳腔21内，以使该部分弹性紧固件在容纳腔21内形成直段。并且，长条避让孔25的孔壁能够与未穿入至容纳腔21内的部分弹性紧固件24抵接配合，以使弹性紧固件24可靠地围设在承载座20的外侧壁上，以将试剂容器固定在穿入至容纳腔21内的弹性紧固件24与容纳腔21的侧壁之间。

具体地，长条避让孔25为两个，弹性紧固件24围设在承载座20的外侧壁上，且弹性紧固件24的两部分各自通过一个长条避让孔25穿入至容纳腔21内，以使该两部分弹性紧固件在容纳腔内形成两个直段，这样，整个弹性紧固件24在俯视图上的投影形状呈V形。

进一步地，在实施例一中，承载座20的外侧壁上沿其周向间隔地设置有第一连接部26和第二连接部27，弹性紧固件24的第一端连接于第一连接部26，弹性紧固件24的第二端连接于第二连接部27。第一连接部26与第二连接部27的设置便于将弹性紧固件24固定在承载座20的外侧壁上，便于弹性紧固件24的安装。

在实施例一中，第一连接部26包括设置在承载座20的外侧壁上的第一凸筋及设置在第一凸筋上的第一连接孔，所第二连接部27包括设置在承载座20的外侧壁上的第二凸筋及设置在第二凸筋上的第二连接孔。弹性紧固件24的第一端连接于第一连接孔，弹性紧固件24的第二端连接于第二连接孔，以拉伸弹性紧固件24，以使穿入至容纳腔21内的部分伸弹性紧固件24的轴线为直线，此时便于将试剂容器通过弹性紧固件24可靠地固定在容纳腔21内。

如图1至图5所示，在实施例一中，承载座20的侧壁上间隔设置在长条避让孔25两侧的第一挡部28和第二挡部29，第一挡部28和第二挡部29限制弹性紧固件24的活动范围。在弹性紧固件24从承载座20的外侧进行安装时，第一挡部28和第二挡部29能够限制弹性紧固件24的活动范围，为弹性紧固件24安装起到导向的作用，缩短弹性紧固件24的安装时间，提高试剂混匀机构的装配效率。优选地，第一挡部28和第二挡部29均为挡片。

如图1至图5所示，在实施例一中，支撑架10包括支座11、间隔地设置在支座11上方的限位板12及连接于支座11和限位板12的支撑柱13。驱动装置30设置在支座11内，多个传动轮41可转动地设置在支座11和限位板12之间，多个承载座20位于限位板12的上方。支撑柱13的设置能够支撑限位板12，并且为多个传动轮41提供了设置的空间。限位板12的设置能够限制多个传动轮41沿其轴向的移动，以使多个传动轮41能够在支座11和限位板12之间转动。并且，限位板12的设置能够限制多个传动轮41沿其周向的移动，以使多个传动轮41能够沿其轴向平稳地转动，以使限位板12的上方的多个承载座20能够平稳地转动。

在实施例一中，限位板12为圆形板，支撑柱13为四根。限位板12通过四根支撑柱13设置在支座11的上方。限位板12上设置有第一安装孔，第一安装孔内安装有第一轴承，传动轮41的轮轴的第一端通过第一轴承与限位板12可转动地连接。限位板12上还设置有第二安装孔，第二安装孔内安装有第二轴承，驱动轮32的轮轴的第一端通过第二轴承与限位板12可转动地连接。支座11上设置有第三安装孔，第三安装孔内安装有第三轴承，传动轮41的轮轴的第二端通过第三轴承与支座11可转动地连接。支座11上还设置有第四安装孔，第四安装孔内安装有第四轴承，驱动轮32的轮轴的第二端通过第四轴承与支座11可转动地连接。这样，使得驱动轮32和多个传动轮41能够可转动地设置在支座11和限位板12之间。

如图1至图5所示，在实施例一中，驱动装置30还包括设置在支撑架10上的电机31，驱动轮32与电机31的输出轴33驱动连接。这样，电机31的输出轴33直接驱动驱动轮32，减少了电机31输出的扭矩的损失，使得驱动轮32能够接收到更大的扭矩，以更好地带动传动轮41转动。在实施例一中，电机31的输出轴33通过连接件34与驱动轮32的轮轴连接，保证电机31的输出轴33与驱动轮32的轮轴连接更加稳固，能够传递电机31输出的更大的扭矩。

如图1至图5所示，在实施例一中，试剂混匀机构还包括罩设在多个承载座20外的外罩51，外罩51的设置使得试剂混匀机构外部的杂质不会进入到承载座20以及承载座20下方的多个传动轮41之间，使得多个传动轮41能够持续地转动。外罩51上设置有与多个承载座20一一对应设置的多个加载避让孔52，这样操作人员能够从外罩51上的多个加载避让孔52处将试剂容器放入到承载座20的容纳腔21内。在实施例一中，承载座20包括承载筒22及设置在承载筒22底部的连接套23，承载筒22的内部形成容纳腔21。多个加载避让孔52的孔径大于承载筒22的口部的直径，以使承载座20转动时加载避让孔52不会干涉容纳腔21内的试剂容器随承载座20的转动。

在实施例一中，承载座20包括承载筒22及设置在承载筒22底部的连接套23，传动轮41的轮轴连接于连接套23内。连接套23的侧壁上设置有第三连接孔，传动轮41的轮轴上设置有与第三连接孔对应的第四连接孔，使用紧固件穿设于第三连接孔和第四连接孔，以将连接套23与传动轮41的轮轴固定连接。连接套23与传动轮41的轮轴同轴设置，连接套23的中心轴线与承载座20的中心轴线相距预设距离，以使传动轮41转动时承载座20能够绕连接套23的轴线做偏心运动。

如图1至图5所示，在实施例一中，每个加载避让孔52内均设置有检测件53，这样检测件53能够检测到加载避让孔52所对应的承载座20内是否放置了试剂容器。在实施例一中，检测件53与控制器控制连接，当检测件53检测到承载座20内放置了试剂容器，控制器控制驱动装置30转动，以对试剂容器内的试剂进行混匀。

如图6至图8所示，在本申请的试剂混匀机构的实施例二中，与试剂混匀机构的实施例一的区别在于传动机构40的具体传动方式不同，在实施例二中使用齿轮和带传动的方式进行传动。在实施例二中，传动机构40还包括从动轮42、第一传动带43及第二传动带44。从动轮42设置于一个传动轮41的轮轴，以使从动轮42转动时能够带动传动轮41同步转动。第一传动带43环绕在驱动轮32和从动轮42的外侧，以使驱动轮32转动时能够通过第一传动带43带动从动轮42转动。第二传动带44环绕在多个传动轮41的外侧，以使多个传动轮41中的轮轴上设置有从动轮42的一个传动轮41能够通过第二传动带44带动其他的从动轮42转动。驱动轮32驱动从动轮42、第一传动带43及第二传动带44转动以带动多个传动轮41一起转动。这样，仅需要一个驱动装置30驱动驱动轮32，即可实现多个传动轮41转动，以使多个传动轮41能够带动多个承载座20转动，使得试剂混匀机构的结构简单，减小了试剂混匀机构的占用空间。

如图6至图8所示，在实施例二中，支撑架10上还可转动地设置有张紧轮61，张紧轮61抵接在第二传动带44的外侧。张紧轮61的设置使得第二传动带44能够与多个传动轮41紧密贴合，并且可以通过调节张紧轮61的位置调节第二传动带44的张紧力，以使第二传动带44的松紧度能够调节，避免了由于第二传动带44与传动轮41之间的张紧力不足而导致第二传动带44打滑的现象，使得多个传动轮41能够通过第二传动带44实现平稳的同步转动。

在实施例二中，驱动轮32连接在电机31的输出轴33上。驱动轮32和从动轮42均为一个，传动轮41为四个，第一传动带43和第二传动带44均为一条同步带。张紧轮61为四个，四个张紧轮61与四个传动轮41沿电机31的周向依次交替设置。电机31的输出轴33转动以带动驱动轮32转动，驱动轮32通过第一传动带43带动从动轮42转动，从动轮42带动四个传动轮41中轮轴上设置有从动轮42的一个传动轮41转动，轮轴上设置有从动轮42的一个传动轮41通过第二传动带44带动其余的三个传动轮41转动。由于使用传动带的传动方式，有效地降低了噪音。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种试剂混匀机构，其特征在于，包括：

支撑架(10)；

多个承载座(20)，可转动地设置在所述支撑架(10)上；

驱动装置(30)，设置在所述支撑架(10)上，所述驱动装置(30)包括可转动地设置在所述支撑架(10)上的驱动轮(32)；

传动机构(40)，包括可转动地设置在所述支撑架(10)上的多个传动轮(41)，多个所述传动轮(41)一一对应地设置于多个所述承载座(20)的底部，所述驱动轮(32)驱动多个所述传动轮(41)转动以带动多个所述承载座(20)一起转动。

2.根据权利要求1所述的试剂混匀机构，其特征在于，所述驱动轮(32)包括驱动齿轮，多个所述传动轮(41)为多个传动齿轮，所述驱动齿轮与多个所述传动齿轮啮合传动。

3.根据权利要求1所述的试剂混匀机构，其特征在于，所述传动机构(40)还包括从动轮(42)、第一传动带(43)及第二传动带(44)，所述从动轮(42)设置于一个所述传动轮(41)的轮轴，所述第一传动带(43)环绕在所述驱动轮(32)和所述从动轮(42)的外侧，所述第二传动带(44)环绕在多个所述传动轮(41)的外侧，所述驱动轮(32)驱动所述从动轮(42)、所述第一传动带(43)及所述第二传动带(44)转动以带动多个所述传动轮(41)一起转动。

4.根据权利要求3所述的试剂混匀机构，其特征在于，所述支撑架(10)上还可转动地设置有张紧轮(61)，所述张紧轮(61)抵接在所述第二传动带(44)的外侧。

5.根据权利要求1所述的试剂混匀机构，其特征在于，所述传动轮(41)的中心轴线与所述承载座(20)的中心轴线相距预设距离。

6.根据权利要求1所述的试剂混匀机构，其特征在于，所述承载座(20)的内部具有容纳试剂容器的容纳腔(21)，所述承载座(20)的侧壁上设置有固定件，所述固定件将所述试剂容器固定在所述容纳腔(21)内。

7.根据权利要求6所述的试剂混匀机构，其特征在于，所述固定件包括弹性紧固件(24)，所述承载座(20)的侧壁上设置有供所述弹性紧固件(24)的至少部分穿入至所述容纳腔(21)内的长条避让孔(25)。

8.根据权利要求7所述的试剂混匀机构，其特征在于，所述弹性紧固件(24)围设在所述承载座(20)的外侧壁上，所述长条避让孔(25)供部分所述弹性紧固件(24)穿入至所述容纳腔(21)内，以使该部分所述弹性紧固件在所述容纳腔(21)内形成直段。

9.根据权利要求7所述的试剂混匀机构，其特征在于，所述承载座(20)的外侧壁上沿其周向间隔地设置有第一连接部(26)和第二连接部(27)，所述弹性紧固件(24)的第一端连接于所述第一连接部(26)，所述弹性紧固件(24)的第二端连接于所述第二连接部(27)。

10.根据权利要求7所述的试剂混匀机构，其特征在于，所述承载座(20)的侧壁上间隔设置在所述长条避让孔(25)两侧的第一挡部(28)和第二挡部(29)，所述第一挡部(28)和所述第二挡部(29)限制所述弹性紧固件(24)的活动范围。

11.根据权利要求1所述的试剂混匀机构，其特征在于，所述支撑架(10)包括支座(11)、间隔地设置在所述支座(11)上方的限位板(12)及连接于所述支座(11)和限位板(12)的支撑柱(13)，所述驱动装置(30)设置在所述支座(11)内，多个所述传动轮(41)可转动地设置在所述支座(11)和所述限位板(12)之间，多个所述承载座(20)位于所述限位板(12)的上方。

12.根据权利要求1所述的试剂混匀机构，其特征在于，所述驱动装置(30)还包括设置在所述支撑架(10)上的电机(31)，所述驱动轮(32)与所述电机(31)的输出轴(33)驱动连接。

13.根据权利要求1所述的试剂混匀机构，其特征在于，所述试剂混匀机构还包括罩设在所述多个承载座(20)外的外罩(51)，所述外罩(51)上设置有与多个所述承载座(20)一一对应设置的多个加载避让孔(52)。

14.根据权利要求13所述的试剂混匀机构，其特征在于，每个所述加载避让孔(52)内均设置有检测件(53)。

Images