CN219089139U - 一种基于语音远程操控的机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基于语音远程操控的机器人，包括机器人本体，机器人本体包括第一壳体，第一壳体顶部穿设有激光扫描部，第一壳体顶部一体设置有保护罩，激光扫描部位于所述保护罩内，保护罩一侧开口，激光扫描部中扫描头正对着保护罩一侧开口，还包括圆管，圆管套设在第一壳体外周面，所述圆管与所述第一壳体滑动连接，圆管顶部设置有保护板，保护板的顶部开设有第一通孔，第一通孔正对着所述保护罩，第一壳体与保护板上统统设置有升降组件，升降组件带动保护板沿着所述第一壳体的高度方向运动。本实用新型涉及机器人的技术领域。本实用新型具有提高激光扫描器使用寿命的效果。

Description

一种基于语音远程操控的机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人的技术领域，尤其是涉及一种基于语音远程操控的机器人。

背景技术

随着科学进步的发展。许多机器人本体中设置有语音控制系统。许多大厂，如百度、小米及华为等公司都生产有类似语音控制功能的机器人。使用者可以使用一些简单的语言指令，例如：开始工作，停止工作等语句，来操控机器人。

现有的扫地机器人顶部一般设置有激光扫描器，激光扫描器凸起设置在第一壳体上，当扫地机器人不工作时，外物易碰触到扫地机器人上的凸起处，对激光扫描器造成损伤，降低激光扫描器的使用寿命。

实用新型内容

根据现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种基于语音远程操控的机器人，具有提高激光扫描器使用寿命的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种基于语音远程操控的机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括第一壳体，所述第一壳体顶部穿设有激光扫描部，所述第一壳体顶部一体设置有保护罩，所述激光扫描部位于所述保护罩内，所述保护罩一侧开口，所述激光扫描部中扫描头正对着所述保护罩一侧开口，还包括圆管，所述圆管套设在所述第一壳体外周面，所述圆管与所述第一壳体滑动连接，所述圆管顶部设置有保护板，所述保护板的顶部开设有第一通孔，所述第一通孔正对着所述保护罩，所述第一壳体与所述保护板上统统设置有升降组件，所述升降组件带动所述保护板沿着所述第一壳体的高度方向运动。

通过采用上述技术方案，通过设置有升降组件，升降组件带动保护板上下运动，当机器人本体不使用时，升降组件带动保护板运动至与保护罩顶部平齐的位置，使保护罩顶部与保护板顶部形成一个新的平面，极大的保护了外力对保护罩的打击，提高了保护罩的寿命，进而提高激光扫描部的使用寿命。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述升降组件包括无顶的放置壳，所述第一壳体的顶部开设有第二通孔，所述放置壳位于所述第二通孔处，所述放置壳内壁底部设置有微型电机，所述微型电机的输出端设置有齿轮；

所述放置壳内壁底部设置有两个第一固定板，两个所述第一固定板上共同滑动穿设有弧形板，所述弧形板位于两个所述第一固定板之间的部分加工有齿，所述齿轮位于两个所述第一固定板之间，且所述齿轮与所述弧形板相啮合；

所述保护板的底部开设有第一放置槽，所述第一放置槽内水平设置有导杆，所述导杆外周面滑动设置有第一滑动块，所述第一滑动块部分位于所述第一放置槽内，所述第一滑动块与所述第一放置槽滑动连接；

所述弧形板的一端与所述第一滑动块相铰接。

通过采用上述技术方案，齿轮带动弧形板运动，弧形板带动第一滑动块运动，第一滑动块带动保护板向上运动。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述放置壳内壁底部设置有第二固定板，所述第二固定板的一侧固定有若干弧形导杆，若干所述弧形导杆部分均位于所述弧形板内部，所述弧形导杆与所述弧形板滑动连接。

通过采用上述技术方案，通过设置有第二固定板及弧形导杆，进一步限制弧形板的运动方向。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一通孔横截面为圆形，所述保护罩横截面为圆形，所述第一通孔横截面中心轴与所述保护罩横截面中心轴共线，所述第一通孔横截面直径是所述保护罩横截面直径的1.2-1.3倍。

通过采用上述技术方案，通过在保护罩与第一通孔之间设置有间隙，使保护板在运动过程中，保护板运动过程中没有过大阻力。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述保护罩的顶部设置有遮挡板，所述遮挡板的底部设置有橡胶管，所述橡胶管正对着所述第一通孔与所述保护罩之间的间隙处。

通过采用上述技术方案，通过橡胶管部分位于第一通孔与保护罩之间的通孔处，避免机器本体在不使用时，灰尘从第一通孔与保护罩之间的通孔处落入到保护板与第一壳体之间。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一壳体的外周面均匀设置有若干第二滑动块，所述圆管内周壁开设有若干第二滑槽，所述第二滑动块位于对应所述第二滑槽内部，所述第二滑动块与所述第二滑槽滑动连接。

通过采用上述技术方案，通过设置有第二滑动块与第二滑槽，限制了保护板的运动方向及运动距离。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置有升降组件，升降组件带动保护板上下运动，当机器人本体不使用时，升降组件带动保护板运动至与保护罩顶部平齐的位置，使保护罩顶部与保护板顶部形成一个新的平面，极大的保护了外力对保护罩的打击，提高了保护罩的寿命，进而提高激光扫描部的使用寿命。

2.通过设置有第二固定板及弧形导杆，进一步限制弧形板的运动方向。

3.通过在保护罩与第一通孔之间设置有间隙，使保护板在运动过程中，保护板运动过程中没有过大阻力。

附图说明

图1是本实施例的俯视结构示意图。

图2是图1的部分半剖结构示意图。

图3是图2中A处放大结构示意图。

图4是图2中B处放大结构示意图。

图中，1、机器人本体；11、第一壳体；12、激光扫描部；13、保护罩；2、圆管；21、保护板；22、第一通孔；3、升降组件；31、放置壳；32、第二通孔；33、微型电机；34、齿轮；35、弧形板；311、第一固定板；36、第一放置槽；37、导杆；38、第一滑动块；4、第二固定板；41、导杆；5、支撑板；51、橡胶管；6、第二滑动块；61、第二滑槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

参照图1-图4所示，本实用新型公开的一种基于语音远程操控的机器人，包括机器人本体，机器人本体包括第一壳体，第一壳体顶部穿设有激光扫描部，第一壳体顶部一体设置有保护罩，激光扫描部位于保护罩内，保护罩一侧开口，激光扫描部中扫描头正对着保护罩一侧开口。

机器人本体还包括圆管。圆管套设在第一壳体外周面，圆管与第一壳体滑动连接。第一壳体的外周面均匀设置有若干第二滑动块，圆管内周壁开设有若干第二滑槽，第二滑动块位于对应第二滑槽内部，第二滑动块与第二滑槽滑动连接。

圆管顶部设置有保护板，保护板的顶部开设有第一通孔，第一通孔正对着保护罩，第一壳体与保护板上统统设置有升降组件，升降组件带动保护板沿着第一壳体的高度方向运动。

升降组件包括无顶的放置壳，第一壳体的顶部开设有第二通孔，放置壳位于第二通孔处，放置壳内壁底部设置有微型电机，微型电机的输出端设置有齿轮。

放置壳内壁底部设置有两个第一固定板，两个第一固定板上共同滑动穿设有弧形板，弧形板位于两个第一固定板之间的部分加工有齿，齿轮位于两个第一固定板之间，且齿轮与弧形板相啮合。

保护板的底部开设有第一放置槽，第一放置槽内水平设置有导杆，导杆外周面滑动设置有第一滑动块，第一滑动块部分位于第一放置槽内，第一滑动块与第一放置槽滑动连接。弧形板的一端与第一滑动块相铰接。

放置壳内壁底部设置有第二固定板，第二固定板的一侧固定有若干弧形导杆，若干弧形导杆部分均位于弧形板内部，弧形导杆与弧形板滑动连接。第一通孔横截面为圆形，保护罩横截面为圆形，第一通孔横截面中心轴与保护罩横截面中心轴共线，第一通孔横截面直径是保护罩横截面直径的1.2-1.3倍。

保护罩的顶部设置有遮挡板，遮挡板的底部设置有橡胶管，橡胶管正对着第一通孔与保护罩之间的间隙处。

上述实施例的实施原理为：

当机器本体开始工作时，微型电机带动齿轮转动，齿轮带动弧形板运动。在弧形板的运动过程中，弧形板上的齿与两个第一固定板不接触。

弧形板沿着弧形导杆自身所在方向运动。弧形板带动第一滑动块运动，第一滑动块带动保护板向下运动，当保护板运动至保护罩开口下方时，微型电机停止转动。

当机器人本体回到充电桩处，并且机器人本体停止工作后。微型电机开始反转，带动齿轮反转。齿轮带动弧形板会到处初始位置，弧形板带动第一滑动块运动。第一滑动块带动保护板回到初始位置。此时橡胶管部分位于保护罩与保护板之间的空隙处。

此时，保护板与支撑板的底部相接触。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于语音远程操控的机器人，包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)包括第一壳体(11)，所述第一壳体(11)顶部穿设有激光扫描部(12)，所述第一壳体(11)顶部一体设置有保护罩(13)，所述激光扫描部(12)位于所述保护罩(13)内，所述保护罩(13)一侧开口，所述激光扫描部(12)中扫描头正对着所述保护罩(13)一侧开口，其特征在于，还包括圆管(2)，所述圆管(2)套设在所述第一壳体(11)外周面，所述圆管(2)与所述第一壳体(11)滑动连接，所述圆管(2)顶部设置有保护板(21)，所述保护板(21)的顶部开设有第一通孔(22)，所述第一通孔(22)正对着所述保护罩(13)，所述第一壳体(11)与所述保护板(21)上统统设置有升降组件(3)，所述升降组件(3)带动所述保护板(21)沿着所述第一壳体(11)的高度方向运动。

2.根据权利要求1所述的一种基于语音远程操控的机器人，其特征在于：所述升降组件(3)包括无顶的放置壳(31)，所述第一壳体(11)的顶部开设有第二通孔(32)，所述放置壳(31)位于所述第二通孔(32)处，所述放置壳(31)内壁底部设置有微型电机(33)，所述微型电机(33)的输出端设置有齿轮(34)；

所述放置壳(31)内壁底部设置有两个第一固定板(311)，两个所述第一固定板(311)上共同滑动穿设有弧形板(35)，所述弧形板(35)位于两个所述第一固定板(311)之间的部分加工有齿，所述齿轮(34)位于两个所述第一固定板(311)之间，且所述齿轮(34)与所述弧形板(35)相啮合；

所述保护板(21)的底部开设有第一放置槽(36)，所述第一放置槽(36)内水平设置有导杆(37)，所述导杆(37)外周面滑动设置有第一滑动块(38)，所述第一滑动块(38)部分位于所述第一放置槽(36)内，所述第一滑动块(38)与所述第一放置槽(36)滑动连接；

所述弧形板(35)的一端与所述第一滑动块(38)相铰接。

3.根据权利要求2所述的一种基于语音远程操控的机器人，其特征在于：所述放置壳(31)内壁底部设置有第二固定板(4)，所述第二固定板(4)的一侧固定有若干弧形导杆(41)，若干所述弧形导杆(41)部分均位于所述弧形板(35)内部，所述弧形导杆(41)与所述弧形板(35)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于语音远程操控的机器人，其特征在于：所述第一通孔(22)横截面为圆形，所述保护罩(13)横截面为圆形，所述第一通孔(22)横截面中心轴与所述保护罩(13)横截面中心轴共线，所述第一通孔(22)横截面直径是所述保护罩(13)横截面直径的1.2-1.3倍。

5.根据权利要求4所述的一种基于语音远程操控的机器人，其特征在于：所述保护罩(13)的顶部设置有遮挡板(5)，所述遮挡板(5)的底部设置有橡胶管(51)，所述橡胶管(51)正对着所述第一通孔(22)与所述保护罩(13)之间的间隙处。

6.根据权利要求1所述的一种基于语音远程操控的机器人，其特征在于：所述第一壳体(11)的外周面均匀设置有若干第二滑动块(6)，所述圆管(2)内周壁开设有若干第二滑槽(61)，所述第二滑动块(6)位于对应所述第二滑槽(61)内部，所述第二滑动块(6)与所述第二滑槽(61)滑动连接。

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