CN219089133U - 清洁装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种清洁装置，清洁装置包括：机身件，机身件上开设有清洁口；滚刷机构，对应清洁口可活动地设于机身件内，且滚刷机构具有与清洁口连通的吸口；其中，滚刷机构在外力作用下向远离和靠近清洁口的方向活动时，吸口始终保持与清洁口平行。清洁装置在地面上行走进行清洁工作时，机身件上的清洁口贴着地面，当清洁装置移动到地毯上时，清洁口贴着地毯，同时地毯上的毛顶起滚刷机构，滚刷机构向上浮动，同时滚刷机构的吸口保持与清洁口平行，即吸口的朝向保持垂直向下，使吸口能够有效对准地面，有效防止吸口漏气，保证对地毯的吸尘效果。

Description

清洁装置

技术领域

本申请涉及自动清洁技术领域，特别是设计清洁装置。

背景技术

随着经济的发展与社会的进步，人们对生活的质量要求越来越高，因此一些能够解放人手的智能电器应运而生。其中，清洁机器人作为智能家用电器的一种，在人们的日常生活中发挥越来越重要的作用。

清洁机器人可以自动行走进行清洁工作，但是清洁机器人在上地毯清洁时，滚刷机构被地毯毛顶起向上浮动时，滚刷机构的吸口发生角度倾斜，导致吸口漏气，使地毯除尘效率变低。

实用新型内容

基于此，有必要针对清洁装置地毯除尘效率较低的问题，提供一种清洁装置。

一种清洁装置，清洁装置包括：机身件，机身件上开设有清洁口；滚刷机构，可活动地设于机身件内，且滚刷机构具有吸口；其中，滚刷机构在外力作用下向远离或靠近清洁口的方向活动时，吸口始终朝向清洁口且保持与清洁口平行。

上述清洁装置自动行走进行清洁工作时，地面上的灰尘等垃圾可通过清洁口被滚刷机构吸入吸口内，实现地面清洁工作。并且，滚刷机构在外力作用下向远离和靠近清洁口的方向活动时，吸口始终保持与清洁口平行。清洁装置在地面上行走进行清洁工作时，机身件上的清洁口贴着地面，当清洁装置移动到地毯上时，清洁口贴着地毯，同时地毯上的毛顶起滚刷机构，滚刷机构向上浮动，同时滚刷机构的吸口保持与清洁口平行，即吸口的朝向保持垂直向下，使吸口能够有效对准地面，有效防止吸口漏气，保证对地毯的吸尘效果。

在其中一个实施例中，清洁装置还包括连接机构，连接机构的一端与机身件可转动连接，连接机构的另一端与滚刷机构可转动连接，滚刷机构能够绕连接机构与机身件的可转动连接点，向靠近和远离清洁口的方向摆动。

在其中一个实施例中，连接机构包括第一连杆组件和第二连杆组件，第一连杆组件和第二连杆组件分别设于滚刷机构自身轴向的相对两端，且均可转动地连接于机身件与滚刷机构之间。

在其中一个实施例中，第一连杆组件、机身件及滚刷机构之间形成一平行四边形连杆结构，第二连杆组件、机身件及滚刷机构之间形成另一平行四边形连杆结构。

在其中一个实施例中，第一连杆组件包括至少两个第一连杆，至少两个第一连杆平行间隔设置于滚刷机构轴向同一端，每个第一连杆的一端与滚刷机构可转动连接，且每个第一连杆的另一端与机身件可转动连接。

在其中一个实施例中，滚刷机构上设置有至少两个第一安装孔，机身将上开设有至少两个第三安装孔，每个第一连杆一端与第一安装孔可转动连接，每个第一连杆另一端与第三安装孔可转动连接。

在其中一个实施例中，第二连杆组件包括两个第二连杆，两个第二连杆相对第一连杆组件平行间隔地设置于滚刷机构轴向的同一端，每个第二连杆的一端与滚刷机构可转动连接，且每个第二连杆的另一端与机身件可转动连接。

在其中一个实施例中，滚刷机构上设置有至少两个第二安装孔，机身上开设有至少两个第四安装孔，每个第二连杆一端与第二安装孔可转动连接，每个第二连杆另一端与第三安装孔可转动连接。

在其中一个实施例中，第一连杆和第二连杆的长度相同，且第一连杆与吸口所在平面之间的夹角，和第二连杆与吸口所在平面之间的夹角相同。

在其中一个实施例中，所述清洁装置为扫地机器人。

附图说明

图1为本申请一实施例中清洁装置的分解示意图；

图2为图1所示清洁装置的结构示意图；

图3为图1所示清洁装置中滚刷机构和连接机构的结构示意图。

附图标记说明：100、清洁装置；10、机身件；30、滚刷机构；31、吸口；32、浮动壳体；34、滚刷；50、连接机构；52、第一连杆组件；53、第一连杆；54、第二连杆组件；55、第二连杆。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1-图3，本申请一实施例中，提供一种清洁装置100，包括机身件10和滚刷机构30，机身件10上开设有清洁口，滚刷机构30可活动地设于机身件10内，且滚刷机构30具有吸口31，吸口31与清洁口连通。清洁装置100自动行走进行清洁工作时，地面上的灰尘等垃圾可通过清洁口被滚刷机构30吸入吸口31内，实现地面清洁工作。

并且，滚刷机构30在外力作用下向远离或靠近清洁口的方向活动时，吸口31始终朝向清洁口且保持与清洁口平行。清洁装置100在地面上行走进行清洁工作时，机身件10上的清洁口贴着地面，当清洁装置100移动到地毯上时，清洁口贴着地毯，同时地毯上的毛顶起滚刷机构30，滚刷机构30向上浮动，同时滚刷机构30的吸口31保持与清洁口平行，即吸口31保持与清洁口紧贴的地面平行，进而吸口的朝向保持垂直向下，使吸口31能够有效对准地面，有效防止吸口31漏气，保证对地毯的吸尘效果。

一些实施例中，清洁装置100还包括连接机构50，滚刷机构30通过连接机构50可活动地连接于机身件10上，即连接机构50连接于滚刷机构30和机身件10之间，且允许滚刷机构30相对机身件10活动，来允许滚刷机构30碰到障碍物时能够适应性的浮动，使清洁装置100能够灵活越过障碍物，或者在地毯上灵活移动。

进一步地，连接机构50的一端与机身件10可转动连接，连接机构50的另一端与滚刷机构30可转动连接，滚刷机构30能够绕连接机构50与机身件10的可转动连接点，向靠近和远离清洁口的方向摆动，相当于滚刷机构30以连接机构50为半径进行圆周运动，实现上下摆动，且在摆动过程中滚刷机构30的吸口31保持垂直向下，保证吸尘效果。

具体地，连接机构50包括第一连杆组件52和第二连杆组件54，第一连杆组件52和第二连杆组件54分别设于滚刷机构30自身轴向的相对两端，且均可转动地连接于机身件10与滚刷机构30之间，如此将滚刷机构30通过第一连杆组件52和第二连杆组件54连接到机身件10上，使滚刷机构30能够平稳的摆动。

一些实施例中，第一连杆组件52、机身件10及滚刷机构30之间形成至少一个平行四边形连杆结构，第二连杆组件54、机身件10及滚刷机构30之间形成至少另一平行四边形连杆结构。如此，在滚刷机构30轴向的相对两端均形成平行四边形连杆结构，机身件10作为平行四边形连杆结构的一条边保持不动，滚刷机构30作为与机身件10相对的另一边能够相对机身件10以第一连杆组件52及第二连杆组件54为半径进行摆动，进而实现上下浮动，同时作为平行四边形中与机身件10所在一边平行的滚刷机构30，能够在摆动过程中始终保持角度不变，保持吸口31与清洁口始终平行。

进一步地，第一连杆组件52包括至少两个第一连杆53，至少两个第一连杆53平行间隔设置于滚刷机构30轴向的同一端，每个第一连杆53的一端与滚刷机构30可转动连接，且每个第一连杆53的另一端与机身件10可转动连接，如此平行间隔设置两个第一连杆53，通过两个第一连杆53、滚刷机构30及机身件10形成一平行四边形连杆结构。可以理解地，可以设置两个平行间隔设置的第一连杆53，以形成一个平行四边形连接结构，也可以设置三个或更多平行间隔设置的第一连杆53，以形成多个平行四边形连杆结构，使结构更加稳定。

具体地，滚刷机构30上设置有至少第一安装孔，机身上开设有至少两个第三安装孔，每个第一连杆53一端可转动地套设于第一安装孔内，每个第一连杆53另一端可转动地套设于第三安装孔内，如此将每个第一连杆53可转动地连接于滚刷机构30和机身件10之间。这样，滚刷机构30上相邻两个第一安装孔之间的连线作为平行四边形连杆的一条边，机身件10上相邻两个第三安装孔之间的连线作为平行四边形连杆的另一条边，然后组合两条连杆便可构成一个平行四边形连杆结构。

一些实施例中，第二连杆组件54包括两个第二连杆55，两个第二连杆55相对第一连杆组件52平行间隔地设置于滚刷机构30轴向同一端，每个第二连杆55的一端与滚刷机构30可转动连接，且每个第二连杆55的另一端与机身件10可转动连接，如此在滚刷机构30相对第一连杆组件52的轴向另一端设置两个第二连杆55，通过平行间隔设置的两个第二连杆55连接起滚刷机构30和机身件10，且形成另一平行四边形连杆结构。可以理解地，也可以设置更多的平行间隔设置的第一连杆53，以形成多个平行四边形连杆结构，使结构更加稳定。

具体地，滚刷机构30上设置有至少第二安装孔，机身上开设有至少两个第四安装孔，每个第一连杆53一端可转动地套设于第二安装孔内，每个第一连杆53另一端可转动地套设于第四安装孔内，如此将每个第一连杆53可转动地连接于滚刷机构30和机身件10之间。这样，滚刷机构30上相邻两个第二安装孔之间的连线作为平行四边形连杆的一条边，机身件10上相邻两个第四安装孔之间的连线作为平行四边形连杆的另一条边，然后组合两条连杆便可构成一个平行四边形连杆结构。

进一步地，第一连杆53和第二连杆55的长度相同，且第一连杆53与吸口31所在平面之间的夹角，和第二连杆55与吸口31所在平面之间的夹角相同，如此通过第一连杆53及第二连杆55形成的两个平行四边形连杆结构相同，在滚刷机构30轴向两端形成两个相同的平行四边形连杆结构，以水平支撑滚刷机构30进行摆动。

一些实施例中，滚刷机构30具有位于靠近清洁口的初始状态及远离清洁口的浮动状态；机身件10上设置有限位件，在初始状态时，滚刷机构30与限位件抵接，以将滚动机构限位支撑于最低点；在浮动状态时，滚刷机构30与限位件分离，例如为了避开地面上的障碍物进行浮动。

一些实施例中，滚刷机构30包括浮动壳体32和滚刷34，浮动壳体32具有吸口31，能够相对机身件10活动，滚刷34可转动地安装于壳体内，通过吸口31及清洁口裸露后对地面上的灰尘等垃圾进行清洁。

进一步地，第一连杆53及第二连杆55均连接于浮动壳体32和机身件10之间，浮动壳体32活动时可带动整个滚刷机构30活动，实现避障功能。

上述清洁装置100包括机身件10和滚刷机构30，机身件10上开设有清洁口，滚刷机构30对应清洁口可活动地设于机身件10内，且滚刷机构30具有与清洁口连通的吸口31。清洁装置100自动行走进行清洁工作时，地面上的灰尘等垃圾可通过清洁口被滚刷机构30吸入吸口31内，实现地面清洁工作。

并且，滚刷机构30在外力作用下向远离和靠近清洁口的方向活动时，吸口31始终保持与清洁口平行。清洁装置100在地面上行走进行清洁工作时，机身件10上的清洁口贴着地面，当清洁装置100移动到地毯上时，清洁口贴着地毯，同时地毯上的毛顶起滚刷机构30，滚刷机构30向上浮动，同时滚刷机构30的吸口31保持与清洁口平行，即吸口31的朝向保持垂直向下，使吸口31能够有效对准地面，有效防止吸口31漏气，保证对地毯的吸尘效果。

在上述任一实施例中，清洁装置100为扫地机器人，能够自动行走且进行清洁工作。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种清洁装置，其特征在于，所述清洁装置包括：

机身件(10)，所述机身件(10)上开设有清洁口；

滚刷机构(30)，可活动地设于所述机身件(10)内，且所述滚刷机构(30)具有吸口(31)；

其中，所述滚刷机构(30)在外力作用下向远离或靠近所述清洁口的方向活动时，所述吸口(31)始终朝向所述清洁口且保持与所述清洁口平行。

2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括连接机构(50)，

所述连接机构(50)的一端与所述机身件(10)可转动连接，所述连接机构(50)的另一端与所述滚刷机构(30)可转动连接，所述滚刷机构(30)能够绕所述连接机构(50)与所述机身件(10)的可转动连接点，向靠近和远离所述清洁口的方向摆动。

3.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述连接机构(50)包括第一连杆组件(52)和第二连杆组件(54)，所述第一连杆组件(52)和所述第二连杆组件(54)分别设于所述滚刷机构(30)自身轴向的相对两端，且均可转动地连接于所述机身件(10)与所述滚刷机构(30)之间。

4.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述第一连杆组件(52)、所述机身件(10)及所述滚刷机构(30)之间形成至少一个平行四边形连杆结构，所述第二连杆组件(54)、所述机身件(10)及所述滚刷机构(30)之间形成至少另一平行四边形连杆结构。

5.根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，所述第一连杆组件(52)包括至少两个第一连杆(53)，至少两个所述第一连杆(53)平行间隔设置于所述滚刷机构(30)轴向的同一端，每个所述第一连杆(53)的一端与所述滚刷机构(30)可转动连接，且每个所述第一连杆(53)的另一端与所述机身件(10)可转动连接。

6.根据权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，所述滚刷机构(30)上设置有至少两个第一安装孔，所述机身件(10)上开设有至少两个第三安装孔，每个所述第一连杆(53)一端与所述第一安装孔可转动连接，每个所述第一连杆(53)另一端与所述第三安装孔可转动连接。

7.根据权利要求6所述的清洁装置，其特征在于，所述第二连杆组件(54)包括至少两个第二连杆(55)，至少两个所述第二连杆(55)相对第一连杆(53)平行间隔地设置于所述滚刷机构(30)轴向的同一端，每个所述第二连杆(55)的一端与所述滚刷机构(30)可转动连接，且每个所述第二连杆(55)的另一端与所述机身件(10)可转动连接。

8.根据权利要求7所述的清洁装置，其特征在于，所述滚刷机构(30)上设置有至少两个第二安装孔，所述机身上开设有至少两个第四安装孔，每个所述第二连杆(55)一端与所述第二安装孔可转动连接，每个所述第二连杆(55)另一端与所述第三安装孔可转动连接。

9.根据权利要求7所述的清洁装置，其特征在于，所述第一连杆(53)和所述第二连杆(55)的长度相同，且所述第一连杆(53)与所述吸口(31)所在平面之间的夹角，和所述第二连杆(55)与所述吸口(31)所在平面之间的夹角相同。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置为扫地机器人。

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