CN219082661U - 摄像模组及拍摄设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种拍摄设备的摄像模组及拍摄设备，摄像模组包括第一云台支架、摄像头、第一驱动机构和第一滑块；所述摄像头的第一端与所述第一云台支架通过第一转轴转动连接，所述摄像头的第二端与所述第一滑块滑动连接；所述第一驱动机构与所述第一滑块驱动连接，用以驱动所述第一滑块沿第一方向移动，所述第一滑块与所述摄像头沿第二方向滑动配合，以使所述第一驱动机构通过所述第一滑块驱动所述摄像头绕所述第一转轴转动；其中，所述第一方向与所述第一转轴的延伸方向相垂直，第二方向与第一方向相交。上述方案能够解决拍摄设备的拍摄范围较小的问题。

Description

摄像模组及拍摄设备

技术领域

本实用新型涉及安防产品技术领域，尤其涉及一种摄像模组及拍摄设备。

背景技术

拍摄设备是安防系统中常用的设备之一，拍摄设备通常包括设备壳体和摄像模组，摄像模组安装在设备壳体内。

相关技术中，拍摄设备通常采用固定式安装结构。设备壳体通过螺栓等连接件与安装基础固定连接。例如，设备壳体通过螺栓与墙体、支撑柱等安装基础固定连接。

然而，由于拍摄设备通常采用固定式安装结构，因此拍摄设备只能拍摄一个固定的区域。当所要拍摄的区域较大时，需要安装多个拍摄设备，耗费大量资源。因此相关技术中拍摄设备的拍摄范围较小。

实用新型内容

本实用新型公开一种拍摄设备的摄像模组及拍摄设备，以解决拍摄设备的拍摄范围较小的问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用下述技术方案：

一种拍摄设备的摄像模组，包括第一云台支架、摄像头、第一驱动机构和第一滑块；

所述摄像头的第一端与所述第一云台支架通过第一转轴转动连接，所述摄像头的第二端与所述第一滑块滑动连接；

所述第一驱动机构与所述第一滑块驱动连接，用以驱动所述第一滑块沿第一方向移动，所述第一滑块与所述摄像头沿第二方向滑动配合，以使所述第一驱动机构通过所述第一滑块驱动所述摄像头绕所述第一转轴转动；其中，所述第一方向与所述第一转轴的延伸方向相垂直，所述第二方向与所述第一方向相交。

一种拍摄设备，包括设备壳体和上述的摄像模组，所述摄像模组设置于所述设备壳体内。

本实用新型采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本实用新型公开的摄像模组，第一驱动机构驱动第一滑块沿第一方向移动，第一滑块向摄像头施加沿第一方向的作用力，从而带动摄像头的一端沿第一方向抬升或下降，以使得摄像头相对于第一云台支架绕第一转轴转动。同时，在摄像头转动的过程中，第一滑块相对于摄像头沿第二方向滑动，以使得第一滑块在移动的过程中适应其与摄像头的相对位置，避免出现第一滑块与摄像头别死的现象。此方案中，第一驱动机构通过第一滑块驱动摄像头相对于第一云台支架转动，从而能够对摄像头的拍摄范围进行调节，因此本申请公开的摄像模组能够增大拍摄设备的拍摄范围。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1和图2为本实用新型实施例公开的摄像模组的结构示意图；

图3为本实用新型实施例公开的摄像模组的第一驱动机构的结构示意图；

图4为图3的部分零部件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例公开的拍摄设备的结构示意图。

附图标记说明：

100-摄像模组、110-第一云台支架、120-摄像头、121-摄像头主体、122-摄像头支架、130-第一驱动机构、131-第一驱动源、132-第一螺杆、134-第一连接支架、134a-第一滑槽、1341-第一连接板、1342-第二连接板、1342a-第一避位槽、1343-第三连接板、135-第一弹性件、1351-第一固定臂、1352-第一弹性臂、1353-第一延伸臂、136-第一轴承、137-第一锁紧螺母、138-第一缓冲垫、140-第二云台支架、150-第二驱动机构、160-第一滑块、170-第二滑块、180-第一转轴、200-设备壳体、300-补光灯组件、400-雷达组件、500-扬声器组件、600-麦克风组件、X-第一方向、Y-第二方向。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合附图，详细说明本实用新型各个实施例公开的技术方案。

如图1至图4所示，本实用新型实施例公开一种拍摄设备的摄像模组100，摄像模组100用于实现拍摄功能。所公开的摄像模组100包括第一云台支架110、摄像头120、第一驱动机构130和第一滑块160。

第一云台支架110为摄像头120等部件提供安装基础。可选地，第一云台支架110可以为钣金件，当然，第一云台支架110还可以采用其他材料制作，本文不作限制。

摄像头120为摄像模组100的主体部件，摄像头120用于实现摄像模组100的拍摄功能。摄像头120包括但不限于镜头、感光芯片、偏光片等部件。摄像头120的第一端与第一云台支架110通过第一转轴180转动连接。此时摄像头120相对于第一云台支架110绕第一转轴180转动。

第一驱动机构130为摄像模组100的动力部件，第一驱动机构130用于为摄像头120提供转动作用力。具体地，第一驱动机构130可以设置于第一云台支架110上，当然，第一驱动机构130也可以设置于摄像模组的壳体上，或者还可以通过其他安装基础固定设置第一驱动机构130。第一驱动机构130与第一滑块160驱动连接，用以驱动第一滑块160沿第一方向X移动。

摄像头120的第二端与第一滑块160滑动连接，以使第一驱动机构130通过第一滑块160驱动摄像头120绕第一转轴180转动。其中，第一方向X与第一转轴180的延伸方向相垂直，第二方向Y与第一方向X相交。

具体的操作过程中，第一驱动机构130驱动第一滑块160沿第一方向X移动，第一滑块160向摄像头120的第二端施加沿第一方向X的作用力，从而带动摄像头120的第二端沿第一方向X抬升或下降，以使得摄像头120的第一端相对于第一云台支架110绕第一转轴180转动。同时，在摄像头120转动的过程中，第一滑块160可以在与第一方向X相交的第二方向Y上相对于摄像头120滑动，以使得第一滑块160在移动的过程中适应其与摄像头120的相对位置，避免出现第一滑块160与摄像头120别死的现象。

上述实施例中，第一方向X与第一转轴180的延伸方向相垂直，第二方向Y与第一方向X相交，因此可得出第二方向Y与第一转轴180的延伸方向相交。

本申请公开的实施例中，第一驱动机构130通过第一滑块160驱动摄像头120相对于第一云台支架110绕第一转轴180转动，从而能够对摄像头120的拍摄范围进行调节，因此本申请公开的摄像模组100能够增大拍摄设备的拍摄范围。

此外，本申请公开的摄像模组100能够增大拍摄设备的拍摄范围，当拍摄区域较大时，通过第一驱动机构130调节摄像头120的拍摄角度，即可实现大范围的拍摄，从而使得安装的拍摄设备的数量较少，更有利于节省资源，降低成本。

另外，本申请实施例中，通过设置第一滑块160相对于摄像头120沿第二方向Y滑动，能够在摄像头120转动的过程中，调节第一滑块160与摄像头120的相对位置，以将第一滑块160沿第一方向X的移动转化为摄像头120的转动。因此本申请中的技术方案通过第一滑块160在不同方向的运动叠加，实现摄像头120的转动，简化了摄像模组100的结构，从而降低摄像模组100的制造成本。

上述实施例中，第一驱动机构130可以为直线电机、气缸等动力结构。

一种具体的方案中，第一转轴180的延伸方向、第一方向X和第二方向Y之间相互垂直。如附图1所示，第一方向X为竖直方向，第一方向X可以垂直于第一转轴180的延伸方向和第二方向Y所在的平面，第二方向Y与第一转轴180的延伸方向相垂直。此时，确定了摄像头120的转动方向、即可确定第一方向X以及第二方向Y。

在另一种可选的实施例中，第一驱动机构130可以包括第一驱动源131和第一螺杆132，第一驱动源131可以设置于第一云台支架110，第一驱动源131可以与第一螺杆132相连接。第一螺杆132可以与第一滑块160螺纹配合。第一方向X可以为第一螺杆132的轴线方向。

具体的操作过程中，如图1所示，当第一驱动源131正向转动时，第一螺杆132随着第一驱动源131正向转动，第一螺杆132驱动第一滑块160沿第一方向X的第一朝向移动，同时第一滑块160沿第二方向Y朝向远离摄像头120的一侧滑动，以使第一滑块160带动摄像头120抬升，以实现摄像头120绕第一转动方向转动。当第一驱动源131反向转动时，第一螺杆132随着第一驱动源131反向转动，第一螺杆132驱动第一滑块160沿第一方向X的第二朝向移动，同时第一滑块160沿第二方向Y朝向靠近摄像头120的一侧滑动，以使第二滑块170带动摄像头120抬升，以实现摄像头120绕第二转动方向转动。

这里的第一转动方向和第二转动方向相反。例如，第一转动方向可以为逆时针方向，第二转动方向可以为顺时针方向。上述的第一方向X的第一朝向和第一方向X的第二朝向为平行，且相反的两个方向。例如，第一方向X的第一朝向可以为竖直向上的方向，第一方向X的第二朝向可以为竖直向下的方向，当然第一方向X还可以为其他方向，本文不作限制。

此方案将螺杆对第一滑块160的螺旋运动转化为摄像头120的转动运动，第一螺杆132绕其中心轴线转动，第一驱动机构130在驱动第一滑块160运动的过程中，第一螺杆132的位置不变，因此第一螺杆132所需的安装空间较小，从而使得摄像模组100的结构更加紧凑，体积更小。

另外，第一螺杆132与第一滑块160螺纹配合，由于螺纹配合具有自锁性能，因此能够使得摄像头120更好的保持在其所在的位置上，在第一驱动机构130断电的情况下，无需重新调节摄像头120的位置，从而简化摄像模组100的调节过程和提高了摄像模组100的调节精度。

可选地，第一驱动源131可以为伺服电机、三相异步电机，当然第一驱动源131还可以为其他动力结构，本文不作限制。

上述实施例中，第一滑块160可以进行螺旋运动，或者第一滑块160在摄像头120的限制作用下只能够进行沿第一方向X的移动，限制了其旋转方向的运动。

上述实施例中，摄像头120上需要设置有第一滑块160相配合的滑动结构，例如，摄像头120上可以开设有滑槽，第一滑块160与摄像头120上的滑槽相配合。此方案中，摄像头120上设置滑槽容易破坏摄像头120的结构，降低摄像头120的防水防尘性能，同时也不利于摄像模组100更换不同的摄像头120。

基于此，在另一种可选的实施例中，第一驱动机构130还可以包括第一连接支架134，第一连接支架134可以与摄像头120相连接，第一连接支架134可以开设有第一滑槽134a，第一滑块160的部分可以位于第一滑槽134a内，且与第一滑槽134a沿第二方向Y滑动配合。

此方案中，摄像头120通过第一连接支架134与第一滑块160滑动配合，从而能够避免摄像头120与第一滑块160直接连接，避免了摄像头120开设滑槽，从而保证了摄像头120不被破坏，提高了摄像模组100的防水防尘性能。同时，此方案也便于摄像模组100更换不同的摄像头120，从而提高了摄像模组100的兼容性。

上述实施例中，第一连接支架134可以通过卡扣与摄像头120相连接。或者第一连接支架134可以通过螺栓与摄像头120相连接，当然第一连接支架134还可以通过其他部件与摄像头120连接，本文不作限制。

上述实施例中，第一螺杆132与第一滑块160之间的配合螺纹具有间隙，容易降低摄像头120的运动平稳性，造成摄像头120拍摄的画面抖动，降低摄像模组100的拍摄性能。

基于此，在另一种可选的实施例中，第一驱动机构130还可以包括第一弹性件135，第一滑块160与第一连接支架134可以通过第一弹性件135弹性连接。此方案中，第一弹性件135能够将弹性力施加至第一滑块160上，从而消除第一滑块160和第一螺杆132之间的间隙，进而使得摄像头120的运动更加平稳，不容易造成摄像头120拍摄的画面抖动，从而提高了摄像模组100的拍摄性能。

上述实施例中，第一弹性件135可以为弹簧、卡簧等弹性结构，当然第一弹性件135还可以为其他结构本文不作限制。

在一些可选的方案中，第一弹性件135可以包括第一固定臂1351、第一弹性臂1352和第一延伸臂1353，第一固定臂1351与第一连接支架134固定连接。第一固定臂1351用于固定第一弹性件135。第一弹性臂1352的一端可以与第一固定臂1351相连接，第一弹性臂1352的另一端与第一延伸臂1353相连接。第一延伸臂1353的延伸方向可以与第一弹性臂1352的延伸方向相交。第一弹性臂1352压接于第一滑块160。

此方案中，第一弹性臂1352压接于第一滑块160，因此第一滑块160所受的弹性力来源于第一弹性臂1352。第一弹性臂1352压接在第一滑块160上，第一弹性臂1352还能够对第一滑块160的旋转自由度进行限位，使得第一滑块160仅保留沿第一方向X移动的自由端，从而进一步提高第一滑块160的运动平稳性。

另外，第一延伸臂1353还能够对第一滑块160起到限位的作用，避免第一滑块160从第一滑槽134a内脱离。

本文公开一种第一连接支架134的具体结构，当然，第一连接支架134还可以为其他结构本文不作限制。具体地，第一连接支架134可以包括第一连接板1341、第二连接板1342和第三连接板1343，第一连接板1341和第三连接板1343可以通过第二连接板1342相连接，且第一连接板1341可以与第三连接板1343相对设置。第一滑块160可以位于第一连接板1341与第三连接板1343之间，第一连接板1341和第三连接板1343可以均开设有第一滑槽134a。

此方案中，第一连接板1341、第二连接板1342和第二连接围成容纳空间，第一滑块160可以位于容纳空间内，从而能够对第一滑块160进行防护，避免第一滑块160损坏，进而提高摄像模组100安全性和可靠性。

另外，第一连接板1341和第三连接板1343的均开设有第一滑块160，从而使得第一滑块160相背的两侧均能够与第一连接支架134滑动配合，从而进一步提高了第一滑块160的滑动平稳性。

可选地，第一滑块160的相背的两个侧延伸有第一滑动柱和第二滑动柱，第一滑动柱可以与第一连接板1341上的第一滑槽134a滑动配合，第二滑动柱可以与第二连接板1342上的第一滑槽134a滑动配合。可选地，上文中的第一弹性臂1352可以与第一滑动柱和/或第二滑动柱压接。

上述实施例中第一弹性件135可以位于第一连接板1341和第三连接板1343之间，此时，第一弹性件135容易与第一滑块160发生干涉。

基于此，在另一种可选的实施例中，第一弹性件135可以位于第一连接板1341和/或第三连接板1343背离第一滑块160的一侧。此方案中，第一弹性件135位于第一连接板1341、第二连接板1342和第二连接围成容纳空间的外侧，从而使得第一弹性件135与第一滑块160不容易发生干涉。

上述实施例中，第一固定臂1351背离第一弹性臂1352的一端可以弯折有卡扣，卡扣与第一连接板1341和/或第三连接板1343挂接。第一固定臂1351与第一弹性臂1352的连接端弯折有固定环，固定环可以套装在螺栓上，通过螺栓固定在第一连接板1341或第三连接板1343上。当然，第一固定臂1351还可以通过其他结构与第一连接板1341和/或第三连接板1343连接，本文不作限制。

在另一种可选的实施例中，第一滑槽134a朝向摄像头120所在的一侧贯穿第一连接板1341和/或第三连接板1343。此时第一滑槽134a为敞口结构，因此便于对第一滑块160进行安装。

上述实施例，为了使得第一螺杆132与第二连接板1342不发生干涉，第一连接板1341和第三连接板1343的长度需要大于第二连接板1342的长度，因此使得第一连接支架134的整体体积较大，不利于摄像模组100的轻薄性发展。

基于此，在另一种可选的实施例中，第二连接板1342可以开设有第一避位槽1342a，第一避位槽1342a的延伸方向可以与第一滑槽134a的延伸方向相平行，第二连接板1342可以通过第一避位槽1342a相对于第一螺杆132滑动。

此方案中，第一螺杆132可以穿过第一避位槽1342a伸入第一连接板1341和第三连接板1343之间，从而使得第一连接支架134的体积较小，进而更有利于摄像模组100的轻薄化发展。

在另一种可选的实施例中，第一驱动机构130还可以包括第一轴承136、第一锁紧螺母137和第一缓冲垫138，第一云台支架110与第一驱动源131之间可以设置有第一缓冲垫138。具体地，第一缓冲垫138位于第一驱动源131的安装法兰与第一云台支架110之间。第一轴承136和第一锁紧螺母137均可以套装于第一螺杆132上，第一锁紧螺母137与第一轴承136的内圈可以相连接。第一轴承136的外圈与第一云台支架110相连接。

此方案中，第一锁紧螺母137能够将负载通过第一轴承136传递至第一云台支架110上，从而卸载运动过程中第一驱动源131的驱动轴受到的轴力，保证第一驱动源131能够平稳运行，进一步提高了摄像模组100的调节精度。

另外，第一云台支架110与第一驱动源131之间设置有第一缓冲垫138，第一缓冲垫138能够减轻设备运动和运输过程中的振动，同时还增加了第一驱动源131的调节柔性，能够消除零件加工及安装误差导致第一驱动源131卡死的问题。

可选地，第一缓冲垫138可以采用橡胶、海绵等材料制作，当然第一缓冲垫138还可以采用其他具有缓冲作用的材料制作，本文不作限制。

在另一种可选的实施例中，摄像模组100还可以包括第二云台支架140、第二驱动机构150和第二滑块170，第一云台支架110的第一端可以和第二云台支架140通过第二转轴转动连接。第一云台支架110的第二端可以与第二滑块170滑动连接。第二驱动机构150可以设置于第二云台支架140。第二驱动机构150与第二滑块170可以驱动连接，用以驱动第二滑块170沿第三方向移动。第二滑块170与第一云台支架110沿第四方向滑动配合，以使第二驱动机构150通过第二滑块170驱动第一云台支架110绕第二转轴转动。其中，第三方向与第二转轴的延伸方向相互垂直，第三方向与第四方向相交。

上述实施例中，第三方向与第二转轴的延伸方互相垂直，第三方向与第四方向相交，因此可得出第四方向与第二转轴的延伸方向相交。优选地，第四方向与第二转轴的延伸方向相垂直。

具体的操作过程中，第二驱动机构150驱动第二滑块170沿第三方向移动，第二滑块170向第一云台支架110的第二端施加沿第三方向的作用力，从而驱动第一云台支架110的第二端抬升或下降，以使得第一云台支架110绕第二转轴转动。此时第一云台支架110带动摄像头120一同抬升或下降，以实现摄像头120与第一云台支架110相对于第二云台支架140转动。同时在第一云台支架110转动的过程中，第二滑块170相对于第一云台支架110沿第四方向滑动，以使得第二滑块170在移动的过程中适应其余第一云台支架110的相对位置，避免出现第二滑块170与第一云台支架110别死的现象。

此方案更够进一步增大摄像头120的调节范围，从而进一步增大拍摄设备的拍摄范围，进一步提高拍摄设备的使用性能。

上述实施例中，第二驱动机构150驱动第一云台支架110转动，为了避免第一云台支架110发生别死的现象，第一驱动机构130需要设置于第一云台支架110上。因此第二驱动机构150驱动第一云台支架110、第一驱动机构130以及摄像头120一同转动。

上文中的第一驱动机构130的结构可以与第二驱动机构150的结构相同，唯一不同的是，第一驱动机构130用于驱动摄像头120模组，而第二驱动机构150用于驱动第一云台支架110与摄像头120的整体结构。

具体地，第二驱动机构150可以包括第二驱动源、第二螺杆、第二连接支架和第二弹性件，第二驱动源可以设置于第二云台支架140，第二驱动源可以与第二螺杆相连接，第二螺杆可以与第二滑块170螺纹配合，第三方向可以为第二螺杆的轴线方向。第二连接支架可以与第一云台支架110相连接，第二连接支架可以开设有第二滑槽，第二滑块170的部分位于第二滑槽内，且与第二滑槽沿第四方向滑动配合。第二滑块170与所述第二连接支架通过第二弹性件弹性连接。

此方案中的第二驱动机构150的结构与第一驱动机构130的结构相同，因此相关效果与第一驱动机构130的效果相同，本文不再赘述。

在一种可选的实施例中，第一方向X可以与第三方向相同，因此能够增加摄像头120同一方向的调节角度。

在另一种可选的实施例中，第一方向X与第三方向相交，优选地，第一方向X与第三方向相垂直。此方案中，第一驱动机构130和第二驱动机构150沿不同的方向对摄像头120的角度进行调节，能够进一步增大摄像头120的拍摄范围，进一步增大拍摄设备的拍摄范围。

例如，第一驱动机构130可以驱动摄像头120沿竖直方向移动，第二驱动机构150可以驱动摄像头120沿水平方向移动。当然，第一驱动机构130和第二驱动机构150还可以驱动摄像头120沿其他方向移动，本文不做限制。

上述实施例中，摄像头120可以包括摄像头主体121和摄像头支架122，摄像头主体121包括但不限于镜头、感光芯片等部件，摄像头支架122为摄像头120的外壳，用于安装摄像头主体121。上述的第二滑块170可以与摄像头支架122相连接。或者上述的第一连接支架134可以与摄像头支架122相连接。

基于本申请实施例公开的摄像模组100，本申请实施例还公开一种拍摄设备，所公开的拍摄设备包括上文任一实施例所述的摄像模组100。

本申请公开的拍摄设备还包括设备壳体200，摄像模组100设置于设备壳体200内。设备壳体200能够对摄像模组100进行散热和防护。

本申请公开的是实施例中，第一驱动机构130通过第一滑块160驱动摄像头120相对于第一云台支架110转动，从而能够对摄像头120的拍摄范围进行调节，因此本申请公开的摄像模组100能够增大拍摄设备的拍摄范围。

请参考图5，在另一种可选的实施例中，本申请公开的拍摄设备还可以包括补光灯组件300、雷达组件400、扬声器组件500和麦克风组件600，补光灯组件300、雷达组件400、扬声器组件500和麦克风组件600均可以设置于设备壳体200。

补光灯组件300能够对摄像模组100拍摄时进行补光，从而提高摄像模组100的拍摄性能。雷达组件400能够对拍摄的物或人进行定位，扬声器组件500和麦克风组能够使得拍摄设备具有发声功能。此方案能够使得拍摄设备兼容更多的功能，从而使得拍摄设备能够兼容更多的应用场景，也进一步提高了拍摄设备的使用性能。

上述的补光灯组件300、雷达组件400、扬声器组件500和麦克风组件600的具体结构为公知技术，本文不作赘述。

本实用新型上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (13)

1.一种拍摄设备的摄像模组，其特征在于，包括第一云台支架(110)、摄像头(120)、第一驱动机构(130)和第一滑块(160)；

所述摄像头(120)的第一端与所述第一云台支架(110)通过第一转轴(180)转动连接，所述摄像头(120)的第二端与所述第一滑块(160)滑动连接；

所述第一驱动机构(130)与所述第一滑块(160)驱动连接，用以驱动所述第一滑块(160)沿第一方向(X)移动，所述第一滑块(160)与所述摄像头(120)沿第二方向(Y)滑动配合，以使所述第一驱动机构(130)通过所述第一滑块(160)驱动所述摄像头(120)绕所述第一转轴(180)转动；其中，所述第一方向(X)与所述第一转轴(180)的延伸方向相垂直，所述第二方向(Y)与所述第一方向(X)相交。

2.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述第一驱动机构(130)包括第一驱动源(131)和第一螺杆(132)，所述第一驱动源(131)设置于所述第一云台支架(110)，所述第一驱动源(131)与所述第一螺杆(132)相连接，所述第一螺杆(132)与所述第一滑块(160)螺纹配合，所述第一方向(X)为所述第一螺杆(132)的轴线方向。

3.根据权利要求2所述的摄像模组，其特征在于，所述第一驱动机构(130)还包括第一连接支架(134)，所述第一连接支架(134)与所述摄像头(120)相连接，所述第一连接支架(134)开设有第一滑槽(134a)，所述第一滑块(160)的部分位于所述第一滑槽(134a)内，且与所述第一滑槽(134a)沿所述第二方向(Y)滑动配合。

4.根据权利要求3所述的摄像模组，其特征在于，所述第一驱动机构(130)还包括第一弹性件(135)，所述第一滑块(160)与所述第一连接支架(134)通过所述第一弹性件(135)弹性连接。

5.根据权利要求4所述的摄像模组，其特征在于，所述第一弹性件(135)包括第一固定臂(1351)、第一弹性臂(1352)和第一延伸臂(1353)，所述第一固定臂(1351)与所述第一连接支架(134)固定连接，所述第一弹性臂(1352)的一端与所述第一固定臂(1351)相连接，所述第一弹性臂(1352)的另一端与所述第一延伸臂(1353)相连接，所述第一延伸臂(1353)的延伸方向与所述第一弹性臂(1352)的延伸方向相交，所述第一弹性臂(1352)压接于所述第一滑块(160)。

6.根据权利要求4所述的摄像模组，其特征在于，所述第一连接支架(134)包括第一连接板(1341)、第二连接板(1342)和第三连接板(1343)，所述第一连接板(1341)和所述第三连接板(1343)通过所述第二连接板(1342)相连接，且所述第一连接板(1341)与所述第三连接板(1343)相对设置，所述第一滑块(160)位于所述第一连接板(1341)与所述第三连接板(1343)之间，所述第一连接板(1341)和所述第三连接板(1343)均开设有所述第一滑槽(134a)；

所述第一弹性件(135)位于所述第一连接板(1341)和/或所述第三连接板(1343)背离所述第一滑块(160)的一侧。

7.根据权利要求6所述的摄像模组，其特征在于，所述第二连接板(1342)开设有第一避位槽(1342a)，所述第一避位槽(1342a)的延伸方向与所述第一滑槽(134a)的延伸方向相平行，所述第二连接板(1342)通过所述第一避位槽(1342a)相对于所述第一螺杆(132)滑动。

8.根据权利要求2所述的摄像模组，其特征在于，所述第一驱动机构(130)还包括第一轴承(136)、第一锁紧螺母(137)和第一缓冲垫(138)，所述第一云台支架(110)与所述第一驱动源(131)之间设置有所述第一缓冲垫(138)，所述第一轴承(136)和所述第一锁紧螺母(137)均套装于所述第一螺杆(132)上，所述第一锁紧螺母(137)与所述第一轴承(136)的内圈相连接，所述第一轴承(136)的外圈与所述第一云台支架(110)相连接。

9.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述摄像模组(100)还包括第二云台支架(140)、第二驱动机构(150)和第二滑块(170)，所述第一云台支架(110)的第一端与所述第二云台支架(140)通过第二转轴转动连接，所述第一云台支架(110)的第二端与所述第二滑块(170)滑动连接；所述第二驱动机构(150)设置于所述第二云台支架(140)；

所述第二驱动机构(150)与所述第二滑块(170)驱动连接，用以驱动所述第二滑块(170)沿第三方向移动，所述第二滑块(170)与所述第一云台支架(110)沿第四方向滑动配合，以使所述第二驱动机构(150)通过所述第二滑块(170)驱动所述第一云台支架(110)绕所述第二转轴转动；其中，所述第三方向与所述第二转轴的延伸方向相互垂直，所述第三方向与所述第四方向相交。

10.根据权利要求9所述的摄像模组，其特征在于，所述第二驱动机构(150)包括第二驱动源、第二螺杆、第二连接支架和第二弹性件，所述第二驱动源设置于所述第二云台支架(140)，所述第二驱动源与所述第二螺杆相连接，所述第二螺杆与所述第二滑块(170)螺纹配合，所述第三方向为所述第二螺杆的轴线方向；所述第二连接支架与所述第一云台支架(110)相连接，所述第二连接支架开设有第二滑槽，所述第二滑块(170)的部分位于所述第二滑槽内，且与所述第二滑槽沿所述第四方向滑动配合，所述第二滑块(170)与所述第二连接支架通过所述第二弹性件弹性连接。

11.根据权利要求9所述的摄像模组，其特征在于，所述第一方向(X)与所述第三方向相交。

12.一种拍摄设备，其特征在于，包括设备壳体(200)和权利要求1至11中任一项所述的摄像模组(100)，所述摄像模组(100)设置于所述设备壳体(200)内。

13.根据权利要求12所述的拍摄设备，其特征在于，所述拍摄设备还包括补光灯组件(300)、雷达组件(400)、扬声器组件(500)和麦克风组件(600)，所述补光灯组件(300)、雷达组件(400)、扬声器组件(500)和麦克风组件(600)均设置于所述设备壳体(200)。

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