CN219082189U - 变速箱轴系啮合装置及入箱辅助设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种变速箱轴系啮合装置及入箱辅助设备，啮合装置包括：第一啮合机构；第二啮合机构，和第三啮合机构；其中，当啮合装置将轴系进行啮合时，第一啮合机构驱使所述中间轴转动，第二啮合机构驱使高速轴沿第一方向靠近中间轴，第三啮合机构驱使差速器沿第二方向靠近中间轴；啮合装置还包括：第一检测件和第二检测件，用于对受力时的力值进行检测；其中，当第一检测件和第二检测件检测到的力值超过预设的阈值时，高速轴和差速器停止移动。本申请提供的变速箱轴系啮合装置在将轴系进行啮合时，通过转动的中间轴带动高速轴和差速器同步转动，可以保障轴系的顺利啮合；而第一检测件和第二检测件可以保障轴系啮合时的精度和准确度。

Description

变速箱轴系啮合装置及入箱辅助设备

技术领域

本申请涉及变速箱装配技术领域，特别是涉及一种变速箱轴系啮合装置及入箱辅助设备。

背景技术

变速箱包括箱体以及转动设置在箱体内的轴系，轴系可以包括依次啮合的高速轴、中间轴和差速器。在变速箱在装配的过程中，需要将轴系装配至箱体内，即轴系入箱；并且在变速箱的轴系入箱前，还可以先将轴系进行啮合，以避免高速轴、中间轴和差速器在箱体内进行啮合时存在的不便。在现有技术中，存在有轴系啮合装置，其用于辅助变速箱的轴系进行啮合，并且具有较高的自动化程度，更加方便快捷。

然而现有技术中的变速箱轴系啮合装置通常难以保障啮合时的精度和准确度，若变速箱的轴系啮合不到位，轴系容易打滑的现象；若变速箱的轴系啮合过渡，则容易致使轴系损坏。

实用新型内容

基于此，本申请提供一种变速箱轴系啮合装置及入箱辅助设备，以改善现有技术中啮合装置难以保障啮合时的精度和准确度的问题。

第一方面，本申请提供一种变速箱轴系啮合装置，变速箱的轴系包括中间轴、高速轴和差速器，所述啮合装置包括：

第一啮合机构；

第二啮合机构，和

第三啮合机构，其与所述第二啮合机构分别设置在所述第一啮合机构的两侧；

其中，当所述啮合装置将所述轴系进行啮合时，所述中间轴可转动地设置在所述第一啮合机构上，所述第一啮合机构驱使所述中间轴转动，所述高速轴可转动地设置在所述第二啮合机构上，所述第二啮合机构驱使所述高速轴沿第一方向靠近所述中间轴，所述差速器可转动地设置在所述第三啮合机构上，所述第三啮合机构驱使所述差速器沿第二方向靠近所述中间轴；

所述啮合装置还包括：第一检测件和第二检测件，所述第一检测件和所述第二检测件分别在所述高速轴和所述差速器与所述中间轴啮合时受力，并且受力程度与啮合程度正相关，所述第一检测件和所述第二检测件还用于对受力时的力值进行检测；

其中，当所述第一检测件和所述第二检测件检测到的力值超过预设的阈值时，所述第二啮合机构驱使所述高速轴停止移动，所述第三啮合机构驱使所述差速器停止移动。

在其中一个实施例中，所述第一啮合机构包括第一定位件和转动驱动电机，所述中间轴设置在所述第一定位件上，所述转动驱动电机的输出端与所述第一定位件连接，并且驱使所述第一定位件转动。

在其中一个实施例中，所述第二啮合机构包括第二定位件和第一线性模组，所述第二定位件可转动地设置在所述第一线性模组上，所述高速轴设置在所述第二定位件上，所述第一线性模组驱使所述第二定位件沿所述第一方向移动。

在其中一个实施例中，所述第三啮合机构包括第三定位件和第二线性模组，所述第三定位件可转动地设置在所述第二线性模组上，所述差速器设置在所述第三定位件上，所述第二线性模组驱使所述第三定位件沿所述第二方向移动。

在其中一个实施例中，所述第一线性模组包括第一驱动组件，所述第一驱动组件设置为丝杆滑台组件，并且包括第一滑台和第一滑轨，所述第一滑台可滑动地设置在所述第一滑轨上，并且所述第一滑台通过所述第一检测件连接有第一基座，所述第二定位件可转动地设置在所述第一基座上，所述第一检测件设置为拉力传感器。

在其中一个实施例中，所述第一线性模组还包括第一导轨组件，所述第一导轨组件包括第一导向滑块和第一导向轨道，所述第一导向滑块可滑动地设置在所述第一导向轨道上，所述第一基座还设置在所述第一导向滑块上。

在其中一个实施例中，所述第二线性模组包括第二驱动组件，所述第二驱动组件设置为丝杆滑台组件，并且包括第二滑台和第二滑轨，所述第二滑台可滑动地设置在所述第二滑轨上，并且所述第二滑台通过所述第二检测件连接有第二基座，所述第三定位件可转动地设置在所述第二基座上，所述第二检测件设置为拉力式传感器。

在其中一个实施例中，所述第二线性模组还包括第二导轨组件，所述第二导轨组件包括第二导向滑块和第二导向轨道，所述第二导向滑块可滑动地设置在所述第二导向轨道上，所述第二基座还设置在所述第二导向滑块上。

在其中一个实施例中，所述第一方向和所述第二方向为同一方向。

第二方面，本申请提供一种变速箱轴系入箱辅助设备，所述入箱辅助设备包括本申请提供的任意一种变速箱轴系啮合装置，所述啮合装置用于将变速箱的轴系进行啮合。

本申请提供的变速箱轴系啮合装置，其通过第一啮合机构驱使中间轴转动，通过第二啮合机构和第三啮合机构分别驱使高速轴和差速器靠近中间轴，并且在将轴系进行啮合时，通过转动的中间轴带动高速轴和差速器同步转动，可以保障轴系的顺利啮合。与此同时，本申请还通过设置在轴系啮合时受力的第一检测件和第二检测件，并通过对受力的力值进行检测，以保障高速轴和差速器可以与中间轴准确地啮合到位，进而保障轴系啮合时的精度和准确度。

附图说明

图1为本申请实施例一提供的变速箱轴系啮合装置的结构示意图；

图2为变速箱的轴系啮合时的示意图；

图3为本申请实施例一提供的变速箱轴系啮合装置的爆炸图；

图4为本申请实施例二提供的变速箱轴系入箱辅助设备的结构示意图。

附图标记：100、啮合装置；110、第一啮合机构；111、第一定位件；112、转动驱动电机；120、第二啮合机构；121、第二定位件；122、第一线性模组；130、第三啮合机构；131、第三定位件；132、第二线性模组；140、第一检测件；150、第二检测件；160、固定底盘；161、龙门支架；210、第一驱动组件；211、第一滑台；212、第一滑轨；213、第一驱动电机；214、第一基座；220、第一导轨组件；221、第一导向滑块；222、第一导向轨道；230、第二驱动组件；231、第二滑台；232、第二滑轨；233、第二驱动电机；234、第二基座；240、第二导轨组件；241、第二导向滑块；242、第二导向轨道；300、轴系上料线；400、移栽装置；500、搬运装置；600、箱体上料线；700、中间轴；800、高速轴；900、差速器。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想。

本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”、“纵向”、“横向”、“水平”、“内”、“外”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，亦仅为了便于简化叙述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例一

本申请实施例一提供一种变速箱轴系啮合装置，如图1至图3所示，变速箱的轴系包括中间轴700、高速轴800和差速器900，啮合装置100包括：

第一啮合机构110；

第二啮合机构120；和

第三啮合机构130，其与第二啮合机构120分别设置在第一啮合机构110的两侧；

其中，当啮合装置100将轴系进行啮合时，中间轴700可转动地设置在第一啮合机构110上，第一啮合机构110驱使中间轴700转动，高速轴800可转动地设置在第二啮合机构120上，第二啮合机构120驱使高速轴800沿第一方向靠近中间轴700，差速器900可转动地设置在第三啮合机构130上，第三啮合机构130驱使差速器900沿第二方向靠近中间轴700；

啮合装置100还包括：第一检测件140和第二检测件150，第一检测件140和第二检测件150分别在高速轴800和差速器900与中间轴700啮合时受力，并且受力程度与啮合程度正相关，第一检测件140和第二检测件150还用于对受力时的力值进行检测；

其中，当第一检测件140和第二检测件150检测到的力值超过预设的阈值时，第二啮合机构120驱使高速轴800停止移动，第三啮合机构130驱使差速器900停止移动。

如图1和图2所示，在本实施例中，示例性地说明，啮合装置100用于将变速箱的轴系进行啮合，轴系啮合后，高速轴800和差速器900分别位于中间轴700的两侧，并且高速轴800、中间轴700和差速器900呈三角形分布，此时高速轴800、中间轴700和差速器900的轴线不在同一平面内。

啮合装置100还可以包括固定底盘160，第一啮合机构110、第二啮合机构120和第三啮合机构130可以均设置在固定底盘160上，并且第二啮合机构120和第三啮合机构130分别设置在第一啮合机构110的两侧。中间轴700可转动地设置在第一啮合机构110上，并且中间轴700的转动由第一啮合机构110驱使；高速轴800和差速器900可滑动地设置在第二啮合机构120和第三啮合机构130上，并且高速轴800和差速器900还均可转动设置，也即高速轴800和差速器900可以绕其轴线发生转动。

如图1和图2所示，在本实施例中，当啮合装置100将轴系进行啮合时，第一驱动机构驱使中间轴700转动，随后第二啮合机构120和第三啮合机构130分别驱使中间轴700和高速轴800沿第一方向和第二方向移动，并且均靠近在中间轴700。在高速轴800和差速器9000靠近中间轴700的过程中，二者均不发生转动；当高速轴800和差速器900与中间轴700相接触时，高速轴800和差速器900可以在中间轴700的带动下发生转动，以与中间轴700顺利啮合，并避免卡齿、撞齿现象的发生。

当高速轴800与中间轴700顺利啮合后，第一检测件140开始受力。第一检测件140的受力程度与高速轴800和中间轴700的啮合程度正相关可以理解为：随着高速轴800与中间轴700的啮合程度的加深，第一检测件140受力时的力值相应地增大。而同样地，当差速器900与中间轴700顺利啮合后，第二检测件150开始受力；并且第二检测件150的受力程度与差速器900和中间轴700的啮合程度正相关可以作与第一检测件140同样的理解。

如图1和图2所示，在本实施例中，第一检测件140和第二检测件150分别预设有力的阈值，并且第一检测件140和第二检测件150预设的阈值可以根据高速轴800和差速器900与中间轴700实际所需的啮合程度进行设置。在某些情况下，第一检测件140和第二检测件150预设的阈值可以相等。第一检测件140和第二检测件150还分别被配置为：当检测到的力值超过预设的阈值时，分别向第一啮合机构110和第二啮合机构120发送信号，第一啮合机构110和第二啮合机构120接收到信号后，分别驱使高速轴800和差速器900停止移动。需要说明的是，该信号传递的功能可以不依赖于程序完成，通过现有的电路结构也可以实现。与此同时，实现该功能也不涉及对程序本身的改进。

可以理解的是，当高速轴800与中间轴700顺利啮合后，随着啮合程度的加深，第一检测件140检测到的力值逐渐增大，当力值超过阈值时，高速轴800停止移动；而同样地，当差速器900与中间轴700啮合时，第二检测件150检测到的力值超过阈值时，差速器900停止移动，因此第一检测件140和第二检测件150可以既有效避免高速轴800和差速器900与中间轴700的啮合不到位，又可以有效避免高速轴800和差速器900与中间轴700啮合过度。

综上所述，本申请提供的变速箱轴系啮合装置，其通过第一啮合机构110驱使中间轴700转动，通过第二啮合机构120和第三啮合机构130分别驱使高速轴800和差速器900靠近中间轴700，并且在将轴系进行啮合时，通过转动的中间轴700带动高速轴800和差速器900同步转动，可以保障轴系的顺利啮合。与此同时，本申请还通过设置在轴系啮合时受力的第一检测件140和第二检测件150，并通过对受力的力值进行检测，以保障高速轴800和差速器900可以与中间轴700准确地啮合到位，进而保障轴系啮合时的精度和准确度。

具体地，第一啮合机构110包括第一定位件111和转动驱动电机112，中间轴700设置在第一定位件111上，转动驱动电机112的输出端与第一定位件111连接，并且驱使第一定位件111转动。

如图2和图3所示，在本实施例中，示例性地说明，中间轴700设置在第一定位件111上时，其轴线竖直设置。中间轴700的轴向的一端与第一定位件111插接配合，并且沿中间轴700的周向，第一定位件111和中间轴700形成有转动限位，以使得中间轴700可以随第一定位件111同步转动。第一定位件111的转动由转动驱动电机112进行驱动。

如图1和图3所示，更详细地，固定底盘160的顶部一侧可以设置有龙门支架161，并且可以包括开口一端和封闭一端，其开口的一端可以与固定底盘160连接，其封闭的一端竖直向上延伸。第一定位件111可以转动设置在龙门支架161的封闭一端上，并且龙门支架161在第一定位件111的转动设置处还可以设置有轴承，以使得第一定位件111可以转动顺畅。转动驱动电机112可以包括电机座和输出端，转动驱动电机112的电机座可以固定在固定底盘160的底部一侧，输出端可以穿过固定底盘160与第一定位件111连接，并且转动驱动电机112的输出端和第一定位件111可以通过联轴器可拆卸连接。

可以理解的是，当轴系进行啮合时，转动驱动电机112运转，其输出端驱使第一定位件111转动；而由于中间轴700固定在第一定位件111上，因此中间轴700可以随第一定位件111同步转动，进而本实施例可以达到通过第一啮合机构110驱使中间轴700转动的目的。

更具体地，第二啮合机构120包括第二定位件121和第一线性模组122，第二定位件121可转动地设置在第一线性模组122上，高速轴800设置在第二定位件121上，第一线性模组122驱使第二定位件121沿第一方向移动。

如图1和图2所示，在本实施例中，示例性地说明，高速轴800设置在第二定位件121上时，其轴线同样竖直设置。同时高速轴800的轴向的一端与第二定位件121插接配合，并且高速轴800和第二定位件121之间形成有转动限位，以使得高速轴800可以随第二定位件121同步转动。第二定位件121可转动地设置在第一线性模组122上，同时第二定位件121可以在第一线性模组122的驱动下沿第一方向移动，以将高速轴800靠近中间轴700。

可以理解的是，本实施例通过将第二啮合机构120设置为第二定位件121和第一线性模组122，并且通过将高速轴800设置在可转动设置的第二定位件121上，以及通过第二线性模组132驱动第二定位件121沿第一方向移动，可以达到通过第二啮合机构120驱使高速轴800靠近中间轴700，并且使得转动的中间轴700带动高速轴800同步转动的目的。

更具体地，第三啮合机构130包括第三定位件131和第二线性模组132，第三定位件131可转动地设置在第二线性模组132上，差速器900设置在第三定位件131上，第二线性模组132驱使第三定位件131沿第二方向移动。

如图1和图2所示，在本实施例中，示例性地说明，差速器900设置在第三定位件131上时，其轴线仍竖直设置。而同样地，差速器900的沿竖直轴向的一端与第三定位件131插接配合，并且形成有转动限位，以使得差速器900可以随第三定位件131同步转动。第三定位件131可转动地设置在第二线性模组132上，同时第三定位件131可以在第二线性模组132的驱动下沿第二方向移动，以将差速器900靠近中间轴700。

可以理解的是，本实施例通过将第三啮合机构130设置为第三定位件131和第二线性模组132，并且通过将差速器900设置在可转动设置的第三定位件131上，以及通过第二线性模组132驱动第三定位件131沿第二方向移动，可以达到通过第二啮合机构120驱使差速器900靠近中间轴700，并且使得转动的中间轴700带动差速器900同步转动的目的。

具体地，第一线性模组122包括第一驱动组件210，第一驱动组件210设置为丝杆滑台组件，并且包括第一滑台211和第一滑轨212，第一滑台211可滑动地设置在第一滑轨212上，并且第一滑台211通过第一检测件140连接有第一基座214，第二定位件121可转动地设置在第一基座214上，第一检测件140设置为拉力传感器。

如图1和图3所示，在本实施例中，示例性地说明，第一驱动组件210设置为丝杠滑台组件时还可以包括第一驱动电机213和第一丝杠(图中未示出)，第一驱动电机213的输出端与第一丝杠连接，第一丝杠与第一滑台211螺纹连接，第一滑台211可滑动地设置在第一滑轨212上，并且第一丝杠设置在第一滑轨212内。第一丝杠和第一滑轨212均沿第一方向延伸，并且布置在第二啮合机构120的一侧。

当第一驱动电机213运转时，其驱使第一丝杠转动，而由于第一丝杠和第一滑台211之间的螺纹连接关系，以及第一滑台211与第一滑轨212之间的可滑动连接关系，第一丝杠可以驱使第一滑台211沿其延伸方向在第一滑轨212上移动，也即沿第一方向移动。

如图1和图3所示，在本实施例中，第一基座214可以设置为矩形块，其可以并排设置在第一滑台211靠近第二啮合机构120的一侧，并且通过第一检测件140与第一滑台211连接。当第一滑台211沿第一方向移动时，第一滑台211可以带动第一基座214同步移动，进而达到驱使设置在第一基座214上的第二定位件121沿第一方向移动的目的。

当设置在第二定位件121上的高速轴800与中间轴700相啮合时，由于高速轴800和中间轴700的啮合关系，使得第一基座214的移动受阻，并且随着啮合程度的加深，第一基座214受到的阻力也就越大；而第一滑台211仍具有沿第一方向移动的趋势，因此第一基座214和第一滑台211的连接处形成有拉力，该拉力从第一检测件140的两端作用至第一检测件140上，使得第一检测件140受力，第一检测件140受力时对该拉力进行检测，即可获得受力时的力值。当第一检测件140检测到的力值超过预设的阈值时，第一驱动组件210则停止驱动第一滑台211，高速轴800也相应地停止移动。

可以理解的是，本实施例通过将第二定位件121可转动地设置在第一基座214上，并通过第一检测件140将第一基座214与第一驱动组件210的第一滑台211连接，同时将第一检测件140设置为拉力传感器，可以通过第一检测件140有效地检测到高速轴800与中间轴700的啮合程度。

更具体地，第一线性模组122还包括第一导轨组件220，第一导轨组件220包括第一导向滑块221和第一导向轨道222，第一导向滑块221可滑动地设置在第一导向轨道222上，第一基座214还设置在第一导向滑块221上。

如图1和图3所示，在本实施例中，示例性地说明，第一导轨组件220可以设置在第一滑台211的正下方。其中第一导向轨道222同样沿第一方向延伸，并且可以并排设置在第一滑轨212靠近第二啮合机构120的一侧。第一导向滑块221可滑动地设置在第一导向轨道222上，并且其顶部一侧可以与第一基座214的底部一侧连接。

可以理解的是，当第一基座214在第一滑台211的带动下沿第一方向移动时，第一基座214还可以带动第一导向滑块221在第一导向轨道222上同步移动，此时第一导向滑块221与第一导向轨道222相配合可以对第一基座214的移动进行导向，以使得第一基座214的移动更加平稳，进而达到使得高速轴800平稳移动的目的。

具体地，第二线性模组132包括第二驱动组件230，第二驱动组件230设置为丝杆滑台组件，并且包括第二滑台231和第二滑轨232，第二滑台231可滑动地设置在第二滑轨232上，并且第二滑台231通过第二检测件150连接有第二基座234，第三定位件131可转动地设置在第二基座234上，第二检测件150设置为拉力式传感器。

如图1和图3所示，在本实施例中，示例性地说明，同样地，第二驱动组件230还可以包括第二驱动电机233和第二丝杠(图中未示出)，第二驱动电机233、第二丝杠、第二滑台231和第二滑轨232的连接关系与第一驱动组件210相同。第二滑台231和第二滑轨232布置在第二啮合机构120的另一侧。第二基座234同样可以设置为矩形，并且其可以并排设置在第二滑台231靠近第二啮合机构120的一侧，同时还通过第二检测件150与第二滑台231连接。

当第二驱动电机233运转时，其驱使第二丝杠转动，第二丝杠驱使第二滑台231在第二滑轨232上移动，第二滑台231通过第二检测件150带动第二基座234以及可转动设置在第二基座234上的第三定位件131同步移动，以达到驱使设置在第三定位件131上的差速器900沿第二方向靠近中间轴700的目的。

如图2和图3所示，当差速器900与中间轴700相啮合时，第二基座234的移动受阻，第二滑台231仍具有沿第二方向移动的趋势，第二基座234和第二滑台231的连接处形成有拉力，并作用在第二检测件150上，以使得第二检测件150受力，第二检测件150检测到该拉力并获得其力值。当第二检测件150检测到的力值超过预设的阈值时，第二驱动组件230则停止驱动第二滑台231，差速器900也相应地停止移动。

可以理解的是，本实施例通过将第三定位件131可转动地设置在第二基座234上，并通过第二检测件150将第二基座234与第二驱动组件230的第二滑台231连接，同时将第二检测件150设置为拉力传感器，可以通过第二检测件150有效地检测到差速器900与中间轴700的啮合程度。

更具体地，第二线性模组132还包括第二导轨组件240，第二导轨组件240包括第二导向滑块241和第二导向轨道242，第二导向滑块241可滑动地设置在第二导向轨道242上，第二基座234还设置在第二导向滑块241上。

如图1和图3所示，在本实施例中，示例性地说明，同样地，第二导轨组件240可以设置在第二基座234的正下方，并且第二导向轨道242可以沿第二方向延伸，同时设置在第二滑轨232靠近第二啮合机构120的一侧。第二导向滑块241可滑动地设置在第二导向轨道242上，并且其顶部一侧可以与第二基座234的底部一侧连接。

可以理解的是，当第二基座234在第二滑台231的带动下沿第二方向移动时，第二基座234还可以带动第二导向滑块241在第二导向轨道242上同步移动，此时第二导向滑块241与第二导向轨道242相配合可以对第二基座234的移动进行导向，以使得第二基座234的移动更加平稳，进而达到使得差速器900平稳移动的目的。

当然，在一些实施例中，第一检测件140和第二检测件150还可以均设置为压力传感器，并且分别设置在第一滑轨212和第二滑轨232的某一位置上，其可以与固定底盘160固定连接。当高速轴800和差速器900开始与中间轴700进行啮合时，第一滑台211和第二滑台231的移动可以分别受到第一检测件140和第二检测件150的阻碍。受阻时，第一滑台211和第二滑台231分别向第一检测件140和第二检测件150施加压力，而第一检测件140和第二检测件150可以检测到该压力的力值，以使得高速轴800和差速器900可以与中间轴700准确啮合。

具体地，第一方向和第二方向为同一方向。

如图1和图3所示，在本实施例中，示例性地说明，第一方向和第二方向为同一方向也即第一驱动组件210、第一导轨组件220、第二驱动组件230和第二导轨组件240均相互平行并且沿同一方向延伸。

可以理解的是，本实施例将第一方向和第二方向设置为同一方向，可以使得啮合装置100的结构更加紧凑，并且减小其占用的空间。

当然，在一些实施例中，第一方向和第二方向也可以呈一定的夹角，例如第一方向和第二方向垂直。

本申请实施例一提供的变速箱轴系啮合装置的实施原理为：

当啮合装置100将变速箱的轴系进行啮合时，先将中间轴700、高速轴800和差速器900分别设置在第一定位件111、第二定位件121和第三定位件131上，然后通过转动驱动电机112驱使第一定位件111转动，以使得中间轴700转动。随后通过第一驱动电机213驱使第一丝杠转动，第一丝杠转动时驱使第一滑台211在第一滑轨212上移动，第一滑台211移动时通过第一检测件140带动第一基座214以及设置在第一基座214上的第二定位件121同步移动，以驱使高速轴800靠近中间轴700。与此同时，第一基座214移动时带动第一导向滑块221在第一导向轨道222上移动，第一基座214可以经由第一导轨组件220导向，进而移动得更加平稳。而同样地，第二驱动电机233驱使第二丝杠转动，第二丝杠带动第二滑台231在第二滑轨232上移动，第二滑台231通过第二检测件150带动第二基座234以及设置在第二基座234上的第三定位件131移动，以将差速器900靠近中间轴700。与此同时，第二基座234可以经由第二导轨组件240导向。当高速轴800和差速器900与中间轴700相接触时，高速轴800和差速器900可以在中间轴700的带动下发生转动，以与中间轴700顺利啮合，并避免卡齿、撞齿现象的发生。

当高速轴800与中间轴700相啮合时，第一基座214的移动受阻，第一滑台211仍具有移动的趋势，第一基座214和第一滑台211之间形成有拉力，并作用在第一检测件140上，以使得第一检测件140受力，第一检测件140检测到该拉力并获得其力值。而同样地，当差速器900与中间轴700相啮合时，第二检测件150受力，并且检测到该拉力并获得其力值。当第一检测件140和第二检测件150检测到的力值超过预设的阈值时，第一驱动电机213和第二驱动电机233停止运转，高速轴800和差速器900停止移动。

本申请提供的变速箱轴系啮合装置，其通过第一啮合机构110驱使中间轴700转动，通过第二啮合机构120和第三啮合机构130分别驱使高速轴800和差速器900靠近中间轴700，并且在将轴系进行啮合时，通过转动的中间轴700带动高速轴800和差速器900同步转动，可以保障轴系的顺利啮合。与此同时，本申请还通过设置在轴系啮合时受力的第一检测件140和第二检测件150，并通过对受力的力值进行检测，以保障高速轴800和差速器900可以与中间轴700准确地啮合到位，进而保障轴系啮合时的精度和准确度。

实施例二

本申请实施例二提供一种变速箱轴系入箱辅助设备，如图4所示，入箱辅助设备包括本申请提供的任意一种变速箱轴系啮合装置，啮合装置100用于将变速箱的轴系进行啮合。

如图2和图4所示，在本实施例中，示例性地说明，变速箱轴系入箱辅助设备还可以包括轴系上料线300、移栽装置400、搬运装置500和箱体上料线600。其中轴系上料线300可以设置在啮合装置100的一侧，并且用于将中间轴700、高速轴800和差速器900进行上料。移栽装置400可以跨设在轴系上料线300和啮合装置100的正上方，并且用于将中间轴700、高速轴800和差速器900移栽至啮合装置100上，而啮合装置100则可以将轴系进行啮合。箱体上料线600则可以设置在啮合装置100的另一侧，搬运装置500可以跨设在啮合装置100和箱体上料线600的正上方，箱体上料线600用于将变速箱的箱体进行上料，搬运装置500用于将啮合后的轴系装配至变速箱的箱体内。

本申请提供的变速箱轴系入箱辅助设备，其啮合装置100通过第一啮合机构110驱使中间轴700转动，通过第二啮合机构120和第三啮合机构130分别驱使高速轴800和差速器900靠近中间轴700，并且在将轴系进行啮合时，通过转动的中间轴700带动高速轴800和差速器900同步转动，可以保障轴系的顺利啮合。与此同时，本申请还通过设置在轴系啮合时受力的第一检测件140和第二检测件150，并通过对受力的力值进行检测，以保障高速轴800和差速器900可以与中间轴700准确地啮合到位，进而保障轴系啮合时的精度和准确度。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种变速箱轴系啮合装置，变速箱的轴系包括中间轴(700)、高速轴(800)和差速器(900)，其特征在于，所述啮合装置(100)包括：

第一啮合机构(110)；

第二啮合机构(120)，和

第三啮合机构(130)，其与所述第二啮合机构(120)分别设置在所述第一啮合机构(110)的两侧；

其中，当所述啮合装置(100)将所述轴系进行啮合时，所述中间轴(700)可转动地设置在所述第一啮合机构(110)上，所述第一啮合机构(110)驱使所述中间轴(700)转动，所述高速轴(800)可转动地设置在所述第二啮合机构(120)上，所述第二啮合机构(120)驱使所述高速轴(800)沿第一方向靠近所述中间轴(700)，所述差速器(900)可转动地设置在所述第三啮合机构(130)上，所述第三啮合机构(130)驱使所述差速器(900)沿第二方向靠近所述中间轴(700)；

所述啮合装置(100)还包括：第一检测件(140)和第二检测件(150)，所述第一检测件(140)和所述第二检测件(150)分别在所述高速轴(800)和所述差速器(900)与所述中间轴(700)啮合时受力，并且受力程度与啮合程度正相关，所述第一检测件(140)和所述第二检测件(150)还用于对受力时的力值进行检测，所述第一检测件(140)和所述第二检测件(150)设置为拉力传感器或者压力传感器。

2.根据权利要求1所述的变速箱轴系啮合装置，其特征在于，所述第一啮合机构(110)包括第一定位件(111)和转动驱动电机(112)，所述中间轴(700)设置在所述第一定位件(111)上，所述转动驱动电机(112)的输出端与所述第一定位件(111)连接，并且驱使所述第一定位件(111)转动。

3.根据权利要求2所述的变速箱轴系啮合装置，其特征在于，所述第二啮合机构(120)包括第二定位件(121)和第一线性模组(122)，所述第二定位件(121)可转动地设置在所述第一线性模组(122)上，所述高速轴(800)设置在所述第二定位件(121)上，所述第一线性模组(122)驱使所述第二定位件(121)沿所述第一方向移动。

4.根据权利要求3所述的变速箱轴系啮合装置，其特征在于，所述第三啮合机构(130)包括第三定位件(131)和第二线性模组(132)，所述第三定位件(131)可转动地设置在所述第二线性模组(132)上，所述差速器(900)设置在所述第三定位件(131)上，所述第二线性模组(132)驱使所述第三定位件(131)沿所述第二方向移动。

5.根据权利要求4所述的变速箱轴系啮合装置，其特征在于，所述第一线性模组(122)包括第一驱动组件(210)，所述第一驱动组件(210)设置为丝杆滑台组件，并且包括第一滑台(211)和第一滑轨(212)，所述第一滑台(211)可滑动地设置在所述第一滑轨(212)上，并且所述第一滑台(211)通过所述第一检测件(140)连接有第一基座(214)，所述第二定位件(121)可转动地设置在所述第一基座(214)上。

6.根据权利要求5所述的变速箱轴系啮合装置，其特征在于，所述第一线性模组(122)还包括第一导轨组件(220)，所述第一导轨组件(220)包括第一导向滑块(221)和第一导向轨道(222)，所述第一导向滑块(221)可滑动地设置在所述第一导向轨道(222)上，所述第一基座(214)还设置在所述第一导向滑块(221)上。

7.根据权利要求5所述的变速箱轴系啮合装置，其特征在于，所述第二线性模组(132)包括第二驱动组件(230)，所述第二驱动组件(230)设置为丝杆滑台组件，并且包括第二滑台(231)和第二滑轨(232)，所述第二滑台(231)可滑动地设置在所述第二滑轨(232)上，并且所述第二滑台(231)通过所述第二检测件(150)连接有第二基座(234)，所述第三定位件(131)可转动地设置在所述第二基座(234)上。

8.根据权利要求7所述的变速箱轴系啮合装置，其特征在于，所述第二线性模组(132)还包括第二导轨组件(240)，所述第二导轨组件(240)包括第二导向滑块(241)和第二导向轨道(242)，所述第二导向滑块(241)可滑动地设置在所述第二导向轨道(242)上，所述第二基座(234)还设置在所述第二导向滑块(241)上。

9.根据权利要求7所述的变速箱轴系啮合装置，其特征在于，所述第一方向和所述第二方向为同一方向。

10.一种变速箱轴系入箱辅助设备，其特征在于，所述入箱辅助设备包括如权利要求1至9任一项所述的变速箱轴系啮合装置，所述啮合装置(100)用于将变速箱的轴系进行啮合。

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