CN219079020U - 一种高层取送书装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种高层取送书装置,包括底板,底板的顶部固定连接有第一壳体,第一壳体的顶部固定连接有第一电机,第一壳体的内部转动连接有第一丝杆,第一丝杆与第一电机的输出端固定连接,第一丝杆的外部螺纹连接有第一滑块,第一滑块与第一壳体滑动连接,第一滑块的外部固定连接有第二壳体,第二壳体的顶部固定连接有第二电机,第二壳体的内部转动连接有第二丝杆;本实用新型所达到的有益效果是:能够通过第一电机带动第一丝杆转动,在第一滑块的作用下带动第二壳体在第一壳体中上下移动,从而对装置整体的高度进行大幅度降低,有利于收纳和移动,能够对夹持板进行转动调节,降低由于夹持板而占用的水平方向的空间。

Description

一种高层取送书装置
技术领域
本实用新型涉及图书馆设备技术领域,具体为一种高层取送书装置。
背景技术
图书馆是大学生或者已参加工作人员丰富知识的去处,图书馆的书存放于书架上,供需要的人自己选取,在大一些的图书馆,书架会很高,高处的书籍在被借阅或者上架的过程中,通常需要借助凳子或者梯子等辅助工具,因而非常的不方便,并且还有可能发生坠落等事故。现有的取送书装置在取送书时一方面不含有横移机构,取送书时需要操作人员反复调整装置的位置,使得操作更为复杂;另一方面现有装置不含摄像头,使得操作人员不能精准的夹取或放置需要取送的书籍。
中国专利公开了专利号为CN202120520499.4的"一种图书馆高层取送书装置",该方案中记载了"一种图书馆高层取送书装置。所述图书馆高层取送书装置包括底板,所述底板一面设有带刹车的活动脚轮,另一面设有升降机构和电源,所述升降机构的活动端设有横移机构,所述横移机构的活动端设有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆远离所述横移机构一端设有夹持机构,所述夹持机构侧面设有摄像头,所述升降机构侧面设有显示屏和控制面板",解决了现有的图书馆对于高层的图书取送不方便的问题,有效提高了管理人员的工作效率,便于使用,但是仍然存在一定的问题,由于升降机构过高,无法进行升降折叠,导致装置整体在垂直方向占用的空间也比较大,使得在对装置进行移动时会产生阻碍,十分的不方便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种高层取送书装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种高层取送书装置,包括底板,所述底板的顶部固定连接有第一壳体,所述第一壳体的顶部固定连接有第一电机,所述第一壳体的内部转动连接有第一丝杆,所述第一丝杆与第一电机的输出端固定连接,所述第一丝杆的外部螺纹连接有第一滑块,所述第一滑块与第一壳体滑动连接,所述第一滑块的外部固定连接有第二壳体,所述第二壳体的顶部固定连接有第二电机,所述第二壳体的内部转动连接有第二丝杆,所述第二丝杆与第二电机的输出端固定连接,所述第二丝杆的外部螺纹连接有第二滑块,所述第二滑块与第二壳体滑动连接,所述第二滑块的外部设有夹持机构。
优选的,所述夹持机构包括第一电动推杆,所述第一电动推杆与第二滑块固定连接,所述第一电动推杆的输出端固定连接有第三壳体,所述第三壳体的内部固定连接有固定板,所述固定板的对应两侧边均固定连接有第二电动推杆,所述第二电动推杆的输出端固定连接有第三滑块,所述第三滑块与第三壳体滑动连接,所述第三滑块的内部开设有凹槽,所述凹槽的内部转动连接有转动板,所述转动板的外部固定连接有夹持板。
优选的,所述第三滑块的内部滑动连接有限位杆,所述限位杆的一端固定连接有拉杆,所述限位杆的外部且位于第三滑块与拉杆之间套设有拉簧,所述拉簧的一端与第三滑块固定连接,所述拉簧的另一端与拉杆固定连接,所述转动板的内部开设有第一限位槽,所述转动板的内部且位于第一限位槽的一侧开设有第二限位槽,所述第一限位槽和第二限位槽均与限位杆配合使用。
优选的,所述第一壳体的外部固定连接有控制面板,所述第一电机、第二电机、第一电动推杆、第二电动推杆均与控制面板电性连接。
优选的,所述底板的底部固定连接有脚轮,所述脚轮共有四个,四个所述脚轮呈对称分布。
优选的,所述底板的顶部固定连接有推把。
本实用新型所达到的有益效果是:通过设置的底板、第一壳体、第一电机、第一丝杆、第一滑块、第二壳体、第二电机、第二丝杆与第二滑块,能够通过第一电机带动第一丝杆转动,在第一滑块的作用下带动第二壳体在第一壳体中上下移动,从而对装置整体的高度进行大幅度降低,有利于收纳和移动,通过设置的凹槽、转动板、限位杆、拉杆、拉簧、第一限位槽与第二限位槽,能够对夹持板进行转动调节,降低由于夹持板而占用的水平方向的空间。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的剖面示意图;
图3是本实用新型的第三壳体的剖面示意图;
图4是本实用新型的A处放大图。
图中:1、底板;2、第一壳体;3、第一电机;4、第一丝杆;5、第一滑块;6、第二壳体;7、第二电机;8、第二丝杆;9、第二滑块;10、夹持机构;11、第三壳体;12、固定板;13、第二电动推杆;14、第三滑块;15、凹槽;16、转动板;17、夹持板;18、限位杆;19、拉杆;20、拉簧;21、第一限位槽;22、第二限位槽;23、第一电动推杆;24、控制面板;25、脚轮;26、推把。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图4,本实用新型提供一种技术方案:
一种高层取送书装置,包括底板1,底板1的顶部固定连接有第一壳体2,第一壳体2的顶部固定连接有第一电机3,第一壳体2的内部转动连接有第一丝杆4,第一丝杆4与第一电机3的输出端固定连接,第一丝杆4的外部螺纹连接有第一滑块5,第一滑块5与第一壳体2滑动连接,第一滑块5的外部固定连接有第二壳体6,第一电机3带动第一丝杆4转动,通过第一滑块5带动第二壳体6上下升降,能够降低装置整体在垂直方向的占用空间;第二壳体6的顶部固定连接有第二电机7,第二壳体6的内部转动连接有第二丝杆8,第二丝杆8与第二电机7的输出端固定连接,第二丝杆8的外部螺纹连接有第二滑块9,第二滑块9与第二壳体6滑动连接,第二滑块9的外部设有夹持机构10,夹持机构10用于对书本进行夹持。
夹持机构10包括第一电动推杆23,第一电动推杆23与第二滑块9固定连接,第一电动推杆23的输出端固定连接有第三壳体11,第三壳体11的内部固定连接有固定板12,固定板12的对应两侧边均固定连接有第二电动推杆13,第二电动推杆13的输出端固定连接有第三滑块14,第三滑块14与第三壳体11滑动连接,第三滑块14的内部开设有凹槽15,凹槽15的内部转动连接有转动板16,转动板16的外部固定连接有夹持板17,通过第二电动推杆13和第三滑块14带动夹持板17对书本进行夹持,方便取送;第三滑块14的内部滑动连接有限位杆18,限位杆18的一端固定连接有拉杆19,限位杆18的外部且位于第三滑块14与拉杆19之间套设有拉簧20,拉簧20的一端与第三滑块14固定连接,拉簧20的另一端与拉杆19固定连接,转动板16的内部开设有第一限位槽21,转动板16的内部且位于第一限位槽21的一侧开设有第二限位槽22,第一限位槽21和第二限位槽22均与限位杆18配合使用,在拉簧20的拉力作用下通过拉杆19带动限位杆18与第一限位槽21或者第二限位槽22结合,第一限位槽21和第二限位槽22之间呈九十度夹角设置;第一壳体2的外部固定连接有控制面板24,第一电机3、第二电机7、第一电动推杆23、第二电动推杆13均与控制面板24电性连接,装置中的用电设备均由外接电源提供电力,并且通过控制面板24进行控制;底板1的底部固定连接有脚轮25,脚轮25共有四个,四个脚轮25呈对称分布,用于对装置进行移动;底板1的顶部固定连接有推把26,方便对装置进行移动。
具体的,使用本实用新型时,首先通过推把26和脚轮25将装置移动到指定位置,通过控制面板24启动第一电机3正向转动,第一电机3带动第一丝杆4转动,从而通过第一滑块5带动第一壳体2中的第二壳体6向上移动至最高位置,启动第二电机7带动第二丝杆8转动,通过第二滑块9带动夹持机构10上下移动,方便不同高度的书本进行拿取,启动第一电动推杆23带动夹持机构10上的两个夹持板17移动到需要进行拿取的书本两侧,启动第二电动推杆13带动第三滑块14向靠近书本的方向移动,直至夹持板17对书本进行夹紧,控制第一电动推杆23将书本取出即可,使用结束后控制第一电机3反向转动即可将第二壳体6下降到初始位置,通过拉杆19向外拉动限位杆18,使得限位杆18与第一限位槽21脱离,向靠近第三壳体11的方向转动夹持板17至夹持板17与第三壳体11贴合,松开拉杆19后,在拉簧20的拉力作用下带动限位杆18与第二限位槽22结合,从而完成对夹持板17的折叠。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量,由此,限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种高层取送书装置,包括底板(1),所述底板(1)的顶部固定连接有第一壳体(2),所述第一壳体(2)的顶部固定连接有第一电机(3),所述第一壳体(2)的内部转动连接有第一丝杆(4),所述第一丝杆(4)与第一电机(3)的输出端固定连接,其特征在于:所述第一丝杆(4)的外部螺纹连接有第一滑块(5),所述第一滑块(5)与第一壳体(2)滑动连接,所述第一滑块(5)的外部固定连接有第二壳体(6),所述第二壳体(6)的顶部固定连接有第二电机(7),所述第二壳体(6)的内部转动连接有第二丝杆(8),所述第二丝杆(8)与第二电机(7)的输出端固定连接,所述第二丝杆(8)的外部螺纹连接有第二滑块(9),所述第二滑块(9)与第二壳体(6)滑动连接,所述第二滑块(9)的外部设有夹持机构(10)。
2.根据权利要求1所述的一种高层取送书装置,其特征在于:所述夹持机构(10)包括第一电动推杆(23),所述第一电动推杆(23)与第二滑块(9)固定连接,所述第一电动推杆(23)的输出端固定连接有第三壳体(11),所述第三壳体(11)的内部固定连接有固定板(12),所述固定板(12)的对应两侧边均固定连接有第二电动推杆(13),所述第二电动推杆(13)的输出端固定连接有第三滑块(14),所述第三滑块(14)与第三壳体(11)滑动连接,所述第三滑块(14)的内部开设有凹槽(15),所述凹槽(15)的内部转动连接有转动板(16),所述转动板(16)的外部固定连接有夹持板(17)。
3.根据权利要求2所述的一种高层取送书装置,其特征在于:所述第三滑块(14)的内部滑动连接有限位杆(18),所述限位杆(18)的一端固定连接有拉杆(19),所述限位杆(18)的外部且位于第三滑块(14)与拉杆(19)之间套设有拉簧(20),所述拉簧(20)的一端与第三滑块(14)固定连接,所述拉簧(20)的另一端与拉杆(19)固定连接,所述转动板(16)的内部开设有第一限位槽(21),所述转动板(16)的内部且位于第一限位槽(21)的一侧开设有第二限位槽(22),所述第一限位槽(21)和第二限位槽(22)均与限位杆(18)配合使用。
4.根据权利要求2所述的一种高层取送书装置,其特征在于:所述第一壳体(2)的外部固定连接有控制面板(24),所述第一电机(3)、第二电机(7)、第一电动推杆(23)、第二电动推杆(13)均与控制面板(24)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种高层取送书装置,其特征在于:所述底板(1)的底部固定连接有脚轮(25),所述脚轮(25)共有四个,四个所述脚轮(25)呈对称分布。
6.根据权利要求1所述的一种高层取送书装置,其特征在于:所述底板(1)的顶部固定连接有推把(26)。
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