CN219078953U - 一种线缆涂覆机器人用挂载组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种线缆涂覆机器人用挂载组件，包括挂板、第一限位板、第二限位板和绳带，其中，所述挂板呈弧形板状结构，具有内凹面、外凸面和两个侧边；所述第一限位板和第二限位板由所述侧边延伸形成，所述挂板、所述第一限位板和第所述二限位板整体呈拱形结构；所述绳带至少设置有三根，三根所述绳带沿所述第一限位板的长度方向并列设置，并与所述第一限位板连接。如上述结构，本挂载组件中第一限位板和第二限位板能够起到防偏移的作用，通过将本挂载组件的第二限位板利用绳带连接至涂覆机器人的卷扬机构，即可进行提升工作，其具有结构简单、应用成本低、方便挂载至线缆上的优点。

Description

一种线缆涂覆机器人用挂载组件

技术领域

本实用新型涉及线缆涂覆机器人技术领域，尤其涉及一种线缆涂覆机器人用挂载组件。

背景技术

在电网的架设过程中，有很多线缆都采用了裸电芯导线，为了避免裸电芯导线遭受风雨侵蚀，通常会使用线缆涂覆机器人对其进行涂覆，在裸电芯导线表面形成绝缘层，以保护裸电芯导线，同时具有绝缘效果。涂覆机器人是在线缆上行走并涂覆，在工作前，需要先使用挂载组件将涂覆机器人提升至线缆上。

现有申请公布号为CN113135520A的发明专利申请，公开了一种自牵引卷扬装置，包括卷扬壳体、牵引机构、吊绳、挂具和走线臂，至少两个牵引机构分别设置在卷扬壳体内，挂具设置在卷扬壳体的上方，每个牵引机构对应有一条吊绳，吊绳的一端与卷扬壳体固连，吊绳的自由端绕过挂具后与牵引机构连接，并且吊绳的自由端往卷扬壳体的下方伸出，牵引机构用于沿吊绳上下移动。

如上述技术方案中，挂具用于挂载到线缆上，其吊绳跨越挂具，并连接牵引机构和卷扬壳体，以提升机器人。由于吊绳需要在挂具上移动，因此，挂具需要设置吊绳的限位机构，以避免吊绳偏移及脱落，还应当考虑吊绳和挂具的磨损，因此整体技术方案实施起来较为复杂，实施成本也会较高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种结构简单、实施成本低的线缆涂覆机器人用挂载组件。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种线缆涂覆机器人用挂载组件，包括挂板、第一限位板、第二限位板和绳带，其中，

挂板，呈弧形板状结构，具有内凹面、外凸面和两个侧边；

第一限位板和第二限位板由侧边延伸形成，挂板、第一限位板和第二限位板整体呈拱形结构；

绳带，至少设置有三个，三根绳带沿第一限位板的长度方向并列设置，并与第一限位板连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，侧边延伸出第一限位板的距离要比延伸出第二限位板的距离远。

在以上技术方案的基础上，优选的，挂板、第一限位板和第二限位板的端面上均设置有斜倒角。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括定型块，定型块贴合挂板、第一限位板及第二限位板设置，且定型块与挂板、第一限位板及第二限位板可拆卸连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，定型块贴合挂板的外凸面。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括至少三个螺栓，三个螺栓分别从挂板的内凹面、第一限位板和第二限位板相对的面安装，并穿接定型块。

在以上技术方案的基础上，优选的，螺栓采用沉头螺栓。

在以上技术方案的基础上，优选的，定型块成组设置，两个定型块为一组，两个定型块分别安装在绳带与第一限位板连接处的两侧。

本实用新型的线缆涂覆机器人用挂载组件相对于现有技术具有以下有益效果：

(1)通过设置挂板用于搭载线缆，且在挂板上设置有第一限位板和第二限位板用于防止挂板偏移，第一限位板上连接有三根绳带，在提升涂覆机器人时，将绳带的自由端直接连接涂覆机器人的卷扬机构即可，其整体结构简单，使用便利、成本低，且便于向线缆上挂载；

(2)绳带设置有三根，在任一绳带断开后，涂覆机器人均不会掉落，有利于提高吊装的安全性；

(3)挂板上设置有定型块，其能够对挂板、第一限位板和第二限位板的结构进行加强，可避免在长期使用过程中发生形变，有利于延长使用寿命，并提高涂覆机器人吊装的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的线缆涂覆机器人用挂载组件的立体图；

图2为本实用新型的线缆涂覆机器人用挂载组件的侧视图；

图3为本实用新型的线缆涂覆机器人用挂载组件的挂板与定型块分离结构图；

图4为本实用新型的图3中A点结构图；

图5为本实用新型的线缆涂覆机器人用挂载组件的挂板、第一限位板及第二限位板分离结构图；

图6为本实用新型的线缆涂覆机器人用挂载组件的使用状态图；

图中：挂板1、内凹面101、外凸面102、侧边103、第一限位板2、第二限位板3、绳带4、定型块5、螺栓6、斜倒角00、涂覆机器人S、线缆P、卷扬机构100、挂臂组200。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如图1～6所示，本实用新型的线缆涂覆机器人用挂载组件，包括挂板1、第一限位板2、第二限位板3、绳带4、定型块5和螺栓6。

其中，挂板1呈弧形板状结构，具有内凹面101、外凸面102和两个侧边103；第一限位板2和第二限位板3由侧边103延伸形成，挂板1、第一限位板2和第二限位板3整体呈拱形结构。绳带4，至少设置有三根，三根绳带4沿第一限位板2的长度方向并列设置，并与第一限位板2连接。如上述结构，当需要提升涂覆机器S人时，将挂板1挂载到线缆上，挂板1通过内凹面101接触线缆，在将绳带4连接至涂覆机器人S的卷扬机构100上后，通过卷扬机构100对绳带4进行收卷，即可提升涂覆机器人S。

由于本线缆涂覆机器人用挂载组件，设置有三根绳带，因此在任一绳带断裂后，也不会导致涂覆机器人S掉落，能够有效的提高涂覆机器人S提升的安全性。

绳带4并列设置有三根，具体在连接涂覆机器人S的卷扬机构100时，位于两侧的绳带4直接连接涂覆机器人S的卷扬机构100即可，而中间的绳带4，则越过挂板1的外凸面102以及第二限位板3后，再与卷扬机构100进行连接，如此可使得本组件在线缆上的挂载更加稳定。

上述三根绳带4连接第一限位板2的结构设置，是为了方便挂板1、第一限位板2和第二限位板3的成型加工，为了提高连接的牢固性，也可将位于中间的绳带4连接至第二限位板3上。当然，由于第一限位板2和第二限位板3的设置，本组件即使只从第一限位板2连接绳带4进行涂覆机器人S的提升，涂覆机器人S也不会失衡。

如图2及图6所示，此为本组件的实际应用状态，其中P为线缆，绳带4在收卷后，实际上是位于挂板1的一侧，这是为了使卷扬机构100能够让出位置，以使得涂覆机器人S中的挂臂组200能够移动并挂载到线缆上，从而避免卷扬机构100和挂臂组200发生移动干涉。挂臂组200用于卷扬机构100在提升完涂覆机器人S后，将涂覆机器人S挂载在线缆P上，并带动涂覆机器人S行走。

为了适应上述卷扬机构100的设置，侧边103延伸出第一限位板2的距离要比延伸出第二限位板3的距离远。第一限位板2主要用于绳带4的连接工作，其在提升时受力较大，上述结构的设置，能够使得第一限位板2更加靠近卷扬机构100，如此可减小收卷时挂板1在线缆P上的转动幅度，避免挂板1从线缆P上脱落，有利于提高提升的稳定性。

为了避免在长期工作中，挂板1、第一限位板2和第二限位板3发生形变，因此设置有定型块5，定型块5贴合挂板1、第一限位板2及第二限位板3设置，且定型块5与挂板1、第一限位板2及第二限位板3可拆卸连接。如上述结构，定型块5能够加强挂板1、第一限位板2及第二限位板3的结构强度，从而防止形变损坏，且定型块5设置为可拆卸式结构，其在损坏时，能够进行拆卸更换。具体的，定型块5贴合挂板1的外凸面102。如此能够避免挂臂组200带动涂覆机器人S移动时，导致定型块5摩擦线缆P，可降低涂覆机器人S的行走阻力。

具体的，定型块5成组设置，两个定型块5为一组，两个定型块5分别安装在绳带4与第一限位板2连接处的两侧。由于第一限位板2与绳带4的连接处为主要受力位置，因此将定型块5设置在受力位置上，能够更好的保证本组件的结构强度。

进一步的，挂板1、第一限位板2和第二限位板3的端面上均设置有斜倒角00。如此可降低涂覆机器人S在行走时与线缆P的摩擦阻力。

定型块5是通过螺栓6进行固定，螺栓6至少设置有三个，三个螺栓6分别从挂板1的内凹面101、第一限位板2和第二限位板3相对的面安装，并穿接定型块5。如上述结构，螺栓6是从内向外穿出，在保证能够稳定安装定型块5的同时，由于螺栓的大头端较短，且相较螺纹段平整，可避免干涉挂板1向线缆P上的挂载。

优选的，螺栓6采用沉头螺栓。如此，挂板1的内凹面101、第一限位板2及第二限位板3朝向线缆P的一面会很平整，能够完全避免干涉挂板1向线缆P上的挂载。

具体实施步骤：

在本线缆涂覆机器人S用挂载组件使用时，首先将挂板1挂载到线缆P上，通过内凹面101抵持线缆P，之后将收卷好的绳带4放下，此时绳带4会垂落至底面上，将绳带4与涂覆机器人S的卷扬机构100进行连接，提升时，卷扬机构100收卷绳带4，即可将涂覆机器人S整体提升至线缆上。涂覆完毕后，卷扬机构100再放卷绳带4，涂覆机器人S缓慢落地，最后将绳带4从涂覆机器人S的卷扬机构100上脱离，再将挂载组件从线缆P上拆下即可。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种线缆涂覆机器人用挂载组件，其特征在于：包括挂板(1)、第一限位板(2)、第二限位板(3)和绳带(4)，其中，

所述挂板(1)，呈弧形板状结构，具有内凹面(101)、外凸面(102)和两个侧边(103)；

所述第一限位板(2)和第二限位板(3)由所述侧边(103)延伸形成，所述挂板(1)、所述第一限位板(2)和第所述二限位板(3)整体呈拱形结构；

所述绳带(4)，至少设置有三根，三根所述绳带(4)沿所述第一限位板(2)的长度方向并列设置，并与所述第一限位板(2)连接。

2.如权利要求1所述的线缆涂覆机器人用挂载组件，其特征在于：所述侧边(103)延伸出所述第一限位板(2)的距离要比延伸出所述第二限位板(3)的距离远。

3.如权利要求1所述的线缆涂覆机器人用挂载组件，其特征在于：所述挂板(1)、第一限位板(2)和第二限位板(3)的端面上均设置有斜倒角(00)。

4.如权利要求1所述的线缆涂覆机器人用挂载组件，其特征在于：还包括定型块(5)，所述定型块(5)贴合所述挂板(1)、所述第一限位板(2)及所述第二限位板(3)设置，且所述定型块(5)与所述挂板(1)、所述第一限位板(2)及所述第二限位板(3)可拆卸连接。

5.如权利要求4所述的线缆涂覆机器人用挂载组件，其特征在于：所述定型块(5)贴合所述挂板(1)的外凸面(102)。

6.如权利要求5所述的线缆涂覆机器人用挂载组件，其特征在于：还包括至少三个螺栓(6)，三个所述螺栓(6)分别从所述挂板(1)的所述内凹面(101)、所述第一限位板(2)和所述第二限位板(3)相对的面安装，并穿接所述定型块(5)。

7.如权利要求6所述的线缆涂覆机器人用挂载组件，其特征在于：所述螺栓(6)采用沉头螺栓。

8.如权利要求4所述的线缆涂覆机器人用挂载组件，其特征在于：所述定型块(5)成组设置，两个所述定型块(5)为一组，两个所述定型块(5)分别安装在所述绳带(4)与所述第一限位板(2)连接处的两侧。

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