CN209835408U - 箱涵件的抓斗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种箱涵件的抓斗装置，属于箱涵吊具技术领域，包括第一起吊梁、第二起吊梁、第一抱爪、第二抱爪、第一拉绳和第二拉绳。本实用新型通过第一起吊梁和第二起吊梁的不同步运动使第一抱爪和第二抱爪将箱涵件抱紧，再通过第一起吊梁和第二起吊梁的同步起吊，将箱涵件吊起，整体结构简单，起吊和放置过程方便快捷，起吊和放置都可以通过起重机构实现，吊运过程平稳，无需更多的人工操作，第一抱爪和第二抱爪本身不易被箱涵件磨损，因此能够节省大量的人力、时间以及吊带材料，并大大提升吊运效率和安全性，有利于保证吊运及施工的连续性。

Description

箱涵件的抓斗装置

技术领域

本实用新型属于箱涵吊具技术领域，更具体地说，是涉及一种箱涵件的抓斗装置。

背景技术

随着我国城市化进程的发展，交通需求量的增长，车道数不断增加，大直径隧道已然成为隧道发展的方向之一，超大直径的城市道路隧道因采用双层结构使得断面利用率高，因此超大直径盾构隧道将是未来地下道路工程建设的首选。大直径盾构机施工工序复杂，后续轨下结构工作繁琐。其中轨下结构施工使用的箱涵件，是预制后吊运安装的，在现场施工中一般使用2根吊带缠绕箱涵件后进行吊装。

某枢纽盾构掘进速度快，平均每日掘进12米，为了保证整体工期按时完成，每日需要吊装、倒运大量总高超过2.5米的箱涵件。由于这些箱涵件的高度都比较高，缠绕吊带需要多人上下同时作业，操作过程繁琐，需要耗费大量的人力和时间，效率低下。而且这些箱涵件重量比较大，且外部混凝土面的摩擦力也比较大，使用吊带吊装箱涵件对吊带磨损较大，需要频繁更换新吊带，损耗较大；同时磨损的吊带存在安全隐患，可能导致空中的箱涵件掉落伤人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种箱涵件的抓斗装置，以解决现有技术中存在的箱涵件吊运过程繁琐、需要耗费大量人力时间和材料且存在安全隐患的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种箱涵件的抓斗装置，包括第一起吊梁、第二起吊梁、第一抱爪、第二抱爪、第一拉绳和第二拉绳，第一起吊梁用于与第一起重机构连接；第二起吊梁用于与第二起重机构连接；第一抱爪与第一起吊梁的一端铰接，且闭合后用于承托箱涵件；第二抱爪与第一起吊梁的另一端铰接，且闭合后用于承托箱涵件；第一拉绳两端分别与第一抱爪中部和第二起吊梁一端连接；第二拉绳两端分别与第二抱爪中部和第二起吊梁的另一端连接。

进一步地，前述的箱涵件的抓斗装置中，第一抱爪和第二抱爪沿第一起吊梁的中轴线对称设置，第一拉绳和第二拉绳沿第一起吊梁的中轴线对称设置。

进一步地，前述的箱涵件的抓斗装置中，第一抱爪包括第一弯折部和第一承托部，第一弯折部一侧与第一起吊梁的一端铰接；第一承托部一端与第一弯折部的另一侧固定连接，用于承托箱涵件；第一拉绳的一端与第一弯折部和第一承托部的连接处连接。

进一步地，前述的箱涵件的抓斗装置中，第二抱爪包括第二弯折部和第二承托部，第二弯折部一侧与第一起吊梁的另一端铰接；第二承托部一端与第二弯折部的另一侧固定连接，用于承托箱涵件；第二拉绳的一端与第二弯折部和第二承托部的连接处连接。

进一步地，前述的箱涵件的抓斗装置中，第一抱爪的自由端和第二抱爪自由端用于在第一抱爪和第二抱爪闭合后相互抵接。

进一步地，前述的箱涵件的抓斗装置中，第一起吊梁具有相互平行设置的若干组，相邻的第一起吊梁之间固定连接；第二起吊梁具有相互平行设置的若干组，相邻的第二起吊梁之间固定连接；每个第二起吊梁上均设有对应的第一抱爪和第二抱爪。

进一步地，前述的箱涵件的抓斗装置中，相邻的第一抱爪之间通过第一连接柱连接，第一拉绳与第一连接柱连接；相邻的第二抱爪之间通过第二连接柱连接，第二拉绳与第二连接柱连接。

进一步地，前述的箱涵件的抓斗装置中，第一起吊梁和第二起吊梁沿竖向滑动连接。

进一步地，前述的箱涵件的抓斗装置中，第一起重机构包括一端与第一起吊梁连接的第一吊绳，第二起重机构包括一端与第二起吊梁连接的第二吊绳，抓斗装置还包括用于与第三起重机构连接的驱动机构，第一吊绳的另一端与驱动机构或第三起重机构连接，第二吊绳的另一端与驱动机构的动力输出端连接，用于牵引第二吊绳沿竖向运动。

进一步地，前述的箱涵件的抓斗装置中，抓斗装置还包括与驱动机构固定连接且能够限制第二吊绳运动的锁定机构。

本实用新型提供的箱涵件的抓斗装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型通过第一起吊梁和第二起吊梁的不同步运动使第一抱爪和第二抱爪将箱涵件抱紧，再通过第一起吊梁和第二起吊梁的同步起吊，将箱涵件吊起，整体结构简单，起吊和放置过程方便快捷，起吊和放置都可以通过起重机构实现，吊运过程平稳，无需更多的人工操作，第一抱爪和第二抱爪本身不易被箱涵件磨损，因此能够节省大量的人力、时间以及吊带材料，并大大提升吊运效率和安全性，有利于保证吊运及施工的连续性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的箱涵件的抓斗装置在一种使用状态下的主视结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的箱涵件的抓斗装置在另一种使用状态下的主视结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的箱涵件的抓斗装置的在使用状态下的侧视结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的箱涵件的抓斗装置的驱动机构部位的侧视结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10-第一起吊梁；

20-第二起吊梁；

30-第一抱爪；31-第一弯折部；32-第一承托部；33-第一连接柱；

40-第二抱爪；41-第二弯折部；42-第二承托部；

50-第一拉绳；

60-第二拉绳；

71-驱动机构；72-锁定机构；

80-箱涵件；

91-第一起重机构；92-第二起重机构；93-第三起重机构。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1和图2，现对本实用新型提供的一种箱涵件的抓斗装置进行说明。所述箱涵件的抓斗装置，包括第一起吊梁10、第二起吊梁20、第一抱爪30、第二抱爪40、第一拉绳50和第二拉绳60，第一起吊梁10用于与第一起重机构91连接；第二起吊梁20用于与第二起重机构92连接；第一抱爪30与第一起吊梁10的一端铰接，且闭合后用于承托箱涵件80；第二抱爪40与第一起吊梁10的另一端铰接，且闭合后用于承托箱涵件80；第一拉绳50两端分别与第一抱爪30中部和第二起吊梁20一端连接；第二拉绳60两端分别与第二抱爪40中部和第二起吊梁20的另一端连接。

在进行吊装时，同步驱动第一起重机构91和第二起重机构92将第一起吊梁10和第二起吊梁20移动至箱涵件80上方，并使第一抱爪30和第二抱爪40位于箱涵件80两侧，之后第二起重机构92驱动第二起吊梁20上升，带动第一拉绳50和第二拉绳60拉紧，进而使第一抱爪30和第二抱爪40闭合并将箱涵件80抱住，最后同时驱动第一起重机构91和第二起重机构92同步上升，保持第一抱爪30和第二抱爪40的闭合状态，将箱涵件80抓起。

将箱涵件80移动到位后，驱动第一起重机构91和第二起重机构92同步下降，将箱涵件80放至工作面后，继续驱动第二起重机构92下降，使第一抱爪30和第二抱爪40在重力作用下张开，最后再同步驱动第一起重机构91和第二起重机构92将整个装置移开或移下一至箱涵件80处。

本实用新型提供的箱涵件的抓斗装置，与现有技术相比，通过第一起吊梁10和第二起吊梁20的不同步运动使第一抱爪30和第二抱爪40将箱涵件抱紧，再通过第一起吊梁10和第二起吊梁20的同步起吊，将箱涵件80吊起，整体结构简单，起吊和放置过程方便快捷，起吊和放置都可以通过起重机构实现，吊运过程平稳，无需更多的人工操作，第一抱爪30和第二抱爪40本身不易被箱涵件80磨损，因此能够节省大量的人力、时间以及吊带材料，并大大提升吊运效率和安全性，有利于保证吊运及施工的连续性。

作为本实用新型提供的箱涵件的抓斗装置的一种具体实施方式，第一起重机构91可以是一端与第一起吊梁10连接的第一吊绳，第二起重机构92可以是一端与第二起吊梁20连接的第二吊绳，第一吊绳和第二吊绳的另一端连接，且连接处用于与第三起重机构93连接；第一吊绳的长度长于第二吊绳，第一吊绳与第二吊绳的长度之差能够满足第一起吊梁10和第二起吊梁20相对移动时第一抱爪30和第二抱爪40能够闭合或张开。这样就可以利用一台起重设备(即第三起重机构93)完成大部分的吊运操作。

请一并参阅图1和图2，作为本实用新型提供的箱涵件的抓斗装置的一种具体实施方式，第一抱爪30和第二抱爪40沿第一起吊梁10的中轴线对称设置，第一拉绳50和第二拉绳60沿第一起吊梁10的中轴线对称设置。

请一并参阅图1和图2，作为本实用新型提供的箱涵件的抓斗装置的一种具体实施方式，第一抱爪30包括第一弯折部31和第一承托部32，第一弯折部31一侧与第一起吊梁10的一端铰接；第一承托部32一端与第一弯折部31的另一侧固定连接，用于承托箱涵件80；第一拉绳50的一端与第一弯折部31和第一承托部32的连接处连接。第二抱爪40包括第二弯折部41和第二承托部42，第二弯折部41一侧与第一起吊梁10的另一端铰接；第二承托部42一端与第二弯折部41的另一侧固定连接，用于承托箱涵件80；第二拉绳60的一端与第二弯折部41和第二承托部42的连接处连接。第一弯折部31和第二弯折部41用于为第一拉绳50和第二拉绳60提供力臂，同时使第一抱爪30和第二抱爪40闭合后第一承托部32和第二承托部42能够处于平齐位置。

第一弯折部31和第二弯折部41朝向对侧的抱爪弯折，且其本身可以弯折也可以不弯折，如果其本身是直的，则与对应的抱爪组合形成弯折。

请参阅图2，作为本实用新型提供的箱涵件的抓斗装置的一种具体实施方式，第一抱爪30的自由端和第二抱爪40自由端用于在第一抱爪30和第二抱爪40闭合后相互抵接，以更安全有效地将箱涵件80抱住。

请参阅图3，作为本实用新型提供的箱涵件的抓斗装置的一种具体实施方式，第一起吊梁10具有相互平行设置的若干组，相邻的第一起吊梁10之间固定连接；第二起吊梁20具有相互平行设置的若干组，相邻的第二起吊梁20之间固定连接；每个第二起吊梁20上均设有对应的第一抱爪30和第二抱爪40。即第一抱爪30具有相互平行设置的若干组，相邻的第一抱爪30之间固定连接；第二抱爪40具有相互平行设置的若干组，相邻的第二抱爪40之间固定连接。这样能够保证箱涵件80受力平稳，防止吊运过程中箱涵件80失稳。

请参阅图3，作为本实用新型提供的箱涵件的抓斗装置的一种具体实施方式，相邻的第一抱爪30之间通过第一连接柱33连接，第一拉绳50与第一连接柱33连接；相邻的第二抱爪40之间通过第二连接柱连接，第二拉绳60与第二连接柱连接。

作为本实用新型提供的箱涵件的抓斗装置的一种具体实施方式，第一起吊梁10和第二起吊梁20沿竖向滑动连接，以防止因第二起吊梁20的晃动，导致第一抱爪30和第二抱爪40抖动或分离。

请参阅图4，作为本实用新型提供的箱涵件的抓斗装置的一种具体实施方式，第一起重机构91包括一端与第一起吊梁10连接的第一吊绳，第二起重机构92包括一端与第二起吊梁20连接的第二吊绳，抓斗装置还包括用于与第三起重机构93连接的驱动机构71，第一吊绳的另一端与驱动机构71或第三起重机构93连接，第二吊绳的另一端与驱动机构71的动力输出端连接，用于牵引第二吊绳沿竖向运动。第三起重机构93可以是起重机，驱动机构71可以是卷扬机、舵机或滑轮组件。通过驱动机构71可以实现第一吊绳和第二吊绳之间的相对运动，从而控制第一抱爪30和第二抱爪40的闭合与张开。

请参阅图4，作为本实用新型提供的箱涵件的抓斗装置的一种具体实施方式，抓斗装置还包括与驱动机构71固定连接且能够限制第二吊绳运动的锁定机构72，以减轻驱动机构71的负担，防止第一吊绳和第二吊绳之间的相对运动。锁定机构72可以是能够放松夹紧第二吊绳的夹具，也可以是能够锁定驱动机构71动力输出端的刹车机构、锁紧机构等。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种箱涵件的抓斗装置，其特征在于，包括：

第一起吊梁，用于与第一起重机构连接；

第二起吊梁，用于与第二起重机构连接；

第一抱爪，与所述第一起吊梁的一端铰接，且用于承托箱涵件；

第二抱爪，与所述第一起吊梁的另一端铰接，且用于承托箱涵件；

第一拉绳，两端分别与所述第一抱爪中部和所述第二起吊梁一端连接；以及

第二拉绳，两端分别与所述第二抱爪中部和所述第二起吊梁的另一端连接。

2.如权利要求1所述的箱涵件的抓斗装置，其特征在于：所述第一抱爪和所述第二抱爪沿所述第一起吊梁的中轴线对称设置，所述第一拉绳和所述第二拉绳沿所述第一起吊梁的中轴线对称设置。

3.如权利要求1所述的箱涵件的抓斗装置，其特征在于，所述第一抱爪包括：

第一弯折部，一侧与所述第一起吊梁的一端铰接；以及

第一承托部，一端与所述第一弯折部的另一侧固定连接，用于承托所述箱涵件；

所述第一拉绳的一端与所述第一弯折部和所述第一承托部的连接处连接。

4.如权利要求3所述的箱涵件的抓斗装置，其特征在于，所述第二抱爪包括：

第二弯折部，一侧与所述第一起吊梁的另一端铰接；以及

第二承托部，一端与所述第二弯折部的另一侧固定连接，用于承托所述箱涵件；

所述第二拉绳的一端与所述第二弯折部和所述第二承托部的连接处连接。

5.如权利要求1所述的箱涵件的抓斗装置，其特征在于：所述第一抱爪的自由端和所述第二抱爪自由端用于在所述第一抱爪和所述第二抱爪闭合后相互抵接。

6.如权利要求1所述的箱涵件的抓斗装置，其特征在于：所述第一起吊梁具有相互平行设置的若干组，相邻的所述第一起吊梁之间固定连接；所述第二起吊梁具有相互平行设置的若干组，相邻的所述第二起吊梁之间固定连接；每个所述第二起吊梁上均设有对应的所述第一抱爪和所述第二抱爪。

7.如权利要求6所述的箱涵件的抓斗装置，其特征在于：相邻的所述第一抱爪之间通过第一连接柱连接，所述第一拉绳与所述第一连接柱连接；相邻的所述第二抱爪之间通过第二连接柱连接，所述第二拉绳与所述第二连接柱连接。

8.如权利要求1所述的箱涵件的抓斗装置，其特征在于：所述第一起吊梁和所述第二起吊梁沿竖向滑动连接。

9.如权利要求1所述的箱涵件的抓斗装置，其特征在于，所述第一起重机构包括一端与所述第一起吊梁连接的第一吊绳，所述第二起重机构包括一端与所述第二起吊梁连接的第二吊绳，所述抓斗装置还包括用于与第三起重机构连接的驱动机构，所述第一吊绳的另一端与所述驱动机构或所述第三起重机构连接，所述第二吊绳的另一端与所述驱动机构的动力输出端连接，用于牵引所述第二吊绳沿竖向运动。

10.如权利要求9所述的箱涵件的抓斗装置，其特征在于：所述抓斗装置还包括与所述驱动机构固定连接且能够限制所述第二吊绳运动的锁定机构。