CN219078382U - 一种自动传输系统的升降式取货机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动传输系统的升降式取货机构，包括升降驱动电机、转动轴、收卷组件、柔性连接件和置物底板，所述自动传输系统包括运输轨道、驱动组件和控制箱，升降式取货机构与控制箱相连，所述升降驱动电机安装在控制箱内部，所述转动轴通过活动轴承转动安装在控制箱内部，且转动轴中部与升降驱动电机输出端驱动连接，所述转动轴处还安装设置有用于收卷柔性连接件的收卷组件，柔性连接件下端与置物底板固定连接，所述置物底板用于放置物品。本实用新型从四面均可方便的进行上下料作业，工作效果更高，操作更为便捷，且置物底板上设置有根据放置物品规格设置的置物槽，能够稳定的放置物品，防止物品在运输途中脱离，运行过程更加平稳。

Description

一种自动传输系统的升降式取货机构

技术领域

本实用新型涉及物料运输领域，尤指一种自动传输系统的升降式取货机构。

背景技术

随着社会经济的快速发展，人民生活水平的提高，餐饮业显得越来越繁荣，但繁荣之下的行业竞争也更加激烈，特别是社会就业环境的不断提升，餐饮业人力资源也越来越紧张，餐饮行业人员流动性高的特点也一直难以克服，人力成本也在逐年攀升，人力成本占据了餐饮企业成本的重要一部分，其深层的人力和管理成本难以估量。

现有高空轨道式的自动传菜系统，通过高空轨道运送菜品，再通过升降结构降下菜盘存放箱体，打开箱体进行取菜。箱体式结构上下取货不方便，且传菜机在进行升降传菜时，由于滑轮与滑块之间摩擦力较大，容易存在卡顿和卡壳，导致菜在传输过程不够稳定，菜的汤水极易泼洒出，不安全卫生。

现在急需一种更为稳定且方便的自动传输系统的升降式取货机构，能够解决上述出现的问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动传输系统的升降式取货机构，通过对现有传输系统的取货结构进行技术改造，解决了现有取货结构取料不够便捷，且运行过程不够平稳的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种自动传输系统的升降式取货机构，包括升降驱动电机、转动轴、收卷组件、柔性连接件和置物底板，所述自动传输系统包括运输轨道、驱动组件和控制箱，升降式取货机构与控制箱相连，所述驱动组件用于带动控制箱和升降式取货组件在运输轨道上运行，所述升降驱动电机安装在控制箱内部，所述转动轴通过活动轴承转动安装在控制箱内部，且转动轴中部与升降驱动电机输出端驱动连接，所述转动轴处还安装设置有用于收卷柔性连接件的收卷组件，柔性连接件下端与置物底板固定连接，所述置物底板用于放置物品。

优选的，所述升降驱动电机输出端安装有输出端齿轮，转动轴上固定设置有输出端齿轮，输出端齿轮与输出端齿轮相互齿合连接。

优选的，所述收卷组件包括限位挡片和导向滑轮组件，所述导向滑轮组件固定安装在控制箱四角处，若干限位挡片分别固定安装在转动轴两端位置，且相邻的限位挡片之间形成有收卷空腔，导向滑轮组件分别与收卷空腔相对设置，控制箱内导向滑轮组件外侧位置开设有通槽，柔性连接件穿过通槽绕设在导向滑轮组件上，且柔性连接件背离置物底板的一端与收卷空腔内的转动轴固定连接。

优选的，所述限位挡板从左至右依次间隔设置有第一左侧收卷空腔、第二左侧收卷空腔、第一右侧收卷空腔和第二右侧收卷空腔，导向滑轮组件分为左前导向滑轮、左后导向滑轮、右前导向滑轮和右后导向滑轮，柔性连接件分为左前连接件、左后连接件、右前连接件和右后连接件，所述左前连接件绕设通过左前导向滑轮与第二左侧收卷空腔内的转动轴固定相连，所述左后连接件绕设通过左后导向滑轮与第一左侧收卷空腔内的转动轴固定相连，所述右前连接件绕设通过右前导向滑轮与第二右侧收卷空腔内的转动轴固定相连，所述右后连接件绕设通过右后导向滑轮与第一右侧收卷空腔内的转动轴固定相连。

优选的，所述柔性连接件包括连接绳或连接系带。

优选的，所述置物底板上设置有用于固定放置物品的置物槽。

优选的，所述控制箱底面四周还设置有防护挡板，所述防护挡板下沿与置物底板抵触设置。

优选的，所述置物底板外沿处设置有封闭槽，所述封闭槽与防护挡板下沿卡接设置。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型属于高空轨道式传输系统的升降取货组件，通过升降驱动电机带动收卷组件控制置物底板进行升降，物品放置在置物底板上，四周空间开放式设计，从四面均可方便的进行上下料作业，工作效果更高，操作更为便捷，且置物底板上设置有根据放置物品规格设置的置物槽，能够稳定的放置物品，防止物品在运输途中脱离，运行过程更加平稳。

本实用新型通过单一转动轴和限位挡板形成有多个收卷空腔，实现一个电机即可带动四周连接系带同步收卷，连接系带与控制箱底部的置物底板固定相连，通过单个电机即可实现对置物底板的同步提升，使得置物底板始终保持水平状态，不会使放置在置物底板上的物品产生倾斜晃动，运行过程更加平稳，且成本更低。

附图说明

图1是本实用新型结构图；

图2是本实用新型限位挡板和收卷空腔示意图；

图3是本实用新型俯视图；

图4为本实用新型置物底板示意图；

附图标号说明：运输轨道1、驱动组件2、控制箱3、通槽31、升降驱动电机4、转动轴5、收卷组件6、限位挡片61、导向滑轮组件62、左前导向滑轮621、左后导向滑轮622、右前导向滑轮623、右后导向滑轮624、柔性连接件7、左前连接件71、左后连接件72、右前连接件73、右后连接件74、置物底板8、置物槽81、封闭槽82、活动轴承9、第一左侧收卷空腔10、第二左侧收卷空腔11、第一右侧收卷空腔12、第二右侧收卷空腔13、防护挡板14。

具体实施方式

下面结合附图和实施例来详细说明本实用新型的具体内容。

请参阅图1-4所示，本实用新型提供了一种自动传输系统的升降式取货机构，包括升降驱动电机4、转动轴5、收卷组件6、柔性连接件7和置物底板8，所述自动传输系统包括运输轨道1、驱动组件2和控制箱3，升降式取货机构与控制箱3相连，所述驱动组件2用于带动控制箱3和升降式取货组件在运输轨道1上运行，所述升降驱动电机4安装在控制箱3内部，所述转动轴5通过活动轴承9转动安装在控制箱3内部，且转动轴5中部与升降驱动电机4输出端驱动连接，所述转动轴5处还安装设置有用于收卷柔性连接件7的收卷组件6，柔性连接件7下端与置物底板8固定连接，所述置物底板8用于放置物品。

进一步地，为了实现升降驱动电机4能够带动转动轴5转动，所述升降驱动电机4输出端安装有输出端齿轮，转动轴5上固定设置有输出端齿轮，输出端齿轮与输出端齿轮相互齿合连接。

进一步地，为了实现收卷组件6能够将柔性连接件7收卷在转动轴5上，所述收卷组件6包括限位挡片61和导向滑轮组件62，所述导向滑轮组件62固定安装在控制箱3四角处，若干限位挡片61分别固定安装在转动轴5两端位置，且相邻的限位挡片61之间形成有收卷空腔，导向滑轮组件62分别与收卷空腔相对设置，控制箱3内导向滑轮组件62外侧位置开设有通槽31，柔性连接件7穿过通槽31绕设在导向滑轮组件62上，且柔性连接件7背离置物底板8的一端与收卷空腔内的转动轴5固定连接。

进一步地，所述限位挡板从左至右依次间隔设置有第一左侧收卷空腔10、第二左侧收卷空腔11、第一右侧收卷空腔12和第二右侧收卷空腔13，导向滑轮组件62分为左前导向滑轮621、左后导向滑轮622、右前导向滑轮623和右后导向滑轮624，柔性连接件7分为左前连接件71、左后连接件72、右前连接件73和右后连接件74，所述左前连接件71绕设通过左前导向滑轮621与第二左侧收卷空腔11内的转动轴5固定相连，所述左后连接件72绕设通过左后导向滑轮622与第一左侧收卷空腔10内的转动轴5固定相连，所述右前连接件73绕设通过右前导向滑轮623与第二右侧收卷空腔13内的转动轴5固定相连，所述右后连接件74绕设通过右后导向滑轮624与第一右侧收卷空腔12内的转动轴5固定相连。转动轴单向转动时，左前连接件71、左后连接件72、右前连接件73和右后连接件74被同步绕卷回收在转动轴5上，通过导向滑轮组件62进行导向，使得柔性连接件7分别对置物底板8进行提拉同步提升。

进一步地，为了实现柔性连接件7能够方便进行收放，所述柔性连接件7包括连接绳或连接系带。

进一步地，为了能够更为稳定的放置物品，所述置物底板8上设置有用于固定放置物品的置物槽81。

进一步地，为了使得置物底板8与控制箱3之间预留有物品的放置空间，放置的物品与控制箱3底面接触，所述控制箱3底面四周还设置有防护挡板14，所述防护挡板14下沿与置物底板8抵触设置。防护挡板14与置物底板8构成了物品的存放空间。

进一步地，为了获得更好的封闭效果，所述置物底板8外沿处设置有封闭槽82，所述封闭槽82与防护挡板下沿卡接设置。

本实施例属于高空轨道式传输系统的升降取货组件，通过升降驱动电机带动收卷组件控制置物底板进行升降，物品放置在置物底板上，四周空间开放式设计，从四面均可方便的进行上下料作业，工作效果更高，操作更为便捷，且置物底板上设置有根据放置物品规格设置的置物槽，能够稳定的放置物品，防止物品在运输途中脱离，运行过程更加平稳。

本实施例通过单一转动轴和限位挡板形成有多个收卷空腔，实现一个电机即可带动四周连接系带同步收卷，连接系带与控制箱底部的置物底板固定相连，通过单个电机即可实现对置物底板的同步提升，使得置物底板始终保持水平状态，不会使放置在置物底板上的物品产生倾斜晃动，运行过程更加平稳，且成本更低。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (8)

1.一种自动传输系统的升降式取货机构，其特征在于，包括升降驱动电机、转动轴、收卷组件、柔性连接件和置物底板，所述自动传输系统包括运输轨道、驱动组件和控制箱，升降式取货机构与控制箱相连，所述驱动组件用于带动控制箱和升降式取货组件在运输轨道上运行，所述升降驱动电机安装在控制箱内部，所述转动轴通过活动轴承转动安装在控制箱内部，且转动轴中部与升降驱动电机输出端驱动连接，所述转动轴处还安装设置有用于收卷柔性连接件的收卷组件，柔性连接件下端与置物底板固定连接，所述置物底板用于放置物品。

2.根据权利要求1所述的一种自动传输系统的升降式取货机构，其特征在于，所述升降驱动电机输出端安装有输出端齿轮，转动轴上固定设置有输出端齿轮，输出端齿轮与输出端齿轮相互齿合连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动传输系统的升降式取货机构，其特征在于，所述收卷组件包括限位挡片和导向滑轮组件，所述导向滑轮组件固定安装在控制箱四角处，若干限位挡片分别固定安装在转动轴两端位置，且相邻的限位挡片之间形成有收卷空腔，导向滑轮组件分别与收卷空腔相对设置，控制箱内导向滑轮组件外侧位置开设有通槽，柔性连接件穿过通槽绕设在导向滑轮组件上，且柔性连接件背离置物底板的一端与收卷空腔内的转动轴固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动传输系统的升降式取货机构，其特征在于，所述限位挡片从左至右依次间隔设置有第一左侧收卷空腔、第二左侧收卷空腔、第一右侧收卷空腔和第二右侧收卷空腔，导向滑轮组件分为左前导向滑轮、左后导向滑轮、右前导向滑轮和右后导向滑轮，柔性连接件分为左前连接件、左后连接件、右前连接件和右后连接件，所述左前连接件绕设通过左前导向滑轮与第二左侧收卷空腔内的转动轴固定相连，所述左后连接件绕设通过左后导向滑轮与第一左侧收卷空腔内的转动轴固定相连，所述右前连接件绕设通过右前导向滑轮与第二右侧收卷空腔内的转动轴固定相连，所述右后连接件绕设通过右后导向滑轮与第一右侧收卷空腔内的转动轴固定相连。

5.根据权利要求4所述的一种自动传输系统的升降式取货机构，其特征在于，所述柔性连接件包括连接绳或连接系带。

6.根据权利要求1所述的一种自动传输系统的升降式取货机构，其特征在于，所述置物底板上设置有用于固定放置物品的置物槽。

7.根据权利要求1所述的一种自动传输系统的升降式取货机构，其特征在于，所述控制箱底面四周还设置有防护挡板，所述防护挡板下沿与置物底板抵触设置。

8.根据权利要求7所述的一种自动传输系统的升降式取货机构，其特征在于，所述置物底板外沿处设置有封闭槽，所述封闭槽与防护挡板下沿卡接设置。

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