CN219070105U - 柔性连接件及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种柔性连接件及清洁机器人，涉及清洁设备技术领域。柔性连接件包括柔性主体和弹性体。柔性主体具有相对设置的第一面和第二面，第一面和第二面中的至少一面上设置有防滑部，柔性主体设有连接部；弹性体设于柔性主体背离连接部的一侧。本申请提供的柔性连接件，在第一面和第二面中的至少一面上设置防滑部，防滑部能够抵接在清洁机器人的拖板本体或活动板上，以增加柔性主体与拖板本体之间的摩擦力，便于限制活动板的移动，同时，连接部用于与活动板连接，弹性体能够抵接在拖板本体上，进一步限制活动板的移动，使活动板能够移动的范围较小，便于与活动板连接的拖布对清洁面的擦拭，提高清洁效果。

Description

柔性连接件及清洁机器人

技术领域

本申请涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种柔性连接件及清洁机器人。

背景技术

随着科技的发展，扫地机器人已经进入越来越多的家庭，使用扫地机器人能够提高人们的生活品质。现有技术中，为了使扫地机器人的拖布能够在清洁地面往复移动，设计拖布组件包括拖布基板、支架和驱动电机，驱动电机驱动拖布基板相对支架移动。其中，在拖布基板与支架之间设置弹性连接部，以限制拖布基板的移动方向，然而，弹性连接部由一个类似矩形框的结构构成，该结构需要通过使用螺钉分别于拖布基板和支架连接，装配操作繁琐，且变形空间大不易于限制拖布基板的移动，存在改进的空间。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的是为了克服现有技术中的不足，本申请提供了一种柔性连接件，以至少解决现有技术中弹性连接部变形空间大的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种柔性连接件，该柔性连接件包括：

柔性主体，具有相对设置的第一面和第二面，所述第一面和所述第二面中的至少一面上设置有防滑部，且所述柔性主体还设置有连接部；

弹性体，设置于所述柔性主体背离所述连接部的一侧。

另外，根据本申请的柔性连接件，还可具有如下附加的技术特征：

在第一方面的其中一个实施例中，所述弹性体开设有凹槽。

在第一方面的其中一个实施例中，所述弹性体上设置有分隔筋，所述分隔筋将所述凹槽分隔形成第一槽体和第二槽体。

在第一方面的其中一个实施例中，所述第一槽体和所述第二槽体的外槽壁分别呈弧形结构。

在第一方面的其中一个实施例中，所述第一槽体的外槽壁与所述第二槽体的外槽壁为圆弧过渡连接，圆弧所对应的圆心位于所述第一槽体或所述第二槽体的外侧，所述弧形结构所对应的圆心位于所述第一槽体或所述第二槽体的内侧。

在第一方面的其中一个实施例中，所述分隔筋的远离所述柔性主体的方向的长度小于所述弧形结构对应的半径。

在第一方面的其中一个实施例中，所述柔性主体向所述第一面或所述第二面的方向形成多个条形凸起，多个所述条形凸起沿第一方向间隔设置且限定形成所述防滑部。

在第一方面的其中一个实施例中，所述条形凸起沿第二方向开设有盲孔，所述第一方向与所述第二方向垂直。

在第一方面的其中一个实施例中，所述第一面和所述第二面均设置有所述防滑部。

在第一方面的其中一个实施例中，所述柔性主体沿第二方向开设有卡槽，所述卡槽形成所述连接部。

第二方面，本申请实施例还提供了一种清洁机器人，所述清洁机器人包括上述任一实施例中所述的柔性连接件。

相对于现有技术，本申请的有益效果是：本申请提出一种柔性连接件及清洁机器人，其中，柔性连接件包括柔性主体和弹性体。在柔性主体的相对两侧设置第一面和第二面，并在第一面和第二面中的至少一面上设置防滑部，防滑部能够抵接在清洁机器人的拖板本体或活动板上，以增加柔性主体与拖板本体之间的摩擦力，便于限制活动板的移动，同时，连接部用于与活动板连接，弹性体能够抵接在拖板本体上，进一步限制活动板的移动，使活动板能够移动的范围较小，使其往复移动，便于与活动板连接的拖布对清洁面的擦拭，提高清洁效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了相关技术中拖布组件的局部分解示意图；

图2示出了本申请一些实施例提供的柔性连接件的立体示意图；

图3示出了本申请一些实施例提供的柔性连接件的一视角结构示意图；

图4示出了本申请一些实施例提供的柔性连接件的另一视角结构示意图；

图5示出了图4中A-A向的剖视结构示意图；

图6示出了本申请一些实施例提供的柔性连接件装配到清洁机器人的震动拖板组件的结构示意图；

图7示出了本申请一些实施例提供的柔性连接件与活动板的装配结构示意图。

主要元件符号说明：

10-拖布组件；11-拖布基板；12-支架；13-弹性连接部；

100-柔性连接件；110-柔性主体；1101-第一面；1102-第二面；111-连接部；112-防滑部；1121-条形凸起；11211-盲孔；120-弹性体；121-凹槽；1211-第一槽体；1212-第二槽体；1213-弧形结构；122-分隔筋；200-震动拖板组件；210-拖板本体；211-容纳槽；220-活动板；221-卡板。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1所示，相关技术中，扫地机器人的拖布组件10包括拖布基板11、支架12和驱动电机，驱动电机驱动拖布基板11相对支架12移动。其中，在拖布基板11与支架12之间设置弹性连接部13，以限制拖布基板11的移动方向。然而，弹性连接部13由一个类似矩形框的结构构成，在弹性连接部13靠近拖布基板11和支架12的端部开设连接孔，通过螺钉穿设于连接孔分别对应的与拖布基板11和支架12连接，该结构需要通过使用螺钉分别于拖布基板11和支架12连接，装配操作繁琐。另外，矩形框结构的弹性连接部13的变形空间大，导致其不易于限制拖布基板11的移动。

如图2所示，为了解决上述问题，本申请的实施例提供了一种柔性连接件100，主要用于清洁机器人。

结合图6所示，清洁机器人具有震动拖板组件200，震动拖板组件200包括拖板本体210和活动板220，活动板220相对拖板本体210往复运动，活动板220的一部分与拖布连接，同时，拖布与拖板本体210连接。柔性连接件100连接于活动板220与拖板本体210之间，用于限制清洁机器人的拖板本体210与活动板220之间的移动。

结合图3和图4所示，该柔性连接件100包括：柔性主体110和弹性体120。

其中，柔性主体110具有相对设置的第一面1101和第二面1102，所述第一面1101和所述第二面1102中的至少一面上设置有防滑部112，且所述柔性主体110还设置有连接部111，连接部111用于与活动板220连接。弹性体120设置于所述柔性主体110背离所述连接部111的一侧，这样，连接部111与活动板220连接，弹性体120抵接于拖布本体上。

需要说明的是，柔性主体110和弹性体120为软性材料制成，如软性的橡胶或硅胶等。可以理解的是，防滑部112也为软性材料制成。当然，在其他实施例中，柔性主体110和弹性体120还可以为其他软性材料制成。

可选地，柔性主体110与弹性体120一体成型制成。当然，也可以通过分体的方式连接。

本申请的实施例提供的柔性连接件100，通过在柔性主体110的相对两侧设置第一面1101和第二面1102，并在第一面1101和第二面1102中的至少一面上设置防滑部112，防滑部112能够抵接在清洁机器人的拖板本体210或活动板220上，以增加柔性主体110与拖板本体210之间的摩擦力，便于限制活动板220的移动，实现活动板220在较小的空间移动，同时，连接部111用于与活动板220连接，弹性体120能够抵接在拖板本体210上，进一步限制活动板220的移动，使活动板220能够移动的范围较小，进而带动拖布移动，也就是实现拖布往复的擦拭待清洁面，提高清洁效果。

如图2所示，在其中一个实施例中，可选地，所述弹性体120开设有凹槽121。这样，当活动板220向拖板本体210的宽度方向发生移动时，具有凹槽121的弹性体120在发生弹性形变时，凹槽121为弹性体120提供了弹性形变的空间，同时，凹槽121的开设便于弹性体120发生形变。

可以理解的是，当活动板220向拖板本体210的长度方向发生移动时，弹性体120以及柔性主体110也会发生一定的弹性形变，同时，防滑部112也会随时产生与活动板220移动方向相反的作用力，进而限制活动板220的移动，同时又能保证活动板220细微的移动，便于拖布的擦拭。

继续参阅图2和图3，在上述弹性体120具有凹槽121的实施例中，进一步地，所述弹性体120上设置有分隔筋122，所述分隔筋122将所述凹槽121分隔形成第一槽体1211和第二槽体1212。

本实施例中，分隔筋122将凹槽121分别形成第一槽体1211和第二槽体1212，这样，当活动板220向拖板本体210的宽度方向发生移动时，弹性体120被压缩发生形变，分隔筋122可向第一槽体1211或第二槽体1212内弯曲，便于弹性体120发生形变。

更进一步地，所述第一槽体1211和所述第二槽体1212的外槽壁分别呈弧形结构1213。第一槽体1211的弧形结构1213处的弧形面抵接于拖板本体210，第二槽体1212的弧形结构1213的弧形面也抵接于拖板本体210上，如此一来，当活动板220向拖板本体210的宽度方向发生移动时，第一槽体1211的弧形结构1213和第二槽体1212的弧形结构1213易被压缩变形，且同时形成与变形方向相反的反作用力。另外，当活动板220向拖板本体210的长度方向发生移动时，上述两个弧形结构1213在活动板220的长度方向间隔设置，具有一定的摩擦力作用，进一步限制活动板220的移动范围。

在上述实施例中，进一步地，所述第一槽体1211的外槽壁与所述第二槽体1212的外槽壁为圆弧过渡连接，圆弧所对应的圆心位于所述第一槽体1211或所述第二槽体1212的外侧，所述弧形结构1213所对应的圆心位于所述第一槽体1211或所述第二槽体1212的内侧。这样，使第一槽体1211的弧形结构1213与第二槽体1212的弧形结构1213中间形成一个向柔性主体110方向凹陷段，也就是圆弧过渡连接位置。这样，当活动板220向拖板本体210的长度方向发生移动时，第一槽体1211的弧形结构1213与第二槽体1212的弧形结构1213沿拖板本体210的长度方向发生变形，由于二者圆弧过渡连接，避免了两个弧形结构1213的连接处因多次变形发生断裂，提高了产品的可靠性。

在上述弹性体120具有分隔筋122和弧形结构1213的实施例中，可选地，所述分隔筋122的远离所述柔性主体110的方向的长度d小于所述弧形结构1213对应的半径。也就是分隔筋122的上述长度d小于弧形结构1213抵接于拖布本体的位置到弧形结构1213对应的圆心的距离。这样，以实现第一槽体1211和第二槽体1212大致呈弧形槽，且将第一槽体1211和第二槽体1212的弧形结构1213断开，也就是两个弧形结构1213之间具有一定的间隙，一方面，当活动板220向拖板本体210的宽度方向发生移动时，第一槽体1211和第二槽体1212的弧形结构1213被压缩发生形变，易于变形，另一方面，当活动板220向拖板本体210的长度方向发生移动时，两个弧形结构1213之间形成的间隙，使两个弧形结构1213增加了与拖布本体之间的摩擦力，进而增加了对活动板220的反作用力，易于限制活动板220的移动。

如图1、图4和图5所示，在上述任意一个实施例中，可选地，所述柔性主体110向所述第一面1101或所述第二面1102的方向形成多个条形凸起1121，多个所述条形凸起1121沿第一方向间隔设置且限定形成所述防滑部112。

需要说明的是，为了便于解释说明，设定第一面1101为朝向拖板本体210的一面，第二面1102则为相反的一面。

可以理解的是，如在柔性主体110的第一面1101设置多个条形凸起1121，多个条形凸起1121间隔设置，以限定形成防滑部112。这样，在多个条形凸起1121抵接在拖板本体210上。当活动板220向拖板本体210的长度方向发生移动时，多个条形凸起1121对拖板本体210具有一定的摩擦力作用，阻碍活动板220移动，进一步限制活动板220的移动范围。

当然，在其他实施例中，也可以在柔性主体110的第二面1102设置多个条形凸起1121，多个条形凸起1121间隔设置，以限定形成防滑部112。

如图2所示，进一步地，所述第一面1101和所述第二面1102均设置有所述防滑部112。即在柔性主体110的第一面1101和第二面1102均设置多个条形凸起1121，多个条形凸起1121间隔设置，以限定形成防滑部112。以使每个面都形成有防滑部112。

如图2和图5所示，在上述条形凸起1121的实施例中，更进一步地，所述条形凸起1121沿第二方向开设有盲孔11211，所述第一方向与所述第二方向垂直。

本实施例中，条形凸起1121上通过盲孔11211的设置，这样，当活动板220向拖板本体210的长度方向发生移动时，条形凸起1121的盲孔11211会跟随活动板220的移动发生变形，如从圆形的盲孔11211变形呈类似椭圆形的盲孔11211，使条形凸起1121在具有摩擦力的同时，又具有一定的弹性形变作用力，更有利于柔性连接件100对活动板220的移动限制，同时又能保证活动板220能够移动。

需要说明的是，第一方向为活动板220的长度方向，第二方向为活动板220的宽度方向。

可以理解的是，如果活动板220为矩形板，则活动板220的长度方向为第一方向，活动板220的宽度方向为第二方向。

如图5所示，在上述任意一个实施例中，可选地，所述柔性主体110沿第二方向开设有卡槽，所述卡槽形成所述连接部111。

在本实施例中，连接部111为卡槽，可以理解的是，活动板220上设置有与卡槽对应的卡板221，卡板221与卡槽连接，这样，便于柔性连接件100与活动板220的装配，避免了现有技术中通过打螺钉的方式连接导致操作困难影响装配效率的问题，本实施例通过卡板221与卡槽的连接方式，便于操作，提高了装配效率。

如图6和图7所示，本申请的实施例还提供了一种清洁机器人，所述清洁机器人包括上述任一实施例中所述的柔性连接件100。

可选地，清洁机器人包括震动拖板组件200，震动拖板组件200包括拖板本体210和活动板220。拖板本体210具有容纳槽211；活动板220位于所述容纳槽211，且活动板220能够相对所述拖板本体210往复运动，所述活动板220沿其宽度方向的两相对侧分别设置有第一连接部111。清洁机器人的驱动件驱动活动板220运动。

所述弹性体120设置于所述柔性主体110背离所述连接部111的一侧，且弹性体120抵接于所述容纳槽211的内槽壁。

需要说明的是，第一连接部111为卡板221，柔性主体110的连接部111为卡槽，通过卡板221与卡槽相配合卡接。

本申请的实施例提供的清洁机器人，具有上述任一实施例中所述的柔性连接件100，因此，具有上述任一实施例中柔性连接件100的全部有益效果，在此就不一一赘述。

例如，柔性连接件100包括柔性主体110和弹性体120。在柔性主体110的相对两侧设置第一面1101和第二面1102，并在第一面1101和第二面1102中的至少一面上设置防滑部112，防滑部112能够抵接在清洁机器人的拖板本体210或活动板220上，以增加柔性主体110与拖板本体210之间的摩擦力，便于限制活动板220的移动，同时，连接部111用于与活动板220连接，弹性体120能够抵接在拖板本体210上，进一步限制活动板220的移动，使活动板220能够移动的范围较小，便于与活动板220连接的拖布对清洁面的擦拭，提高清洁效果。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种柔性连接件，其特征在于，所述柔性连接件包括：

柔性主体，具有相对设置的第一面和第二面，所述第一面和所述第二面中的至少一面上设置有防滑部，且所述柔性主体还设置有连接部；

弹性体，设置于所述柔性主体背离所述连接部的一侧。

2.根据权利要求1所述的柔性连接件，其特征在于，所述弹性体开设有凹槽。

3.根据权利要求2所述的柔性连接件，其特征在于，所述弹性体上设置有分隔筋，所述分隔筋将所述凹槽分隔形成第一槽体和第二槽体。

4.根据权利要求3所述的柔性连接件，其特征在于，所述第一槽体和所述第二槽体的外槽壁分别呈弧形结构。

5.根据权利要求4所述的柔性连接件，其特征在于，所述第一槽体的外槽壁与所述第二槽体的外槽壁为圆弧过渡连接，圆弧所对应的圆心位于所述第一槽体或所述第二槽体的外侧，所述弧形结构所对应的圆心位于所述第一槽体或所述第二槽体的内侧。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的柔性连接件，其特征在于，所述柔性主体向所述第一面或所述第二面的方向形成多个条形凸起，多个所述条形凸起沿第一方向间隔设置且限定形成所述防滑部。

7.根据权利要求6所述的柔性连接件，其特征在于，所述条形凸起沿第二方向开设有盲孔，所述第一方向与所述第二方向垂直。

8.根据权利要求6所述的柔性连接件，其特征在于，所述第一面和所述第二面均设置有所述防滑部。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的柔性连接件，其特征在于，所述柔性主体沿第二方向开设有卡槽，所述卡槽形成所述连接部。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括有如权利要求1至9中任一项所述的柔性连接件。

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