CN219070066U - 一种屋面轨道擦窗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及擦窗机技术领域，具体涉及一种屋面轨道擦窗机。包括行走装置、操作台、吸进组件；吸进组件包括固定筒、转筒、吸进结构和封堵结构；吸进结构设包括吸进杆；吸进杆中空，连接有缓冲管；缓冲管远离吸进杆的一端设有吸盘；封堵结构设在固定筒上，包括吸进杆的通气位和封堵位。当转筒带动吸盘转至玻璃处时，吸进杆处于通气位，转筒继续转动而使玻璃推挤吸盘通过排气孔将吸盘内空气排出后，使得吸进杆转至封堵位，以将吸进杆封堵，而阻止空气进入吸盘，使得吸盘处产生负压吸力吸住玻璃，为操作台提供横向的辅助稳定力，而减小操作台随行走装置行进时的晃动，当转筒再次转动至通气位时，空气进入吸盘而释放玻璃。

Description

一种屋面轨道擦窗机

技术领域

本实用新型涉及擦窗机技术领域，具体涉及一种屋面轨道擦窗机。

背景技术

擦窗机是高层建筑物外墙立面和采光屋面清洗、维护作业的常设专用设备。需根据建筑物的高度、立面及楼顶结构、承载、设备行走的有效空间，设计不同型式的擦窗机。轨道式擦窗机为常用的擦窗机。轨道式擦窗机将台车安装于屋顶轨道上，台车底座装有带卡爪的行走轮，可使整台擦窗机平稳坚固地随轨道方向运行及停止，方便实用。

现有技术中，如专利公告号为CN203354459U，名称为屋面轨道式擦窗机的专利中，包括连接在工作台下端两侧的被动行走机构和主动行走机构，工作台上端通过下回转支承机构连接回转台，回转台上设有卷扬机和立柱。卷扬机上端设有液压缸和与液压缸连接的液压站。立柱上端铰接横臂，液压缸的活塞杆前端铰接横臂中部。横臂上端铰接一字臂，一字臂上端通过上回转支承机构连接吊架，但是，由于卷扬机的钢绳具有一定的柔性，当屋顶的行走机构在轨道上移动以变换方位清洁窗户时，吊船会由于惯性和行走机构并不同步移动，使得吊船在行进过程中出现摆动，且随着吊船下降高度越大，卷扬机的钢绳越长，则吊船摆动幅度也会越大。

实用新型内容

本实用新型提供一种屋面轨道擦窗机，以解决上述问题。

本实用新型采用如下技术方案：一种屋面轨道擦窗机，包括行走装置、操作台、吸进组件；

行走装置设在屋顶，用于驱动设备行进；

操作台设在行走装置一侧，操作台和行走装置通过钢绳连接；

吸进组件包括固定筒、转筒、吸进结构和封堵结构；

固定筒竖直设置地固定在操作台上；

转筒同轴地设在固定筒外侧，且转动地安装在固定筒上；

吸进结构设有多个，沿转筒周向均布，包括吸进杆；

吸进杆中空为通气管设置；吸进杆沿转筒径向设置地固定在转筒上；吸进杆远离转筒的一端设有缓冲管；

缓冲管为伸缩管，且和吸进杆连通；缓冲管远离吸进杆的一端设有吸盘；

吸盘中部设有排气孔；排气孔和缓冲管连通；吸盘和吸进杆之间设有缓冲弹簧；缓冲弹簧一端抵接在吸盘上，另一端抵接在吸进杆上；

封堵结构设在固定筒上，包括吸进杆的通气位和封堵位。用于当转筒带动吸盘转至玻璃处时，吸进杆处于通气位，转筒继续转动而使玻璃推挤吸盘通过排气孔将吸盘内空气排出后，使得吸进杆转至封堵位，以将吸进杆封堵，而阻止空气进入吸盘，使得吸盘处产生负压吸力吸住玻璃，为操作台提供横向的辅助稳定力，而减小操作台随行走装置行进时的晃动，当转筒再次转动至通气位时，空气进入吸盘而释放玻璃。

进一步地，封堵结构还包括弧形槽和堵凸；弧形槽为设在固定筒上的通气位处的通槽，以使固定筒内外连通；弧形槽两端之间设为封堵位，封堵位处设有堵凸；堵凸靠近吸进杆的一端为圆弧状，靠近固定轴轴线的一端设有封堵弹簧；封堵弹簧一端抵压在堵凸上，另一端连接在固定筒筒壁上。用于在操作台随着行进装置行进过程中，当吸进杆处于通气位时，吸盘通过弧形槽和外界连通，转筒继续转动而使玻璃推挤吸盘通过排气孔将吸盘内空气排出后，使得吸进杆转至封堵位，堵凸在封堵弹簧作用下，卡入吸进杆通气管管口处，以将吸盘排气孔和外界隔绝，使得吸盘处产生负压吸力吸住玻璃，为操作台提供横向的辅助稳定力，而减小操作台随行走装置行进时的晃动，当转筒继续再次转动时，转筒抵压堵凸的圆弧面，而使得堵凸压缩封堵弹簧二抵压在转筒内周壁上，此时转筒转至通气位，吸盘再次和外界空气连通，外界空气进入吸盘而释放玻璃。

进一步地，吸盘和缓冲管之间为球铰接。用于在吸盘刚接触玻璃时，缓冲管绕固定筒转动而推压吸盘，而使吸盘绕球铰处向玻璃转动，缩短吸盘和玻璃贴合的时间，在该吸盘对应的吸进杆再次转至通气位过程中，一方面延长吸盘和玻璃贴合的时间，另一方面缓冲了缓冲杆随转筒转动而对吸盘的推压力。

进一步地，操作台上沿行进方向设置有两个吸进组件，且两个吸进组件和玻璃吸附的时间为间隔设置。用于减小操作台脱离玻璃的时间间隔，提高了稳定性。

进一步地，吸进组件还包括驱动结构；驱动结构包括驱动电机和传动轮；驱动电机固定安装在操作台上，输出轴上固定有中间轮，中间轮一侧转动安装有竖轴；竖轴上固定有动力轮和驱动轮；动力轮和中间轮啮合；驱动轮上间隔设有多组驱动齿；传动轮固定在转筒上，且和驱动齿啮合。用于通过驱动电机驱动驱动轮转动，使得驱动齿间歇性和传动轮啮合，从而使得吸盘和玻璃吸附后，吸进杆在封堵位有预设的时间间隔的停留，提高了行进过程的稳定性。

进一步地，行走装置包括轨道、滚轮、移动台和卷扬机构；轨道沿预设路线铺设；移动台设置在轨道上；滚轮转动地设置移动台下方，且和轨道抵接；卷扬机构包括卷扬机、伸出杆；卷扬机固定在移动台上，包括收线卷；钢绳缠绕在收线卷上；伸出杆为伸缩杆，其上转动地设有滑轮；钢绳绕过滑轮后和操作台连接。

本实用新型的有益效果是：当转筒带动吸盘转至玻璃处时，吸进杆处于通气位，转筒继续转动而使玻璃推挤吸盘通过排气孔将吸盘内空气排出后，使得吸进杆转至封堵位，以将吸进杆封堵，而阻止空气进入吸盘，使得吸盘处产生负压吸力吸住玻璃，为操作台提供横向的辅助稳定力，而减小操作台随行走装置行进时的晃动，当转筒再次转动至通气位时，空气进入吸盘而释放玻璃，从而实现减小操作台的摆动幅度。

进一步地，沿行进方向设置有两个吸进组件，两个吸进组件和玻璃吸附的时间为间隔设置，而减小操作台脱离玻璃的时间间隔，提高了稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种屋面轨道擦窗机的实施例的操作台和吸进组件的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例的吸进组件的结构示意图；

图3为本实用新型的实施例的吸进组件的俯视图；

图4为本实用新型的实施例的吸进结构的示意图；

图5为本实用新型的实施例的吸进结构的剖视图。

图中：100、操作台；110、钢绳；200、吸进组件；210、固定筒；220、转筒；230、吸进结构；231、吸进杆；232、缓冲管；233、吸盘；234、排气孔；235、缓冲弹簧；241、弧形槽；242、堵凸；310、驱动电机；320、驱动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的一种屋面轨道擦窗机的实施例，如图1至图5所示：一种屋面轨道擦窗机，包括行走装置、操作台100、吸进组件200；

行走装置设在屋顶，用于驱动设备行进；

操作台100设在行走装置一侧，操作台100和行走装置通过钢绳110连接；操作台100上设有护栏；

吸进组件200包括固定筒210、转筒220、吸进结构230和封堵结构；

固定筒210竖直设置地固定在操作台100上；

转筒220同轴地设在固定筒210外侧，且转动地安装在固定筒210上；

吸进结构230设有多个，沿转筒220周向均布，包括吸进杆231；

吸进杆231中空为通气管设置；吸进杆231沿转筒220径向设置地固定在转筒220上；吸进杆231远离转筒220的一端设有缓冲管232；

缓冲管232为伸缩管，且和吸进杆231连通；缓冲管232远离吸进杆231的一端设有吸盘233；

吸盘233中部设有排气孔234；排气孔234和缓冲管232连通；吸盘233和吸进杆231之间设有缓冲弹簧235；缓冲弹簧235一端抵接在吸盘233上，另一端抵接在吸进杆231上；

封堵结构设在固定筒210上，包括吸进杆231的通气位和封堵位。用于当转筒220带动吸盘233转至玻璃处时，吸进杆231处于通气位，转筒220继续转动而使玻璃推挤吸盘233通过排气孔234将吸盘233内空气排出后，使得吸进杆231转至封堵位，以将吸进杆231封堵，而阻止空气进入吸盘233，使得吸盘233处产生负压吸力吸住玻璃，为操作台100提供横向的辅助稳定力，而减小操作台100随行走装置行进时的晃动，当转筒220再次转动至通气位时，空气进入吸盘233而释放玻璃。

在本实施例中，封堵结构还包括弧形槽241和堵凸242；弧形槽241为设在固定筒210上的通气位处的通槽，以使固定筒210内外连通；弧形槽241两端之间设为封堵位，封堵位处设有堵凸242；堵凸242靠近吸进杆231的一端为圆弧状，靠近固定轴轴线的一端设有封堵弹簧；封堵弹簧一端抵压在堵凸242上，另一端连接在固定筒210筒壁上。用于在操作台100随着行进装置行进过程中，当吸进杆231处于通气位时，吸盘233通过弧形槽241和外界连通，转筒220继续转动而使玻璃推挤吸盘233通过排气孔234将吸盘233内空气排出后，使得吸进杆231转至封堵位，堵凸242在封堵弹簧作用下，卡入吸进杆231通气管管口处，以将吸盘233排气孔234和外界隔绝，使得吸盘233处产生负压吸力吸住玻璃，为操作台100提供横向的辅助稳定力，而减小操作台100随行走装置行进时的晃动，当转筒220继续再次转动时，转筒220抵压堵凸242的圆弧面，而使得堵凸242压缩封堵弹簧二抵压在转筒220内周壁上，此时转筒220转至通气位，吸盘233再次和外界空气连通，外界空气进入吸盘233而释放玻璃。

在本实施例中，吸盘233和缓冲管232之间为球铰接。用于在吸盘233刚接触玻璃时，缓冲管232绕固定筒210转动而推压吸盘233，而使吸盘233绕球铰处向玻璃转动，缩短吸盘233和玻璃贴合的时间，在该吸盘233对应的吸进杆231再次转至通气位过程中，一方面延长吸盘233和玻璃贴合的时间，另一方面缓冲了缓冲杆随转筒220转动而对吸盘233的推压力。

在本实施例中，操作台100上沿行进方向设置有两个吸进组件200，且两个吸进组件200和玻璃吸附的时间为间隔设置。用于减小操作台100脱离玻璃的时间间隔，提高了稳定性。

在本实施例中，吸进组件200还包括驱动结构；驱动结构包括驱动电机310和传动轮；驱动电机310固定安装在操作台100上，输出轴上固定有中间轮，中间轮一侧转动安装有竖轴；竖轴上固定有动力轮和驱动轮320；动力轮和中间轮啮合；驱动轮320上间隔设有多组驱动齿；传动轮固定在转筒220上，且和驱动齿啮合。用于通过驱动电机310驱动驱动轮320转动，使得驱动齿间歇性和传动轮啮合，从而使得吸盘233和玻璃吸附后，吸进杆231在封堵位有预设的时间间隔的停留，提高了行进过程的稳定性。

在本实施例中，行走装置包括轨道、滚轮、移动台和卷扬机构；轨道沿预设路线铺设；移动台设置在轨道上；滚轮转动地设置移动台下方，且和轨道抵接；卷扬机构包括卷扬机、伸出杆；卷扬机固定在移动台上，包括收线卷；钢绳110缠绕在收线卷上；伸出杆为伸缩杆，其上转动地设有滑轮；钢绳110绕过滑轮后和操作台100连接。

结合上述实施例，本实用新型的使用原理和工作过程如下：在操作台100随着行进装置行进过程中，当吸进杆231处于通气位时，吸盘233通过弧形槽241和外界连通，转筒220继续转动而使玻璃推挤吸盘233通过排气孔234将吸盘233内空气排出后，使得吸进杆231转至封堵位，堵凸242在封堵弹簧作用下，卡入吸进杆231通气管管口处，以将吸盘233排气孔234和外界隔绝，使得吸盘233处产生负压吸力吸住玻璃，为操作台100提供横向的辅助稳定力，而减小操作台100随行走装置行进时的晃动，当转筒220继续再次转动时，转筒220抵压堵凸242的圆弧面，而使得堵凸242压缩封堵弹簧二抵压在转筒220内周壁上，此时转筒220转至通气位，吸盘233再次和外界空气连通，外界空气进入吸盘233而释放玻璃，从而实现减小操作台100的摆动幅度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种屋面轨道擦窗机，其特征在于：包括行走装置、操作台、吸进组件；

行走装置设在屋顶，用于驱动设备行进；

操作台设在行走装置一侧，操作台和行走装置通过钢绳连接；

吸进组件包括固定筒、转筒、吸进结构和封堵结构；

固定筒竖直设置地固定在操作台上；

转筒同轴地设在固定筒外侧，且转动地安装在固定筒上；

吸进结构设有多个，沿转筒周向均布，包括吸进杆；

吸进杆中空为通气管设置；吸进杆沿转筒径向设置地固定在转筒上；吸进杆远离转筒的一端设有缓冲管；

缓冲管为伸缩管，且和吸进杆连通；缓冲管远离吸进杆的一端设有吸盘；

吸盘中部设有排气孔；排气孔和缓冲管连通；吸盘和吸进杆之间设有缓冲弹簧；缓冲弹簧一端抵接在吸盘上，另一端抵接在吸进杆上；

封堵结构设在固定筒上，包括吸进杆的通气位和封堵位。

2.根据权利要求1所述的一种屋面轨道擦窗机，其特征在于：封堵结构还包括弧形槽和堵凸；弧形槽为设在固定筒上的通气位处的通槽，以使固定筒内外连通；弧形槽两端之间设为封堵位，封堵位处设有堵凸；堵凸靠近吸进杆的一端为圆弧状，靠近固定轴轴线的一端设有封堵弹簧；封堵弹簧一端抵压在堵凸上，另一端连接在固定筒筒壁上。

3.根据权利要求2所述的一种屋面轨道擦窗机，其特征在于：吸盘和缓冲管之间为球铰接。

4.根据权利要求3所述的一种屋面轨道擦窗机，其特征在于：操作台上沿行进方向设置有两个吸进组件，且两个吸进组件和玻璃吸附的时间为间隔设置。

5.根据权利要求4所述的一种屋面轨道擦窗机，其特征在于：吸进组件还包括驱动结构；驱动结构包括驱动电机和传动轮；驱动电机固定安装在操作台上，输出轴上固定有中间轮，中间轮一侧转动安装有竖轴；竖轴上固定有动力轮和驱动轮；动力轮和中间轮啮合；驱动轮上间隔设有多组驱动齿；传动轮固定在转筒上，且和驱动齿啮合。

6.根据权利要求1所述的一种屋面轨道擦窗机，其特征在于：行走装置包括轨道、滚轮、移动台和卷扬机构；轨道沿预设路线铺设；移动台设置在轨道上；滚轮转动地设置移动台下方，且和轨道抵接；卷扬机构包括卷扬机、伸出杆；卷扬机固定在移动台上，包括收线卷；钢绳缠绕在收线卷上；伸出杆为伸缩杆，其上转动地设有滑轮；钢绳绕过滑轮后和操作台连接。

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