CN219069378U - 一种青柑的果芯与皮盖分离装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种青柑的果芯与皮盖分离装置，包括安装基板；安装基板上滑动安装有圆筒切刀、拉杆、曲柄机构、叉刀组件和切刀组件，拉杆滑动安装在安装基板上，其一端连接曲柄机构的末端，另一端连接叉刀组件；叉刀组件的叉刀在拉杆的作用下活动穿设第一侧向开口；切刀组件包括切刀和切刀连杆机构，切刀滑动安装在安装基板上，其倾斜设置，切刀较低一端为刀刃，切刀的刀刃朝向圆筒切刀的第二侧向开口，切刀较高一端通过切刀连杆机构活动连接拉杆，拉杆通过切刀连杆机构带动切刀的刀刃活动穿设第二侧向开口或者从第二侧向开口回缩至圆筒切刀外侧。该装置的切刀从上至下分离果芯和皮盖，可避免分离过程汁水流到切刀组件和动力驱动件上。

Description

一种青柑的果芯与皮盖分离装置

技术领域

本实用新型涉及食品加工设备技术领域，特别涉及一种青柑的果芯与皮盖分离装置。

背景技术

小青柑普洱茶是将还未成熟的小青柑经过采摘、清洗之后，在果蒂处切出一个圆形开口，挖除内部果肉剩余皮身，填入熟普洱茶，再用切出的圆形开口的果皮作为皮盖进行封口，然后经过晾晒、烘烤等多重工艺所形成的茶品，其融合了小青柑的清新果香和普洱茶的醇厚茶香，形成一种独特的风味，而且小青柑普洱茶还具有清热解火、止咳化痰、促进肠胃的蠕动、加快人体新陈代谢、美容养颜等功效。

在制作小青柑普洱茶的过程中，最繁琐的工序为对小青柑的挖肉处理，其主要处理过程包括：使用圆筒切刀在果蒂处切出一个圆形开口并取出一块带皮带肉的圆柱切块，把圆柱切块的果皮取出作为皮盖，使用挖肉工具从开口处向外掏出果肉保留果皮作为皮身。目前对小青柑的挖肉处理主要由人工操作，工作效率较为低下，也有部分地方使用了效率更高的小青柑挖肉机来进行处理，但市面上现有的小青柑挖肉机往往只能实现开口和皮身挖肉的功能，从开口的圆柱切块中取出皮盖的操作还需要人工进行，因此整体加工效率仍然不高。

为此，本申请的发明人研发出了一种小青柑挖肉机的皮盖刮离机构，申请号为202222442924.X，该皮盖刮离机构能够将小青柑的开口、取皮盖和挖肉取皮身的操作集成在一体，具有更好的加工效率。但是，实际应用之后，本申请的发明人发现，所设计的该皮盖刮离机构由于刮刀刀头是从下至上斜刮皮盖以使得皮盖分离的，刮离的过程，刮刀接触到果肉，果肉的汁水会沿着刮刀刀头顺流至刮刀组件上，而我们知道，果肉的汁水较黏，汁水粘在刮刀组件上，特别是粘黏在刮刀组件的外套管、铰接轴和刮刀套管、刮刀弹簧这几个零部件上，容易影响刮刀的运动，并使得刮刀生锈，从而影响皮盖刮离机构的正常运行与使用寿命。因此，本申请的发明人在原有结构上进行改进，得到了新的分离装置，即，研发出了本申请所要保护的一种青柑的果芯与皮盖分离装置，以解决现有刮离机构存在的技术问题。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提供一种青柑的果芯与皮盖分离装置，该分离装置的切刀组件的切刀从上至下分离果芯和皮盖，可以避免分离过程汁水流到切刀组件和动力驱动件上，提高装置的使用寿命。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种青柑的果芯与皮盖分离装置，配合开口切块机构使用，所述开口切块机构具有上下滑动的圆筒切刀，所述圆筒切刀的顶部为刀刃，所述圆筒切刀上间隔开设有第一侧向开口和第二侧向开口，所述第一侧向开口和第二侧向开口正对；所述分离装置包括安装基板，所述安装基板上活动安装有拉杆、曲柄机构、叉刀组件和切刀组件，所述拉杆滑动安装在安装基板上，其一端连接所述曲柄机构的末端，所述拉杆的另一端连接叉刀组件；所述叉刀组件的叉刀和切刀组件的切刀分设在圆筒切刀的相对两侧，所述叉刀组件的叉刀在拉杆的作用下活动穿设第一侧向开口；

所述切刀组件包括切刀和切刀连杆机构，所述切刀滑动安装在安装基板上，其倾斜设置，所述切刀较低一端为刀刃，所述切刀的刀刃朝向圆筒切刀的第二侧向开口，所述切刀较高一端通过切刀连杆机构活动连接拉杆，所述拉杆通过切刀连杆机构带动切刀的刀刃活动穿设第二侧向开口或者从第二侧向开口回缩至圆筒切刀外侧，所述切刀的刀刃在伸入圆筒切刀内时位于叉刀刀刃的下方。

优选地，所述安装基板上设置有切刀轨道板，所述切刀轨道板位于拉杆的一侧，所述切刀滑动安装在切刀轨道板上。

优选地，所述切刀连杆机构包括切刀驱动杆、切刀连杆和复位件，所述切刀驱动杆的下端转动安装在安装基板上，上端延伸至所述拉杆所在处，所述切刀驱动杆的下部连接切刀连杆的中部，所述切刀连杆的上端铰接切刀的一端，所述切刀连杆的下端连接复位件的一端，所述复位件的另一端连接在安装基板上，所述复位件具有弹性；所述切刀位于圆筒切刀外侧时，所述复位件处于弹性变形状态或者自然状态，所述切刀驱动杆的上端高于拉杆上的驱动机构；所述切刀位于圆筒切刀内侧时，所述复位件处于弹性变形状态，所述切刀驱动杆的上端低于拉杆上的驱动机构；所述拉杆上的驱动机构在拉杆滑动过程可拆卸抵接切刀驱动杆的上部。

优选地，所述复位件为弹簧结构，其一端连接所述切刀连杆的另一端，所述复位件的另一端连接在安装板上，所述安装板安装在安装基板上，所述圆筒切刀滑动安装在安装板上，所述叉刀组件和切刀组件分设在安装板的相对两侧，所述叉刀、切刀、第一侧向开口和第二侧向开口均位于安装板的上方。

优选地，所述驱动机构包括驱动安装壳和驱动滑动块，所述驱动安装壳安装在拉杆上，所述驱动滑动块通过压缩弹簧滑动安装在驱动安装壳上，滑动方向垂直于所述拉杆的滑动方向，所述驱动滑动块和切刀驱动杆的上端位于拉杆的同一侧；所述压缩弹簧自然状态下，所述驱动滑动块位于驱动安装壳的外侧；所述驱动滑动块伸出驱动安装壳外侧的一端端部为倾斜面，该倾斜面背离所述叉刀组件；所述驱动滑动块在拉杆滑动过程可拆卸抵接切刀驱动杆的上部，其中，在所述拉杆朝叉刀组件一侧滑动时，所述驱动滑动块朝向叉刀组件的一侧面活动抵接切刀驱动杆的上端并驱动切刀驱动杆的上端绕着下端转动，在所述拉杆朝背离叉刀组件的一侧滑动时，所述驱动滑动块的倾斜面抵接切刀驱动杆的上端，所述驱动滑动块在切刀驱动杆的作用下回缩。

优选地，所述曲柄机构包括曲柄转杆、主动曲柄和联动曲柄，所述曲柄转杆转动安装在安装基板上，其一端连接所述主动曲柄的一端，所述主动曲柄的另一端转动连接联动曲柄的一端，所述联动曲柄的另一端转动连接拉杆的一端。

优选地，所述拉杆远离曲柄机构的一端设置有挡条，所述拉杆顶面具有楔形解锁块，所述楔形解锁块位于拉杆的中部，其较低一端为所述挡条所在端；所述叉刀组件包括叉刀座、叉刀轨道、卡板、叉刀块、叉刀挡块和叉刀复位弹簧；所述叉刀座安装在安装基板上，其顶面设置有所述叉刀轨道，所述叉刀轨道的顶部安装有卡板，所述卡板沿着拉杆滑动方向上的一端转动连接叉刀轨道，转动轴线垂直于所述拉杆的滑动方向，所述卡板的另一端底部设置有卡块，所述卡块位于卡板转动连接处和楔形解锁块之间，所述卡块的底部在卡板自然状态下抵接叉刀轨道；所述叉刀块滑动安装在叉刀轨道上，滑动方向为所述拉杆的滑动方向，所述叉刀块的顶部开设有第一卡口，所述第一卡口位于叉刀块的两端之间，所述叉刀块正对圆筒切刀的一端设置叉刀，另一端设置所述叉刀挡块，所述叉刀挡块被拉杆活动穿设，其位于所述挡条和楔形解锁块之间，所述叉刀挡块还通过叉刀复位弹簧连接叉刀座；所述叉刀复位弹簧自然状态下，所述叉刀和切刀均位于圆筒切刀外侧，所述楔形解锁块上抬卡板并抵接卡块，所述第一卡口位于卡块和叉刀挡块之间；所述叉刀复位弹簧弹性变形状态下，所述叉刀从第一侧向开口插设至圆筒切刀内侧，所述楔形解锁块远离卡板，所述卡块卡入第一卡口中。

优选地，所述叉刀轨道为管状结构，所述叉刀块活动插设叉刀轨道，所述叉刀轨道的顶部开设有第二卡口，所述第二卡口在叉刀插设圆筒切刀内时与第一卡口正对并连通，所述卡块同时卡合第一卡口和第二卡口。

优选地，所述叉刀复位弹簧设置在叉刀挡块朝向楔形解锁块一侧。

优选地，所述圆筒切刀上开设有第三侧向开口，所述第三侧向开口位于第一侧向开口和第二侧向开口的下方，所述圆筒切刀内设置有倾斜挡片，所述倾斜挡片的较低一端与第三侧向开口的底部连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过曲柄机构带动拉杆滑动，拉杆的滑动同时驱动叉刀组件和切刀组件运动，使得叉刀组件的叉刀从圆筒切刀的第一侧向开口插入圆筒切刀的果肉内，对果肉进行固定，切刀组件的切刀在叉刀插住果肉后从上至下切割皮盖，使得皮盖和果肉分离，该从上至下的方式，避免了分离过程果肉的汁水流到切刀组件和曲柄机构上，改善汁水粘附而影响结构运行的情况，提高设备运行的稳定性和使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中的A处放大图；

图3是图1另一视角的结构示意图；

图4是图1的主视图；

图5是图4的右视图；

图6是图4是俯视图；

图7是图4中圆筒切刀未示的结构示意图；

图8是图7中的B处放大图；

图9是图8的立体结构示意图；

图10是图9中的C处放大图；

图11图9另一视角的结构示意图。

主要元件符号说明

图中：安装基板1、限位杆1.1、安装板2、圆筒切刀3、第一侧向开口3.1、第二侧向开口3.2、第三侧向开口3.3、倾斜挡片3.4、曲柄机构4、曲柄转杆4.1、主动曲柄4.2、联动曲柄4.3、拉杆5、挡条5.1、楔形解锁块5.2、驱动安装壳5.3、驱动滑动块5.4、叉刀组件6、叉刀座6.1、叉刀轨道6.2、第二卡口6.2.1、卡板6.3、卡块6.3.1、叉刀块6.4、第一卡口6.4.1、叉刀6.5、叉刀挡块6.6、叉刀复位弹簧6.7、导向滑杆6.8、切刀组件7、切刀7.1、切刀连杆7.2、切刀驱动杆7.3、复位件7.4、切刀轨道板7.5。

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

请参阅图1-11，在本实用新型的一种较佳实施方式中，一种青柑的果芯与皮盖分离装置，，配合开口切块机构使用，所述开口切块机构具有上下滑动的圆筒切刀3，所述圆筒切刀3的顶部为刀刃，所述圆筒切刀3上间隔开设有第一侧向开口3.1和第二侧向开口3.2，所述第一侧向开口3.1和第二侧向开口3.2正对；所述分离装置包括安装基板1，所述安装基板1上活动安装有拉杆5、曲柄机构4、叉刀组件6和切刀组件7，所述拉杆5滑动安装在安装基板1上，其一端连接所述曲柄机构4的末端，所述拉杆5的另一端连接叉刀组件6；所述叉刀组件6的叉刀6.5和切刀组件7的切刀7.1分设在圆筒切刀3的相对两侧，所述叉刀组件6的叉刀6.5在拉杆5的作用下活动穿设第一侧向开口3.1；

所述切刀组件7包括切刀7.1和切刀连杆机构，所述切刀7.1滑动安装在安装基板1上，其倾斜设置，所述切刀7.1较低一端为刀刃，所述切刀7.1的刀刃朝向圆筒切刀3的第二侧向开口3.2，所述切刀7.1较高一端通过切刀连杆机构活动连接拉杆5，所述拉杆5通过切刀连杆机构带动切刀7.1的刀刃活动穿设第二侧向开口3.2或者从第二侧向开口3.2回缩至圆筒切刀3外侧，所述切刀7.1的刀刃在伸入圆筒切刀3内时位于叉刀6.5刀刃的下方。

本实用新型所设计的分离装置配合开口切块机构使用，在该开口切块机构中，通过圆筒切刀3上升在青柑的果蒂处开口并将青柑的皮盖和中心果肉挖出，下降将所挖的皮盖和中心果肉脱离果皮，皮盖朝下，并暴露在第一侧向开口3.1和第二侧向开口3.2处，且位于本实用新型分离装置的叉刀组件6的叉刀6.5和切刀组件7的切刀7.1所在的高度。本实用新型的分离装置运行，通过曲柄机构4带动拉杆5来回式滑动，拉杆5来回式的滑动会促使叉刀组件6的叉刀6.5从第一侧向开口3.1插入圆筒切刀3内以叉住圆筒切刀3内的果肉，及促使切刀组件7的切刀7.1从第二侧向开口3.2滑入圆筒切刀3内，实现切刀7.1从上至下倾斜切割皮盖上方的果肉，促使皮盖和果肉分离，且从上至下的切割方式能够使得分离后的皮盖从第一侧向开口3.1滑离圆筒切刀3，实现皮盖分离后的收集，切割结束后的切刀7.1在切刀连杆机构的作用下回缩复位，而后叉刀6.5随拉杆5的滑动也回缩复位，松开圆筒切刀3内的果肉，便于果肉从圆筒切刀3中掉出。

在本实用新型中，曲柄机构4为拉杆5、叉刀组件6和切刀组件7的动力驱动件，在本实施方式中，所述曲柄机构4包括曲柄转杆4.1、主动曲柄4.2和联动曲柄4.3，所述曲柄转杆4.1转动安装在安装基板1上，其一端连接所述主动曲柄4.2的一端，所述主动曲柄4.2的另一端转动连接联动曲柄4.3的一端，所述联动曲柄4.3的另一端转动连接拉杆5的一端，通过转动曲柄转杆4.1，即可通过主动曲柄4.2带动联动曲柄4.3往复式的移动，从而促使拉杆5在安装基板1上来回的滑动。在本实用新型中，曲柄转杆4.1可通过外联其他的动力件(如电机)实现转动。优选在所述安装基板1的相对两侧设置限位杆1.1，所述拉杆5位于该两侧的限位杆1.1之间，所述限位杆1.1用于导向和限制拉杆5的滑动。

在本实用新型中，由于切刀组件7的切刀7.1是从上至下倾斜设置的，在切割果肉使皮盖分离时，切割所产生的果汁顺着切刀7.1的刀刃掉落，而不会流至切刀7.1上部及动力件(拉杆5和曲柄机构4)，这样避免了果汁粘黏到切刀7.1上部和动力件上而影响切刀7.1和动力件的运行，提高装置使用寿命和顺畅程度。在本实施方式中，所述安装基板1上设置有切刀轨道板7.5，所述切刀轨道板7.5位于拉杆5的一侧，所述切刀7.1滑动安装在切刀轨道板7.5上，以通过切刀轨道板7.5来对切刀7.1进行限位。所述切刀连杆机构包括切刀驱动杆7.3、切刀连杆7.2和复位件7.4，所述切刀驱动杆7.3的下端转动安装在安装基板1上，上端延伸至所述拉杆5所在处，所述切刀驱动杆7.3的下部连接切刀连杆7.2的中部，所述切刀连杆7.2的上端铰接切刀7.1的一端，所述切刀连杆7.2的下端连接复位件7.4的一端，所述复位件7.4的另一端连接在安装基板1上，所述复位件7.4具有弹性；所述切刀7.1位于圆筒切刀3外侧时，所述复位件7.4处于弹性变形状态或者自然状态，所述切刀驱动杆7.3的上端高于拉杆5上的驱动机构；所述切刀7.1位于圆筒切刀3内侧时，所述复位件7.4处于弹性变形状态，所述切刀驱动杆7.3的上端低于拉杆5上的驱动机构；所述拉杆5上的驱动机构在拉杆5滑动过程可拆卸抵接切刀驱动杆7.3的上部；通过驱动机构在拉杆5滑动过程抵接切刀驱动杆7.3上部的方式促使切刀驱动杆7.3转动，切刀驱动杆7.3的转动带动切刀连杆7.2移动及转动，从而通过切刀连杆7.2促使切刀7.1从上至下滑动插入圆筒切刀3内以割离皮盖，此时，复位件7.4处于弹性变形状态，当拉杆5滑动至切刀驱动杆7.3的上端低于驱动机构时，驱动机构与切刀驱动杆7.3分离，切刀7.1下滑至极限位置，穿设至第一侧向开口3.1处，由于切刀驱动杆7.3与驱动机构分离，切刀驱动杆7.3不受压制，复位件7.4因弹性变形存储的形变力作用在切刀连杆7.2上，促使切刀连杆7.2带动切刀7.1和切刀驱动杆7.3复位，切刀7.1回缩至圆筒切刀3外侧，切刀驱动杆7.3的上端恢复至高于驱动机构，拉杆5滑动至极限位置并促发叉刀组件6，使得叉刀组件6的叉刀6.5复位至圆筒切刀3的外侧，曲柄机构4继续作用，拉杆5回缩复位。

优选地，所述复位件7.4为弹簧结构，其一端连接所述切刀连杆7.2的另一端，所述复位件7.4的另一端连接在安装板2上，所述安装板2安装在安装基板1上，所述圆筒切刀3滑动安装在安装板2上，所述叉刀组件6和切刀组件7分设在安装板2的相对两侧，所述叉刀6.5、切刀7.1、第一侧向开口3.1和第二侧向开口3.2均位于安装板2的上方。所述驱动机构包括驱动安装壳5.3和驱动滑动块5.4，所述驱动安装壳5.3安装在拉杆5上，所述驱动滑动块5.4通过压缩弹簧滑动安装在驱动安装壳5.3上，滑动方向垂直于所述拉杆5的滑动方向，所述驱动滑动块5.4和切刀驱动杆7.3的上端位于拉杆5的同一侧；所述压缩弹簧自然状态下，所述驱动滑动块5.4位于驱动安装壳5.3的外侧；所述驱动滑动块5.4伸出驱动安装壳5.3外侧的一端端部为倾斜面，该倾斜面背离所述叉刀组件6；所述驱动滑动块5.4在拉杆5滑动过程可拆卸抵接切刀驱动杆7.3的上部，其中，在所述拉杆5朝叉刀组件6一侧滑动时，所述驱动滑动块5.4朝向叉刀组件6的一侧面活动抵接切刀驱动杆7.3的上端并驱动切刀驱动杆7.3的上端绕着下端转动，在所述拉杆5朝背离叉刀组件6的一侧滑动时，所述驱动滑动块5.4的倾斜面抵接切刀驱动杆7.3的上端，所述驱动滑动块5.4在切刀驱动杆7.3的作用下回缩，通过驱动滑动块5.4的回缩，使得驱动机构随拉杆5移动至切刀驱动杆7.3位于驱动机构和叉刀组件6之间，驱动机构在越过切刀驱动杆7.3回缩的过程，拉杆5促发叉刀组件6，使得叉刀6.5插设至圆筒切刀3内，当拉杆5回缩至极限位置时，叉刀6.5叉住圆筒切刀3内的果肉；曲柄机构4继续作用，拉杆5则前滑，驱动机构朝切刀驱动杆7.3滑动，当驱动机构的驱动滑动块5.4抵接切刀驱动杆7.3后，驱动机构即促发切刀驱动杆7.3，使得切刀驱动杆7.3通过切刀连杆7.2带动切刀7.1开始从上至下滑入圆筒切刀3中。

在本实用新型中，拉杆5用于传递动力，使得叉刀组件6和切刀组件7相互配合来实现圆筒切刀3内皮盖与果肉的分离，在本实施方式中，所述拉杆5远离曲柄机构4的一端设置有挡条5.1，所述拉杆5顶面具有楔形解锁块5.2，所述楔形解锁块5.2位于拉杆5的中部，其较低一端为所述挡条5.1所在端；所述叉刀组件6包括叉刀座6.1、叉刀轨道6.2、卡板6.3、叉刀块6.4、叉刀挡块6.6和叉刀复位弹簧6.7；所述叉刀座6.1安装在安装基板1上，其顶面设置有所述叉刀轨道6.2，所述叉刀轨道6.2的顶部安装有卡板6.3，所述卡板6.3沿着拉杆5滑动方向上的一端转动连接叉刀轨道6.2，转动轴线垂直于所述拉杆5的滑动方向，所述卡板6.3的另一端底部设置有卡块6.3.1，所述卡块6.3.1位于卡板6.3转动连接处和楔形解锁块5.2之间，所述卡块6.3.1的底部在卡板6.3自然状态下抵接叉刀轨道6.2，即，卡板6.3设置卡块6.3.1的一端的重力较卡板6.3转动连接处的一端重，卡块6.3.1所在端在重力作用下下落抵接叉刀轨道6.2；所述叉刀块6.4滑动安装在叉刀轨道6.2上，滑动方向为所述拉杆5的滑动方向，所述叉刀块6.4的顶部开设有第一卡口6.4.1，所述第一卡口6.4.1位于叉刀块6.4的两端之间，所述叉刀块6.4正对圆筒切刀3的一端设置叉刀6.5，另一端设置所述叉刀挡块6.6，所述叉刀挡块6.6被拉杆5活动穿设，其位于所述挡条5.1和楔形解锁块5.2之间，所述叉刀挡块6.6还通过叉刀复位弹簧6.7连接叉刀座6.1；所述叉刀复位弹簧6.7自然状态下，所述叉刀6.5和切刀7.1均位于圆筒切刀3外侧，所述楔形解锁块5.2上抬卡板6.3并抵接卡块6.3.1，所述第一卡口6.4.1位于卡块6.3.1和叉刀挡块6.6之间；所述叉刀复位弹簧6.7弹性变形状态下，所述叉刀6.5从第一侧向开口3.1插设至圆筒切刀3内侧，所述楔形解锁块5.2远离卡板6.3，所述卡块6.3.1卡入第一卡口6.4.1中；即，所述叉刀组件6通过拉杆5上楔形解锁块5.2和挡条5.1的作用实现叉刀6.5插入圆筒切刀3或者从圆筒切刀3中撤离，具体的工作原理是，拉杆5回缩，挡条5.1抵接叉刀挡块6.6并通过叉刀挡块6.6带动叉刀块6.4朝圆筒切刀3一侧滑动，叉刀6.5插入圆筒切刀3内以叉住圆筒切刀3内的果肉，同时，叉刀复位弹簧6.7处于弹性变形状态，当拉杆5回缩至卡块6.3.1卡接第一卡口6.4.1时，拉杆5回缩至极限位置，曲柄机构4继续作用时，拉杆5前滑，当滑动至楔形解锁块5.2抵接卡块6.3.1并促使卡板6.3上抬时，叉刀块6.4不受卡块6.3.1的限制，而受叉刀复位弹簧6.7作用，促使叉刀块6.4带动叉刀6.5回缩，叉刀6.5远离圆筒切刀3后，拉杆5前移至极限位置，挡条5.1与叉刀挡块6.6之间存在间距或相接触。

优选地，所述叉刀轨道6.2为管状结构，所述叉刀块6.4活动插设叉刀轨道6.2，所述叉刀轨道6.2的顶部开设有第二卡口6.2.1，所述第二卡口6.2.1在叉刀6.5插设圆筒切刀3内时与第一卡口6.4.1正对并连通，所述卡块6.3.1同时卡合第一卡口6.4.1和第二卡口6.2.1；所述叉刀复位弹簧6.7设置在叉刀挡块6.6朝向楔形解锁块5.2一侧；所述叉刀复位弹簧6.7套设在导向滑杆6.8上，所述导向滑杆6.8固定在叉刀座6.1上，并被所述叉刀挡块6.6滑动穿设，进一步使导向滑杆6.8在拉杆5的相对两侧均设置有，通过导向滑杆6.8来限位叉刀复位弹簧6.7和叉刀挡块6.6。

与本实用新型的分离装置配合使用的开口切块机构为现有技术，其具体结构可采用现有结构，现有结构具体可包括圆筒切刀3和驱动圆筒切刀3升降的升降驱动件，圆筒切刀3优选安装在安装板2上，其位于叉刀6.5和切刀7.1之间，圆筒切刀3的顶部为刀刃，刀刃具有向内伸出的弹性卡爪，利用弹性卡爪切下并抓住果肉，使得果肉从果皮中脱落。该开口切开机构在圆筒切刀3一上一下移动的过程，实现一个青柑开口并带皮盖和果肉的切割剥落。优选地，所述圆筒切刀3上开设有第三侧向开口3.3，所述第三侧向开口3.3位于第一侧向开口3.1和第二侧向开口3.2的下方，所述圆筒切刀3内设置有倾斜挡片3.4，所述倾斜挡片3.4的较低一端与第三侧向开口3.3的底部连接，通过倾斜挡片3.4和第三侧向开口3.3的设置，使得皮盖分离后的果肉定向滑出圆筒切刀3。更优选的，所述第三侧向开口3.3与第一侧向开口3.1位于同一侧。

上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。

Claims (10)

1.一种青柑的果芯与皮盖分离装置，配合开口切块机构使用，所述开口切块机构具有上下滑动的圆筒切刀，所述圆筒切刀的顶部为刀刃，所述圆筒切刀上间隔开设有第一侧向开口和第二侧向开口，所述第一侧向开口和第二侧向开口正对；所述分离装置包括安装基板，所述安装基板上活动安装有拉杆、曲柄机构、叉刀组件和切刀组件，所述拉杆滑动安装在安装基板上，其一端连接所述曲柄机构的末端，所述拉杆的另一端连接叉刀组件；所述叉刀组件的叉刀和切刀组件的切刀分设在圆筒切刀的相对两侧，所述叉刀组件的叉刀在拉杆的作用下活动穿设第一侧向开口；其特征在于：

所述切刀组件包括切刀和切刀连杆机构，所述切刀滑动安装在安装基板上，其倾斜设置，所述切刀较低一端为刀刃，所述切刀的刀刃朝向圆筒切刀的第二侧向开口，所述切刀较高一端通过切刀连杆机构活动连接拉杆，所述拉杆通过切刀连杆机构带动切刀的刀刃活动穿设第二侧向开口或者从第二侧向开口回缩至圆筒切刀外侧，所述切刀的刀刃在伸入圆筒切刀内时位于叉刀刀刃的下方。

2.如权利要求1所述的一种青柑的果芯与皮盖分离装置，其特征在于：所述安装基板上设置有切刀轨道板，所述切刀轨道板位于拉杆的一侧，所述切刀滑动安装在切刀轨道板上。

3.如权利要求1所述的一种青柑的果芯与皮盖分离装置，其特征在于：所述切刀连杆机构包括切刀驱动杆、切刀连杆和复位件，所述切刀驱动杆的下端转动安装在安装基板上，上端延伸至所述拉杆所在处，所述切刀驱动杆的下部连接切刀连杆的中部，所述切刀连杆的上端铰接切刀的一端，所述切刀连杆的下端连接复位件的一端，所述复位件的另一端连接在安装基板上，所述复位件具有弹性；所述切刀位于圆筒切刀外侧时，所述复位件处于弹性变形状态或者自然状态，所述切刀驱动杆的上端高于拉杆上的驱动机构；所述切刀位于圆筒切刀内侧时，所述复位件处于弹性变形状态，所述切刀驱动杆的上端低于拉杆上的驱动机构；所述拉杆上的驱动机构在拉杆滑动过程可拆卸抵接切刀驱动杆的上部。

4.如权利要求3所述的一种青柑的果芯与皮盖分离装置，其特征在于：所述复位件为弹簧结构，其一端连接所述切刀连杆的另一端，所述复位件的另一端连接在安装板上，所述安装板安装在安装基板上，所述圆筒切刀滑动安装在安装板上，所述叉刀组件和切刀组件分设在安装板的相对两侧，所述叉刀、切刀、第一侧向开口和第二侧向开口均位于安装板的上方。

5.如权利要求3所述的一种青柑的果芯与皮盖分离装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动安装壳和驱动滑动块，所述驱动安装壳安装在拉杆上，所述驱动滑动块通过压缩弹簧滑动安装在驱动安装壳上，滑动方向垂直于所述拉杆的滑动方向，所述驱动滑动块和切刀驱动杆的上端位于拉杆的同一侧；所述压缩弹簧自然状态下，所述驱动滑动块位于驱动安装壳的外侧；所述驱动滑动块伸出驱动安装壳外侧的一端端部为倾斜面，该倾斜面背离所述叉刀组件；所述驱动滑动块在拉杆滑动过程可拆卸抵接切刀驱动杆的上部，其中，在所述拉杆朝叉刀组件一侧滑动时，所述驱动滑动块朝向叉刀组件的一侧面活动抵接切刀驱动杆的上端并驱动切刀驱动杆的上端绕着下端转动，在所述拉杆朝背离叉刀组件的一侧滑动时，所述驱动滑动块的倾斜面抵接切刀驱动杆的上端，所述驱动滑动块在切刀驱动杆的作用下回缩。

6.如权利要求1所述的一种青柑的果芯与皮盖分离装置，其特征在于：所述曲柄机构包括曲柄转杆、主动曲柄和联动曲柄，所述曲柄转杆转动安装在安装基板上，其一端连接所述主动曲柄的一端，所述主动曲柄的另一端转动连接联动曲柄的一端，所述联动曲柄的另一端转动连接拉杆的一端。

7.如权利要求1所述的一种青柑的果芯与皮盖分离装置，其特征在于：所述拉杆远离曲柄机构的一端设置有挡条，所述拉杆顶面具有楔形解锁块，所述楔形解锁块位于拉杆的中部，其较低一端为所述挡条所在端；所述叉刀组件包括叉刀座、叉刀轨道、卡板、叉刀块、叉刀挡块和叉刀复位弹簧；所述叉刀座安装在安装基板上，其顶面设置有所述叉刀轨道，所述叉刀轨道的顶部安装有卡板，所述卡板沿着拉杆滑动方向上的一端转动连接叉刀轨道，转动轴线垂直于所述拉杆的滑动方向，所述卡板的另一端底部设置有卡块，所述卡块位于卡板转动连接处和楔形解锁块之间，所述卡块的底部在卡板自然状态下抵接叉刀轨道；所述叉刀块滑动安装在叉刀轨道上，滑动方向为所述拉杆的滑动方向，所述叉刀块的顶部开设有第一卡口，所述第一卡口位于叉刀块的两端之间，所述叉刀块正对圆筒切刀的一端设置叉刀，另一端设置所述叉刀挡块，所述叉刀挡块被拉杆活动穿设，其位于所述挡条和楔形解锁块之间，所述叉刀挡块还通过叉刀复位弹簧连接叉刀座；所述叉刀复位弹簧自然状态下，所述叉刀和切刀均位于圆筒切刀外侧，所述楔形解锁块上抬卡板并抵接卡块，所述第一卡口位于卡块和叉刀挡块之间；所述叉刀复位弹簧弹性变形状态下，所述叉刀从第一侧向开口插设至圆筒切刀内侧，所述楔形解锁块远离卡板，所述卡块卡入第一卡口中。

8.如权利要求7所述的一种青柑的果芯与皮盖分离装置，其特征在于：所述叉刀轨道为管状结构，所述叉刀块活动插设叉刀轨道，所述叉刀轨道的顶部开设有第二卡口，所述第二卡口在叉刀插设圆筒切刀内时与第一卡口正对并连通，所述卡块同时卡合第一卡口和第二卡口。

9.如权利要求7所述的一种青柑的果芯与皮盖分离装置，其特征在于：所述叉刀复位弹簧设置在叉刀挡块朝向楔形解锁块一侧。

10.如权利要求1所述的一种青柑的果芯与皮盖分离装置，其特征在于：所述圆筒切刀上开设有第三侧向开口，所述第三侧向开口位于第一侧向开口和第二侧向开口的下方，所述圆筒切刀内设置有倾斜挡片，所述倾斜挡片的较低一端与第三侧向开口的底部连接。

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