CN219068047U - 一种管形直线电机模组 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种管形直线电机模组，包括直线导轨，直线导轨上滑动安装有转子端，直线导轨的两端均固定安装有端板，转子端一侧的中部固定安装有距离传感器发射端，直线导轨的一侧固定安装有侧架，侧架靠近直线导轨的一侧开设有安装槽，安装槽的内壁对称安装有多个距离传感器接收端，侧架的另外一侧固定安装有控制器，本实用新型通过转子端一侧安装的距离传感器发射端与距离传感器接收端之间的距离，能够判定转子端是否偏移，当距离传感器发射端大于或者小于与距离传感器接收端之间设置的阈值时，能够将信号传递至控制器上，控制器再讲信号反馈至警示灯上，警示灯接收到信号后发出警报，因此达到提醒转子端发生偏移的作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电机模组，特别涉及一种管形直线电机模组。
背景技术
直线模组又叫线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准，直线模组发展至今，已经被广泛应用到各种各样的设备当中，直线模组当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。
由于模组在使用期间需要持续运动，因此需要定期对模组之间进行检查，若模组在使用期间出现位置偏移的情况，则会影响后续操作的精准度，因此具有一定的局限性，且模组在往复运动时难免会对两侧撞击，长期容易导致模组底部两侧损坏，影响装置的寿命。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种管形直线电机模组，以解决上述背景技术中提出的若模组在使用期间出现位置偏移的情况，则会影响后续操作的精准度和模组在往复运动时难免会对两侧撞击，长期容易导致模组底部两侧损坏的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管形直线电机模组，包括直线导轨，所述直线导轨上滑动安装有转子端，所述直线导轨的两端均固定安装有端板，所述转子端一侧的中部固定安装有距离传感器发射端，所述直线导轨的一侧固定安装有侧架，所述侧架靠近直线导轨的一侧开设有安装槽，所述安装槽的内壁对称安装有多个距离传感器接收端，所述侧架的另外一侧固定安装有控制器，所述控制器的一侧设有警示灯。
作为本实用新型的一种优选技术方案，多个所述距离传感器接收端的高度均与距离传感器发射端的高度一致，多个所述距离传感器接收端均位于安装槽的内部。
作为本实用新型的一种优选技术方案，多个所述距离传感器接收端均与控制器电性连接，所述警示灯通过设置的控制器与外接电源电性连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述端板相邻的一端均固定安装有保护板，两个所述保护板相邻一端的四角均固定连接有缓冲弹簧。
作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述保护板相邻的一侧均设有缓冲气囊，两个所述缓冲气囊均与相邻缓冲弹簧的一端固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述缓冲气囊均直线导轨的内壁活动贯穿，两个所述缓冲气囊的位置均与转子端的位置一致。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过设置了距离传感器发射端、侧架、距离传感器接收端、控制器和警示灯的配合，通过转子端一侧安装的距离传感器发射端与距离传感器接收端之间的距离，能够判定转子端是否偏移，当距离传感器发射端大于或者小于与距离传感器接收端之间设置的阈值时，能够将信号传递至控制器上，控制器再讲信号反馈至警示灯上，警示灯接收到信号后发出警报，因此达到提醒转子端发生偏移的作用，达到实时检测的作用。
2、本实用新型通过设置了保护板、缓冲弹簧和缓冲气囊的配合，当转子端移动至直线导轨一端部时，其设置的转子端先与缓冲气囊接触，进一步通过缓冲弹簧起到缓冲作用，因此通过缓冲后再作用在端板上，从而达到缓冲作用，避免了在移动时冲击力过大造成直线导轨变形和损坏的情况，一定程度上提高了装置的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的侧视结构示意图；
图3为图2中A处的局部放大图；
图4为本实用新型的局部拆分结构示意图。
图中：1、直线导轨；2、转子端；3、距离传感器发射端；4、侧架；5、安装槽；6、距离传感器接收端；7、控制器；8、警示灯；9、端板；10、保护板；11、缓冲弹簧；12、缓冲气囊。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型通过改进在此提供一种管形直线电机模组，本实用新型的技术方案是：
如图1－图4所示，包括直线导轨1，直线导轨1上滑动安装有转子端2，直线导轨1的两端均固定安装有端板9，转子端2一侧的中部固定安装有距离传感器发射端3，直线导轨1的一侧固定安装有侧架4，侧架4靠近直线导轨1的一侧开设有安装槽5，安装槽5的内壁对称安装有多个距离传感器接收端6，侧架4的另外一侧固定安装有控制器7，控制器7的一侧设有警示灯8，通过转子端2一侧安装的距离传感器发射端3与距离传感器接收端6之间的距离，能够判定转子端2是否偏移，当距离传感器发射端3大于或者小于与距离传感器接收端6之间设置的阈值时，能够将信号传递至控制器7上，控制器7再将信号反馈至警示灯8上，警示灯8接收到信号后发出警报，因此达到提醒转子端2发生偏移的作用。
进一步地，多个距离传感器接收端6的高度均与距离传感器发射端3的高度一致，多个距离传感器接收端6均位于安装槽5的内部，当距离传感器发射端3与距离传感器接收端6的高度位置一致时，便于传输距离传感器发射端3与距离传感器接收端6之间的距离信号。
进一步地，多个距离传感器接收端6均与控制器7电性连接，警示灯8通过设置的控制器7与外接电源电性连接，设置的警示灯8可根据控制器7发出的信号达到警示、提醒作用。
进一步地，两个端板9相邻的一端均固定安装有保护板10，两个保护板10相邻一端的四角均固定连接有缓冲弹簧11，保护板10的设置起到对缓冲弹簧11进行安装的作用。
进一步地，两个保护板10相邻的一侧均设有缓冲气囊12，两个缓冲气囊12均与相邻缓冲弹簧11的一端固定连接，两个缓冲气囊12均直线导轨1的内壁活动贯穿，两个缓冲气囊12的位置均与转子端2的位置一致，缓冲气囊12与直线导轨1贯穿，便于在转子端2移动至一侧时能够先行接触，辅助缓冲。
工作原理：在使用时，通过直线导轨1与转子端2之间相互作用，从而带动转子端2在直线导轨1上滑动，当转子端2移动时，同步携带距离传感器发射端3移动，此时距离传感器发射端3会经过安装槽5内部安装的距离传感器接收端6时，当距离传感器发射端3与距离传感器接收端6接近时，距离传感器接收端6接收到距离传感器发射端3上发出的信号，若距离信号大于或者小于设定的距离阈值时，接受到信号后会传递至控制器7上，控制器7再将信号传递至警示灯8上，警示灯8触发警报，达到提醒操作人员转子端2在直线导轨1上发生偏移的情况，便于后续快速维修与调整，当转子端2在直线导轨1上运行至一侧时，转子端2先与缓冲气囊12接触，使得缓冲气囊12与缓冲弹簧11之间相互挤压，进而通过缓冲弹簧11起到缓冲作用，避免了转子端2移动时直接作用在端板9上。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种管形直线电机模组，包括直线导轨(1)，其特征在于：所述直线导轨(1)上滑动安装有转子端(2)，所述直线导轨(1)的两端均固定安装有端板(9)，所述转子端(2)一侧的中部固定安装有距离传感器发射端(3)，所述直线导轨(1)的一侧固定安装有侧架(4)，所述侧架(4)靠近直线导轨(1)的一侧开设有安装槽(5)，所述安装槽(5)的内壁对称安装有多个距离传感器接收端(6)，所述侧架(4)的另外一侧固定安装有控制器(7)，所述控制器(7)的一侧设有警示灯(8)。
2.根据权利要求1所述的一种管形直线电机模组，其特征在于：多个所述距离传感器接收端(6)的高度均与距离传感器发射端(3)的高度一致，多个所述距离传感器接收端(6)均位于安装槽(5)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种管形直线电机模组，其特征在于：多个所述距离传感器接收端(6)均与控制器(7)电性连接，所述警示灯(8)通过设置的控制器(7)与外接电源电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种管形直线电机模组，其特征在于：两个所述端板(9)相邻的一端均固定安装有保护板(10)，两个所述保护板(10)相邻一端的四角均固定连接有缓冲弹簧(11)。
5.根据权利要求4所述的一种管形直线电机模组，其特征在于：两个所述保护板(10)相邻的一侧均设有缓冲气囊(12)，两个所述缓冲气囊(12)均与相邻缓冲弹簧(11)的一端固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种管形直线电机模组，其特征在于：两个所述缓冲气囊(12)均直线导轨(1)的内壁活动贯穿，两个所述缓冲气囊(12)的位置均与转子端(2)的位置一致。
Priority Applications (1)
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| CN202223096024.0U CN219068047U (zh) | 2022-11-21 | 2022-11-21 | 一种管形直线电机模组 |
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN219068047U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117353540A (zh) * | 2023-11-13 | 2024-01-05 | 东莞希思克传动科技有限公司 | 单工位无线传动结构的直线模组及导电方法 |
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2022
- 2022-11-21 CN CN202223096024.0U patent/CN219068047U/zh active Active
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| CN117353540A (zh) * | 2023-11-13 | 2024-01-05 | 东莞希思克传动科技有限公司 | 单工位无线传动结构的直线模组及导电方法 |
| CN117353540B (zh) * | 2023-11-13 | 2024-05-07 | 东莞希思克传动科技有限公司 | 单工位无线传动结构的直线模组及导电方法 |
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