CN219067988U - 一种具有止震板的俯仰电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及导航设备制造领域，特别是一种具有止震板的俯仰电机，包括俯仰电机本体，所述俯仰电机本体的下端为底座，所述俯仰电机的输出端处具有变径段，其特征在于：所述俯仰电机变径段向外突起，具有两止震板分别设置在俯仰电机输出端的两侧，所述止震板的顶部与俯仰电机变径段的侧壁配合，所述震板的底部与俯仰电机的底座连接。本实用新型的优点在于：他结构刚性高，能够有效消除工作时产生的共振。
Description
技术领域
本实用新型涉及导航设备制造领域，特别是一种具有止震板的俯仰电机。
背景技术
当静止状态的结构体受到外力干扰时，通常会以一定的频率自由振动，这一频率称作固有频率。当结构体被频率与其固有频率相近的动态载荷激振时，会产生剧烈振动，并有较大的位移和应力，这种现象就称为共振。
当受到振动台激振力作用，且当振动台某一随机振动频率与导引头的固有频率相近时，能激发以导引头固有频率为振动频率的共振和以干扰频率为振动频率的受迫振动，因为控制力矩电机的脉冲电压频率为0—40Hz，实测导引头的固有频率为28-46 Hz，力矩电机的控制频率带宽覆盖了导引头的固有频率带宽，易引起共振。
振动时是导引头与模拟目标相对振动，可等效为目标相对导引头在振动，伺服控制电路会驱动俯仰电机，以跟踪模拟目标，共振发生后俯仰控制组件就会失控，产生剧烈振动，使图像剧烈抖动、电流大幅增加，丢失目标，严重时会使系统重启。
实用新型内容
针对上述不足，本实用新型的目的在于提供一种具有止震板的俯仰电机，他结构刚性高，能够有效消除工作时产生的共振。
实现本实用新型目的的技术方案是一种具有止震板的俯仰电机，包括俯仰电机本体，所述俯仰电机本体的下端为底座，所述俯仰电机的输出端处具有变径段，其特征在于：所述俯仰电机变径段向外突起，具有两止震板分别设置在俯仰电机输出端的两侧，所述止震板的顶部与俯仰电机变径段的侧壁配合，所述震板的底部与俯仰电机的底座连接。
而且所述两止震板的侧壁上具有通孔，有紧固件从通孔穿过将止震板与俯仰电机的侧壁连接。
而且所述紧固件为螺栓。
而且所述止震板的底部通过螺栓与俯仰电机底座连接。
而且所述止震板的底部通过焊接与俯仰电机底座连接。
本实用新型的优点在于：提高了结构刚性高，能够有效消除俯仰电机工作时产生的共振，提高导航精度，降低故障率。
附图说明
图1是俯仰电机的结构示意图。
具体实施方式
参见图1，以下将结合实施例对本实用新型做进一步说明。
本实用新型涉及导航设备制造领域，特别是一种具有止震板的俯仰电机，包括俯仰电机本体1，所述俯仰电机本体1的下端为底座3，所述俯仰电机的输出端处具有变径段，其特征在于：所述俯仰电机变径段向外突起，具有两止震板2分别设置在俯仰电机输出端的两侧，所述止震板2的顶部与俯仰电机变径段的侧壁配合，所述震板2的底部与俯仰电机的底座连接3。
俯仰电机作为导引头的振动源，其固有频率尤为重要，基于SolidWorks软件中的simulation频率分析模块，对其进行频率有限元分析，（轴承联接部分简化为无间隙接触设置）一阶固有频率为315.54Hz，通过实验得知振动方向为俯仰电机组件会绕安装面摆动，与电机驱动连杆力的方向近乎一致，当导引头的固有频率与电机控制频率接近时，易引起共振。
为了提高此固有频率，采用增加止震板的方式，将一阶固有频率由315.54Hz提高到548.69Hz。导引头的固有频率是由多个结构件并联串联而成的，由于重量限制原因，导引头其他部分刚度不能很高，俯仰电机通过摇臂、连杆把电机转动变为外框的俯仰运动，俯仰传动的刚度较低，其固有频率比俯仰电机组件的固有频率低很多，整个导引头的固有频率会比俯仰电机组件的固有频率下降，导引头的固有频率与电机控制频率不同，共振消除。
而且所述两止震板2的侧壁上具有通孔4，有紧固件从通孔穿过将止震板2与俯仰电机的侧壁连接。
将止震板2的侧壁与俯仰电机的侧壁连接，进一步提高了其结构的刚性。
而且所述紧固件为螺栓。
通过螺栓连接，安装方便。
而且所述止震板2的底部通过螺栓与俯仰电机底座3连接。
通过螺栓连接，安装方便。
而且所述止震板2的底部通过焊接与俯仰电机底座3连接。
通过焊接将止震板与俯仰电机底座连接，结构更为稳固。
Claims (5)
1.一种具有止震板的俯仰电机，包括俯仰电机本体，所述俯仰电机本体的下端为底座，所述俯仰电机的输出端处具有变径段，其特征在于：所述俯仰电机变径段向外突起，具有两止震板分别设置在俯仰电机输出端的两侧，所述止震板的顶部与俯仰电机变径段的侧壁配合，所述震板的底部与俯仰电机的底座连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有止震板的俯仰电机，其特征在于：所述两止震板的侧壁上具有通孔，有紧固件从通孔穿过将止震板与俯仰电机的侧壁连接。
3.根据权利要求2所述的一种具有止震板的俯仰电机，其特征在于：所述紧固件为螺栓。
4.根据权利要求1所述的一种具有止震板的俯仰电机，其特征在于：所述止震板的底部通过螺栓与俯仰电机底座连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有止震板的俯仰电机，其特征在于：所述止震板的底部通过焊接与俯仰电机底座连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223579069.3U CN219067988U (zh) | 2022-12-31 | 2022-12-31 | 一种具有止震板的俯仰电机 |
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Publications (1)
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN219067988U (zh) |
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2022
- 2022-12-31 CN CN202223579069.3U patent/CN219067988U/zh active Active
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