CN219067941U - 一种泵喷推进器后置定子的穿插式装配结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种泵喷推进器后置定子的穿插式装配结构，包括导管、导管凹槽、后置定子、后置定子上连接件、后置定子下连接件、轮毂前端、轮毂前端凹槽、凸状定位台、轮毂前端内螺纹、轮毂尾端、轮毂尾端凹槽、凹状定位台、非金属套、外螺纹、圆柱形凹槽。所述的后置定子的上端有后置定子上连接件，插入到导管凹槽内，下端有后置定子下连接件，插入到轮毂前端凹槽和轮毂尾端凹槽内。所述的轮毂前端为空腔结构，内部填充低密度非金属套，用以减轻构件重量。本实用新型具有结构简单、拆卸方便、导管外表面光滑平整、成本低、防腐性好等优点。

Description

一种泵喷推进器后置定子的穿插式装配结构

技术领域

本实用新型涉及的是一种水下推进装置的设计结构，具体地说是一种泵喷推进器后置定子的穿插式装配结构。

背景技术

水下推进器是水下机器人的核心动力部件，为水下机器人提供推力。常规的推进器有螺旋桨和导管螺旋桨两种形式，近年来，新兴了一种具有前定子、后定子、转子及导管的泵喷推进器。目前，泵喷推进器的应用技术尚不够成熟，特别是在后定子叶片与导管、轮毂的安装装配方面，常规的固定方法是将后定子叶片与导管两者一体加工或外加螺钉将前、后定子叶片与导管固定，其中一体式结构加工难度大、成本高，不易于大批量工程应用，而外加螺钉固定方式，在导管外表面会留有安装孔，容易造成海水腐蚀，可靠性较低，同时导致导管外壁面结构不平整，影响泵喷推进器整体的水动力性能。

实用新型内容

本实用新型提供了一种泵喷推进器后置定子的穿插式装配结构，包括导管、导管凹槽、后置定子、后置定子上连接件、后置定子下连接件、轮毂前端、轮毂前端凹槽、凸状定位台、轮毂前端内螺纹、轮毂尾端、轮毂尾端凹槽、凹状定位台、非金属套、外螺纹、圆柱形凹槽、螺钉。

所述的后置定子的上端有后置定子上连接件，下端有后置定子下连接件；后置定子上连接件插入到导管凹槽内，后置定子下连接件插入轮毂前端凹槽和轮毂尾端凹槽内。

所述的后置定子上连接件具有一定倾斜角度，安装时可滑入导管凹槽内。

所述的后置定子、后置定子上连接件、后置定子下连接件为一体结构。

所述的导管内表面设有导管凹槽，导管凹槽呈三角型，具有一定的倾斜角度，倾斜角度大小与后置定子上连接件倾斜角度保持一致。

所述的导管、导管凹槽为一体结构。

所述的轮毂前端为空腔结构，空腔内设有轮毂前端内螺纹，另一端设有凸状定位台，外围一周设有一定数量的轮毂前端凹槽，轮毂前端凹槽在轮毂前端的外围等间距均匀分布，轮毂前端凹槽个数与后置定子个数相同。

所述的轮毂前端、轮毂前端凹槽、凸状定位台为一体结构。

所述的轮毂尾端的一端为帽状结构，另一端中部设有凹状定位台，轮毂尾端外围一周设有轮毂尾端凹槽，轮毂尾端凹槽在轮毂尾端等间距均匀分布，轮毂尾端凹槽个数与后置定子个数相同。

所述的轮毂尾端、轮毂尾端凹槽、凹状定位台为一体结构。

所述的非金属套为阶梯圆柱状，其中大直径端设有外螺纹，与轮毂前端内螺纹固定连接，小直径端开有圆柱形凹槽，该圆柱形凹槽一方面为轮毂前端、轮毂后端连接时所使用的螺钉提供空间，另一方面能够顶住螺钉，防止螺钉旋出。

所述的非金属外套、外螺纹、圆柱形凹槽为一体结构。

所述的非金属套所用材质密度较低，能够减轻整体构件重量。

所述的轮毂前端和轮毂尾端通过凸状定位台和凹状定位台进行定位，然后通过螺钉固定连接。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本实用新型避免了在导管外部开孔并通过螺钉固定后置定子的方法，使得导管外部光滑平整，减少了流动阻力的能量损失，有助于提高泵喷推进器的工作效率；同时能够避免在安装孔隙内螺钉、导管与海水接触发生间隙腐蚀，从而减少装置发生腐蚀的空间场所，提高整体防腐性能。该实用新型轮毂前端采用空腔结构，并填充密度较低的非金属材质，能够降低泵喷推进器整体的重量，此外该实用新型也避免了一体式加工结构复杂、成本高、不可拆卸等缺点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图。

图2是本实用新型实施例的整体分解图。

图3是本实用新型实施例的导管示意图。

图4是本实用新型实施例的后置定子示意图。

图5是本实用新型实施例的非金属套的整体示意图。

图6是本实用新型实施例的非金属套的剖面示意图。

图7是本实用新型实施例的轮毂前端侧面示意图。

图8是本实用新型实施例的轮毂前端俯视图。

图9是本实用新型实施例的轮毂前端剖面示意图。

图10是本实用新型实施例的轮毂尾端侧面示意图。

图11是本实用新型实施例的轮毂尾端俯视图。

图12是本实用新型实施例的轮毂尾端剖面示意图。

1、导管，2、导管凹槽，3、后置定子，4、后置定子上连接件，5、后置定子下连接件，6、轮毂前端，7、轮毂前端凹槽，8、凸状定位台，9、轮毂前端内螺纹，10、轮毂尾端，11、轮毂尾端凹槽，12、凹状定位台，13、非金属套，14、外螺纹，15、圆柱形凹槽，16、螺钉。

具体实施方式

本实用新型提供了一种泵喷推进器后置定子与导管紧密穿插式的连接方式，避免了在导管外部开孔并通过螺钉固定后置定子的方法，使得导管外部光滑平整，减少了流动阻力的能量损失，有助于提高泵喷推进器的工作效率，同时能够避免在安装孔隙内螺钉、导管与海水接触发生间隙腐蚀，从而减少装置发生腐蚀的空间场所，提高整体防腐性能。此外该实用新型也避免了一体式加工结构复杂、成本高、不可拆卸等缺点。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

本申请实例提供了一种泵喷推进器后置定子的穿插式装配结构，包括导管1、导管凹槽2、后置定子3、后置定子上连接件4、后置定子下连接件5、轮毂前端6、轮毂前端凹槽7、凸状定位台8、轮毂前端内螺纹9、轮毂尾端10、轮毂尾端凹槽11、凹状定位台12、非金属套13、外螺纹14、圆柱形凹槽15、螺钉16。

所述的后置定子3的上端有后置定子上连接件4，下端有后置定子下连接件5；后置定子上连接件4插入到导管凹槽2内，后置定子下连接件5插入轮毂前端凹槽7和轮毂尾端凹槽11内。

所述的后置定子上连接件4的上部具有一定倾斜角度，安装时可滑入到导管凹槽2内。

所述的后置定子3、后置定子上连接件4、后置定子下连接件5为一体结构。

所述的导管1的内表面设有导管凹槽2，导管凹槽2呈三角型，具有一定的倾斜角度，倾斜角度大小与后置定子上连接件4的倾斜角度保持一致。

所述的轮毂前端6为空腔结构，空腔内设有轮毂前端内螺纹9，另一端设有凸状定位台8，外围一周设有一定数量的轮毂前端凹槽7，轮毂前端凹槽7在轮毂前端6的外围等间距均匀分布，轮毂前端凹槽7的个数与后置定子3的个数相同。

所述的轮毂尾端10的一端为帽状结构，另一端中部设有凹状定位台12，轮毂尾端10的外围一周设有轮毂尾端凹槽11，轮毂尾端凹槽11在轮毂尾端10等间距均匀分布，轮毂尾端凹槽11个数与后置定子3个数相同。

所述的非金属套13为阶梯圆柱状，其中大直径端设有外螺纹14，与轮毂前端内螺纹9固定连接，小直径端开有圆柱形凹槽15，该圆柱形凹槽15一方面为轮毂前端6、轮毂尾端10连接时所使用的螺钉16提供空间，另一方面能够顶住螺钉16，防止螺钉16旋出。

所述的非金属套13所用材质密度较低，能够减轻整体构件重量。

所述的轮毂前端6和轮毂尾端10通过凸状定位台8和凹状定位台12进行定位，然后通过螺钉16固定连接。

所述的导管1、导管凹槽2为一体结构。

所述的轮毂前端6、轮毂前端凹槽7、凸状定位台8、轮毂前端内螺纹9为一体结构。

所述的轮毂尾端10、轮毂尾端凹槽11、凹状定位台12为一体结构。

所述的非金属套13、外螺纹14、圆柱形凹槽15为一体结构。

作为本方案的优选实施例，在安装过程中，首先将后置定子上连接件4滑入到导管凹槽2内，导管凹槽2具有一定倾斜角度，能够限定后置定子3的轴向运动；然后将后置定子下连接件5插入轮毂前端凹槽7内，再将凸状定位台8与凹状定位台12对齐，同时将后置定子下连接件5插入轮毂尾端凹槽11内，轮毂前端凹槽7及轮毂尾端凹槽11同时限定了后置定子3的轴向晃动；再通过螺钉16将轮毂前端凹槽7的轴心位置与轮毂尾端凹槽11的轴心位置固定连接，实现了轮毂前端6与轮毂尾端10固定连接，最后将非金属套13上的外螺纹14与轮毂前端6上的轮毂前端内螺纹9连接在一起。

作为本方案的优选实施例，非金属套13对轮毂前端6的空腔进行填充，并通过螺纹与轮毂前端6相固连，限定了内部螺钉16的轴向松动。

作为本方案的优选实施例，轮毂前端6采用空腔结构，并填充密度较低的非金属材质，降低了泵喷推进器整体的重量。

作为本方案的优选实施例，导管凹槽2呈三角型，与后置定子上连接件4保持相同的倾斜角度，导管凹槽2的个数与后置定子3的个数相同。同时轮毂前端凹槽7和轮毂尾端凹槽11的个数均也与后置定子3的个数相同。

作为本方案的优选实施例，后置定子上连接件4的下表面线型与导管1的内壁面线型保持一致，后置定子下连接件5的上表面线型与轮毂前端6、轮毂尾端10的表面线型均保持一致，后置定子上连接件4和后置定子下连接件5的这种流线结构，能够避免流体经过该处时发生涡流而产生流动阻力而造成能量损失，同时保证了泵喷推进器整体的水动力学性能。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围。

Claims (4)

1.一种泵喷推进器后置定子的穿插式装配结构，其特征在于，包括导管（1）、导管凹槽（2）、后置定子（3）、后置定子上连接件（4）、后置定子下连接件（5）、轮毂前端（6）、轮毂前端凹槽（7）、凸状定位台（8）、轮毂前端内螺纹（9）、轮毂尾端（10）、轮毂尾端凹槽（11）、凹状定位台（12）、非金属套（13）、外螺纹（14）、圆柱形凹槽（15）、螺钉（16）；所述的后置定子（3）的上端有后置定子上连接件（4），下端有后置定子下连接件（5）；后置定子上连接件（4）插入到导管凹槽（2）内，后置定子下连接件（5）插入轮毂前端凹槽（7）和轮毂尾端凹槽（11）内；所述的轮毂前端（6）为空腔结构，空腔内设有轮毂前端内螺纹（9），另一端设有凸状定位台（8），外围一周设有一定数量的轮毂前端凹槽（7）；所述的轮毂尾端（10）的一端为帽状结构，另一端中部设有凹状定位台（12），轮毂尾端（10）的外围一周设有轮毂尾端凹槽（11），所述的轮毂前端（6）和轮毂尾端（10）通过凸状定位台（8）和凹状定位台（12）进行定位，然后通过螺钉（16）固定连接；所述的非金属套（13）为阶梯圆柱状，其中大直径端设有外螺纹（14），与轮毂前端内螺纹（9）固定连接，小直径端开有圆柱形凹槽（15）。

2.根据权利要求1所述的一种泵喷推进器后置定子的穿插式装配结构，其特征在于，所述的后置定子上连接件（4）的上部具有一定倾斜角度，所述的导管（1）的内表面设有导管凹槽（2），导管凹槽（2）呈三角型，具有一定的倾斜角度，倾斜角度大小与后置定子上连接件（4）的倾斜角度保持一致。

3.根据权利要求1所述的一种泵喷推进器后置定子的穿插式装配结构，其特征在于，所述的轮毂前端凹槽（7）在轮毂前端（6）的外围等间距均匀分布，轮毂前端凹槽（7）的个数与后置定子（3）的个数相同；所述的轮毂尾端凹槽（11）在轮毂尾端（10）等间距均匀分布，轮毂尾端凹槽（11）个数与后置定子（3）个数相同。

4.根据权利要求1所述的一种泵喷推进器后置定子的穿插式装配结构，其特征在于，所述的非金属套（13）所用材质密度较低。

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